EA038997B1 - Способ определения действительного положения рельсов рельсового пути - Google Patents
Способ определения действительного положения рельсов рельсового пути Download PDFInfo
- Publication number
- EA038997B1 EA038997B1 EA202000281A EA202000281A EA038997B1 EA 038997 B1 EA038997 B1 EA 038997B1 EA 202000281 A EA202000281 A EA 202000281A EA 202000281 A EA202000281 A EA 202000281A EA 038997 B1 EA038997 B1 EA 038997B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- rail
- track
- rail track
- trajectory
- recorded
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000013501 data transformation Methods 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/041—Obstacle detection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
- E01B35/04—Wheeled apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/047—Track or rail movements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/02—Tracing profiles of land surfaces
- G01C7/04—Tracing profiles of land surfaces involving a vehicle which moves along the profile to be traced
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Заявленное изобретение касается способа определения действительного положения рельсов (2) рельсового пути (3) с помощью расположенного на рельсовом транспортном средстве (1) оптического сенсорного устройства (7) для регистрации положения рельсового пути (3) и соседних сооружений (10, 11). При этом предусмотрено, что с помощью сенсорного устройства (7) регистрируют для участка (24) рельсового пути траекторию рельсового пути (3) и расположение соседних сооружений (10, 11), в частности сооружения (10) контактного провода в качестве предварительных действительных данных, и что в вычислительном устройстве (23) трансформируют предварительные действительные данные в откорректированные действительные данные, причем зарегистрированное расположение соседнего сооружения (10, 11) трансформируют в виде заданной геометрической формы. Изобретение касается также системы для выполнения способа.
Description
Область техники
Заявленное изобретение касается способа определения действительного положения рельсов рельсового пути с помощью установленного на рельсовом транспортном средстве оптического сенсорного устройства для регистрации положения рельсового пути и соседних сооружений. Изобретение касается также системы для выполнения способа.
Уровень техники
Для ремонта полотна рельсового пути необходимо проведение повторяющихся контролей. При этом регулярно замеряется действительное положение рельсового пути на его участках, чтобы оценить его изменения и, в данном случае, выработать задание для принятия мер по его ремонту. Это выполняется, как правило, с помощью рельсового транспортного средства, на котором располагают несколько измерительных систем. В частности, используются оптические сенсорные устройства, чтобы зарегистрировать контуры поверхности рельсового пути и его окружения.
В патенте AT 514 502 A1 описывается измерительная система, в которой используется для определения позиции неподвижной точки рельсового пути лазерный сканнер, который непрерывно перемещается вдоль рельсового пути. Используя расстояние до опознанной маркировки неподвижной точки, оценивается ощупанное с помощью рельсового транспортного средства действительное положение рельсового пути относительно заданного положения.
Также в патенте AT 518 692 A1 описан лазерный сканнер, расположенный на рельсовом транспортном средстве, с помощью которого во время перемещения по рельсовому пути регистрируются контуры поверхности этого рельсового пути и его окружения. Как результат, предоставляется облако точек, соответствующие координаты которых соотносят с перемещаемой вместе с лазерным сканнером системой координат.
При такой регистрации рельсового пути и его окружения возникает необходимость в том, чтобы также регистрировать движение этой перемещающейся системы координат относительно неподвижной или же инертной базовой системы. Конкретно необходимо выполнять корректуру по дуге рельсового пути, по высоте вдоль рельсового пути и превышения высоты, потому что лазерный сканнер во время перемещения по дуге рельсового пути перемещается вместе с рельсовым транспортным средством. При этом регистрируется изменение положения во время движения по дуге, например, с помощью инерционного измерительного блока.
Краткое описание изобретения
В основе изобретения лежит задача - предложить улучшенное рельсовое транспортное средство указанного выше типа по сравнению с известным уровнем техники.
В соответствии с заявленным изобретением эта задача решается с помощью признаков пп.1 и 13 формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы описаны варианты выполнения изобретения.
При этом предусматривается, что с помощью сенсорного устройства регистрируется для одного участка рельсового пути траектория рельсового пути и расположение соседних сооружений, в частности сооружение контактных проводов в качестве предварительных действительных данных и что в вычислительном устройстве предварительные действительные данные трансформируются в откорректированные действительные данные, при этом зарегистрированное расположение по крайней мере одного соседнего сооружения трансформируется в расположение с заданной геометрической формой. Таким образом, используются зарегистрированные совместно данные о расположении существующих инфраструктурных сооружений как известные геометрические формы, чтобы выполнить корректировку данных. Искажения действительных данных, которые проявляются в результате движения сенсорных устройств во время регистрации данных, компенсируются без дополнительных затрат. Тем самым, не требуется никакой отдельной регистрации движений сенсорного устройства или же рельсового транспортного средства.
Предпочтительно предусматривается для трансформации действительных данных, чтобы для зарегистрированного расположения сооружения контактного провода задавалась в качестве геометрической формы прямая между двумя точками крепления на кронштейне мачты. В результате натяжения контактного провода получает он свою форму под действием ветра или при нагрузке под действием токоснимателя, при этом можно пренебрегать незначительными отклонениями от прямой формы.
Для автоматической регистрации соответствующей точки крепления на кронштейне мачты представляется предпочтительным, чтобы определять для зарегистрированного расположения контактного провода место с максимальной кривизной. Как правило, происходит в точках крепления изменение направления контактного провода, так что контактный провод проходит зигзагообразно в горизонтальной плоскости. Тем самым, нет необходимости в шлифовании желобков в графитовых скользящих колодках токоснимателя. Этот признак сооружения контактного провода используется для того, чтобы на основании зарегистрированного прохождения контактного провода определить позиции точек крепления или же кронштейнов мачты.
Для того чтобы повысить точность выполнения способа, оказывается целесообразным, чтобы прохождение контактного провода регистрировалось как прохождение кромки контактного провода. Это представляет собой преимущество, в частности, при применении сенсорного устройства с высокой степенью разрешения. В частности, регистрируется нижняя кромка контактного провода, например, с по- 1 038997 мощью лазерного сканнера с горизонтальной осью вращения.
В другом предпочтительном варианте выполнения способа предусматривается, что для зарегистрированной кромки платформы задается прямая в качестве геометрической формы, чтобы предварительные действительные данные трансформировать в откорректированные действительные данные. В каждой вокзальной зоне предоставляется инфраструктурное сооружение, не находящееся под действием внешних влияний.
В случае если располагается верхний провод между двумя верхушками мачт, то он используется также предпочтительным образом, чтобы направлять трансформированные данные. При этом для верхнего провода задается кривая троса в качестве геометрической формы. Таким образом, может выполняться, по крайней мере, достаточная корректировка зарегистрированной траектория рельсового пути в продольном направлении.
Для последующего улучшения способа регистрируются с помощью сенсорного устройства во время перемещения рельсового транспортного средства вдоль рельсового пути профили поверхности, проходящие приблизительно в поперечном направлении от оси рельсового пути, при этом накапливается в качестве предварительных действительных данных облако точек рельсового пути и соседних сооружений. Для обработки соответствующих данных известны производительные алгоритмы, которые позволяют быстро выполнить трансформацию данных. При этом могут использоваться методы фильтрации, чтобы уменьшить количество данных. Например, обрабатываются в дальнейшем только поверхностные точки рельсов и контактного провода. Накопление облака точек происходит предпочтительно в вычислительном устройстве, чтобы обеспечить эффективную обработку данных.
При этом оказывается предпочтительным, если из облака точек отфильтровываются поверхностные точки контактного провода и рельсов с помощью алгоритма, установленного в вычислительном устройстве. Это происходит, например, благодаря автоматическому опознанию образца или благодаря семантическому сегментированию облака точек. Для трансформации предварительных действительных данных в откорректированные действительные данные уменьшаются в результате этого затраты на вычислительные работы.
При дальнейшем выполнении способа задается в вычислительном устройстве для соответствующей точки крепления контактного провода на соответствующем кронштейне мачты абсолютное положение. Зарегистрированные с помощью сенсорного устройства координаты соответствующей точки крепления могут трансформироваться, тем самым, при правильном положении в привязанную по месту систему координат. Это происходит предпочтительно в процессе трансформации данных. Как результат, воспроизводят все откорректированные действительные данные правильное абсолютное положение зарегистрированных объектов.
Альтернативно этому или для повышения точности оказывается целесообразным, чтобы регистрировать с помощью сенсорного устройства, по крайней мере, маркер неподвижной точки, расположенный рядом с рельсовым путем. Таким образом, используется другая ссылка для определения абсолютного положения зарегистрированного объекта. При этом предоставляют уже зарегистрированные точки крепления контактного провода, примерное положение маркера неподвижной точки, расположенного на соответствующей мачте.
При дальнейшем использовании способа предусматривается, что с помощью расположенного на рельсовом транспортном средстве инерционного измерительного блока (IMU) или инклинометра регистрируется превышение высоты рельсового пути. Это измерительное устройство располагается предпочтительно на рельсовом транспортном средстве. Тем самым, зарегистрированные величины превышения высоты рельсового пути предоставляются дополнительно к откорректированным действительным величинам для планирования и выполнения мер по ремонту.
Для того чтобы повысить точность при определении действительного положения рельсового пути оказывается целесообразным, чтобы траектория рельсового пути регистрировалась как траектория кромки рельса. Для этой цели устанавливается, например, в вычислительном устройстве математическое обеспечение для опознания образца, чтобы сравнивать зарегистрированные действительные данные с заданными профилями рельсов и, тем самым, определять траекторию кромки рельса.
Заявленная в соответствии с изобретением система выполнения указанного выше способа предусматривает, что устанавливают сенсорное устройство для регистрации траектории рельсового пути и расположения соседних сооружений, что в вычислительное устройство направляют результирующие предварительные действительные данные, зарегистрированные во время процесса регистрации, и что установлено вычислительное устройство для вычисления корректирующих действительных данных путем трансформации зарегистрированного расположения, по крайней мере, соседнего сооружения в виде с заданной геометрической формой. Такая система не требует никаких дополнительных измерительных устройств, чтобы компенсировать движения сенсорного устройства, возникающие во время регистрации данных.
В предпочтительном варианте выполнения системы предусмотрено, чтобы устанавливался на рельсовом транспортном средстве инерционный измерительный блок (IMU) или инклинометр для регистрации превышения высоты рельсового пути. Движение IMU точно регистрируется в трехмерном простран- 2 038997 стве и служит для непрерывного определения положения относительно неподвижной базовой системы.
Тем самым, поставляет IMU как и инклинометр точные замеренные величины превышения высоты рельсового пути.
В другом варианте системы предусмотрено, что оптическое сенсорное устройство включает в себя лазерный сканнер, в частности, с горизонтально расположенной осью вращения. Тем самым, могут эффективным образом регистрироваться во время движения рельсового транспортного средства данные положения с высокой разрешимостью и соседние инфраструктурные сооружения.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется ниже на примерах его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах схематически изображено:
на фиг. 1 изображено рельсовое транспортное средство в проекции сбоку с сенсорным устройством;
на фиг. 2 изображен в проекции сверху регистрируемый участок рельсового пути;
на фиг. 3 изображены предварительные зарегистрированные действительные данные в виде облака точек;
на фиг. 4 изображены откорректированные действительные данные в виде облака точек;
на фиг. 5 изображено в аксонометрической проекции облако точек.
Описание вариантов выполнения изобретения
На фиг. 1 показана передняя часть изображенного в упрощенном виде рельсового транспортного средства 1 для определения действительного положения рельсов 2 рельсового пути 3. При этом речь идет, например, об измерительной тележке, ремонтном транспортном средстве или о прочем рельсовом транспортном средстве с измерительными дополнительными устройствами. Рельсовое транспортное средство 1 выполнено с возможностью перемещения по рельсовому пути 3 с помощью рельсовых ходовых механизмов 4 и включает в себя раму 5 транспортного средства вместе с верхней конструкцией 6 транспортного средства. На фронтальной части верхней конструкции 6 транспортного средства расположено сенсорное устройство 7, которое включает в себя, например, лазерный сканнер 8. При этом лазерный луч, вращаясь вокруг оси вращения 9, направленной в продольном направлении транспортного средства, измеряет при тактовой частоте расстояния до поверхностных точек рельсового пути 3 и соседних сооружений 10, 11.
На конструкции 6 транспортного средства расположен токосниматель 12, чтобы обеспечивать электроэнергией рельсовое транспортное средство 1 от сооружения контактного провода 10. Сооружение контактного провода 10 включает себя контактный провод 13 и несущий трос 14. На равномерных расстояниях расположены крепежные точки 15, в которых крепится контактный провод 13 соответственно на кронштейне 16 мачты 17. Между кронштейнами 16 мачты подвешивается контактный провод 13 с помощью струны 18 на несущем тросе 14. При этом от вершины мачты до вершины мачты проходит так называемый пиковый провод 19.
Для документирования абсолютного положения рельсового пути или же сооружения контактного провода 10 используются обычно маркеры 20 неподвижной точки, которые крепятся, например, на мачте 17. На плане расположения рельсового пути обозначены точные позиции этих маркеров 20 неподвижных точек. Для заявленного изобретения представляется при этом целесообразным, если замеряются для мест крепления 15 координаты абсолютного положения и документируются.
Для регистрации превышения высоты рельсового пути включает в себя рельсовый ходовой механизм 4 измерительную раму 21, на которой расположен инерционный измерительный блок (IMU). Измерительная рама 21 спаривается при этом непосредственно с осями колес, так что она, не выполняя никаких относительных движений, следует по траектории рельсового пути. Альтернативно этому может служить инклинометр для регистрации превышения высоты рельсового пути. Кроме того, расположено на рельсовом транспортном средстве 1 вычислительное устройство 23 для обработки данных о результатах измерения.
На фиг. 2 показан участок 24 рельсового пути в проекции сверху с искаженными закруглениями дуги рельсового пути или же с искажениями, чтобы наглядно показать сущность заявленного изобретения. При движении по этому участку 24 рельсового пути регистрирует лазерный сканнер 8 поверхностный профиль рельсового пути 3, сооружения 10 контактного провода и других сооружений, как например, платформы 11. Конкретно регистрируются для каждой зарегистрированной точки координаты в базовой системе сенсорного устройства 7, так что образуется для всего участка 24 рельсового пути облако 25 точек.
Поскольку базовая система сенсорного устройства 7 во время регистрации данных перемещается вместе с рамой транспортного средства, то облако 25 точек сначала искажается, как показано на фиг. 3. При этом кажутся рельсы 2 приблизительно прямыми, потому что ось вращения 9 лазерного сканнера 8 направляется в основном по касательной к оси 26 рельсового пути. Действительно существующая кривизна по дуге рельсового пути 3 приводит к тому, что все другие зарегистрированные сооружения 10, 11 регистрируются с кривизной, при этом эти предварительно зарегистрированная кажущаяся кривизна согласуется с кривизной по дуге рельсового пути 3. В частности, согласуется зарегистрированная кажущаяся кривизна контактного провода 13 с собственной кривизной рельсового пути. С регистрацией тра- 3 038997 ектории контактного провода 13 в трехмерном пространстве регистрируется при этом продольный уклон рельсового пути 3.
Зарегистрированные с помощью сенсорного устройства 7 предварительные действительные данные направляются к вычислительному устройству 23, чтобы выполнить трансформацию в откорректированные действительные данные. Для этого сначала определяются точки крепления 15 контактного провода 13. На основании его зигзагообразного расположения это является местом с максимальной кривизной. Для дальнейшего выполнения способа задается то, что контактный провод 13 между местами крепления 15 проходит в форме прямой. Незначительные отклонения под действием ветровой нагрузки или под действием усилия контакта с токоснимателем 12 могут, как обычно, не учитываться. Для повышения точности замеряются эти факторы влияния и выполняются расчеты по их компенсации.
Предварительно образуют точки облака 25 точек, которые показывают траекторию контактного провода 13, полигонометрическую траекторию. При трансформации данных направлена эта полигонометрическая траектория в общей базовой системе вдоль заданной прямой. При этом каждый сегмент (участок) полигонометрической траектории смещается при расчете и поворачивается. При этом все точки облака 25 точек, которые располагаются на нормальной плоскости относительно соответствующего сегмента, соответственно также смещаются и совместно поворачиваются. Таким образом, все точки облака 25 точек трансформируются, так что предоставляются в качестве результата откорректированные действительные данные. Изображенное на фиг. 4 трансформированное облако точек воспроизводит, тем самым, собственное искривление рельсового пути 3.
Другие зарегистрированные процессы могут использоваться соответствующим образом вместо траектории контактного провода для трансформации действительных данных. Например, может задаваться для зарегистрированной кромки 27 платформы 11 прямая в качестве геометрической формы. Или для пикового провода 19 от мачты 17 до мачты 17 задается провисающая вниз кривая троса. Могут задаваться также для нескольких зарегистрированных сооружений 10, 11 соответствующие геометрические формы. Для раскрытия полигонометрических сегментов во время трансформации данных задается затем оптимальное значение, которое наилучшим образом соответствует всем заданным значениям.
В другом улучшенном варианте способа предусмотрено, что отмеченные на плане расположения рельсового пути абсолютные координаты мест крепления 15 контактного провода 13 используются для трансформации данных. Эти базовые точки определяют в общей базовой системе положение соответствующей прямой для раскрытия вероятной траектории контактного провода 13. Результирующие откорректированные действительные данные воспроизводят затем не только правильную кривизну, но также и правильное положение на местности.
Для определения абсолютного положения могут использоваться также маркеры 20 неподвижных точек, если они находятся в облаке 25 точек. Опознание соответствующих поверхностных точек в облаке 25 точек происходит при этом как при элементах сооружения 10 контактного провода или платформы 11 благодаря семантическому сегментированию или же опознанию образца.
Для наблюдения за трансформацией данных может облако 25 точек изображаться в мониторе 28. На фиг. 5 показано облако 25 точек зарегистрированного участка 24 рельсового пути в перспективе по центру с предварительными действительными данными.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Claims (15)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ определения действительного положения рельсов (2) рельсового пути (3) с помощью расположенного на рельсовом транспортном средстве (4) оптического сенсорного устройства (7) для регистрации положения рельсового пути (3) и соседних сооружений (10, 11), отличающийся тем, что с помощью сенсорного устройства (7) регистрируют для участка (24) рельсового пути траекторию рельсового пути (3) и расположение соседних сооружений (10, 11), сооружения (10) контактного провода в качестве предварительных действительных данных и что в вычислительном устройстве (23) трансформируют предварительные действительные данные в откорректированные действительные данные, причем трансформируют зарегистрированное положение по крайней мере одного соседнего сооружения (10, 11) в виде заданной геометрической формы.
- 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для зарегистрированной траектории контактного провода (13) сооружения (10) контактного провода задают между двумя местами крепления (15) на кронштейнах (16) мачты прямую в виде геометрической формы.
- 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что регистрируют соответствующее место крепления (15) на кронштейне (16) мачты, причем определяют для зарегистрированной траектории контактного провода (13) место с максимальным искривлением.
- 4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что определяют траекторию контактного провода (13) как траекторию кромки контактного провода.
- 5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что для зарегистрированной кромки (27) платформы задают прямую в виде геометрической формы.
- 6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что для пикового провода (19) задают кривую- 4 038997 троса между двумя пиками мачты в виде геометрической формы.
- 7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что с помощью сенсорного устройства (7) регистрируют во время движения рельсового транспортного средства (1) вдоль рельсового пути (3) поверхностный профиль, проходящий примерно поперек оси (26) рельсового пути и что на основании этого накапливают в качестве предварительных действительных данных облако (25) точек рельсового пути (3) и соседних сооружений (10, 11).
- 8. Способ по п.7, отличающийся тем, что отфильтровывают из облака (25) точек с помощью алгоритма, установленного в вычислительном устройстве (23), поверхностные точки контактного провода (13) и рельсов (2).
- 9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что задают в вычислительном устройстве (23) для соответствующего места крепления (15) контактного провода (13) на кронштейне (16) мачты абсолютное положение.
- 10. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что регистрируют с помощью сенсорного устройства (7) по крайней мере один маркер (20) неподвижной точки, расположенный рядом с рельсовым путем (3).
- 11. Способ по одному из пп.1-10, отличающийся тем, что регистрируют с помощью инерционного измерительного блока (22) или инклинометра, расположенного на рельсовом транспортном средстве (1), превышение высоты рельсового пути (3).
- 12. Способ по одному из пп.1-11, отличающийся тем, что регистрируют траекторию рельсового пути (3) в виде траектории кромки рельса.
- 13. Система выполнения способа по одному из пп.1-12, отличающаяся тем, что установлено сенсорное устройство (7) для регистрации траектории рельсового пути (3) и расположения соседних сооружений (10, 11), что в вычислительное устройство (23) подают результирующие в результате процесса регистрации предварительные действительные данные и что вычислительное устройство (23) оборудовано для вычисления откорректированных действительных данных путем трансформации зарегистрированного расположения по крайней мере одного соседнего сооружения (10, 11) в изображение с заданной геометрической формой.
- 14. Система по п.13, отличающаяся тем, что на инерционный измерительный блок (22) или инклинометр для регистрации превышения высоты рельсового пути расположен на рельсовом транспортном средстве (1), а именно на рельсовом ходовом механизме (4).
- 15. Система по п.13 или 14, отличающаяся тем, что оптическое сенсорное устройство (7) включает в себя лазерный сканнер.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA159/2018A AT520291B1 (de) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | Verfahren zur Ermittlung einer Ist-Lage von Schienen eines Gleises |
| PCT/EP2019/061178 WO2019228742A1 (de) | 2018-06-01 | 2019-05-02 | Verfahren zur ermittlung einer ist-lage von schienen eines gleises |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA202000281A1 EA202000281A1 (ru) | 2021-03-22 |
| EA038997B1 true EA038997B1 (ru) | 2021-11-19 |
Family
ID=65686170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA202000281A EA038997B1 (ru) | 2018-06-01 | 2019-05-02 | Способ определения действительного положения рельсов рельсового пути |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12017689B2 (ru) |
| JP (1) | JP7354152B2 (ru) |
| CN (1) | CN112118994B (ru) |
| AT (1) | AT520291B1 (ru) |
| EA (1) | EA038997B1 (ru) |
| WO (1) | WO2019228742A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT519263B1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises |
| AT523627B1 (de) * | 2020-09-16 | 2021-10-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren und System zur Ermittlung eines Soll-Gleisverlaufs für eine Lagekorrektur |
| AT525018A1 (de) | 2021-05-12 | 2022-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | System und Verfahren zur Oberflächenerfassung einer Gleisstrecke |
| CN113870123B (zh) * | 2021-08-19 | 2023-01-03 | 中国铁路设计集团有限公司 | 基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法 |
| CN114001695B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-10-03 | 济南维优科技开发有限公司 | 一种在线检测铁路站场防溜停车器制动轨形态轮廓的方法 |
| CN114396892B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-08-25 | 重庆交通大学 | 轨道交通曲线轨道曲率测量方法 |
| CN114475368B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-11-14 | 北京帕尔普线路器材有限公司 | 一种铁路接触网的预绞式接线系统 |
| CN117991278B (zh) * | 2024-04-03 | 2024-06-18 | 任丘市东之风专用量仪有限公司 | 基于大数据的测量仪数字信号采集智慧系统及装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012203483A1 (de) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | Trimble Navigation Ltd. | Schienenbahnspurüberwachung |
| WO2015003772A1 (de) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Verfahren zur ermittlung einer gleis-solllage |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH683703A5 (de) | 1991-09-26 | 1994-04-29 | Mueller J Ag | Verfahren zur Geleisevermessung. |
| AT505029B1 (de) | 2007-07-31 | 2008-10-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur vermessung einer gleislage |
| WO2012161759A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Vision system for imaging and measuring rail deflection |
| AT514718B1 (de) | 2013-09-11 | 2015-06-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren für die Korrektur eines Gleises |
| GB2542115B (en) * | 2015-09-03 | 2017-11-15 | Rail Vision Europe Ltd | Rail track asset survey system |
| AT518579B1 (de) * | 2016-04-15 | 2019-03-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren und Messsystem zum Erfassen eines Festpunktes neben einem Gleis |
| CN106087621B (zh) * | 2016-05-31 | 2017-11-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测方法 |
| AT518692B1 (de) | 2016-06-13 | 2019-02-15 | Plasser & Theurer Exp Von Bahnbaumaschinen G M B H | Verfahren und System zur Instandhaltung eines Fahrwegs für Schienenfahrzeuge |
| WO2018087931A1 (ja) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | 三菱電機株式会社 | トロリ線表示装置、トロリ線表示システムおよびトロリ線表示データ作成方法 |
| AT519218B1 (de) * | 2017-02-06 | 2018-05-15 | Hp3 Real Gmbh | Verfahren zur Optimierung einer Gleislage |
| AT519088B1 (de) * | 2017-02-07 | 2018-04-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zur berührungslosen Erfassung einer Gleisgeometrie |
| EP3376213A1 (de) * | 2017-03-15 | 2018-09-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und anordnung für eine zustandsüberwachung einer anlage mit betriebsmitteln |
| AT523627B1 (de) * | 2020-09-16 | 2021-10-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren und System zur Ermittlung eines Soll-Gleisverlaufs für eine Lagekorrektur |
-
2018
- 2018-06-01 AT ATA159/2018A patent/AT520291B1/de active
-
2019
- 2019-05-02 US US17/046,501 patent/US12017689B2/en active Active
- 2019-05-02 CN CN201980031950.1A patent/CN112118994B/zh active Active
- 2019-05-02 EA EA202000281A patent/EA038997B1/ru unknown
- 2019-05-02 JP JP2020564098A patent/JP7354152B2/ja active Active
- 2019-05-02 WO PCT/EP2019/061178 patent/WO2019228742A1/de unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012203483A1 (de) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | Trimble Navigation Ltd. | Schienenbahnspurüberwachung |
| WO2015003772A1 (de) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Verfahren zur ermittlung einer gleis-solllage |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PANTYUSHIN ANTON; KOROTAEV VALERY: "Control measurement system for railway track position", PROCEEDINGS OF SPIE, IEEE, US, vol. 8486, 11 October 2012 (2012-10-11), US , pages 84861B - 84861B-7, XP060029552, ISBN: 978-1-62841-730-2, DOI: 10.1117/12.930503 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT520291A4 (de) | 2019-03-15 |
| JP7354152B2 (ja) | 2023-10-02 |
| CN112118994A (zh) | 2020-12-22 |
| EA202000281A1 (ru) | 2021-03-22 |
| US12017689B2 (en) | 2024-06-25 |
| JP2021525192A (ja) | 2021-09-24 |
| EP3802265A1 (de) | 2021-04-14 |
| WO2019228742A1 (de) | 2019-12-05 |
| AT520291B1 (de) | 2019-03-15 |
| US20210146970A1 (en) | 2021-05-20 |
| CN112118994B (zh) | 2023-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA038997B1 (ru) | Способ определения действительного положения рельсов рельсового пути | |
| US10589763B2 (en) | Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track | |
| US9205850B2 (en) | Displacement detecting apparatus for railroad rails | |
| US20230365170A1 (en) | Method and system for determining a target profile of the track to correct the geometry | |
| US11433930B2 (en) | Method for contactlessly capturing a track geometry | |
| KR101128835B1 (ko) | 라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측장치 및 그 방법 | |
| JP7431949B2 (ja) | 軌道の実際位置を求めるための方法および測定車両 | |
| CN108431547B (zh) | 滑触线测量装置及滑触线测量方法 | |
| JP2010243416A (ja) | トロリ線検測装置及び検測方法 | |
| US20210156094A1 (en) | Method and machine of tamping a track in the area for a switch | |
| JP6518940B2 (ja) | 線条計測装置及び方法 | |
| JP2023551253A (ja) | 軌道の位置補正のための補正値を求めるための方法およびシステム | |
| JP6311757B2 (ja) | 碍子検出装置及び碍子検出方法 | |
| JP5952759B2 (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
| JP6938972B2 (ja) | サードレール測定方法及び装置 | |
| KR102534613B1 (ko) | 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 장치 및 방법 | |
| JP2019015508A (ja) | 架線測定装置および架線測定方法 | |
| JP7143956B2 (ja) | 前方監視装置及び前方監視装置のキャリブレーション方法 | |
| EA046523B1 (ru) | Способ и система для определения заданной формы рельсового пути для корректировки его положения | |
| EA041026B1 (ru) | Способ непрерывной бесконтактной регистрации геометрии рельсового пути и устройство для непрерывной бесконтактной регистрации геометрии рельсового пути | |
| EA040432B1 (ru) | Способ и машина для подбивки рельсового пути в зоне стрелочного перевода |