JP2011067076A - 左右独立駆動車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者による操舵の状態を検出する操舵状態検出手段7と、車両Veの走行中に前記左右二輪2FL,2FRに個別に設けられたいずれか一方の一輪2FRの動力源1FRに異常が発生した場合、前記一方の一輪2FRの動力源1FRに異常が発生したことに併せて他方の一輪2FLの動力源1FLによる駆動を停止させ、かつ、その他方の一輪2FLの駆動を停止させる過程で前記操舵状態検出手段7によって検出される運転者の操舵の状態に応じて前記他方の一輪2FLの出力トルクを制御するためのトルク制御手段とを備えている。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- 車両における複数の車輪のうち少なくとも左右二輪に個別に設けられて駆動と回生制動とをおこなう動力源を有している左右独立駆動車両の駆動力制御装置において、
運転者による操舵の状態を検出する操舵状態検出手段と、
車両の走行中に前記左右二輪に個別に設けられたいずれか一方の一輪の動力源に異常が発生した場合、前記一方の一輪の動力源に異常が発生したことに併せて他方の一輪の動力源による駆動を停止させ、かつ、その他方の一輪の駆動を停止させる過程で前記操舵状態検出手段によって検出される運転者の操舵の状態に応じて前記他方の一輪の出力トルクを制御するためのトルク制御手段とを備えていることを特徴とする左右独立駆動車両の駆動力制御装置。 - 前記操舵状態検出手段は、操舵角を検出する手段を含み、
前記トルク制御手段は、前記操舵状態検出手段によって検出される操舵角が小さい場合、前記左右二輪のうち異常が発生していない他方の一輪の駆動力を低下させて停止させる手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の左右独立駆動車両の駆動力制御装置。 - 前記操舵状態検出手段は、操舵角を検出する手段を含み、
前記トルク制御手段は、前記操舵状態検出手段によって検出される操舵角が大きい場合、前記左右二輪のうち異常が発生していない他方の一輪の駆動力を増大した後に低下させて停止させる手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の左右独立駆動車両の駆動力制御装置。 - 前記操舵状態検出手段は、操舵角を検出する手段を含み、
前記トルク制御手段は、前記操舵状態検出手段によって検出される操舵角が“0”である場合、前記左右二輪のうち異常が発生していない他方の一輪の駆動力を回生制動の状態まで低下させた後に停止させる手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の左右独立駆動車両の駆動力制御装置。 - 車両の実ヨーレートを検出するヨーレート検出手段を更に備え、
前記トルク制御手段は、前記実ヨーレートが大きい場合は、制御開始当初の駆動力の低下率を増加させ、前記実ヨーレートが小さい場合は、制御開始当初の駆動力の低下率を減少させる手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の左右独立駆動車両の駆動力制御装置。 - 車両の実ヨーレートを検出するヨーレート検出手段を更に備え、
前記トルク制御手段は、前記実ヨーレートが大きい場合は、制御開始当初の駆動力の増大率を増加させ、前記実ヨーレートが小さい場合は、制御開始当初の駆動力の増大率を減少させる手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の左右独立駆動車両の駆動力制御装置。 - 車両の実ヨーレートを検出するヨーレート検出手段を更に備え、
前記トルク制御手段は、前記実ヨーレートが大きい場合は、制御開始当初の駆動力の低下率を増加させ、前記実ヨーレートが小さい場合は、制御開始当初の駆動力の低下率を減少させる手段を含むことを特徴とする請求項4に記載の左右独立駆動車両の駆動力制御装置。
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