JP2006289589A - 産業用ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マニピュレータの外周の一部に設けられたケーブル通過孔4a,4bを有し、前記ケーブル通過孔を通して前記マニピュレータ内側および外側に配線したケーブルを備えたマニピュレータ型ロボットであって、前記ケーブルは、前記ケーブル通過孔付近に、内部を通る1つまたは複数の導線の外周を取り巻くモールドガイド7を備え、前記モールドガイド内側を樹脂充填によりモールド処理8し、モールドガイドの外側にシーリング材9を備えたものである。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の一実施の形態について、図1から図3を用いて説明する。
2 第2アーム
3 第3アーム
4a、4b ケーブル通過孔
5 ケーブルガイド管
6 ケーブル束
7 モールドガイド
8 モールド処理部
9 シーリング材
Claims (6)
- マニピュレータの外周の一部に設けられたケーブル通過孔を有し、前記ケーブル通過孔を通して前記マニピュレータ内側および外側に配線したケーブルを備えたマニピュレータ型ロボットであって、前記ケーブルは、前記ケーブル通過孔付近に、内部を通る1つまたは複数の導線の外周に位置するモールドガイドを備え、前記モールドガイド内側を樹脂充填によりモールド処理した産業用ロボット。
- ケーブル通過孔の内周面とモールドガイドの外周面との間隙をシーリング材によりシール処理した請求項1記載の産業用ロボット。
- シーリング材は、固形パッキンを用いた請求項2記載の産業用ロボット。
- シーリング材は、固形パッキンとしてOリングを用いた請求項3記載の産業用ロボット。
- ケーブル通過孔はマニピュレータの関節部付近に設けられた請求項1から4のいずれか1項に記載の産業用ロボット。
- モールド処理に用いる樹脂はエポキシ樹脂である請求項1から5のいずれか1項に記載の産業用ロボット。
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