JP7319831B2 - 架線相互離隔測定装置及び架線相互離隔測定方法 - Google Patents
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Description
(架線相互離隔測定装置の構成)
図1は、本発明の一実施の形態による架線相互離隔測定装置の概略構成を示す図である。架線相互離隔測定装置10は、図示しない投光ユニット、複数の受光ユニット4、処理装置5、表示装置6、及び記録媒体7を含んで構成されている。架線相互離隔測定装置10は、レール2上を走行する架線検測車8に搭載されている。架線検測車8が走行するレール2の上空には、複数の架線(トロリ線)1a,1bが重複して設置されている。
図4は、本実施の形態による架線相互離隔測定処理を示すフローチャートである。ステップ101の測定信号補正処理では、処理装置5が、HDDに格納された各受光ユニット4についての測定信号の非直線性の特性を示す情報に基づき、各受光ユニット4が出力した測定信号を補正する。これにより、以降の処理における処理精度が向上する。
以上説明した実施の形態によれば、次の効果を奏する。
(1)小型かつ簡易な構成で、複数の架線1a,1bの相互離隔を、いずれかの架線が所定量だけ偏位した位置において、高精度に検出することができる。
2 レール
3 投光ユニット
3a レーザー光源
3b 投光レンズ
3c スリット
4 受光ユニット
4a 干渉フィルタ
4c カメラ
5 処理装置
6 表示装置
7 記録媒体
8 架線検測車
10 架線相互離隔測定装置
11 支持柱
12a,12b 吊架線
13a,13b 碍子
Claims (6)
- レール上を走行する車両に設けられ、前記レールの上空に設置された複数の架線へ、前記レールの幅方向に帯状に広がった測定光を照射する複数の投光ユニットと、
前記車両上に前記レールの幅方向に離して設けられ、前記測定光が前記複数の架線の全部又は一部で反射された反射光をそれぞれ受光して、各架線の輪郭を示す測定信号を出力する複数の受光ユニットと、
前記複数の受光ユニットから出力された前記測定信号を処理する処理装置とを備え、
各投光ユニット及び各受光ユニットは、前記車両の長手方向(走行方向)において、前記車両の屋根のパンタグラフから離れた前後の位置に、前記パンタグラフを挟んで2組設けられ、
各受光ユニットは、予め定めた測定範囲の高さ方向の寸法内にある前記複数の架線の全てが、少なくともいずれかの受光ユニットの測定視野の範囲内に入る様に、互いの測定視野を一部重ねて設置され、
前記処理装置は、各受光ユニットの設置位置の情報に基づき、各受光ユニットから出力された前記測定信号を処理して、各架線の摩耗した底面の輪郭の左端と右端との中間の位置を比較点とした、前記複数の架線の各比較点のXY座標を検出し、検出した各比較点のXY座標を、予め定めた基準点を原点とするX’Y’座標へ変換して、変換後の各比較点のX’Y’座標から、前記複数の架線の相互離隔、及び各架線の偏位量を検出する
ことを特徴とする架線相互離隔測定装置。 - 前記処理装置は、前記複数の受光ユニットから出力された前記測定信号を処理して、1つの架線の摩耗した底面の輪郭の左端と右端との中間の位置を比較点とし、他の架線を支持する碍子の輪郭の最下点を比較点とした、前記複数の架線の内の1つと他の架線を支持する碍子との相互離隔を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の架線相互離隔測定装置。 - 前記処理装置は、各受光ユニットについての前記測定信号の非直線性の特性を示す情報に基づき、各受光ユニットから出力された前記測定信号を補正し、補正した測定信号を用いて、前記複数の架線の相互離隔、及び各架線の偏位量を検出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の架線相互離隔測定装置。 - レール上を走行する車両に設けた複数の投光ユニットから、前記レールの上空に設置された複数の架線へ、前記レールの幅方向に帯状に広がった測定光を照射し、
複数の受光ユニットを、前記車両上に前記レールの幅方向に離して設け、かつ、各投光ユニット及び各受光ユニットを、前記車両の長手方向(走行方向)において、前記車両の屋根のパンタグラフから離れた前後の位置に、前記パンタグラフを挟んで2組設け、各受光ユニットを、予め定めた測定範囲の高さ方向の寸法内にある前記複数の架線の全てが、少なくともいずれかの受光ユニットの測定視野の範囲内に入る様に、互いの測定視野を一部重ねて設置し、
前記複数の受光ユニットにより、前記測定光が前記複数の架線の全部又は一部で反射された反射光をそれぞれ受光して、各架線の輪郭を示す測定信号を出力し、
各受光ユニットの設置位置の情報に基づき、各受光ユニットが出力した前記測定信号を処理して、各架線の摩耗した底面の輪郭の左端と右端との中間の位置を比較点とした、前記複数の架線の各比較点のXY座標を検出し、検出した各比較点のXY座標を、予め定めた基準点を原点とするX’Y’座標へ変換して、変換後の各比較点のX’Y’座標から、前記複数の架線の相互離隔、及び各架線の偏位量を検出する
ことを特徴とする架線相互離隔測定方法。 - 前記複数の受光ユニットが出力した前記測定信号を処理して、1つの架線の摩耗した底面の輪郭の左端と右端との中間の位置を比較点とし、他の架線を支持する碍子の輪郭の最下点を比較点とした、前記複数の架線の内の1つと他の架線を支持する碍子との相互離隔を検出する
ことを特徴とする請求項4に記載の架線相互離隔測定方法。 - 各受光ユニットについての前記測定信号の非直線性の特性を示す情報に基づき、各受光ユニットが出力した前記測定信号を補正し、補正した測定信号を用いて、前記複数の架線の相互離隔、及び各架線の偏位量を検出する
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の架線相互離隔測定方法。
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根津 一嘉,車両からの架線検測技術,計測と制御,2017年,56巻、2号,p. 111-116,https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/56/2/56_111/_pdf/-char/ja,DOI:https://doi.org/10.11499/sicejl.56.111 |
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