JP2006244234A - 内部構造画像取得装置、内部構造画像取得方法および内部構造画像取得プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内部構造画像取得装置200によって、光源30とカメラ20を制御して、光源30を位置Aから照射して撮影した撮影画像10−Aと光源30を位置Bから照射して撮影した撮影画像10−Bの画像を取得する。そして、かかる撮像画像10−Aと撮影画像10−Bの画像から、共通する画像部分を抽出して内部構造11の画像である抽出画像100を取得する。
【選択図】図1
Description
まず最初に、図1を用いて、実施例1に係る内部構造画像取得装置の概要および特徴を説明する。図1は、実施例1に係る内部構造画像取得装置の概要及び特徴を説明するための図である。
次に、図2を用いて、図1に示した内部構造画像取得装置200を説明する。図2は、内部構造画像取得装置200の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この内部構造画像取得装置200は、制御部210と、記憶部220とから構成される。なお、このカメラ20および光源30は、特許請求の範囲に記載の「撮影手段」に対応する。
具体的には、光源制御部211によって光源30が所定の位置にセットされた後に、カメラ制御部212は、一枚目の画像を撮影するようにカメラ20を制御する。そして、光源制御部211によって一枚目と異なる位置に光源がセットされた後に、カメラ制御部212は、二枚目の画像を撮影するようにカメラ20を制御する。
次に、図3を用いて、内部構造画像取得装置による処理を説明する。図3は、内部構造画像取得処理の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、内部構造画像取得装置200に操作を開始する指示があると(ステップS101肯定)、光源制御部211は、所定の位置に光源30をセットして(ステップS102)、光源制御部211は、被写体に対して光源光を照射するように光源30に指示する(ステップS103)。
上述してきたように、実施例1によれば、カメラ20と光源30を制御して、被写体について撮影条件の異なる複数の撮影画像を取得し、かかる複数の撮影画像から共通する画像部分を内部構造11の画像として抽出するので、ラインセンサのような特別な装置を必要とすることなく簡易に画像情報から内部構造11の画像を取得することが可能である。また、内部構造画像取得装置200内で同種のデータを扱って処理するので、内部構造11の画像を精度良く取得することが可能である。
例えば、上記の実施例では、撮影条件が異なるようにするために、光源光の照射方向を変える場合を説明していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図9に示すように、光源光の強度または光源光の波長を異なるようにしてもよい。
また、上記の実施例では、撮影条件が異なるように、カメラ20を移動せずに、光源30を移動する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図9に示すように、例えば、カメラ20の撮影方向を変えて複数枚の画像を撮影する、カメラ20の撮影時間を変えて複数枚の画像を撮影する、複数のカメラ20を用いて複数枚の画像を撮影する等してもよい。
また、本実施例では、撮影条件の異なる撮影画像を2枚撮影して、共通する画像部分を抽出する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、2枚よりも多い複数の撮影画像から共通する画像部分を抽出するようにしてもよい。
また、本実施例では、撮影画像を論理積演算して、抽出画像を取得する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮影条件の異なる複数の撮影画像を比較して、同じ画素値になる画素を残すような演算をすることによって物体表面の凹凸12を除く演算構成にして、抽出画像100を抽出するようにしてもよい。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図10を用いて、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図10は、内部構造画像取得プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
前記撮影手段を制御して前記被写体について撮影条件の異なる複数の画像を得る撮影制御手段と、
前記撮影制御手段によって撮影された前記複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出する画像抽出手段と、
を備えたことを特徴とする内部構造画像取得装置。
前記画像抽出手段は、前記画像補正処理手段によって補正処理された複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出することを特徴とする付記1または2に記載の内部構造画像取得装置。
前記画像抽出手段は、前記画像特徴抽出手段によって前記特徴を抽出した複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出することを特徴とする付記1または2に記載の内部構造画像取得装置。
前記撮影手段を制御して前記被写体について撮影条件の異なる複数の画像を得る撮影制御工程と、
前記撮影制御工程によって撮影された前記複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出する画像抽出工程と、
を含んだことを特徴とする内部構造画像取得方法。
前記撮影手段を制御して前記被写体について撮影条件の異なる複数の画像を得る撮影制御手順と、
前記撮影制御手順によって撮影された前記複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出する画像抽出手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする内部構造画像取得プログラム。
11 内部構造
12 表面の凹凸
100 抽出画像
20 カメラ
30 光源
200,300,400,500,600 内部構造画像取得装置
210,310,410,510,610 制御部
211,311,411,511,611 光源制御部
212,312,412,512,612 カメラ制御部
213,313,413,513,613 画像抽出部
413 補正処理部
513 画像フィルタ処理部
700 コンピュータ
710 HDD
720 RAM
730 ROM
740 CPU
Claims (6)
- 撮影手段によって撮影した被写体の画像から当該被写体の内部構造の画像を取得する内部構造画像取得装置であって、
前記撮影手段を制御して前記被写体について撮影条件の異なる複数の画像を得る撮影制御手段と、
前記撮影制御手段によって撮影された前記複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出する画像抽出手段と、
を備えたことを特徴とする内部構造画像取得装置。 - 前記撮影制御手段は、照明光の強度、照明光の方向、照明光の波長、撮影の方向、撮影の時間のいずれか一つまたは複数が異なるように前記撮影手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の内部構造画像取得装置。
- 前記撮影制御手段によって得られた画像を補正処理する画像補正処理手段をさらに備え、
前記画像抽出手段は、前記画像補正処理手段によって補正処理された複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出することを特徴とする請求項1または2に記載の内部構造画像取得装置。 - 前記撮影制御手段によって得られた画像の特徴を抽出する画像特徴抽出手段をさらに備え、
前記画像抽出手段は、前記画像特徴抽出手段によって前記特徴を抽出された複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出することを特徴とする請求項1または2に記載の内部構造画像取得装置。 - 撮影手段によって撮影した被写体の画像から当該被写体の内部構造の画像を取得する内部構造画像取得方法であって、
前記撮影手段を制御して前記被写体について撮影条件の異なる複数の画像を得る撮影制御工程と、
前記撮影制御工程によって撮影された前記複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出する画像抽出工程と、
を含んだことを特徴とする内部構造画像取得方法。 - 撮影手段によって撮影した被写体の画像から当該被写体の内部構造の画像を取得する内部構造画像取得プログラムであって、
前記撮影手段を制御して前記被写体について撮影条件の異なる複数の画像を得る撮影制御手順と、
前記撮影制御手順によって撮影された前記複数の画像から共通する画像部分を前記内部構造の画像として抽出する画像抽出手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする内部構造画像取得プログラム。
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