CN103911937A - 道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法。可根据发动机的运转状态，将通过车用发动机而驱动的油压泵生成的工作油分配给驱动发电机的电动机侧以进行发电，即使在低负荷运转时仍获得充分的发电，可对熨平板进行高效地加热，且可在高负荷运转时防止发动机过载。设置控制器，该控制器在致动器停止的准备期间，将从油压泵排出的几乎全部工作油分配给发电机用可变容量液压电动机侧，驱动致动器，并且在致动器负荷小的期间，将从油压泵排出的工作油分配给发电机用可变容量液压电动机侧和上述致动器用液压电动机侧，若致动器负荷超过预定的设定负荷，则将从油压泵排出的几乎全部工作油分配给致动器用液压电动机侧。

Description

道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法

技术领域

本发明涉及道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法，本发明特别是涉及通过车辆用发动机而驱动的油压泵的驱动力来驱动发电机和致动器的道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法。

背景技术

在过去，在沥青滚平机(asphalt finisher)等的道路铺装机械中，具有将已加热的熨平板按压于敷设在路面上的沥青混合料并进行铺匀的熨平装置。作为对该熨平板进行加热的方式，采用下述的加热方法，在该方法中，通过以丙烷气、汽油等为燃料的燃烧器，将熨平板加热到不附着沥青混合料的最佳温度；或采用下述的电加热方法，在该方法中，在熨平板的顶面上设置固定镍铬合金丝等的电阻线，将其末端与电源连接，使其发热，从而对熨平板进行加热。

在该电加热方法中，采用借助通过车辆用发动机而驱动的油压泵的驱动力来驱动发电机和致动器的方法。另外，一般装载于这样的道路铺装机械的发电装置采用下述方式，在该方式中，从装载于道路铺装机械的发动机的动力取出口，即PTO(Powertakeoff)，经由V形皮带等直接驱动发电机，在发动机旋转时，在平时事先使发电机旋转(比如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-252012号公报。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中记载的电加热方法中，由于依赖于发动机的转数，故在发动机的转数变化、处于低速的比如空转状态时，具有无法充分输出电力的问题。

另外，人们还知道有下述的控制方式，在该方式中，将熨平板的加热电路分成左右两个，每当一定时间，切换对两个加热电路通电的时间，从而降低耗电量。但是，在该控制方式中，由于无法对熨平板的整体进行加热，故在施工中的熨平板的整体的温度降低的场合，无法通过左侧或右侧的熨平板确保充分的温度，使施工面(路面)光面度不均匀。由此，具有铺装品质降低的问题。

于是，产生为了提供下述的道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法而应解决的技术课题，本发明的目的在于解决该课题，在该道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法中，根据发动机的运转状态，将通过车辆用发动机而驱动的油压泵生成的工作油分配给驱动发电机的电动机侧，从而进行发电，由此，即使在低负荷运转时的情况下，仍获得充分的发电，可以对熨平板进行高效地加热，并且可在高负荷运转时防止发动机的过载。

解决课题用的技术方案

本发明是为了实现上述目的而提出的，技术方案1所述的发明提供一种道路铺装机械的发电机控制装置，该道路铺装机械包括：熨平装置，该熨平装置将通过电加热器加热后的熨平板按压于敷设于路面的沥青混合料，并进行铺匀；油压泵，该油压泵通过车辆用发动机而驱动；通过从该油压泵排出的工作油而驱动的发电机用可变容量液压电动机和各种致动器；以及发电机，该发电机通过该发电机用可变容量液压电动机的驱动力而旋转，并进行发电；将通过该发电机发出的电力供给到上述电加热器，其特征在于，该发电机控制装置包括泵压力传感器，该泵压力传感器检测从上述油压泵排出的上述工作油的压力；调节阀，该调节阀可调节从上述油压泵供给到上述发电机用可变容量液压电动机侧的上述工作油的流量；半导体开关元件，该半导体开关元件设置于上述发电机和上述电加热器之间，调节上述发电机对上述电加热器的电力；控制器，该控制器根据通过上述泵压力传感器检测的上述油压泵的压力，判断上述发动机输出的状态，从而控制上述调节阀和/或上述开关元件，抑制上述发动机的过载。

按照该方案，可通过泵压力传感器检测从油压泵排出的工作油的压力，根据该泵压力传感器的信号，以控制器判断发动机输出的状态。控制器根据该判断结果控制调节阀，从而调节从油压泵而供给到发电机用可变容量液压电动机侧的上述工作油的流量和发电机用可变容量液压电动机的容积，和/或控制开关元件从而控制向电加热器的供电。

技术方案2所述的发明提供一种道路铺装机械的发电机控制装置，该发电机控制装置涉及技术方案1所述的方案，其中，上述控制器按照下述方式进行控制，该方式为：在上述致动器的驱动停止的准备期间，将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧，驱动上述致动器，并且在该致动器的负荷小的期间，将从上述油压泵排出的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧和上述致动器用电动机侧，如果上述致动器的负荷超过预定的设定负荷，则将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述致动器用电动机侧。

按照该方案，在发动机的输出极限内，可自动地切换到下述的三个模式，并进行运转，该三个模式为：(1)在致动器停止的施工准备的期间，将从油压泵排出的几乎全部的工作油分配给发电机用可变容量液压电动机侧，从而完全地驱动发电机，将在这里形成的电力供给到电加热器，急速地对其加热；(2)在驱动致动器，并且致动器的负荷小的期间，将从油压泵排出的工作油分别分配给发电机用可变容量液压电动机侧和致动器侧，并行地进行致动器的驱动和电加热器的加热；(3)如果致动器的负荷超过预定的设定负荷，则可将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述致动器侧，只驱动致动器从而防止发动机处于过载的情况。

技术方案3所述的发明提供一种发电机控制装置，该发电机控制装置涉及技术方案1或2所述的方案，其中，上述熨平装置具有检测上述熨平板的温度的温度传感器，上述控制器在通过上述温度传感器检测的上述熨平板的温度超过预定的设定温度时，按照经由上述调节阀而停止上述发电机用可变容量液压电动机的驱动的方式进行控制。

按照该方案，如果通过温度传感器检测的熨平板的温度超过预定的设定温度，则在超过设定温度的期间，也没有必要向电加热器进行供电。因此，由于也不必驱动发电机，故可停止发电机用可变容量液压电动机的驱动，防止能量的浪费。

技术方案4所述的发明提供一种道路铺装机械的发电机控制装置，该发电机控制装置涉及技术方案1，2或3所述的方案，上述半导体开关元件为固态继电器。

按照该方案，可通过固态继电器对发电机的输出进行精细的开闭控制。

技术方案5所述的发明提供一种道路铺装机械的发电机控制方法，在该方法中，通过从借助车辆用发动机而驱动的油压泵排出的工作油，驱动发电机用可变容量液压电动机和各种致动器，并且通过该发电机用可变容量液压电动机的驱动力使发电机旋转，通过由该发电机发出的电力对熨平装置的电加热器进行加热，其特征在于，按照下述方式进行控制，该方式为：在上述致动器的驱动停止的准备期间，将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧，驱动上述致动器，并且在该致动器的负荷小的期间，将从上述油压泵排出的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧和上述致动器用电动机侧，如果上述致动器的负荷超过预定的设定负荷，则将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述致动器用电动机侧。

按照该方法，在发动机的输出极限内，可自动地切换到下述的三个模式，并进行运转，该三个模式为：(1)在致动器停止的准备期间，将从油压泵排出的几乎全部的工作油分配给发电机用可变容量液压电动机侧，从而完全地驱动发电机，将在这里形成的电力供给到电加热器，急速地对熨平板加热；(2)在驱动致动器并且致动器的负荷小的期间，将从油压泵排出的工作油分别分配给发电机用可变容量液压电动机侧和致动器用电动机侧，并行地进行致动器的驱动和电加热器的加热；(3)如果致动器的负荷超过预定的设定负荷，则可将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述致动器用电动机侧，仅仅稳定地驱动致动器，防止发动机处于过载的情况。

发明的效果

对于技术方案1所述的发明，由于可通过泵压力传感器而检测从油压泵排出的工作油的排出压力，根据该泵压力传感器的信号，以控制器判断发动机的输出状态，并根据该判断结果控制调节阀，调节从油压泵供给到发电机用可变容量液压电动机侧的上述工作油的排出量，和/或控制开关元件，从而控制向电加热器的供电，故可在发动机的输出界限内，自动高效地将工作油分配给致动器用电动机侧和发电机用可变容量液压电动机侧。另外，由于可按照在低负荷运转时，进行充分的发电，并对熨平板进行高效地加热，在高负荷运转时，发动机可在不处于过载的状态的方式进行发电，故可期待抑制能量的浪费、并减少噪音等的效果。

对于技术方案2所述的发明，分为：致动器停止的准备期间；驱动致动器并且在致动器的负荷小的施工中的期间；以及致动器的负荷超过预定的设定负荷时的施工中的期间，由此将从油压泵排出的工作油分配给相应的电动机，在发动机的输出界限内驱动油压泵，从而进行运转，故不但具有技术方案1所述的发明的效果，而且可期待可防止发动机处于过载的情况的效果。

对于技术方案3所述的发明，由于在通过温度传感器而检测的熨平板的温度超过预定的设定温度时，停止发电机用可变容量液压电动机的驱动，故不但具有技术方案1或2所述的发明的效果，而且可期待可防止能量的消耗的效果。

对于技术方案4所述的发明，由于可通过固态继电器对发电机的针对电加热器的供电进行精细地开闭控制，故可在发动机的输出极限内获取可能的发电机输出。可期待可防止发动机处于过载的情况的效果。

对于技术方案5所述的发明，分为：致动器停止的施工准备期间；驱动致动器并且在致动器的负荷小的施工中的期间；以及致动器的负荷超过预定的设定负荷时的施工中的期间，故分别分配从油压泵排出的工作油，在发动机的输出界限内驱动油压泵，并进行运转，故可在低负荷运转时进行充分的发电，并对熨平板进行高效地加热，在高负荷运转时，发动机不处于过载的状态，并进行发电。由此，可期待抑制能量的浪费，并减少噪音等的效果。

附图说明

图1为采用本发明的沥青铺匀机的俯视图；

图2为该沥青铺匀机的侧视图；

图3为装载于沥青铺匀机的动力系统的电路图；

图4为该动力系统的工作说明图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种道路铺装机械的发电机控制装置及发电机控制方法，其中，根据发动机的运转状态，将由通过车辆用发动机驱动的油压泵而生成的工作油分配给驱动发电机的电动机侧，并进行发电，由此，即使在低负荷运转时的情况下，仍可获得充分的发电，可以对熨平板进行高效地加热，并且可在高负荷运转时防止发动机的过载，为了实现该目的，通过下述方式实现，该方式的道路铺装机械的发电机控制方法中，在通过从车辆用发动机驱动的油压泵排出的工作油驱动发电机用可变容量液压电动机和各种致动器，并且通过该发电机用可变容量液压电动机的驱动力使发电机旋转，通过由该发动机发出的电力对熨平装置的电加热器进行加热，其中，按照下述方式进行控制，该方式为：在上述致动器停止的准备期间，将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧，驱动上述致动器，而且在上述致动器的负荷小的期间，将从上述油压泵排出的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧和上述致动器用电动机侧，如果上述致动器的负荷超过预定的设定负荷，则将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述致动器用电动机侧。

下面列举优选的实施例，具体地对本发明的道路铺装装置的发电机控制装置进行说明。

实施例

图1和图2表示采用本发明的沥青铺匀机的一个实施例，图1为其平面图，图2为其侧视图。

在该图中，沥青铺匀机1包括：车身3，该车身3支承于前轮2a和后轮2b；自行式的车辆(行驶车辆)6，该车辆6通过装载于该车身3的动力单元4内部的发动机5的动力而行驶；料斗装置7，该料斗装置7用于容纳设置于该车辆6的前部的沥青混合料；螺旋器(送出装置)8，其朝向车身3的宽度方向(图1中的上下方向，与图2中的纸面相垂直的方向)而支承于上述车辆6的后部；供料装置(传送器)9，其在上述料斗装置7的底部和螺旋器8之间，在上述车身3上沿其前后方向(图1、图2的左右方向)而设置；调平(levelling)臂11，该调平臂11的前端以可旋转的方式支承于车辆6的前后方向的中间的两侧部，其后端部通过气缸10按照可上下运动的方式支承于车身3；熨平装置12，该熨平装置12支承于该调平臂11的后端，并且可通过气缸(图中未示出)而上下旋转、可于车辆6的宽度方向伸缩；驾驶席15，该驾驶席15具有操纵装置14。另外，该沥青铺匀机1的结构与现有的沥青铺匀机的结构基本相同。

图3为构成装载于图1和图2所示的沥青铺匀机1的发电机控制装置的动力系统的电路图。在该图中，在上述发动机5的输出轴上安装有可变容量型的油压泵16。

上述油压泵16为通过该发动机5的动力而驱动的结构。该油压泵16设置于液压管50的内部，该液压管50包括：液压通路50a，该液压通路50a通过致动器用电动机17与油箱T连接；液压通路50b，该液压通路50b通过比例型电磁控制阀18和发电机用可变容量液压电动机19与油箱T连接。

上述致动器用电动机17为下述的电动机17，该电动机17用于分别驱动上述后轮2b、上述螺旋器8和上述供料装置9以及上述熨平装置12等的致动器。

上述比例型电磁控制阀18为调节阀，该调节阀控制上述油压泵16与上述发电机用可变容量液压电动机19的连通，按照可在隔断上述油压泵16与上述发电机用可变容量液压电动机19的连通的位置(a)、和形成上述油压泵16与上述发电机用可变容量液压电动机19连通的油系流路的位置(b)之间切换的方式形成。

在上述螺旋管18a上连接有控制器20，该控制器20控制构成发电机控制装置的整个动力系统。另外，比例型电磁控制阀18在没有对螺旋管18a进行通电时，如果通过弹簧18b的偏置而保持于位置(a)，通过来自该控制器20的指令信号，电流流过螺旋管18a，则根据该电流值，与螺旋管18a一起切换到位置(b)侧，通过该切换，改变供给到发电机用可变容量液压电动机19的压力油(工作油)的流量，从而可自由地改变控制发电机用可变容量液压电动机19的旋转速度。另外，通过控制供给到发电机用可变容量液压电动机19的压力油(工作油)的流量和容量，可将转数保持在所需的设定的转数。

发电机用可变容量液压电动机19为下述的电动机，该电动机驱动用于生成下述电力的发电机22，该电力供给到对上述熨平板12a进行加热的电加热器21。该发电机22安装于发电机用可变容量液压电动机19的输出轴上，发电机用可变容量液压电动机19和发电机22成一体地旋转，由此，从发电机22生成电力。另外，在发电机22的输出侧，经由断路器23和作为半导体开关元件的固态继电器24(在下面称为“SSR24”)，连接有上述电加热器21。

另外，图3中的标号25表示比如与发动机键(图中未示出)的操作联动的电源开关。此外，标号26表示泵压力传感器，该泵压力传感器检测液压管50内的压力，将基于该压力的信号输出给上述控制器20，标号27表示温度传感器，该温度传感器检测熨平板12a的温度，将基于该温度的信号输出给上述控制器20。

图4表示发电机控制装置的一个工作例子。在这里，结合图4所示的工作例子，对图3所示的沥青铺匀机的发电机控制装置的工作进行说明。

另外，此处的控制在采用发动机5，直至发动机5产生失速前的发动机输出界限时，在将从上述油压泵16排出的工作油的流量为100的场合，将100的流量分别分配给发电机用可变容量液压电动机19和致动器用电动机17，考虑可如何高效地使发电机用可变容量液压电动机19和致动器用电动机17工作，对发电机22的驱动进行控制。并且，在图4中，纵轴表示通过油压泵16而排到液压管50的内部的工作油的流量、以及通过该工作油，发电机22获得的最大电力(发电机输出)的值，横轴分别表示经历时间和液压管50内的压力。

首先，如果驱动上述发动机5，则接通上述控制器20的电源开关25，开始控制器20的控制。另外，如果与发动机5的驱动一起驱动油压泵16，则从该油压泵16向液压管50内排出工作油(压力油)。该工作油可分别驱动致动器用电动机17和发电机用可变容量液压电动机19。

接着，对于控制器20，在驱动致动器之前的施工准备的阶段(“工序A”)，由于该致动器不是那么需要工作油，故控制比例型电磁控制阀18的螺线管18a，在施工准备的期间，将在致动器中不需要的几乎全部的工作油分配给发电机用可变容量液压电动机19侧。在该场合，如果工作油突然流过发电机用可变容量液压电动机19，由于具有因发电机用可变容量液压电动机19产生振动现象而驱动变得不稳定的危险，故慢慢地控制螺线管18a，将上述比例型电磁控制阀18从位置(a)慢慢地移到位置(b)，在驱动开始时，慢慢地使发电机用可变容量液压电动机19旋转。如果发电机用可变容量液压电动机19达到设定转数，则通过该发电机用可变容量液压电动机19的驱动，发电机22也一体地旋转，并开始发电，该电力供给到电加热器21，从而对该电加热器21进行加热。在这里，如果将发电机22的最大输出突然供给到电加热器21，由于具有振动的危险，故通过SSR24慢慢地提高发电机22的输出供给量。由此，熨平板12a也通过电加热器21而加热。

另外，在该施工准备的期间，由于将在致动器中不需要的几乎全部的工作油分配给发电机用可变容量液压电动机19侧，该发动机22完全地运转，故由发电机22生成的电力也大，可将该大的电力供给到电加热器21，将电加热器21急速地提高到规定的温度。由该电加热器21加热的熨平板12a的温度通过来自温度传感器27的信号，由控制器20监视。

并且，在控制器20中，如果熨平板12a的温度到达预定的温度，则经由SSR24控制电加热器21和螺线管18a，从而进行发电机22的停止，并停止向电加热器21的供电。另外，如果熨平板12a的温度低于预定的温度，则经由SSR24控制电加热器21和螺线管18a，开始向电加热器21的供电。该控制在发动机5驱动的期间进行。由此，仅仅在必要时驱动发电机22，将熨平板12a的温度保持在一定温度。

然后，如果开始施工，则致动器的负荷量通过检测油压管50内的压力的泵压力传感器26的信号，由控制器20监视。并且，在致动器的负荷小的期间(“工序B”)，控制器20将从油压泵16排出的工作油分配给发电机用可变容量液压电动机19侧和致动器用电动机17侧，并行地控制致动器的驱动和电加热器21的加热。在该场合的工作油的分配中，优先向致动器用电动机17的分配，将对致动器的工作的坏影响抑制到最小。另一方面，在发电机22一侧，控制比例型电磁控制阀18的螺线管18a，将不对电加热器21的加热产生妨碍的程度的工作油运送给发电机用可变容量液压电动机19，经由该发电机22和SSR24的控制，对电加热器21进行供电，对该加热器21加热，从而加热熨平板12a并将其保持在预定的温度。

此外，在施工中，通过来自泵压力传感器26的信号，致动器的负荷变高，如果判定其到达发动机的输出极限，则控制器20将从油压泵16排出的几乎全部的工作油分配给致动器电动机17侧(“工序C”)。并且，仅仅驱动致动器用电动机17，停止工作油向发电机用可变容量液压电动机19的供给，防止发动机5处于过载的情况。在该场合，也停止向电加热器21的电流的供给，但是由于此期间很短暂，另外，已加热熨平板12a，故该停电不会造成路面的铺匀作业的问题。另外，如果致动器的负荷变低，则返回到“工序B”，按照将从油压泵16排出的工作油分配给发电机用可变容量液压电动机19侧和致动器电动机17侧的方式进行控制。由此，可防止发动机处于过载的情况，抑制能量的浪费，并减少噪音。

此外，只要不脱离本发明的精神，本发明可进行各种改变，另外，本发明当然涉及该改变的方案。

产业上的利用可能性

如上所述，本发明除了应用于道路铺装机械的发电控制以外，还应用于液压挖掘机等的建筑机械的发电机控制装置。

标号的说明：

标号5表示发动机；

标号6表示车辆(行驶车辆)；

标号7表示料斗装置；

标号8表示螺旋器；

标号9表示棒材供料器(传送器)；

标号10表示气缸；

标号11表示调平臂；

标号12表示熨平装置；

标号12a表示熨平板；

标号13表示沥青乳剂散布装置；

标号14表示操纵装置；

标号15表示驾驶席；

标号16表示油压泵；

标号17表示致动器用电动机；

标号18表示比例型电磁控制阀；

标号18a表示螺线管；

标号18b表示弹簧；

标号19表示发电机用可变容量液压电动机；

标号20表示控制器；

标号21表示电加热器；

标号22表示发电机；

标号23表示断路器；

标号24表示固态继电器(半导体开关元件)；

标号25表示电源开关；

标号26表示泵压力传感器；

标号27表示温度传感器；

标号50表示液压管；

标号50a、50b表示液压通路；

标号T表示油箱。

Claims (5)

1.一种道路铺装机械的发电机控制装置，该道路铺装机械包括：熨平装置，该熨平装置将通过电加热器加热后的熨平板按压于敷设在路面上的沥青混合料，并进行铺匀；油压泵，该油压泵通过车辆用发动机而驱动；通过从该油压泵排出的工作油而驱动的发电机用可变容量液压电动机和各种致动器；以及发电机，该发电机通过该发电机用可变容量液压电动机的驱动力而旋转，并进行发电；将通过该发电机发出的电力供给到上述电加热器，其特征在于，该发电机控制装置包括：

泵压力传感器，该泵压力传感器检测从上述油压泵排出的上述工作油的压力；

调节阀，该调节阀能调节从上述油压泵供给到上述发电机用可变容量液压电动机的上述工作油的流量；

半导体开关元件，该半导体开关元件设置于上述发电机和上述电加热器之间，调节上述发电机对上述电加热器的电力；

控制器，该控制器根据通过上述泵压力传感器检测的上述油压泵的压力，判断上述发动机输出的状态，并控制上述调节阀和/或上述开关元件，从而抑制上述发动机的过载。

2.根据权利要求1所述的道路铺装机械的发电机控制装置，其特征在于，上述控制器按照下述方式进行控制，该方式为：在上述致动器的驱动停止的准备期间，将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧，驱动上述致动器，并且在该致动器的负荷小的期间，将从上述油压泵排出的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧和上述致动器用电动机侧，如果上述致动器的负荷超过预定的设定负荷，则将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述致动器用电动机侧。

3.根据权利要求1或2所述的道路铺装机械的发电机控制装置，其特征在于，上述熨平装置具有检测上述熨平板的温度的温度传感器，上述控制器在通过上述温度传感器检测的上述熨平板的温度超过预定的设定温度时，按照经由上述调节阀，停止上述发电机用可变容量液压电动机的驱动的方式进行控制。

4.根据权利要求1、2或3所述的道路铺装机械的发电机控制装置，其特征在于，上述半导体开关元件为固态继电器。

5.一种道路铺装机械的发电机控制方法，在该方法中，通过从借助车辆用发动机而驱动的油压泵排出的工作油，驱动发电机用可变容量液压电动机和各种致动器，并且通过该发电机用可变容量液压电动机的驱动力使发电机旋转，通过由该发电机发出的电力对熨平装置的电加热器进行加热，其特征在于：

按照下述方式进行控制，该方式为：在上述致动器的驱动停止的准备期间，将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧，驱动上述致动器，并且在该致动器的负荷小的期间，将从上述油压泵排出的工作油分配给上述发电机用可变容量液压电动机侧和上述致动器用电动机侧，如果上述致动器的负荷超过预定的设定负荷，则将从上述油压泵排出的几乎全部的工作油分配给上述致动器用电动机侧。