JP6518940B2 - 線条計測装置及び方法 - Google Patents
線条計測装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6518940B2 JP6518940B2 JP2015125341A JP2015125341A JP6518940B2 JP 6518940 B2 JP6518940 B2 JP 6518940B2 JP 2015125341 A JP2015125341 A JP 2015125341A JP 2015125341 A JP2015125341 A JP 2015125341A JP 6518940 B2 JP6518940 B2 JP 6518940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filament
- line camera
- information
- sliding surface
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
車両の屋根上の枕木方向両端に、それぞれ該車両の枕木方向中心に向けて傾斜して配置され、線条を撮像する、第1ラインカメラ及び第2ラインカメラと、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、計測対象である線条の線条情報及び摺動面情報を検出し、該線条情報及び該摺動面情報を用いて、該撮像画像間の該線条の対応付けを行うことで、該線条の高さ及び偏位を算出する、画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行う
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係る線条計測装置において、
前記画像処理部は、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記摺動面情報をそれぞれ検出する、摺動面抽出部と、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記線条情報をそれぞれ検出する、線条抽出部と、
前記線条情報から線条結合情報を作成する結合部と、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在する場合は、該摺動面情報を用いて、前記対応付けを行い、計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行う、対応付け部と、
前記第1ラインカメラによる撮像画像と前記第2ラインカメラによる撮像画像の対応付けされた前記線条結合情報同士をステレオ計測し、前記線条の高さ及び偏位を算出する、ステレオ計測部とを備える
ことを特徴とする。
線条を撮像する第1ラインカメラ及び第2ラインカメラを、車両の屋根上の枕木方向両端に、それぞれ該車両の枕木方向中心に向けて傾斜して配置し、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、計測対象である線条の線条情報及び摺動面情報を検出し、該線条情報及び該摺動面情報を用いて、該撮像画像間の該線条の対応付けを行うことで、該線条の高さ及び偏位を算出し、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行う
ことを特徴とする。
上記第3の発明に係る線条計測方法において、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記摺動面情報をそれぞれ検出し、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記線条情報をそれぞれ検出し、
前記線条情報から線条結合情報を作成し、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在する場合は、該摺動面情報を用いて、前記対応付けを行い、計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行い、
前記第1ラインカメラによる撮像画像と前記第2ラインカメラによる撮像画像の対応付けされた前記線条結合情報同士をステレオ計測し、前記線条の高さ及び偏位を算出する
ことを特徴とする。
以上が対応付け部18についての説明である。
以上が画像処理部9の動作についての説明である。
1a (本線の)吊架線
2 副本線
2a (副本線の)吊架線
3 線路
3a 分岐器
4 渡り線
4a (渡り線の)吊架線
5 き電線
6 電柱
7 曲引金具
8 摺動面
9 画像処理部
10 車両
10a,30a (車両の)屋根上
11,31 第1ラインカメラ
12,32 第2ラインカメラ
13 照明
14 画像入力部
15 摺動面抽出部
16 線条抽出部
17 結合部
18 対応付け部
19 ステレオ計測部
20 記憶部
21 設備データ設定部
33 第3ラインカメラ
Claims (4)
- 車両の屋根上の枕木方向両端に、それぞれ該車両の枕木方向中心に向けて傾斜して配置され、線条を撮像する、第1ラインカメラ及び第2ラインカメラと、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、計測対象である線条の線条情報及び摺動面情報を検出し、該線条情報及び該摺動面情報を用いて、該撮像画像間の該線条の対応付けを行うことで、該線条の高さ及び偏位を算出する、画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行う
ことを特徴とする、線条計測装置。 - 前記画像処理部は、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記摺動面情報をそれぞれ検出する、摺動面抽出部と、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記線条情報をそれぞれ検出する、線条抽出部と、
前記線条情報から線条結合情報を作成する結合部と、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在する場合は、該摺動面情報を用いて、前記対応付けを行い、計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行う、対応付け部と、
前記第1ラインカメラによる撮像画像と前記第2ラインカメラによる撮像画像の対応付けされた前記線条結合情報同士をステレオ計測し、前記線条の高さ及び偏位を算出する、ステレオ計測部とを備える
ことを特徴とする、請求項1に記載の線条計測装置。 - 線条を撮像する第1ラインカメラ及び第2ラインカメラを、車両の屋根上の枕木方向両端に、それぞれ該車両の枕木方向中心に向けて傾斜して配置し、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、計測対象である線条の線条情報及び摺動面情報を検出し、該線条情報及び該摺動面情報を用いて、該撮像画像間の該線条の対応付けを行うことで、該線条の高さ及び偏位を算出し、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行う
ことを特徴とする、線条計測方法。 - 前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記摺動面情報をそれぞれ検出し、
前記第1ラインカメラによる撮像画像及び前記第2ラインカメラによる撮像画像から、前記線条情報をそれぞれ検出し、
前記線条情報から線条結合情報を作成し、
計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在する場合は、該摺動面情報を用いて、前記対応付けを行い、計測対象である前記線条に前記摺動面情報が存在しない場合は、該線条が摺動面を有する架線と交差する時間情報、及び、該架線の摺動面情報を用いて、前記対応付けを行い、
前記第1ラインカメラによる撮像画像と前記第2ラインカメラによる撮像画像の対応付けされた前記線条結合情報同士をステレオ計測し、前記線条の高さ及び偏位を算出する
ことを特徴とする、請求項3に記載の線条計測方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015125341A JP6518940B2 (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 線条計測装置及び方法 |
SG11201710208TA SG11201710208TA (en) | 2015-06-23 | 2016-06-15 | Wire measurement device and method |
PCT/JP2016/067725 WO2016208463A1 (ja) | 2015-06-23 | 2016-06-15 | 線条計測装置及び方法 |
MYPI2017704903A MY196040A (en) | 2015-06-23 | 2016-06-15 | Wire Measurement Device and Method |
TW105119783A TWI616638B (zh) | 2015-06-23 | 2016-06-23 | Line measuring device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015125341A JP6518940B2 (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 線条計測装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017009446A JP2017009446A (ja) | 2017-01-12 |
JP6518940B2 true JP6518940B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=57585095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015125341A Active JP6518940B2 (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 線条計測装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6518940B2 (ja) |
MY (1) | MY196040A (ja) |
SG (1) | SG11201710208TA (ja) |
TW (1) | TWI616638B (ja) |
WO (1) | WO2016208463A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6834522B2 (ja) | 2017-01-23 | 2021-02-24 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
WO2018230480A1 (ja) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 株式会社 明電舎 | 線条判別装置および線条判別方法 |
JP7225616B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2023-02-21 | 株式会社明電舎 | 線条計測装置および線条計測方法 |
JP7319831B2 (ja) * | 2019-05-29 | 2023-08-02 | 株式会社日立ハイテクソリューションズ | 架線相互離隔測定装置及び架線相互離隔測定方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4635657B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-02-23 | 株式会社明電舎 | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
DE102006022108A1 (de) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Siemens Ag | Verfahren zur Bestimmung der Resthöhe eines Fahrdrahtes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP2009236574A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Railway Technical Res Inst | ステレオ法を用いたトロリ線偏位測定方法及びその装置 |
JP5549488B2 (ja) * | 2010-09-02 | 2014-07-16 | 株式会社明電舎 | トロリ線検査装置 |
KR101727329B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2017-04-17 | 엘에스산전 주식회사 | 열차 속도 측정 장치 및 방법 |
FR2985692B1 (fr) * | 2012-01-13 | 2014-01-10 | Sncf | Systeme de mesure permettant de controler la section d'un fil de contact pour ligne d'alimentation electrique aerienne ferroviaire |
JP6069639B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2017-02-01 | 株式会社明電舎 | 線条測定装置 |
-
2015
- 2015-06-23 JP JP2015125341A patent/JP6518940B2/ja active Active
-
2016
- 2016-06-15 SG SG11201710208TA patent/SG11201710208TA/en unknown
- 2016-06-15 MY MYPI2017704903A patent/MY196040A/en unknown
- 2016-06-15 WO PCT/JP2016/067725 patent/WO2016208463A1/ja active Application Filing
- 2016-06-23 TW TW105119783A patent/TWI616638B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MY196040A (en) | 2023-03-08 |
JP2017009446A (ja) | 2017-01-12 |
TWI616638B (zh) | 2018-03-01 |
SG11201710208TA (en) | 2018-01-30 |
WO2016208463A1 (ja) | 2016-12-29 |
TW201706560A (zh) | 2017-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10589763B2 (en) | Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track | |
JP6518940B2 (ja) | 線条計測装置及び方法 | |
WO2016047510A1 (ja) | 線条計測装置及びその方法 | |
JP5245445B2 (ja) | 渡り線測定装置 | |
JP7354152B2 (ja) | 軌道のレールの実際位置を求めるための方法 | |
EP2960620B1 (en) | Wear measuring device and method for same | |
JP5698285B2 (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
JP6069639B2 (ja) | 線条測定装置 | |
JP4078798B2 (ja) | パンタグラフ支障物検出装置 | |
JP6669294B1 (ja) | パンタグラフ変位測定装置及びトロリ線硬点検出方法 | |
JP2016142540A (ja) | トロリ線摩耗測定装置およびトロリ線摩耗測定方法 | |
JP4685494B2 (ja) | トロリー線の位置測定装置 | |
JP6311757B2 (ja) | 碍子検出装置及び碍子検出方法 | |
JP7225616B2 (ja) | 線条計測装置および線条計測方法 | |
JP5952759B2 (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
JP6844697B2 (ja) | 線条判別装置および線条判別方法 | |
JP6308681B2 (ja) | 渡り線設備監視装置及び方法 | |
JP2020006845A (ja) | 線路曲率推定装置及び方法 | |
JP6389783B2 (ja) | 渡り線相対位置管理装置及び方法 | |
JP2021056057A (ja) | トロリ線検測装置及びトロリ線検測方法 | |
JP7505419B2 (ja) | パンタグラフ変位測定装置及びトロリ線硬点検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190312 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6518940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |