JP2006299524A - 免震装置、免震システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】免震装置10を、下部基礎版11と、下部基礎版11から突出する第1の筒部13と、上部基礎版12と、上部基礎版12から突出する第2の筒部14と、第1の筒部13と第2の筒部14との間に弛緩状態で取り付けられ、下部基礎版11と上部基礎版12との間に気密室を画成する可撓性シール部材15と、第1の筒部13の内側を気密状態で上下に昇降可能に設けられ、前記気密室を下方基礎版11側の第1気密室と、上方基礎版12側の第2気密室とに区画する水平力伝達板16とからなる3次元空気ばね免震装置に、水平力伝達板16と上部基礎版12との間の距離を一定に保ちつつ、上部基礎版12の水平変位を許容する案内機構19と、両端部が夫々水平力伝達板16と上部基礎版12とに回動可能に連結され、常時圧縮状態とされたばね部材17と、を備えることとする。
【選択図】 図1
Description
上記の免震システムによれば、上記の免震装置では免震できない水平方向の超長周期地震動をアクチュエータにより打ち消すことができる。また、上記の免震装置により、水平方向の剛性が低下しているため、アクチュエータの台数が少なくてすみ、コストの削減が可能である。
以下、本発明の免震装置の第1実施形態である免震装置を図面に基づき説明する。
免震装置10に水平方向荷重が作用すると、上部基礎版11と下部基礎版12とが相対的に水平変位する。図2は、上部基礎版11と下部基礎版12とが水平変位した時の、免震装置10の断面図である。また、図3は、空気ばね、弾性ばね17、及び空気ばねと弾性ばね17を組み合わせた場合の水平方向荷重と水平方向変位の関係を示すグラフである。
F = K{(D2+y2)1/2―L}・sinθ …(1)
F = K{(D2+y2)1/2―L}・y/(D2+y2)1/2 …(2)
免震装置10に鉛直方向の振動が作用すると、上部基礎版11と下部基礎版12とが鉛直方向に互いに鉛直変位する。上部基礎版11と下部基礎版12とが鉛直変位すると、上部基礎版11と水平力伝達板16との間の距離は一定に保たれているため、水平力伝達板16は上部基礎版11とともに変位する。第2空気室22は気密性が保たれているため、水平力伝達板16の鉛直変位にともない、第2空気室22内部の気圧が変化し、内部の気圧に応じた復元力が水平力伝達板16に作用する。この復元力は、第2空気室22の体積変化に応じて変化するため、第2空気室22内の空気が鉛直方向に空気ばねとして機能する。
また、アクチュエータ31の先端にばね33を有することで以下の効果が得られる。アクチュエータは伝達される制御信号、特に信号中の高周波成分に対して極端な作動遅れを生ずるが、アクチュエータと構造物を直接結合して構成した場合、作動が遅れるアクチュエータ31の挙動が免震でなく反対に構造物のゆれを増幅させてしまうおそれがある。これに対し、本実施形態では、アクチュエータ31の先端にばね33を取り付けることにより、高周波成分に対応するアクチュエータ31の挙動をばね33によってカットでき、アクチュエータ31が免震とは反対に作用してもその挙動をばね33で制御してアクチュエータ31の作動遅れによる悪影響を取り除くことができる。さらに、フィードバック制御を行う際には、建物32から検出された制御に利用されるフィードバック信号に高周波成分が含まれていると制御系の発振の原因となるが、ばね33が介在することにより、建物32で検出される信号から高周波成分をカットでき、制御の安定性を向上してアクチュエータ31に十分な免震作用を発揮させることができる。
11 上部基礎版
12 下部基礎版
13 第1円筒部材
14 第2円筒部材
15 ローリングシール部材
16 水平力伝達板
17 弾性ばね(負ばね)
18 ダンパー
19 リニアガイド
21 第1空気室
22 第2空気室
30 免震システム
31 アクチュエータ
32 建物
33 ばね
Claims (5)
- 建物の振動を抑えるための免震装置であって、
前記建物側に設けられる上部基礎版と、前記建物が構築される支持地盤側に設けられる下部基礎版との間に設置された3次元空気ばね免震装置と、
前記3次元空気ばね免震装置の内部に設けられ、水平方向への変位が拘束され、鉛直方向に変位可能とされた水平力伝達板と、
前記水平力伝達板と前記上部基礎版との間に設けられ、前記水平力伝達板と前記上部基礎版との間の距離を一定に保ちつつ、前記上部基礎版の水平変位を許容する案内機構と、
両端部が夫々前記水平力伝達板と前記上部基礎版とに回動可能に連結され、常時圧縮状態とされたばね部材と、を備えることを特徴とする免震装置。 - 前記3次元空気ばね免震装置は、
前記上部基礎版及び前記下部基礎版の一方の基礎版から他方の基礎版に向けて突出する第1の筒部と、
他方の基礎版から前記一方の基礎版に向けて突出し、前記第1の筒部を、間隔をおいて取り囲むように設けられた第2の筒部と、
前記第1の筒部と前記第2の筒部との間に弛緩状態で取り付けられ、前記上部基礎版と前記下部基礎版との間に気密室を画成する可撓性シール部材と、を備え、
前記水平力伝達板は前記第1の筒部の内側を気密状態で上下に昇降可能に設けられ、前記気密室を前記他方の基礎版側の第1気密室と、前記一方の基礎版側の第2気密室とに区画しており、
前記第2気密室には前記第1気密室よりも高圧の気体が封入されていることを特徴とする免震装置。 - 前記一方の基礎版と前記水平力伝達板の間に、両者の鉛直方向相対変位に応じて鉛直方向の減衰力を発生するためのダンパーを接続したことを特徴とする請求項1又は2記載の免震装置。
- 請求項1から3記載の免震装置と、
前記建物に水平方向制振力を作用させるアクチュエータと、を備えることを特徴とする免震システム。 - 前記アクチュエータの先端と前記建物との間にばねを介在させたことを特徴とする請求項4記載の免震システム。
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