JP2006231962A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 自車両の衝突可能性に基づいて運転者に注意喚起を与える車両用運転支援装置であって、
   運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
   前記視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向に基づいて運転者が注意を払うべき領域に注意を払っているか否かを判定する判定手段と、
   運転者が注意を払うべき領域のうち前記判定手段により運転者が注意を払っていないと判定された領域について運転者に対する注意喚起の程度を上げる設定手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置。
2. 請求項１記載の車両用運転支援装置であって、
   前記設定手段は、運転者が注意を払うべき領域のうち前記判定手段により運転者が注意を払っていないと判定された領域についてのみ運転者に注意喚起が与えられるように設定する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。
3. 請求項２記載の車両用運転支援装置であって、
   前記判定手段により運転者が注意を払っていないと判定された領域についての注意喚起は、それら領域の方向へ視線を向けるように運転者を誘導する音響的又は視覚的な注意喚起である、ことを特徴とする車両用運転支援装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項記載の車両用警報装置であって、
   前記判定手段は、
   自車両前方を撮像する撮像手段と、
   前記視線検出手段により検出された運転者の視線方向と前記撮像手段により撮像された自車両前方画像とを照合する領域照合手段とを有し、
   前記領域照合手段による照合の結果に基づいて、運転者が注意を払うべき領域に注意を払っているか否かを判定する、ことを特徴とする車両用警報装置。
5. 請求項４記載の車両用警報装置であって、
   前記判定手段は、
   自車両の停止可能距離を算出する算出手段を更に有し、
   前記視線検出手段により検出された運転者の視線方向が前記算出手段により算出された停止可能距離より手前の自車両走行車線内領域に向いている頻度が他の領域に比して高いとき、運転者が注意を払うべき領域に注意を払っていないと判定する、ことを特徴とする車両用警報装置。