JP2009103227A - 作業機の油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 移動体の上に旋回台を有し、前記旋回台の上に作業装置と運転室を備え、前記移動体に備えられた駆動装置によって駆動される油圧ポンプの油圧で、前記作業装置に備えられた油圧アクチュエータを前記運転室からの制御信号で動作させる旋回式作業機であって、前記制御信号が前記油圧アクチェータの動作待機状態の時、油圧ポンプの吐出量を最小吐出量に制御するポジティブコントロール制御を行う制御装置を備え、前記運転室からの制御信号が旋回台のスイベルジョイントを経由して油圧ポンプに送られるように構成した。
【選択図】 図1
Description
本願発明の第1の実施形態に係る作業機について図面に基づいて説明する。図3は本願発明の第1の実施形態に係る作業機の側面図である。
第2の実施形態は第1の実施形態に対して、各アクチュエータの操作レバーの操作に対応した可変容量型油圧ポンプ7a、7bのレギュレータ12a、12bの制御を、ポジティブコントロールパイロット管路を用いずに電気信号により行うようにしたものである。
2:旋回台
3:運転室
4:作業装置
5:車両部
6:駆動装置
7:油圧ポンプ
7a:可変容量型油圧ポンプ
7b:可変容量型油圧ポンプ
9:油圧アクチュエータ
10:操作レバー
12a:レギュレータ
12b:レギュレータ
13:スイベルジョイント
20:油圧パイロット式切換弁
21:リモートコントロール弁
22:シャトル弁
23:ポジティブコントロールパイロット管路
24:第2ポンプ
26:減圧弁
28:絞り
29:逆止弁
31:パイロット油圧源
30:作動油タンク
32:油圧アクチュエータ
40:電磁比例式切換弁
41:操作信号発生手段
42:ポジティブコントロール信号経路
43:電磁比例式減圧弁
Claims (4)
- 移動体の上に旋回台を有し、前記旋回台の上に作業装置と運転室を備え、前記移動体に備えられた駆動装置によって駆動される油圧ポンプの油圧で、前記作業装置に備えられた油圧アクチュエータを前記運転室からの制御信号で動作させる旋回式作業機であって、前記制御信号が前記油圧アクチェータの動作待機状態の時、油圧ポンプの吐出量を最小吐出量に制御するポジティブコントロール制御を行う制御装置を備え、前記運転室からの制御信号が旋回台のスイベルジョイントを経由して油圧ポンプに送られることを特徴とする旋回式作業機の油圧制御装置。
- 走行用エンジンが搭載された車両部と前記車両部に旋回自在に搭載され、作業装置と運転室が配置された旋回台部と、前記走行用エンジンにより駆動され、前記作業装置の油圧アクチェータに圧油を供給する可変容量型油圧ポンプと、前記旋回台部に配置され、前記可変容量型油圧ポンプから旋回台のスイベルジョイントを経由して前記油圧アクチュエータへ圧油を供給するポンプ油路に介装された油圧パイロット式切換弁と、前記運転室の操作レバーにより操作され、前記油圧パイロット式切換弁を切換えるパイロット圧を発生するリモートコントロール弁と、前記リモートコントロール弁から前記スイベルジョイントを経由して前記可変油圧ポンプのレギュレータにポジティブコントロール用パイロット圧を伝達するポジティブコントロールパイロット管路と、車両部の前記ポジティブコントロールパイロット管路に昇温した圧油を供給する昇温圧油供給手段と、を備えたことを特徴とする旋回式作業機の油圧制御装置。
- 複数のリモートコントロール弁のパイロット圧がシャトル弁により高圧選択されて伝達される1本のポジティブコントロールパイロット管路と、1本のポジティブコントロールパイロット管路のポジティブコントロールパイロット圧が同時にそれぞれのレギュレータにその圧力が伝達される2個1組の可変容量型油圧ポンプと、を備えたことを特徴とする請求項2に記載の旋回式作業機の油圧制御装置。
- 走行用エンジンが搭載された車両部と、前記車両部に旋回自在に搭載され、作業装置と運転室が配置された旋回台部と、前記走行用エンジンにより駆動され、前記作業装置の油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型油圧ポンプと、前記旋回台部に配置され、前記可変容量型ポンプから旋回台のスイベルジョイントを経由して前記油圧アクチェータへ圧油を供給するポンプ油路に介装された電磁比例式切換弁と、前記運転室の操作レバーにより操作され、前記電磁比例式切換弁を切換える操作信号を発生する操作信号発生手段と、前記操作信号発生手段から前記スイベルジョイントを経由して前記可変油圧ポンプのレギュレータにポジティブコントロール用電気信号を伝達するポジティブコントロール信号経路と、を備えたことを特徴とする旋回式作業機の油圧制御装置。
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