JP6484855B2 - トロリ線の摩耗推定方法及び推定装置 - Google Patents
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Description
また、非特許文献1では、レーザ測定装置などにより摩耗(残存直径)を測定し、同様に管理している。
即ち、測定値列10は、測定日D[1]、D[2]、…、D[n]毎の残存直径の測定値W[1]、W[2]、…、W[n]から構成される。測定値は、例えば、特許文献1のように、電車の屋根上に設置したカメラで、パンタグラフに接触して摩耗するトロリ線の下面を撮影して取得する。
推定結果30は、測定日D[1]、D[2]、…、D[n]毎の残存直径の測定値W[1]、W[2]、…、W[n]に、残存直径の推定値E[1]、E[2]、…、E[n]と、摩耗率R[2]、…、R[n]を加えた列である。摩耗率は、測定日間隔に対する残存直径の推定値の変化である。そのため、摩耗率は、第1日目は存在せず、第2日目から存在する。
摩耗率推定部22は、式(2)に示すように推定値を基に摩耗率を算出する。
目的関数は、摩耗率の時間変化を少なくすることが本来であり、更に、推定値が上限を超えにくくするための制約緩和項として第2項を付け加えている。
今回の問題の場合、本来の目的関数は第1項の
しかしながら、今回の問題の場合、制約条件(3)を満たす解が存在しない場合が多々あり、そのままでは解けないため、適当な重みを付けて緩和し、
最後の式においては制約
この事例では、パラメータはC=365.25, α=1,ε=0.01mmとし、16回の測定データを利用して残存直径の推移を推定している。
推定値が測定値より±0.01mmを越える部分は○で示す通り、第3回および第5回の測定値が異常に小さくなっているが、それら以外の部分、即ち、推定値が測定値より±0.01mm超えない部分は●で示す通り、推定値は全体として妥当なものを選択して、摩耗率の推移も妥当になっていることが分かる。
上記実施例1における目的関数の第1項は摩耗率の変化を最小化しているが、これは(外部条件が変わらない限り)摩耗率が一定であることを表明している。
そこで、本実施例では、これを補正するために、残存直径基準の摩耗率に代えて、残存面積基準の摩耗率を用いる。残存面積はトロリ線の断面形状が分かっていれば、残存直径から算出できる。
20 推定装置
21 残存直径推定部
22 摩耗率推定部
30 推定結果
Claims (4)
- 請求項1記載のトロリ線摩耗推定方法において、前記トロリ線の残存直径の測定値W[k]に代えて、前記トロリ線の残存面積の算出値を使用することを特徴とするトロリ線摩耗推定方法。
- 請求項3記載のトロリ線摩耗推定装置において、前記トロリ線の残存直径の測定値W[k]に代えて、前記トロリ線の残存面積の算出値を使用することを特徴とするトロリ線摩耗推定装置。
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