JP7441417B2 - ドライバ状態推定装置 - Google Patents
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Description
運転席に着座されたドライバの顔面を含む車室内の画像を取得するカメラと、
前記カメラによって取得された画像に基づいて、ドライバ状態を推定する推定手段と、
車室内のうち前記カメラの撮影範囲でかつ運転席シート、車室内壁面、ステアリングハンドル及びシートベルトの少なくとも1つに設けられ、真性な画像であることを示すための識別タグと、
前記カメラによって取得された画像中における前記識別タグの画像の有無に応じて、該取得された画像が真性な画像か非真性な画像であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって画像が非真性であると判定されたときに、前記推定手段によるドライバ状態の推定を禁止する禁止手段と、
前記推定手段によってドライバが異常であると推定されたときに運転支援を行う支援手段と、
を備え、
前記禁止手段によってドライバ状態の推定が禁止されたときは、前記支援手段による運転支援が禁止される、
ようにしてある。
前記識別タグが互いに離間した位置において複数個設けられている、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、ドライバの姿勢状態いかんによっては、ドライバ自身によって識別タグの一部が隠れてしまう場合もあるが、残りの識別タグを利用して、取得された画像が真性であるか否かの判定用として用いることができ、判定機会を十分に確保する等の上で好ましいものとなる。
前記識別タグが、赤外線を反射する反射部材によって形成されている、
ようにしてある(請求項5対応)。この場合、カメラが赤外線式であることから、昼夜を問わず鮮明が画像を取得することができる。また、識別タグが反射部材によって形成されていることから、取得された画像中において、識別タグに相当する位置の輝度がその周囲よりも高くなっていることから、取得された画像中における識別タグ(に相当する画像)の有無を精度よく検出する等の上で好ましいものとなる。
D:ドライバ
S1:カメラ
K:撮影範囲
1:インストルメントパネル
2:フロントウインドガラス
3:ステアリングハンドル
4:運転席シート
4A:シートクッション
4B:シートバック
4C:ヘッドレスト
10:ディスプレイ
10a:枠体
11:Bピラー
12:シートベルト
α1:識別タグ(Bピラー設置)
α2:識別タグ(シートバック設置)
α3:識別タグ(ヘッドレスト設置)
α4:識別タグ(ステアリングハンドル設置)
α5:識別タグ(シートベルト設置)
Claims (5)
- 運転席に着座されたドライバの顔面を含む車室内の画像を取得するカメラと、
前記カメラによって取得された画像に基づいて、ドライバ状態を推定する推定手段と、
車室内のうち前記カメラの撮影範囲でかつ運転席シート、車室内壁面、ステアリングハンドル及びシートベルトの少なくとも1つに設けられ、真性な画像であることを示すための識別タグと、
前記カメラによって取得された画像中における前記識別タグの画像の有無に応じて、該取得された画像が真性な画像か非真性な画像であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって画像が非真性であると判定されたときに、前記推定手段によるドライバ状態の推定を禁止する禁止手段と、
前記推定手段によってドライバが異常であると推定されたときに運転支援を行う支援手段と、
を備え、
前記禁止手段によってドライバ状態の推定が禁止されたときは、前記支援手段による運転支援が禁止される、
ことを特徴とするドライバ状態推定装置。 - 請求項1において、
前記識別タグが互いに離間した位置において複数個設けられている、ことを特徴とするとドライバ状態推定装置。 - 請求項2において、
前記複数の識別タグが、運転席に着座しているドライバの顔面を挟んで左右方向に隔置されている、ことを特徴とするドライバ状態推定装置。 - 請求項2または請求項3において、
前記判定手段は、前記カメラによって取得された画像中に前記識別タグの画像が少なくとも2以上含まれていないときに、該取得された画像が非真性な画像であると判定する、ことを特徴とするドライバ状態推定装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、
前記カメラが赤外線式カメラとされ、
前記識別タグが、赤外線を反射する反射部材によって形成されている、
ことを特徴とするドライバ状態推定装置。
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