JP5074178B2 - 運転者支援装置 - Google Patents
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Description
12 光学ユニット
14 CCD
16、26 アナログ信号処理部
20 デジタル信号処理部
22 電波発信部
24 反射波受信部
26 アナログ信号処理部
32 レーダー部
36 LCDインタフェース
38 LCD
42 撮像部
44 GPS
46 記録部インタフェース
48 記録部
62 対象物検出部
64 視線関連情報検出部
66 算出部
68 警告発生部
70 支援情報データベース
Claims (3)
- 車両周辺に存在する対象物の位置を含む対象物情報を検出する対象物情報検出手段と、
前記車両を運転する運転者の視線の方向、及び当該方向を前記運転者が目視していた時間を含む視線関連情報を検出する視線関連情報検出手段と、
前記運転者の記憶保持時間を示す記憶保持時間情報が予め前記運転者自身により設定されると共に、前記視線関連情報検出手段により検出された前記視線関連情報に基づいて算出される、前記運転者が各方向を目視しなくなってから経過した時間が記録される記録手段と、
前記対象物検出手段により検出された前記対象物情報、前記視線関連情報検出手段により検出された前記視線関連情報、並びに前記記録手段に記録された前記記憶保持時間情報及び前記運転者が各方向を目視しなくなってから経過した時間に基づく危険度であって、前記記憶保持時間が短いほど高くなる危険度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された危険度が予め定められた閾値を超えた場合に、前記運転者に対して警告を発生する警告発生手段と、
を有する運転者支援装置。 - 前記算出手段は、前記車両が位置する環境に依存する危険度上昇率に更に基づいて前記危険度を算出する請求項1に記載の運転者支援装置。
- 前記記録手段には、前記運転者が危険と判断する対象物と当該車両との位置関係を示す危険判定位置情報が更に記録され、
前記算出手段は、前記対象物情報が示す前記対象物の位置と、前記記録手段により記録された危険判定位置情報に示される位置関係とを比較することにより、前記危険度を算出する請求項1又は請求項2に記載の運転者支援装置。
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