JP2021525192A - 軌道のレールの実際位置を求めるための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- レール走行車両(1)上に配置された、軌道(3)および隣接する設備(10,11)の位置を検出するための光学的なセンサ装置(7)を用いて、前記軌道(3)のレール(2)の実際位置を求めるための方法であって、
前記センサ装置(7)を用いて、1つの軌道区分(24)のために、前記軌道(3)の延在形状および前記隣接する設備(10,11)、特に架空線設備(10)の延在形状を暫定的な実際データとして検出し、少なくとも1つの隣接する設備(10,11)の検出された延在形状を、設定された幾何学形状を有する延在形状に変換することにより、評価装置(23)において前記暫定的な実際データを補正された実際データに変換することを特徴とする、方法。 - 支柱ブラケット(16)における2つの取付け位置(15)の間での前記架空線設備(10)の架線(13)の検出された前記延在形状のために、直線を幾何学形状として設定する、請求項1記載の方法。
- 前記架線(13)の検出された前記延在形状のために最大の曲率を有する位置を求めることにより、1つの支柱ブラケット(16)におけるそれぞれの前記取付け位置(15)を検出する、請求項2記載の方法。
- 前記架線(13)の前記延在形状を、架線エッジの延在形状として検出する、請求項2または3記載の方法。
- 検出されたプラットフォームエッジ(27)のために、直線を幾何学形状として設定する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 2つの支柱先端部の間の非常時給電ライン(19)のために、懸垂曲線を幾何学的な形状として設定する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記センサ装置(7)を用いて、前記軌道(3)に沿った前記レール車両(1)の走行中に、前記軌道軸線(26)に対してほぼ横方向に延びる表面プロフィールを検出し、該検出に基づいて暫定的な実際データとして、前記軌道(3)および前記隣接する設備(10,11)の点群(25)を保存する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記評価装置(23)において調整されたアルゴリズムを用いて、前記点群(25)から前記架線(13)および前記レール(2)の表面点を抽出する、請求項7記載の方法。
- 前記評価装置(23)は、対応する支柱ブラケット(16)における前記架線(13)のそれぞれの取付け位置(15)のために、絶対的な位置を設定する、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
- 前記センサ装置(7)を用いて、前記軌道(3)の隣に配置された少なくとも1つの定点マーカ(20)を検出する、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記レール車両(1)に配置された慣性測定ユニット(22)またはクリノメータにより、前記軌道(3)のカントを検出する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 前記軌道(3)の前記延在形状を、レールエッジの延在形状として検出する、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 請求項1から12までのいずれか1項記載の方法を実施するためのシステムであって、
センサ装置(7)が、軌道(3)の延在形状および隣接する設備(10,11)の延在形状を検出するように調整されており、検出工程により得られた暫定的な実際データが評価装置(23)に供給され、該評価装置(23)が、少なくとも1つの隣接する設備(10,11)の検出された延在形状を設定された幾何学形状を有する延在形状に変換することにより補正された実際データを計算するように調整されていることを特徴とする、方法を実施するためのシステム。 - レール車両(1)において、軌道カントを検出するための慣性測定ユニット(22)またはクリノメータがレール走行装置(4)に配置されている、請求項13記載のシステム
- 前記光学的なセンサ装置(7)はレーザスキャナを含む、請求項13または14記載のシステム。
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