JP2006248411A - 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ラインセンサ11を用いてトロリ線摩耗部幅を撮影したラインセンサ画像26を作成しこれを入力画像として保存し、この入力したラインセンサ画像26に対して二値化処理を行うことによりトロリ線摩耗部分を強調する。二値化ラインセンサ画像26のノイズ除去を行い、トロリ線摩耗部のエッジ検出を行い、この検出したエッジによりトロリ線摩耗部幅31の計算を行うように構成した。
【選択図】 図1
Description
本発明は、トロリ線の磨耗部の幅を正確に測定し、かつ、作業効率を高めることができる画像処理によるトロリ線の磨耗状態計測装置を提供することを目的とする。
第1に、測定装置とトロリ線が直接接触しない測定方式であるため高速な運用が可能であり、短時間で長い距離を測定できる。
第4に、光源にナトリウムランプ等の特別な照明を使用する必要が無い。
第5に、レーザ光を使用する方法に比べて人体への悪影響を考慮する必要が無く、取り扱いが容易である。
第7に、測定区間内の画像データが残っているため、トロリ線摩耗部として問題があった部分については、その部分の画像を見ることで問題の部分の確認を行うことができる。
ノイズ除去処理部54では、メモリ52に保存したラインセンサ画像F52にノイズ除去処理を施し、それにより得られたノイズ除去処理済み二値化ラインセンサ画像F53をメモリ52に保存する。
S11において、ラインセンサ11より得られる走査線(x軸)の画像信号を時系列(t軸)に並べラインセンサ画像作成部50でラインセンサ画像F51(平面の画像)を作成し、メモリ51に入力画像として保存する。
パンタグラフ幅フィルタ処理部114ではメモリ112に保存した二値化ラインセンサ画像F112にパンタグラフ幅フィルタ処理を施し、得られたパンタグラフ幅フィルタ処理済みパンタグラフ軌跡画像F113をメモリ112に保存する。
S21において、ラインセンサ12より得られる走査線(y軸)の画像信号を時系列(t軸)に並べラインセンサ画像作成部110でラインセンサ画像F111(平面の画像)を作成し、メモリ111に入力画像として保存する。
16 トロリ線
26 二値化ラインセンサ画像
32 エッジ検出
80、97 左側のエッジ点
102 右側のエッジ点
82、93、94 近似直線
83、98、101 近似直線に垂直な傾きを持つ直線
85、99 エッジ交点
23、87、102 ライン
Claims (3)
- ラインセンサを用いてラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成手段と、
ラインセンサ画像に対して二値化処理を行うことによりトロリ線摩耗部分を強調した二値化ラインセンサ画像とする二値化処理手段と、
前記二値化ラインセンサ画像のノイズを除去するノイズ除去処理手段と、
ノイズ除去後の前記二値化ラインセンサ画像からトロリ線摩耗部のエッジを検出しエッジデータとするエッジ検出処理手段と、
前記エッジデータとトロリ線高さデータに基づいてトロリ線摩耗部幅の計算を行うトロリ線摩耗部幅計算処理手段とを有する
ことを特徴とする画像処理によるトロリ線摩耗測定装置。 - 請求項1に記載する画像処理によるトロリ線摩耗測定装置において、
前記トロリ線摩耗部幅計算処理手段に、
計算対象となっているライン上の1つのエッジ点を基準エッジ点とし、前記基準エッジ点の近傍に設定した範囲内にあるエッジ点の近似直線を求め、
その近似直線に垂直で、かつ、前記基準エッジ点を通る垂直直線を求め、
前記垂直直線と前記基準エッジ点があるエッジと対をなす方のエッジとの交点を検出してエッジ交点とし、前記基準エッジ点と前記エッジ交点との距離を前記基準エッジ点におけるトロリ線摩耗部幅として求める処理を加えた
ことを特徴とする画像処理によるトロリ線摩耗測定装置。 - 請求項1に記載する画像処理によるトロリ線摩耗測定装置において、
前記トロリ線摩耗部幅計算処理手段に、
計測対象となっているライン上の2つのエッジ点を各々基準エッジ点とし、前記2つの基準エッジ点の近傍に設定した範囲内にあるエッジ点の近似直線を各々求め、この近似直線と前記設定した範囲内にあるエッジ点との誤差の総和を求め、
前記誤差の総和の小さい方の基準エッジ点の近似直線に垂直で、かつ、計測対象となっている前記基準エッジ点を通る垂直直線を求め、
前記垂直直線と基準エッジ点があるエッジと対をなす方のエッジとの交点を検出してエッジ交点とし、前記誤差の総和の小さい方の基準エッジ点と前記エッジ交点との距離を前記誤差の総和の小さい方の基準エッジ点におけるトロリ線摩耗部幅として求める処理を加えた
ことを特徴とする画像処理によるトロリ線摩耗測定装置。
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