JP2006288029A - 車両のモータ電流制御装置及びモータ電流制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ電流フィードバック制御ループ8bにより、操舵トルクの検出に基いてブラシ付モータ4のモータ電流を設定された制御定数でフィードバック制御し、ゲイン調整器によりモータ電流に応じて前記制御定数を可変し、モータ電流に応じたブラシ付モータ4の抵抗成分の変化にしたがって前記制御定数を調整する。
【選択図】図1
Description
7b 電流制御器
8b モータ電流フィードバック制御ループ
13 ゲイン調整器
Claims (4)
- パワーステアリングシステムのブラシ付モータのモータ電流を制御する車両のモータ電流制御装置において、
操舵トルクの検出に基いて前記モータ電流を設定された制御定数でフィードバック制御するモータ電流フィードバック制御ループと、
前記モータ電流に応じて前記制御定数を可変し、前記モータ電流に応じた前記ブラシ付モータの抵抗成分の変化にしたがって前記制御定数を調整する制御定数調整手段とを備えたことを特徴とする車両のモータ電流制御装置。 - 請求項1記載の車両のモータ電流制御装置において、
モータ電流フィードバック制御ループがPI制御器を備え、
制御定数調整手段がモータ電流の検出に応じて前記PI制御器の積分ゲインを可変するゲイン調整器からなり、
前記積分ゲインの可変により、前記PI制御器の制御定数を前記モータ電流に応じたブラシ付モータの抵抗成分の変化にしたがって調整するようにしたことを特徴とする車両のモータ電流制御装置。 - パワーステアリングシステムのブラシ付モータのモータ電流を制御する車両のモータ電流制御方法において、
操舵トルクの検出に基いて前記モータ電流を設定された制御定数でフィードバック制御し、
かつ、前記モータ電流に応じて前記制御定数を可変し、前記モータ電流に応じた前記ブラシ付モータの抵抗成分の変化にしたがって前記制御定数を調整することを特徴とする車両のモータ電流制御方法。 - 請求項3記載の車両のモータ電流制御方法において、
モータ電流のフィードバック制御がPI制御であり、
かつ、前記モータ電流に応じた制御定数の可変が、前記モータ電流の検出値に応じた前記PI制御の積分ゲインを可変して行なわれることを特徴とする車両のモータ電流制御方法。
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