JPH0596980A - 架線検査装置 - Google Patents
架線検査装置Info
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- JPH0596980A JPH0596980A JP26197691A JP26197691A JPH0596980A JP H0596980 A JPH0596980 A JP H0596980A JP 26197691 A JP26197691 A JP 26197691A JP 26197691 A JP26197691 A JP 26197691A JP H0596980 A JPH0596980 A JP H0596980A
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- overhead wire
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Abstract
(57)【要約】
【目的】安全に、かつ容易に架線の検査を行なうことを
可能とする。 【構成】架線の摩耗面の画像を取り込むためのＣＣＤカ
メラ１１と対象箇所を照らすための照光器１２と、装置
全体の制御を司ると共に、ＣＣＤカメラ１１によって取
り込まれた画像から架線の架線摩耗面幅を検出し、この
架線摩耗面幅と架線幅をもとに幾何学的関係から架線摩
耗量を算出する制御器１０と、制御器１０によって算出
された架線摩耗量を記録する記録器１３が設けられる。
これにより、架線検査作業を非接触で自動的に行なうこ
とができる。
可能とする。 【構成】架線の摩耗面の画像を取り込むためのＣＣＤカ
メラ１１と対象箇所を照らすための照光器１２と、装置
全体の制御を司ると共に、ＣＣＤカメラ１１によって取
り込まれた画像から架線の架線摩耗面幅を検出し、この
架線摩耗面幅と架線幅をもとに幾何学的関係から架線摩
耗量を算出する制御器１０と、制御器１０によって算出
された架線摩耗量を記録する記録器１３が設けられる。
これにより、架線検査作業を非接触で自動的に行なうこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道架線、ゴンドラリ
フト等のケーブル、またはワイヤの摩耗を検査する架線
検査装置に関する。
フト等のケーブル、またはワイヤの摩耗を検査する架線
検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７（ａ）に示すように、鉄道架線は、
鉄道車両のパンタグラフのすり板と接触されているた
め、図７（ｂ）に示すように、しだいに摩耗してしま
う。このため、架線保全の目的で、鉄道架線の摩耗量の
検査が行なわれている。従来、鉄道架線の摩耗の検査
は、作業員が停止した鉄道車両の屋根等に上り、ノギス
等の機械的測定器具を用いて行なわれている。
鉄道車両のパンタグラフのすり板と接触されているた
め、図７（ｂ）に示すように、しだいに摩耗してしま
う。このため、架線保全の目的で、鉄道架線の摩耗量の
検査が行なわれている。従来、鉄道架線の摩耗の検査
は、作業員が停止した鉄道車両の屋根等に上り、ノギス
等の機械的測定器具を用いて行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来では、
鉄道架線の検査を行なうには、人手によっていた。この
際、作業員は、鉄道車両の屋根等の高所で作業すること
になり非常に危険であった。また、ノギス等の機械的測
定器具が用いられるので、作業員が鉄道架線の測定位置
に移動しながら測定作業を行ない、その都度測定結果の
記録を行なう必要があり作業効率が悪かった。本発明は
前記のような点に鑑みてなされたもので、安全に、かつ
容易に架線の検査を行なうことが可能な架線検査装置を
提供することを目的とする。
鉄道架線の検査を行なうには、人手によっていた。この
際、作業員は、鉄道車両の屋根等の高所で作業すること
になり非常に危険であった。また、ノギス等の機械的測
定器具が用いられるので、作業員が鉄道架線の測定位置
に移動しながら測定作業を行ない、その都度測定結果の
記録を行なう必要があり作業効率が悪かった。本発明は
前記のような点に鑑みてなされたもので、安全に、かつ
容易に架線の検査を行なうことが可能な架線検査装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、架線の所定の
方向からの画像を取り込む画像検出手段と、前記画像検
出手段によって取り込まれた画像から前記架線の架線摩
耗面幅を検出し、この架線摩耗面幅をもとに架線摩耗量
を算出する制御手段と、前記制御手段によって算出され
た架線摩耗量を記録する記録手段とを具備したことを特
徴とするものである。
方向からの画像を取り込む画像検出手段と、前記画像検
出手段によって取り込まれた画像から前記架線の架線摩
耗面幅を検出し、この架線摩耗面幅をもとに架線摩耗量
を算出する制御手段と、前記制御手段によって算出され
た架線摩耗量を記録する記録手段とを具備したことを特
徴とするものである。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、架線の画像、すなわ
ち架線摩耗面の画像を取り込み処理することにより摩耗
面幅を測定することができる。この摩耗面幅と既知の架
線径との幾何学的関係より、架線摩耗量を算出すること
ができる。このため、非接触による検査が可能となる。
さらに、検出した架線摩耗量が自動的に記録されるの
で、検査する毎に作業員が記録する必要がなく作業効率
が向上する。
ち架線摩耗面の画像を取り込み処理することにより摩耗
面幅を測定することができる。この摩耗面幅と既知の架
線径との幾何学的関係より、架線摩耗量を算出すること
ができる。このため、非接触による検査が可能となる。
さらに、検出した架線摩耗量が自動的に記録されるの
で、検査する毎に作業員が記録する必要がなく作業効率
が向上する。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は同実施例に係わる架線検査装置の概略構
成を示すブロック図である。制御器１０は、架線検査装
置全体の制御を司るもので、ＣＤＤカメラ１１、照光器
１２、記録器１３、及び操作器１４が接続されている。
制御器１０は、ＣＤＤカメラ１１から入力された画像を
処理し、架線摩耗量を検出する。
明する。図１は同実施例に係わる架線検査装置の概略構
成を示すブロック図である。制御器１０は、架線検査装
置全体の制御を司るもので、ＣＤＤカメラ１１、照光器
１２、記録器１３、及び操作器１４が接続されている。
制御器１０は、ＣＤＤカメラ１１から入力された画像を
処理し、架線摩耗量を検出する。
【０００７】ＣＣＤカメラ１１は、架線摩耗量の検出の
もとになる架線の画像を取り込む。照光器１２は、ＣＤ
Ｄカメラ１１で画像を取り込む時に、制御器１０からの
指令に応じて、対象となる架線部分を照らす。ＣＣＤカ
メラ１１及び照光器１２は、架線の真下位置に配置され
る。
もとになる架線の画像を取り込む。照光器１２は、ＣＤ
Ｄカメラ１１で画像を取り込む時に、制御器１０からの
指令に応じて、対象となる架線部分を照らす。ＣＣＤカ
メラ１１及び照光器１２は、架線の真下位置に配置され
る。
【０００８】記録器１３は、制御器１０によって検出さ
れた架線摩耗量を記録する。操作器１４は、作業員から
の制御器１０に対する計測指令等を入力するためのもの
である。
れた架線摩耗量を記録する。操作器１４は、作業員から
の制御器１０に対する計測指令等を入力するためのもの
である。
【０００９】図２は制御器１０の詳細な構成を示すブロ
ック図である。制御器１０は、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２
１、ＲＯＭ２２、ビデオＩ／Ｆ２３、通信Ｉ／Ｆ２４、
パラレルＩ／Ｏ２５によって構成され、ＣＰＵ２０と各
部とが相互に接続されている。
ック図である。制御器１０は、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２
１、ＲＯＭ２２、ビデオＩ／Ｆ２３、通信Ｉ／Ｆ２４、
パラレルＩ／Ｏ２５によって構成され、ＣＰＵ２０と各
部とが相互に接続されている。
【００１０】ビデオＩ／Ｆ２３は、ＣＣＤカメラ１１に
よって取り込まれた画像（ビデオ信号）を入力し、ディ
ジタル化して画像データとして入力する。ＲＡＭ２１
は、ビデオＩ／Ｆ２３からの画像データを格納するため
のものである。ＲＯＭ２２は、ＲＡＭ２１に格納された
画像データをもとにした架線摩耗量の算出に関するプロ
グラムをはじめ、各種プログラムやデータ等を格納する
ためのものである。通信Ｉ／Ｆ２４は、操作器１４から
の制御器１０に対する計測指令の入力、及び記録器１３
への架線摩耗量データの出力を行ない、ＣＰＵ２０に通
知する。パラレルＩ／Ｏ２５は、ＣＰＵ２０からの照光
器１２への照光のオン／オフを指示する指令を出力す
る。
よって取り込まれた画像（ビデオ信号）を入力し、ディ
ジタル化して画像データとして入力する。ＲＡＭ２１
は、ビデオＩ／Ｆ２３からの画像データを格納するため
のものである。ＲＯＭ２２は、ＲＡＭ２１に格納された
画像データをもとにした架線摩耗量の算出に関するプロ
グラムをはじめ、各種プログラムやデータ等を格納する
ためのものである。通信Ｉ／Ｆ２４は、操作器１４から
の制御器１０に対する計測指令の入力、及び記録器１３
への架線摩耗量データの出力を行ない、ＣＰＵ２０に通
知する。パラレルＩ／Ｏ２５は、ＣＰＵ２０からの照光
器１２への照光のオン／オフを指示する指令を出力す
る。
【００１１】次に、同実施例の動作について、図３に示
すフローチャートを参照しながら説明する。制御器１０
は、操作器１４からの計測指令の入力待ち状態となって
いる（ステップＳ１）。ここで、作業者による操作によ
って、操作器１４から計測指令が出力されると、制御器
１０は、照光器１２に対して照光オンの指令を出力する
（ステップＳ２）。また、制御器１０は、ＣＣＤカメラ
１１に対して、架線の画像の取り込みを指示する。ＣＣ
Ｄカメラ１１は、照光器１２によって照らされた架線部
分の画像の取り込みを行ない、そのビデオ信号を制御部
１０に出力する（ステップＳ３）。所望する画像の入力
が完了すると、制御器１０は、照光器１２に照光オフの
信号を出力する（ステップＳ４）。
すフローチャートを参照しながら説明する。制御器１０
は、操作器１４からの計測指令の入力待ち状態となって
いる（ステップＳ１）。ここで、作業者による操作によ
って、操作器１４から計測指令が出力されると、制御器
１０は、照光器１２に対して照光オンの指令を出力する
（ステップＳ２）。また、制御器１０は、ＣＣＤカメラ
１１に対して、架線の画像の取り込みを指示する。ＣＣ
Ｄカメラ１１は、照光器１２によって照らされた架線部
分の画像の取り込みを行ない、そのビデオ信号を制御部
１０に出力する（ステップＳ３）。所望する画像の入力
が完了すると、制御器１０は、照光器１２に照光オフの
信号を出力する（ステップＳ４）。
【００１２】ここで、ＣＣＤカメラ１１によって取り込
みの対象となる架線部分について説明する。図４には、
架線３０と鉄道車両のパンタグラフ３２（すり板３１）
の状態を示している。パンタグラフ３２の上部に取り付
けられたすり板３１は、架線３０の下部に接触してい
る。従って、架線３０はすり板３１との接触部（架線下
部）が摩耗することによって架線摩耗面が生成される。
みの対象となる架線部分について説明する。図４には、
架線３０と鉄道車両のパンタグラフ３２（すり板３１）
の状態を示している。パンタグラフ３２の上部に取り付
けられたすり板３１は、架線３０の下部に接触してい
る。従って、架線３０はすり板３１との接触部（架線下
部）が摩耗することによって架線摩耗面が生成される。
【００１３】ＣＣＤカメラ１１は、架線３０が摩耗する
部分、すなわち架線摩耗面に面した方向（架線３０の真
下）からの画像を取り込む。図５（ａ）には、こうして
撮影することによって得られるエッジ抽出画像３３を示
している。
部分、すなわち架線摩耗面に面した方向（架線３０の真
下）からの画像を取り込む。図５（ａ）には、こうして
撮影することによって得られるエッジ抽出画像３３を示
している。
【００１４】制御器１０は、エッジ抽出画像３３をもと
にして架線摩耗面幅を測定するために、エッジ抽出画像
３３からエッジを抽出し、さらに架線配設方向に射影を
作成する（ステップＳ５）。図５（ａ）の射影を作成す
ることによって得られる射影図を図５（ｂ）に示してい
る。制御器１０は、図５（ｂ）に示すような射影図のピ
ーク値から、エッジ抽出画像３３中の架線摩耗面輪郭線
３５及び架線輪郭線３６の位置を検出することができ
る。
にして架線摩耗面幅を測定するために、エッジ抽出画像
３３からエッジを抽出し、さらに架線配設方向に射影を
作成する（ステップＳ５）。図５（ａ）の射影を作成す
ることによって得られる射影図を図５（ｂ）に示してい
る。制御器１０は、図５（ｂ）に示すような射影図のピ
ーク値から、エッジ抽出画像３３中の架線摩耗面輪郭線
３５及び架線輪郭線３６の位置を検出することができ
る。
【００１５】制御器１０は、架線摩耗面輪郭線３５間の
距離を検出することにより、図６に示す架線摩耗面幅ｌ
を測定する。制御器１０は、架線摩耗面幅ｌから架線摩
耗量ｗを、幾何学的関係を用いて次式（１）によって算
出する（ステップＳ６）。 ｗ＝ｒ−（ｒ2 −（ｌ／２）2 ）1/2 …（１） ただし、架線幅を２ｒとする。
距離を検出することにより、図６に示す架線摩耗面幅ｌ
を測定する。制御器１０は、架線摩耗面幅ｌから架線摩
耗量ｗを、幾何学的関係を用いて次式（１）によって算
出する（ステップＳ６）。 ｗ＝ｒ−（ｒ2 −（ｌ／２）2 ）1/2 …（１） ただし、架線幅を２ｒとする。
【００１６】制御器１０は、式（１）によって求められ
た架線摩耗量ｗを示すデータを、記録器１３に出力する
（ステップＳ７）。記録器１３は、制御器１０からのデ
ータ（架線摩耗量ｗ）についての記録を行なう。
た架線摩耗量ｗを示すデータを、記録器１３に出力する
（ステップＳ７）。記録器１３は、制御器１０からのデ
ータ（架線摩耗量ｗ）についての記録を行なう。
【００１７】このようにして、機械的測定器具を用いて
作業員が測定するのではなく、操作器１４を用いた遠隔
操作によって、架線３０（架線摩耗面３４）の画像を取
り込み、この画像をもとに幾何学的関係を用いて架線摩
耗量ｗを算出し、その検査結果（架線摩耗量ｗ）の記録
が行なわれる。
作業員が測定するのではなく、操作器１４を用いた遠隔
操作によって、架線３０（架線摩耗面３４）の画像を取
り込み、この画像をもとに幾何学的関係を用いて架線摩
耗量ｗを算出し、その検査結果（架線摩耗量ｗ）の記録
が行なわれる。
【００１８】このため、作業員による高所での作業が不
要となるため安全性が高まり、また非接触のために車両
を走行させながらでも測定可能であるので効率的に作業
が行なわれる。
要となるため安全性が高まり、また非接触のために車両
を走行させながらでも測定可能であるので効率的に作業
が行なわれる。
【００１９】なお、前記実施例では、鉄道架線の場合を
例にして説明したが、他にもケーブル、ワイヤを使用
し、これらが摩耗する可能性があるもの全般について適
用することができる。
例にして説明したが、他にもケーブル、ワイヤを使用
し、これらが摩耗する可能性があるもの全般について適
用することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のようにして、架線（架線摩耗面）
の画像を取り込み、この画像をもとに幾何学的関係を用
いて架線摩耗量を算出し、その検査結果（架線摩耗量）
の記録を自動的に行なうので、非接触かつ自動的な作業
となり、安全に、かつ容易に架線の検査を行なうことが
可能となる。
の画像を取り込み、この画像をもとに幾何学的関係を用
いて架線摩耗量を算出し、その検査結果（架線摩耗量）
の記録を自動的に行なうので、非接触かつ自動的な作業
となり、安全に、かつ容易に架線の検査を行なうことが
可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係わる架線検査装置の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】図１中の制御器１０の詳細な構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】制御器１０の制御動作を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図４】鉄道架線の状態を説明するための図。
【図５】鉄道架線摩耗面幅の測定方法を説明するための
図。
図。
【図６】鉄道架線摩耗量の算出方法を説明するための
図。
図。
【図７】鉄道架線とパンタグラフ（すり板）の状態を説
明するための図。
明するための図。
１０…制御器、１１…ＣＣＤカメラ、１２…照光器、１
３…記録器、１４…操作器、３０…架線、３４…架線摩
耗面。
３…記録器、１４…操作器、３０…架線、３４…架線摩
耗面。
Claims (1)
- 【請求項１】 架線の所定の方向からの画像を取り込む
画像検出手段と、 前記画像検出手段によって取り込まれた画像から前記架
線の架線摩耗面幅を検出し、この架線摩耗面幅をもとに
架線摩耗量を算出する制御手段と、 前記制御手段によって算出された架線摩耗量を記録する
記録手段と、 を具備したことを特徴とする架線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26197691A JPH0596980A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 架線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26197691A JPH0596980A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 架線検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596980A true JPH0596980A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17369277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26197691A Withdrawn JPH0596980A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 架線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596980A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248411A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Meidensha Corp | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
| JP2007271445A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Meidensha Corp | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
| JP2008089523A (ja) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Meidensha Corp | トロリ線の摩耗測定装置 |
| WO2008044389A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Meidensha Corporation | Trolley wire wear measuring device |
| JP2009274508A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | West Japan Railway Co | トロリ線摩耗量測定方法および測定システム |
| JP2011180116A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-09-15 | Hitachi High-Technologies Corp | トロリ線測定用投光装置及びトロリ線測定装置 |
| WO2015045743A1 (ja) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 株式会社日立ハイテクファインシステムズ | トロリ線測定装置及びトロリ線測定方法 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP26197691A patent/JPH0596980A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248411A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Meidensha Corp | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
| JP4635657B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-02-23 | 株式会社明電舎 | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
| JP2007271445A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Meidensha Corp | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
| JP2008089523A (ja) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Meidensha Corp | トロリ線の摩耗測定装置 |
| WO2008044389A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Meidensha Corporation | Trolley wire wear measuring device |
| JP2008089524A (ja) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Meidensha Corp | トロリ線の摩耗測定装置 |
| US8071967B2 (en) | 2006-10-05 | 2011-12-06 | Meidensha Corporation | Trolley wire wear measuring device using binary operated images |
| JP2009274508A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | West Japan Railway Co | トロリ線摩耗量測定方法および測定システム |
| JP2011180116A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-09-15 | Hitachi High-Technologies Corp | トロリ線測定用投光装置及びトロリ線測定装置 |
| WO2015045743A1 (ja) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 株式会社日立ハイテクファインシステムズ | トロリ線測定装置及びトロリ線測定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |