JP2006307486A

JP2006307486A - アスファルトフィニッシャ

Info

Publication number: JP2006307486A
Application number: JP2005129503A
Authority: JP
Inventors: Sadataka Kasugai; 禎隆春日井; Toshiyuki Maeda; 稔行前田
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2006-11-09

Abstract

【課題】アスファルトフィニッシャにおいて、作業装置用油圧アクチュエータの駆動中に走行発進する場合に、エンジンや油圧ポンプに過大な負荷が働いて、走行速度が設定速度に達するまでに時間がかかったり、エンストを起こすような不具合を防止する。
【解決手段】フィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒの駆動中に走行発進した場合に、フィーダコンベア用制御バルブ、スクリューコンベア用制御バルブに制御指令を出力して、前記モータ１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒへの供給流量が制限流量以下となるように制限する過負荷防止手段を設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、アスファルト舗装に使用するアスファルトフィニッシャの技術分野に属するものである。

一般に、アスファルトフィニッシャは、ホッパに投入されたアスファルト合材（以下単に「合材」と称する）をフィーダコンベアで機体後方に搬送してスクリューコンベアの前方に供給し、該供給された合材をスクリューコンベアで路盤の左右幅方向に敷き拡げ、スクリードで締め固めて道路幅員に所定厚の舗装をするように構成されている。
このようなアスファルトフィニッシャにおいて、例えば舗装作業開始時に、走行停止状態でフィーダコンベアとスクリューコンベアとを作動させて合材を予め路盤に拡げておき、この状態から走行開始をすることで、該走行開始直後から所定の舗装を行えるようにする場合がある。そして従来、この様に走行停止状態でコンベアを作動させる場合に、該コンベアの始動を検知したらエンジンを自動的に低出力状態から高出力状態に切換えるように制御し、これにより、不要時にはエンジンを高出力にすることなく、コンベア始動時にはコンベアを確実に作動させることができるようにしたものが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１１６４４８号公報

ところで、アスファルトフィニッシャでは、エンジンの動力によって複数の油圧ポンプを駆動し、これら油圧ポンプにより供給される圧油で、コンベア用油圧モータ等の作業装置用油圧アクチュエータや走行装置用油圧アクチュエータ等の各種油圧アクチュエータを駆動せしめるように構成されている。このため、前述したように予めコンベアを作動させておいてから走行発進する場合、コンベア用油圧モータが高回転速中であって該コンベア用油圧モータに多量の圧油が供給されている状態であると、走行発進から走行速度が安定するまでのあいだ、エンジンや油圧ポンプに過大の負荷が働くことになって、燃費が悪くなるだけでなく、走行速度が設定速度に達するまでに時間がかかったりエンストを起こすこともあって、舗装品質に影響を及ぼす惧れがあるという問題があり、ここに本発明が解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、エンジンの動力で油圧ポンプを駆動せしめ、該油圧ポンプからの圧油供給に基づいて作業装置用油圧アクチュエータおよび走行装置用油圧アクチュエータを駆動せしめるように構成してなるアスファルトフィニッシャにおいて、作業装置用油圧アクチュエータの駆動中に走行発進する場合に、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給を制限することで過負荷を防止する過負荷防止制御手段を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、作業装置用油圧アクチュエータの駆動中に走行発進する場合には、作業装置用油圧アクチュエータへの圧油供給が制限されることになって、エンジンや油圧ポンプに過大な負荷がかかることを防止でき、而して、燃費の向上に寄与できると共に、走行速度が安定するまでに時間がかかったり、エンストを起こしたりするような不具合を防止できる。
請求項２の発明は、請求項１において、過負荷防止制御手段は、作業装置用油圧アクチュエータの油給排制御を行う制御バルブに、作業装置用油圧アクチュエータに対する供給流量を制限する制御指令を出力することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、過負荷防止制御手段から制御バルブに出力される制御信号によって、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給を制限することができる。
請求項３の発明は、請求項１または２の請求項において、過負荷防止制御手段は、走行発進から予め設定される設定時間のあいだ、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給を制限することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、走行発進から走行が安定するまでのあいだ、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給を制限することで過負荷を防止することができる。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか一つの請求項において、エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段を設けると共に、過負荷防止制御手段は、前記エンジン負荷検出手段からの検出信号に基づいて、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給の制限を解除することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、エンジン負荷が大きい状態で作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給制限が解除されてしまうことを防止でき、而して、より確実に、燃費向上やエンスト防止を図ることができる。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一つの請求項において、油圧ポンプの負荷を検出するポンプ負荷検出手段を設けると共に、過負荷防止制御手段は、該ポンプ負荷検出手段からの検出信号に基づいて、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給の制限を解除することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、ポンプ負荷が大きい状態で作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給制限が解除されてしまうことを防止でき、而して、より確実に、燃費向上やエンスト防止を図ることができる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はホイール式のアスファルトフィニッシャの走行機体であって、該走行機体１は、左右の前輪２Ｌ、２Ｒおよび後輪３Ｌ、３Ｒ、機体前部に配されるホッパ４、該ホッパ４に投入された合材（アスファルト合材）を機体後方に搬送する左右一対のフィーダコンベア（バーフィーダ）５Ｌ、５Ｒ、該フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒによって送られてきた合材を路盤の左右方向に敷き拡げる左右一対のスクリューコンベア（スクリュースプレッダ）６Ｌ、６Ｒ、運転席７、運転パネル８等の各種部材装置を備えて構成されており、さらに走行機体１の後方には，前記左右のスクリューコンベア６Ｌ、６Ｒによって敷き拡げられた合材を締固めて平滑に均すスクリード９が牽引されている等の構成は、何れも従来通りである。
尚、本実施の形態では、舗装作業を行わない移動時等には後輪３Ｌ、３Ｒが駆動輪となり、舗装作業時には前輪２Ｌ、２Ｒおよび後輪３Ｌ、３Ｒが駆動輪となるように構成されている。また、前記運転パネル８には、操向操作を行うステアリングホイール１０が配されると共に、図示しないが、走行用、コンベア用等の各種操作具（スイッチ、ダイヤル、レバー等）が配されている。

扨、前記アスファルトフィニッシャには、エンジンが搭載されると共に、該エンジンの動力によって駆動する複数の油圧ポンプが設けられていて、これら油圧ポンプからの圧油供給で各種油圧アクチュエータを駆動せしめるようになっているが、これら油圧アクチュエータのうち、前記左右のフィーダコンベア５Ｌ、５Ｒをそれぞれ駆動せしめる左右のフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、左右のスクリューコンベア６Ｌ、６Ｒをそれぞれ駆動せしめる左右のスクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒ、左右の前輪２Ｌ、２Ｒをそれぞれ駆動せしめる左右の前輪用モータ１３Ｌ、１３Ｒ、左右の後輪３Ｌ、３Ｒをそれぞれ駆動せしめる左右の後輪用モータ１４Ｌ、１４Ｒの油圧回路を図２に示すと、該図２において、１５はコンベア用油圧ポンプ、１６は前輪用油圧ポンプ、１７は後輪用油圧ポンプであって、これら油圧ポンプ１５、１６、１７は、前述したように、エンジンＥの動力で駆動するように構成されている。

また、１８Ｌ、１８Ｒは左右のフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒに対する油給排制御をそれぞれ行う左右のフィーダコンベア用制御バルブ、１９Ｌ、１９Ｒは左右のスクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒに対する油給排制御をそれぞれ行う左右のスクリューコンベア用制御バルブであって、これらバルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒは、後述するコンベア用制御部２０からの制御指令により作動する電磁比例弁で構成されている。そしてこれら制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒの開度量に応じた流量の圧油が、前記コンベア用油圧ポンプ１５からそれぞれ対応するモータ１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒに供給されるようになっている。

さらに、２１は左右の前輪用モータ１３Ｌ、１３Ｒに対する油給排制御を行う前輪用制御バルブであって、該前輪用制御バルブ２１は、後述する走行用制御部２２からの制御指令により作動する電磁比例弁で構成されている。そして該前輪用制御バルブ２１の開度量に応じた流量の圧油が、前記前輪用ポンプ１６から左右の前輪用モータ１３Ｌ、１３Ｒに供給されるようになっている。

一方、前記後輪用油圧ポンプ１７は、サーボシリンダ１７ａ、１７ｂに入力されるパイロット圧により吐出方向および吐出量が変化する可変容量ポンプであって、該後輪用油圧ポンプ１７と後輪用モータ１４Ｌ、１４Ｒとは閉回路２３で接続されている。そして、後輪用油圧ポンプ１７の吐出方向および吐出量を可変せしめることで、左右の後輪用モータ１４Ｌ、１４Ｒの回転方向および回転速度の可変制御を行うことができるようになっているが、後輪用油圧ポンプ１７の吐出方向および吐出量を可変せしめるべくサーボシリンダ１７ａ、１７ｂに入力されるパイロット圧は、チャージポンプ２４を油圧供給源とし、走行用制御部２２からの制御指令に基づいて作動する後輪用ポンプ制御バルブ２５によって制御されるように構成されている。

さらに、図２中、２６は後輪用油圧ポンプ１７と後輪用モータ１４Ｌ、１４Ｒとを接続する閉回路２３の圧力を検出する走行用圧力センサ、２７はコンベア用油圧ポンプ１５の吐出圧を検出するコンベア用圧力センサであって、これら圧力センサ２６、２７は、本発明のポンプ負荷検出手段に相当する。

一方、前記コンベア用制御部２０および走行用制御部２２は、図示しない他の各種制御部と共に、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるコントローラ２８に組み込まれているが、まず走行用制御部２２について簡単に説明すると、該走行用制御部２２は、図３のブロック図に示すごとく、走行発進停止スイッチ２９、各種走行用操作具３０、前記走行用圧力センサ２６等からの信号を入力し、これら入力信号に基づいて、走行の発進停止、走行速度、前後進、舗装作業時における前輪駆動等の各種走行用制御を行うべく、前述した前輪用制御バルブ２１、後輪用ポンプ制御バルブ２５等に制御信号を出力すると共に、走行発進停止スイッチ２９および走行用圧力センサ２６の情報を、コンベア用制御部２０に出力するように構成されている。

ここで、前記走行発進停止スイッチ２９は、走行機体１を発進、停止させるための切換スイッチであって、該走行発進停止スイッチ２９を「停止」から「発進」に切換えることで発進信号が出力されて走行発進する一方、「発進」から「停止」に切換えることで停止信号が出力されて走行停止するように設定されている。また、走行用操作具３０は、走行速度設定ダイヤル、前後進切換スイッチ、モータ高速／低速切換スイッチ等、走行用に使用する各種の操作具である。

また、コンベア用制御部２０は、図３のブロック図に示す如く、走行発進停止スイッチ２９、左右のコンベアスイッチ（左側フィーダコンベア５Ｌおよび左側スクリューコンベア６Ｌ、右側フィーダコンベア５Ｒおよび右側スクリューコンベア６Ｒの始動、停止を行うためのスイッチ）３１Ｌ、３１Ｒ、左右のフィーダコンベア速度設定ダイヤル３２Ｌ、３２Ｒ、左右のスクリューコンベア速度設定ダイヤル３３Ｌ、３３Ｒ、エンジンＥの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ（本発明のエンジン負荷検出手段に相当する）３４、前記コンベア用圧力センサ２７等からの信号、および前記走行用制御部２２からの情報を入力し、これら入力信号に基づいて、フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒおよびスクリューコンベア６Ｌ、６Ｒの始動、停止、作動速度等の各種コンベア用制御を行うべく、前述した左右のフィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒ等に制御指令を出力するが、該コンベア用制御部２２には、走行発進時における過負荷を防止するための過負荷防止制御手段３５が組み込まれている。

次に、前記過負荷防止制御手段３５における過負荷防止制御について、図４のフローチャート図に基づいて説明する。まず、システムがスタートすると、フィーダコンベア速度設定ダイヤル３２Ｌ、３２Ｒ、スクリューコンベア速度設定ダイヤル３３Ｌ、３３Ｒによって設定されたダイヤル設定速度が読み込まれる（ステップＳ１）。

続けて、走行発進停止スイッチ２９が「発進」か「停止」かが判断される（ステップＳ２）。

前記ステップ２において、走行発進停止スイッチ２９が「停止」であると判断された場合には、フィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒに対し、前記ステップ１で読み込まれたダイヤル設定速度に対応する出力流量となるように（つまり、フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒ、スクリューコンベア６Ｌ、６Ｒがダイヤル設定速度の速度で作動するのに必要な流量の圧油が、フィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒからフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒに供給されるように）、制御指令を出力する（ステップＳ３）。而して、走行停止している状態では、フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒ、スクリューコンベア６Ｌ、６Ｒは、フィーダコンベア速度設定ダイヤル３２Ｌ、３２Ｒ、スクリューコンベア速度設定ダイヤル３３Ｌ、３３Ｒによって設定されたダイヤル設定速度で作動するようになっている。尚、制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒの出力流量は、バルブ開度量により制御される。

一方、前記ステップＳ２において、走行発進停止スイッチ２９が「発進」であると判断された場合には、走行発進してから設定時間Ｔが経過したか否かが判断される（ステップＳ４）。
ここで、前記設定時間Ｔは、走行発進から走行速度が安定するまでの時間として予め設定される時間であって、例えば、５〜１０秒に設定される。

前記ステップＳ４において、「ＮＯ」、即ち、走行発進してから設定時間Ｔが経過していないと判断された場合には、続けて、フィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒからの出力流量Ｌが、予め設定される制限流量Ｌｃよりも多いか否か（Ｌ＞Ｌｃ？）が判断される（ステップＳ５）。このステップ５の判断は、制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒ個々について行う。
ここで、前記制限流量Ｌｃは、該制限流量Ｌｃ以下の流量の圧油がフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用１２Ｌ、１２Ｒに供給されている状態では、走行発進してもエンジンＥやコンベア用、前輪用、後輪用油圧ポンプ１５、１６、１７が過負荷状態になる惧れがないとして予め設定される流量であって、例えば、最大出力流量（制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒの開度量が最大のときの流量）の７０％程度の流量に設定される。

前記ステップＳ５において、「ＹＥＳ」、即ち、フィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒの出力流量Ｌが制限流量Ｌｃよりも多い（Ｌ＞Ｌｃ）と判断された場合には、該出力流量Ｌが制限流量Ｌｃよりも多い制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒに対し、出力流量Ｌを制限流量Ｌｃまで減少させるように制御指令が出力される（ステップＳ６）。而して、走行発進してから設定時間Ｔのあいだは、フィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒへの供給流量は制限流量Ｌｃ以下となるように流量制限され、これにより、フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒ、スクリューコンベア６Ｌ、６Ｒの作動速度はダイヤル設定速度よりも若干遅くはなるが、エンジンＥやコンベア用、前輪用、後輪用油圧ポンプ１５、１６、１７に過大な負荷がかからないようになっている。

一方、前記ステップＳ５において、「ＮＯ」、即ち、フィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒの出力流量Ｌが制限流量Ｌｃ以下である（Ｌ≦Ｌｃ）と判断された場合には、該出力流量Ｌが制限流量Ｌｃ以下の制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒに対し、前述したステップＳ３の制御指令、即ち、ステップ１で読み込まれたダイヤル設定速度に対応する出力流量となるように制御指令が出力される。而して、走行発進してから設定時間Ｔのあいだであっても、フィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒへの供給流量が制限流量Ｌｃ以下の場合には、フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒ、スクリューコンベア６Ｌ、６Ｒはダイヤル設定速度で作動するようになっている。

また、前記ステップＳ４において、「ＹＥＳ」、即ち、走行発進してから設定時間Ｔが経過したと判断された場合には、続けて、走行用圧力センサ２６、コンベア用圧力センサ２７、エンジン回転数検出センサ３４の各センサが何れかが故障しているか否かが判断される（ステップＳ７）。この判断は、例えば、各センサ２６、２７、３４から入力される信号値が予め設定される範囲内であれば故障していないと判断し、範囲外の場合や信号が入力しない場合には故障していると判断する。尚、ここでは、各センサ２６、２７、３４とコントローラ２８との接続線の断線も、センサ２６、２７、３４の故障とする。

前記ステップＳ７において、「ＹＥＳ」、即ち、走行用圧力センサ２６、コンベア用圧力センサ２７、エンジン回転数検出センサ３４の何れかが故障していると判断された場合には、フィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒに対し、ステップＳ３の制御指令、即ち、ステップ１で読み込まれたダイヤル設定速度に対応する出力流量となるように制御指令が出力される。而して、何れかのセンサ２６、２７、３４が故障している場合には、走行発進してから設定時間Ｔが経過すれば、前述したステップＳ６のフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒへの流量制限が解除されて、フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒ、スクリューコンベア６Ｌ、６Ｒはダイヤル設定速度で作動するようになっている。

一方、前記ステップＳ７において、「ＮＯ」、即ち、走行用圧力センサ２６、コンベア用圧力センサ２７およびエンジン回転数検出センサ３４の何れも故障していないと判断された場合には、続けて、各センサ２６、２７、３４からの入力信号に基づき、後輪用油圧ポンプ１７、コンベア用油圧ポンプ１５およびエンジンＥの負荷が許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ８）。該負荷の判断は、例えば、ポンプ圧の上昇や変動、エンジン回転数の低下等に基づいて行う。

前記ステップＳ８において、「ＹＥＳ」、即ち、後輪用油圧ポンプ１７、コンベア用油圧ポンプ１５およびエンジンＥの負荷が許容範囲内であると判断された場合には、フィーダコンベア用制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、スクリューコンベア用制御バルブ１９Ｌ、１９Ｒに対し、前述したステップＳ３の制御指令、即ち、ステップ１で読み込まれたダイヤル設定速度に対応する出力流量となるように制御指令が出力される。而して、走行発進から設定時間Ｔが経過し、且つ、後輪用油圧ポンプ１７、コンベア用油圧ポンプ１５およびエンジンＥの負荷が許容範囲内であると判断された場合には、前述したステップＳ６のフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒへの流量制限が解除されて、フィーダコンベア５Ｌ、５Ｒ、スクリューコンベア６Ｌ、６Ｒはダイヤル設定速度で作動するようになっている。

一方、前記ステップＳ８において、「ＮＯ」、即ち、後輪用油圧ポンプ１７、コンベア用油圧ポンプ１５、エンジンＥの何れかの負荷が許容範囲を越えていると判断された場合には、続けて、前述したステップＳ５の判断、即ち、フィーダコンベア用、スクリューコンベア用の各制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒからの出力流量Ｌが制限流量Ｌｃよりも多いか否か（Ｌ＞Ｌｃ？）の判断を行う。そして、該ステップＳ５の判断において、「ＹＥＳ」の場合には、前述したようにステップＳ６の制御指令、即ち、制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒの出力流量Ｌを制限流量Ｌｃまで減少させるように制御指令が出力される。一方、ステップＳ５の判断において、「ＮＯ」の場合には、前述したようにステップＳ３の制御指令、即ち、制御バルブ１８Ｌ、１８Ｒ、１９Ｌ、１９Ｒに対し、ステップ１で読み込まれたダイヤル設定速度に対応する出力流量となるように制御指令が出力される。而して、走行発進してから設定時間Ｔが経過していても、後輪用油圧ポンプ１７、コンベア用油圧ポンプ１５、エンジンＥの何れかの負荷が許容範囲を越えている場合には、フィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒに対する流量制限は続行されるようになっている。

叙述の如く構成された本形態において、例えば舗装作業の開始時に、走行停止状態でフィーダコンベア５Ｌ、５Ｒおよびスクリューコンベア６Ｌ、６Ｒを予め作動させておき、この状態から走行発進する場合があるが、この様にフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒの回転中に走行発進する場合には、該走行発進から設定時間Ｔのあいだ、コンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用１２Ｌ、１２Ｒへの供給流量は、制限流量Ｌｃ以下となるように制限されることになる。

この結果、フィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用１２Ｌ、１２Ｒが高速回転中、つまりフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒに多量の圧油が供給されている状態で走行発進しても、該走行発進から設定時間Ｔのあいだは、上記コンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用モータ１２Ｌ、１２Ｒへの供給流量が制限流量Ｌｃ以下となるように制限されることになって、エンジンＥおよび油圧ポンプ１５、１６、１７に過大な負荷がかかることなく走行およびコンベア作動を行うことができ、而して、燃費の向上に寄与できると共に、走行速度が安定するまでに時間がかかったり、エンストを起こしたりするような不具合を防止できる。

しかも、前記走行発進時における流量制限は、制限流量Ｌｃよりも多量の流量が供給されているフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用１２Ｌ、１２Ｒに対して行われるから、過負荷の惧れのないときにフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用１２Ｌ、１２Ｒへの供給流量が減少してフィーダコンベア５Ｌ、５Ｒ、スクリューコンベア６Ｌ、６Ｒの作動速度が遅くなってしまうような不具合を回避できる。

さらにこのものでは、走行発進から設定時間Ｔ経過後であっても、エンジンＥおよび後輪用油圧ポンプ１７、コンベア用油圧ポンプ１５の負荷を監視し、該負荷が許容範囲を越えている場合にはフィーダコンベア用モータ１１Ｌ、１１Ｒ、スクリューコンベア用１２Ｌ、１２Ｒへの流量制限が続行される構成となっているから、負荷の大きい状態で流量制限が解除されてしまうことがなく、より確実に、燃費向上やエンスト防止を図ることができる。

また、前記エンジンＥおよび後輪用油圧ポンプ１７、コンベア用油圧ポンプ１５の負荷状態の判断は、エンジン回転数検出センサ３４、走行用圧力センサ２６、コンベア用圧力センサ２７からの入力信号に基づいて行われるが、これらセンサ３４、２６、２７が何らかの不具合で故障した場合には、設定時間Ｔが経過すれば流量制限が解除されるから、センサ３４、２６、２７の故障のために流量制限が無意味に続行されてしまうような不具合を回避できる。

（Ａ）、（Ｂ）はアスファルトフィニッシャの側面図、平面図である。油圧回路図である。コントローラの入出力を示すブロック図である。過負荷防止制御のフローチャート図である。

符号の説明

１１Ｌ、１１Ｒフィーダコンベア用モータ
１２Ｌ、１２Ｒスクリューコンベア用モータ
１３Ｌ、１３Ｒ前輪用用モータ
１４Ｌ、１４Ｒ後輪用用モータ
１５コンベア用油圧ポンプ
１６前輪用油圧ポンプ
１７後輪用油圧ポンプ
１８Ｌ、１８Ｒフィーダコンベア用制御バルブ
１９Ｌ、１９Ｒスクリューコンベア用制御バルブ
２６走行用圧力センサ
２７コンベア用圧力センサ
３４エンジン回転数検出センサ
３５過負荷防止制御手段
Ｅエンジン

Claims

エンジンの動力で油圧ポンプを駆動せしめ、該油圧ポンプからの圧油供給に基づいて作業装置用油圧アクチュエータおよび走行装置用油圧アクチュエータを駆動せしめるように構成してなるアスファルトフィニッシャにおいて、作業装置用油圧アクチュエータの駆動中に走行発進する場合に、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給を制限することで過負荷を防止する過負荷防止制御手段を設けたことを特徴とするアスファルトフィニッシャ。
請求項１において、過負荷防止制御手段は、作業装置用油圧アクチュエータの油給排制御を行う制御バルブに、作業装置用油圧アクチュエータに対する供給流量を制限する制御指令を出力することを特徴とするアスファルトフィニッシャ。
請求項１または２の請求項において、過負荷防止制御手段は、走行発進から予め設定される設定時間のあいだ、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給を制限することを特徴とするアスファルトフィニッシャ。
請求項１乃至３の何れか一つの請求項において、エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段を設けると共に、過負荷防止制御手段は、該エンジン負荷検出手段からの検出信号に基づいて、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給の制限を解除することを特徴とするアスファルトフィニッシャ。
請求項１乃至４の何れか一つの請求項において、油圧ポンプの負荷を検出するポンプ負荷検出手段を設けると共に、過負荷防止制御手段は、該ポンプ負荷検出手段からの検出信号に基づいて、作業装置用油圧アクチュエータに対する圧油供給の制限を解除することを特徴とするアスファルトフィニッシャ。