JP2006333603A - 電気自動車の駆動制御装置 - Google Patents
電気自動車の駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006333603A JP2006333603A JP2005152377A JP2005152377A JP2006333603A JP 2006333603 A JP2006333603 A JP 2006333603A JP 2005152377 A JP2005152377 A JP 2005152377A JP 2005152377 A JP2005152377 A JP 2005152377A JP 2006333603 A JP2006333603 A JP 2006333603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- drive
- motor
- electric vehicle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 21
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】電気自動車の駆動制御装置において、駆動用モータを含むドライブユニットを備え、少なくとも左右一対の車輪のそれぞれを、このドライブユニットにより独立に駆動する電気自動車において、前記ドライブユニットのいずれか一方が失陥したとき、失陥した側とは反対側のドライブユニットの駆動用モータの出力を低下させる出力低下手段を具備する。
【選択図】図4
Description
〔1〕電気自動車の駆動制御装置において、駆動用モータを含むドライブユニットを備え、少なくとも左右一対の車輪のそれぞれを、このドライブユニットにより独立に駆動する電気自動車において、前記ドライブユニットのいずれか一方が失陥したとき、失陥した側とは反対側のドライブユニットの駆動用モータの出力を低下させる出力低下手段を具備することを特徴とする。
1a,113a 右前々輪
1b,113b 左前々輪
1c,113c 右前後輪
1d,113d 左前後輪
1e,113e 右後前輪
1f,113f 左後前輪
1g,113g 右後々輪
1h,113h 左後々輪
2,13,113 駆動用インホイールモータ
2a,102a 右前々輪用モータ
2b,102b 左前々輪用モータ
2c,102c 右前後輪用モータ
2d,102d 左前後輪用モータ
2e,102e 右後前輪用モータ
2f,102f 左後前輪用モータ
2g,102g 右後々輪用モータ
2h,102h 左後々輪用モータ
3,103 インバータ
3a,103a 右前々輪用モータ用インバータ
3b,103b 左前々輪用モータ用インバータ
3c,103c 右前後輪用モータ用インバータ
3d,103d 左前後輪用モータ用インバータ
3e,103e 右後前輪用モータ用インバータ
3f,103f 左後前輪用モータ用インバータ
3g,103g 右後々輪用モータ用インバータ
3h,103h 左後々輪用モータ用インバータ
4,104 車両制御装置
5,105 車輪駆動制御装置
5a,105a 前々軸用車輪駆動制御装置
5c,105c 前後軸用車輪駆動制御装置
5e,105e 後前軸用車輪駆動制御装置
5g,105g 後々軸用車輪駆動制御装置
6 アクセルペダル
7 ブレーキペダル
8(8a,8c,8e,8g) 電気配線
9(9a〜9h),109 動力線
10 モータ電流センサ
10a 右前々輪用モータ電流センサ
10b 左前々輪用モータ電流センサ
10c 右前後輪用モータ電流センサ
10d 左前後輪用モータ電流センサ
10e 右後前輪用モータ電流センサ
10f 左後前輪用モータ電流センサ
10g 右後々輪用モータ電流センサ
10h 左後々輪用モータ電流センサ
11,110 ドライブユニット
12 車輪速度センサ(レゾルバ)
12a 右前々輪用車輪速度センサ
12b 左前々輪用車輪速度センサ
12c 右前後輪用車輪速度センサ
12d 左前後輪用車輪速度センサ
12e 右後前輪用車輪速度センサ
12f 左後前輪用車輪速度センサ
12g 右後々輪用車輪速度センサ
12h 左後々輪用車輪速度センサ
14 サスペンション機構のアッパーアーム
15 サスペンション機構のローアーアーム
16 減速機
17,118 ハブ
18 ハブボルト
19,120 タイヤホイール
20,121 タイヤ
21,122 ディスクロータ
22,123 ディスクキャリパ
35,135 電源用バッテリ
61,161 アクセルセンサ
71,171 ブレーキセンサ
81,181 操舵角センサ
112 アクスル
114 ケーシング
115 永久磁石
116 固定子
117 コイル
119 ハブベアリング
125 モータトルクセンサ
125a 右前々輪用モータトルクセンサ
125b 左前々輪用モータトルクセンサ
125c 右前後輪用モータトルクセンサ
125d 左前後輪用モータトルクセンサ
125e 右後前輪用モータトルクセンサ
125f 左後前輪用モータトルクセンサ
125g 右後々輪用モータトルクセンサ
125h 左後々輪用モータトルクセンサ
126 センサケーブル
Claims (4)
- 駆動用モータを含むドライブユニットを備え、少なくとも左右一対の車輪のそれぞれを、該ドライブユニットにより独立に駆動する電気自動車において、
前記ドライブユニットのいずれか一方が失陥したとき、失陥した側とは反対側のドライブユニットの駆動用モータの出力を低下させる出力低下手段を具備することを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。 - 請求項1記載の電気自動車の駆動制御装置において、前記出力低下手段は、前記駆動用モータのトルク指令と該駆動用モータへ供給される駆動電流とを比較し、前記トルク指令に対する駆動電流が異常になったとき、そのドライブユニットが失陥したと判断し、異常を生じた駆動用モータと反対側の駆動用モータの出力を低下させることを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。
- 請求項1記載の電気自動車の駆動装置において、前記出力低下手段は、前記ドライブユニットにより駆動される車輪の車輪速度と車両速度又は左右対称車輪などの比較対象車輪の車輪速度とを比較し、前記車輪速度に異常を生じたとき、そのドライブユニットが失陥したと判断し、異常を生じた車輪と反対側の車輪の駆動モータの出力を低下させることを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。
- 請求項1記載の電気自動車の駆制御動装置において、前記出力低下手段は、前記ドライブユニットは駆動用モータの駆動トルクを検知するトルクセンサを備え、該トルクセンサで検出した駆動用モータの出力トルクが該駆動用モータのトルク指令に対して異常になったとき、異常を生じた駆動用モータと反対側の駆動用モータの出力を低下させることを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005152377A JP4776981B2 (ja) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | 電気自動車の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005152377A JP4776981B2 (ja) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | 電気自動車の駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006333603A true JP2006333603A (ja) | 2006-12-07 |
JP4776981B2 JP4776981B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=37554703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005152377A Expired - Fee Related JP4776981B2 (ja) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | 電気自動車の駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4776981B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008245360A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車輪独立駆動車両の制御装置 |
JP2009081919A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両の駆動システムの制御装置および制御方法 |
JP2011244666A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Toyota Industries Corp | 自動走行台車 |
WO2012121199A1 (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-13 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
JP2013226040A (ja) * | 2009-07-29 | 2013-10-31 | Protean Electric Ltd | トルク制御システム |
WO2014054454A1 (ja) | 2012-10-03 | 2014-04-10 | Ntn株式会社 | 電気自動車のモータ異常検出装置 |
WO2016031696A1 (ja) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Ntn株式会社 | 車輪独立駆動式車両の駆動制御装置 |
CN106945562A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-14 | 常州机电职业技术学院 | 一种分布式驱动电动汽车及其控制方法 |
KR20200027782A (ko) * | 2018-09-05 | 2020-03-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
WO2023068194A1 (ja) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 株式会社デンソー | 移動体、制御装置、及びプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05328542A (ja) * | 1991-04-01 | 1993-12-10 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両の駆動力制御装置 |
JPH0680048A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-03-22 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド型車両 |
JPH08168112A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | 左右輪独立駆動車の駆動力制御装置 |
JPH1020931A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 異常報知装置 |
JP2002233122A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アウターロータモータ、アウターロータモータの製造方法、及びアウターロータモータを組み込んだ電気自動車 |
-
2005
- 2005-05-25 JP JP2005152377A patent/JP4776981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05328542A (ja) * | 1991-04-01 | 1993-12-10 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両の駆動力制御装置 |
JPH0680048A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-03-22 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド型車両 |
JPH08168112A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | 左右輪独立駆動車の駆動力制御装置 |
JPH1020931A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 異常報知装置 |
JP2002233122A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アウターロータモータ、アウターロータモータの製造方法、及びアウターロータモータを組み込んだ電気自動車 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008245360A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車輪独立駆動車両の制御装置 |
JP2009081919A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両の駆動システムの制御装置および制御方法 |
JP2013226040A (ja) * | 2009-07-29 | 2013-10-31 | Protean Electric Ltd | トルク制御システム |
JP2011244666A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Toyota Industries Corp | 自動走行台車 |
EP2684730A4 (en) * | 2011-03-07 | 2016-04-27 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | ELECTRIC VEHICLE |
JP2012186929A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Ntn Corp | 電気自動車 |
CN103442930A (zh) * | 2011-03-07 | 2013-12-11 | Ntn株式会社 | 电动汽车 |
US9126599B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-09-08 | Ntn Corporation | Electric vehicle |
CN103442930B (zh) * | 2011-03-07 | 2016-03-30 | Ntn株式会社 | 电动汽车 |
WO2012121199A1 (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-13 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
WO2014054454A1 (ja) | 2012-10-03 | 2014-04-10 | Ntn株式会社 | 電気自動車のモータ異常検出装置 |
CN104684752A (zh) * | 2012-10-03 | 2015-06-03 | Ntn株式会社 | 电动汽车的电动机异常检测装置 |
WO2016031696A1 (ja) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Ntn株式会社 | 車輪独立駆動式車両の駆動制御装置 |
CN106945562A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-14 | 常州机电职业技术学院 | 一种分布式驱动电动汽车及其控制方法 |
KR20200027782A (ko) * | 2018-09-05 | 2020-03-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
KR102485378B1 (ko) * | 2018-09-05 | 2023-01-05 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
WO2023068194A1 (ja) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 株式会社デンソー | 移動体、制御装置、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4776981B2 (ja) | 2011-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4776981B2 (ja) | 電気自動車の駆動制御装置 | |
JP4727410B2 (ja) | ステアリング制御装置および電動車両 | |
JP5851861B2 (ja) | 電気自動車 | |
WO2012121197A1 (ja) | 電気自動車 | |
JP5936306B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP6976083B2 (ja) | 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム | |
JP6534509B2 (ja) | 車輪独立駆動式車両の駆動制御装置 | |
US10933878B2 (en) | Drive force control system | |
US11465636B2 (en) | Control systems for vehicle corner modules and methods of operation | |
JP2006256454A (ja) | 車両のトルク配分制御装置 | |
JP6000674B2 (ja) | 左右独立駆動車の一輪ロック時制御装置 | |
KR102334659B1 (ko) | 인휠 구동 시스템의 고장 검출 장치 및 방법 | |
US10889188B2 (en) | Drive control device for vehicle with independently driven wheels | |
JP4507768B2 (ja) | 各輪独立駆動車両 | |
JP5531730B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2015002033A1 (ja) | 駆動トルク制御装置 | |
JP2012110158A (ja) | 電動車両 | |
JP4433939B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2011067076A (ja) | 左右独立駆動車両の駆動力制御装置 | |
JP5792430B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5304685B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2016125686A1 (ja) | 車両の制駆動トルク制御装置 | |
JP6671988B2 (ja) | 左右輪独立制御の電気自動車の旋回等補助制御装置 | |
JP6950251B2 (ja) | 車両の駆動システム | |
WO2021182428A1 (ja) | 車輪独立駆動式車両の駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080124 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20090818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110628 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4776981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |