JP2006290195A - 車両装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明による平行2輪車は、車両本体(乗員が立つ部分)1と、車両本体1に同軸上に取り付けられた1対の駆動ユニット2A及び2Bと、乗員がつかまるT字型のハンドル3と、車両本体1の前後(Y軸周り)の傾き検出装置4とからなる。さらに本発明では、ハンドル3の端部に空転制御設定装置5が設けられる。また車両本体1には、図示しないが、車両の制御を行う制御装置と空転制御装置が設けられている。そして運搬モードでは、空転制御設定装置5からの信号によって制御装置に内蔵された空転制御装置が発動される。これによって、空転制御装置からは、例えばトルクを0にする、または速度を0にする、または位置を固定にするような制御トルクが、駆動ユニット2A及び2Bに供給される。
【選択図】 図1
Description
Claims (8)
- 車輪の駆動の制御を行う制御機構を備える車両装置であって、
前記車両本体の持ち上げを検知する検知手段を設け、
前記検知手段で車両本体の持ち上げが検知されたときは、前記車輪の駆動を静止する制御を前記制御機構で行う
ことを特徴とする車両装置。 - 請求項1記載の車両装置において、
前記制御機構が行う車輪の駆動を静止する制御は、前記車輪に対する駆動トルクを0に制御する
ことを特徴とする車両装置。 - 請求項1記載の車両装置において、
前記制御機構が行う車輪の駆動を静止する制御は、前記車輪に対する回転速度を0に制御する
ことを特徴とする車両装置。 - 請求項1記載の車両装置において、
前記制御機構が行う車輪の駆動を静止する制御は、前記車輪に対する位置を固定に制御する
ことを特徴とする車両装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の車両装置において、
前記制御機構は、前記車両本体の前後の傾きを検出して前記車輪の駆動の制御を行う機能を有する
ことを特徴とする車両装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の車両装置において、
前記車両本体の持ち上げを検知する検知手段は、前記車両本体を持ち上げる際に物理的な変化を生じる任意の部分に設けられるスイッチとする
ことを特徴とする車両装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の車両装置において、
前記車両本体の持ち上げを検知する検知手段は、前記車両本体を持ち上げる際に位置が変位する任意の部分に設けられるスイッチとする
ことを特徴とする車両装置。 - 車輪の駆動の制御を行う制御機構を備える車両装置の制御方法であって、
前記車両本体の持ち上げを検知し、
前記車両本体の持ち上げが検知されたときには前記車輪の駆動を静止する制御を行う
ことを特徴とする車両装置の制御方法。
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