JP2006226993A - モータの絶縁抵抗劣化検出方法、絶縁抵抗劣化検出装置およびモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】既存のモータ駆動装置にも簡単に適用できるモータの絶縁抵抗劣化検出方法、装置、モータ駆動装置を得る。
【解決手段】モータ１０の駆動を停止させ、電磁接触器接点５をオフした後、接点ａ１，ａ２を閉じ、平滑コンデンサＣ、接点ａ２、抵抗Ｒ２、Ｒ１、モータ１０のコイル、大地Ｇ２、大地Ｇ１、接点ａ１、平滑コンデンサＣの閉回路を形成する。該閉回路には、平滑コンデンサＣの充電電圧が印加される。モータ１０の絶縁抵抗が劣化すると、該閉回路に流れる電流が増加する。マイクロコンピュータ４１は、抵抗Ｒ１の電位差データを得て、メモリ４２に、温度・湿度検出器２ｅで検出した温度、湿度と共に記憶する。この電位差データで、モータ１０の絶縁抵抗劣化を検出する。又、メモリ４２に蓄えたデータをグラフ化して表示する。簡単にモータ１０の絶縁抵抗劣化を検出できる。
【選択図】図９

Description

本発明は、モータの絶縁抵抗劣化の検出方法、該検出方法を実施する絶縁抵抗劣化検出装置および該絶縁抵抗劣化検出装置を有するモータ駆動装置に関する。

モータを長年使用し続けると、その使用環境等に応じてモータの絶縁が劣化する。この絶縁の劣化による漏洩電流により漏洩遮断機が作動し、該モータを使用した装置が突然作動を停止する。このような場合、モータに問題があるものか、駆動装置に問題があるものか不明であり、突然停止の原因調査に時間がかかり、このモータを使用している装置や製造ラインの停止が長期化する傾向にある。

モータの絶縁抵抗劣化を検出する方法として、上述したように漏洩電流検出によって検出する方法が一般的であった。しかし、漏電検出器、漏電保護リレー等の漏電検出器では、漏れ電流がある程度まで大きく（３ｍＡ〜１５ｍＡ）ならなければ検出できず、モータの絶縁抵抗劣化が進んだ段階でしか検出できないという問題があった。また、漏電による突然の停止であることから、停止の原因がモータ自体によるものかモータ駆動装置等やその他の周辺機器が影響しているものか、装置や製造ライン等のシステム全体の作業を停止して調査せねばならない。さらに、この漏電検出器では、モータ絶縁抵抗劣化の予測、予防保全には役立てることができない。

空気調和装置においては、圧縮機におけるモータ絶縁抵抗劣化を早期に発見し運転不能になることを未然に防止するようにした方法が提案されている（特許文献１参照）。この方法は、モータの運転停止中において、直流電圧を任意の電圧と周波数に変換してモータを駆動する電力変換器の１つのトランジスタに高周波パルスを印加して駆動し、３相交流電源を整流しフィルタした直流電源の電圧（若しくは予め設定された電圧値）と、モータ電流を検出し、この直流電源の電圧とモータ電流に基づいて、絶縁抵抗値を算出し、求めた絶縁抵抗値が設定絶縁抵抗値を下回ると警報を出す方法である。また、１つのトランジスタに印加する高周波パルスの代わりに、単にトランジスタを導通させてモータ絶縁抵抗値を算出し絶縁抵抗劣化を予測する方法も提案されている。

特開２００１−１４１７９５号公報

上述した、特許文献１に記載された方法では、モータ絶縁抵抗劣化の予測、予防保全には役立てることができるが、電圧と電流を検出しなくてはならない。しかも、この検出器は大電流を考慮したものとしなくてはならず、コストが増大する要因となる。
そこで、本願出願人は、上述した従来のモータの絶縁抵抗劣化を検出する方法の問題点を改善し、安価で、かつ絶縁抵抗劣化を予知できるモータ駆動装置を特願２００３−３４０００９（以下先願という）で提案した。

しかし、この先願で提案したモータ駆動装置においては、交流電源をモータ駆動装置の整流回路に接続するスイッチを一定時間動作させ、整流電圧を平滑するコンデンサにエネルギーを蓄えた後、整流回路を大地に接続してコンデンサに蓄えられたエネルギーを、モータコイルに直列に接続された検出抵抗を介しモータに印加し、このとき、検出抵抗の両端に生じる電位差を検出することによって、絶縁低下を検出するようにしたものであり、平滑コンデンサを充電させるために、整流回路と交流電源を接続するスイッチを一定時間作動させる制御を必要とし、既存のモータ駆動装置等に簡単に適用できないという問題があった。

又、モータの絶縁抵抗は、モータが配置された周囲の環境（温度、湿度）を受ける。特に湿度が高いと絶縁抵抗は低下する。そのため、絶縁抵抗劣化を検出するとき、そのときの周囲温度、湿度状態をも知ることが望ましい。さらに、モータの絶縁抵抗の低下の履歴をも得ることが望ましい。

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を改善すること及び要望を達成できるようにすることを目的とするものであり、簡単で既存のモータ駆動装置にも適用できるモータの絶縁抵抗劣化検出方法、および該方法を実施するモータの絶縁抵抗劣化検出装置さらに絶縁抵抗劣化検出装置を備えたモータ駆動装置を提供することを目的とするものである。

本願請求項１に係る発明は、スイッチを介して交流電源から供給された電力を整流回路で整流し、かつコンデンサで平滑化する電源部と、該電源部からの直流電圧を交流に変換してモータを駆動するモータ駆動アンプを備えたモータ駆動装置によって駆動されるモータの絶縁抵抗劣化検出方法であって、前記スイッチをオフとし、モータの運転を停止した後、前記コンデンサの一端を大地に接続すると共に他端とモータコイル間を接続し、コンデンサ、モータコイルおよび大地で形成される閉回路に流れる電流を検出してモータの絶縁抵抗劣化を検出するようにしたことを特徴とするものである。

本願請求項２〜１２に係る発明は、請求項１に係る発明のモータの絶縁抵抗劣化検出方法を実施するモータの絶縁抵抗劣化検出装置であり、請求項２に係る発明は、スイッチを介して交流電源から供給された電力を整流回路で整流し、かつコンデンサで平滑化する電源部と、該電源部からの直流電圧を交流に変換してモータを駆動するモータ駆動アンプを備えたモータ駆動装置によって駆動されるモータの絶縁抵抗劣化検出装置であって、前記コンデンサの一端を大地に接続する接点と、前記モータ駆動装置からの前記スイッチをオフとする信号に基づいて前記の接点をオンとする手段と、前記コンデンサの他端とモータコイル間に接続され、前記接点、コンデンサ、モータコイルおよび大地で形成される閉回路に流れる電流を検出し、絶縁抵抗劣化を検出する絶縁抵抗劣化検出手段とを設けることによって、簡単にモータの対地間絶縁抵抗の劣化を検出できるようにしたものである。

また、請求項３に係る発明は、前記絶縁抵抗劣化検出手段を、前記閉回路中に抵抗を設け、該抵抗の両端に生じる電位差を検出して、流れる電流の大きさを検出するか、または、前記閉回路中に設けた電流センサで、流れる電流の大きさを検出してモータの絶縁抵抗劣化を検出するようにした。さらに、請求項４に係る発明は、前記絶縁抵抗劣化検出手段を、モータ駆動装置がモータ制御のために備えている電流検出器から出力の大きさによりモータの絶縁抵抗劣化を検出するようにした。
請求項５に係る発明は、前記絶縁抵抗劣化検出手段を、電流検出値と基準値とを比較するコンパレータを備え、電流検出値が基準値を超えている場合、表示手段に異常を通知するようにした。

また、請求項６に係る発明は、前記絶縁抵抗劣化検出手段に、電流検出値をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換し、該変換したデータをメモリに記憶すると共に、該変換したデータを表示手段に表示する機能を設け、前記メモリに蓄えたデータを一覧表示若しくはグラフ化して前記表示手段に表示する手段を備えるものとした。請求項７に係る発明は、周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を備えるか若しくは周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を接続するインタフェースを設け、該検出器で検出された温度、湿度を表示するようにした。

又、請求項８に係る発明は、周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を備えるか若しくは周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を接続するインタフェースを設け、前記電流検出値を検出したとき前記検出器で検出された温度、湿度データを、前記電流検出値データと共にメモリに記憶し、前記表示手段に前記電流検出値データと共にメモリに温度、湿度データを一覧表示若しくはグラフ化して表示するようにした。

請求項９に係る発明は、前記絶縁抵抗劣化検出のために前記閉回路に電流を流すための電源として、前記コンデンサに蓄えた電荷を使用するものとした。請求項１０に係る発明は、前記コンデンサの両端電位差を検出する電圧検出手段を有し、前記モータ駆動装置に接続される前記スイッチをオフとする信号が出力された後、前記電圧検出手段が所定値の電圧を検出したときに、前記絶縁抵抗劣化検出を行うようにした。

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置において、前記絶縁抵抗劣化検出手段にラッチ回路を設け、前記電圧検出手段が所定値の電圧を検出したときに、前記ラッチ回路で絶縁抵抗劣化を検出する信号をラッチして前記絶縁抵抗劣化検出を行うようにした。

請求項１２に係る発明は、前記接点を前記コンデンサの一端を大地に接続する代わりに、前記コンデンサの一端を、直流電源を介して大地に接続する接点とした。
請求項１３に係る発明は、上述した請求項２から１２に係るモータの絶縁抵抗劣化検出装置を備えたモータ駆動装置である。

モータの対地間絶縁抵抗を簡単に測定しその絶縁低下を検出することができる。又、モータの対地間絶縁抵抗を測定したとき、温度又は湿度をも測定し表示することができ、モータの絶縁抵抗低下をより正確に判断することができる。又、測定した絶縁抵抗値を示すデータ、さらにはこのデータを得たとき温度、湿度のデータを一覧、又はグラフ表示でビジュアルに表示することによって、絶縁抵抗低下の履歴、及びそのときの環境を知ることができ、モータの交換等の保守に役立てることができる。

図１は、本発明のモータの絶縁抵抗劣化検出方法、絶縁抵抗劣化検出装置の第１の実施形態の説明図である。
符号１はモータ１０を駆動するモータ駆動装置であり、３相交流電源を整流回路により直流電源に変換する電源部６と、直流電源から任意の交流電源に変換してモータ１０を駆動するモータ駆動アンプ８で構成されている。
モータ駆動装置１の電源部６は、３相交流電源から電磁接触器接点５を介して入力された電力を整流し直流電源に変換するダイオードＤ１〜Ｄ６で構成される整流回路と、各ダイオードＤ１〜Ｄ６と並列に回生電流を交流電源に帰還させるためのＩＧＢＴ等で構成されたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備え、該スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を制御するコントローラ７を備えている。また、ダイオードＤ１〜Ｄ６の整流回路で整流された直流出力を平滑する平滑コンデンサＣを備え、さらに、平滑コンデンサＣのエネルギーを放電させる放電抵抗Ｒ１３を備えている。

また、モータ駆動アンプ８は、ＩＧＢＴ等で構成されたスイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６と該スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６とそれぞれ並列に接続されたダイオードＤ１１〜Ｄ１６で構成されたインバータ回路とコントローラ９で構成され、インバータ回路の出力がモータ１０に接続されている。
電源部６の整流回路の出力ライン（ＤＣリンク部）１２，１３はモータ駆動アンプ８に接続され、該モータ駆動アンプ８に直流電圧を供給する。
電源部６及びモータ駆動アンプ８のコントローラ７，９は数値制御装置等のこのモータ駆動装置を制御する制御装置に接続され、該制御装置からの指令に基づいて、コントローラ９によって、スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオン／オフ制御してモータ１０を駆動制御するものである。また、該制御装置からの指令に基づいて、電磁接触器接点５をオン、オフ制御するものである。

上述したモータ駆動装置は従来のモータ駆動装置と同じである。このような、モータ駆動装置およびモータにおいて、モータ１０の絶縁抵抗劣化を検出するために、本実施形態は、コンデンサＣの一端、即ちＤＣリンク部のマイナス側ライン１３を大地に接続する第１の接点ａ１、および、コンデンサＣの他端であるＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線とを電流検出器Ｓを介して接続する第２の接点ａ２を用意しておくもので、絶縁抵抗劣化検出装置としては、第１，第２の接点ａ１，電流検出器Ｓで構成されるものである。

第１の接点、第２の接点は、連動して動作するものであり、リレー接点でも、また、手動で操作する連動接点でもよい。また、電流検出器Ｓは、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線との間を接続する導線と該導線に流れる電流を検出するセンサで構成されるもので、ホール素子を用いた電流センサでも、導線の一部に検出抵抗を設けておき、この検出抵抗の両端の電位差より、該導線および抵抗を流れる電流を検出するものなど、流れる電流を検出できるものであればよい。

モータ１０の絶縁抵抗劣化を検出する際には、第１の接点ａ１をＤＣリンク部のマイナス側ライン１３を大地に接続し、かつ、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線との間に、第２の接点ａ２と電流検出器Ｓの直列回路を接続する。そして、スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオフとしてモータ１０の運転を停止し、電磁接触器接点５がオフとなったとき、手動操作により、またはリレーを作動させて第１，第２の接点ａ１，ａ２をオンさせる。第１，第２の接点ａ１，ａ２がオンとなると、コンデンサＣ、第２の接点ａ２、電流検出器Ｓ、モータのコイル、大地Ｇ２，Ｇ１、第１の接点ａ１、コンデンサＣの閉回路が形成され、コンデンサＣの蓄積エネルギーはこの閉回路を介して放電されることになる。モータの絶縁抵抗が大きいときには、この閉回路に流れる電流は僅かであり、電流検出器Ｓでの検出値は僅かである。しかし、モータの絶縁抵抗が劣化すると、閉回路に流れる電流は増加し電流検出器Ｓで検出される検出値も増加し、この電流検出器Ｓでの検出値が、所定値以上のときには、モータの絶縁が劣化していると判別するようにする。

なお、図１に示す例では、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線との間に電流検出器Ｓを設けたが、上述した閉回路中に流れる電流を測定するものであるから、この閉回路中のいずれの位置に配置してもよいものである。例えば、第１の接点ａ１と大地間に配置してもよいものである。

又、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線との間を接続する導線に検出抵抗を挿入して、該検出抵抗の両端の電位差より該導線および抵抗を流れる電流を検出する形式の電流検出器Ｓを用いる場合で、導線に挿入する検出抵抗値が大きく、電流検出器Ｓを接続したままでも、モータの駆動に影響がでない場合には、第２の接点ａ２を無くしてもよいものである。

図２は、この第２の接点を無くしたときの本発明の第２の実施形態である。ＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線との間に抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２が直列に接続され、抵抗Ｒｓ１の両端電位差を検出回路Ｓａで検出することによって、モータの絶縁が劣化していると判別するようにしたものである。

また、モータ駆動装置は、通常、各相（少なくとも２つの相）に流れる電流を検出する電流検出器で検出し、この検出電流をフィードバックして電流ループ制御を行っている。
この電流検出器を本実施形態における電流検出器として使用してもよい。図３は、モータ駆動装置が備える電流検出器を利用して、絶縁抵抗劣化検出方法、絶縁抵抗劣化検出装置を構成する第３の実施形態の要部図である。この図３では、モータ駆動アンプ８の部分だけ示し電源部は図示していない。
モータの絶縁抵抗劣化検出を実施する絶縁抵抗劣化検出装置としては、ＤＣリンク部のマイナス側ライン１３を大地に接続する第１の接点ａ１、コンデンサＣの他端であるＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線とを接続する第２の接点ａ２、及び電流検出器の出力と接続してその出力レベルを検出し表示するレベル検出表示回路５１で構成するものである。図３において、符号５０ｕ，５０ｖは、Ｕ相、Ｖ相のコイルに流れる電流を検出するモータ駆動装置が備える電流検出器である。又、この図３では、符号５２として対地間絶縁抵抗を破線で示している。

モータ１０の絶縁抵抗劣化を検出する際には、第１の接点ａ１をＤＣリンク部のマイナス側ライン１３を大地に接続し、かつ、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２とモータ１０のコイルを接続する接続線において、電流検出器を備える相、図３ではＵ相の線との間に、第２の接点ａ２を接続する。又、レベル検出表示回路５１をＵ相の電流を検出する電流センサ５０ｕの出力と接続する。そして、スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオフとしてモータ１０の運転を停止し、電磁接触器接点５がオフとなったとき、手動操作により、またはリレーを作動させて第１，第２の接点ａ１，ａ２をオンさせる。コンデンサＣの蓄積エネルギは、第２の接点ａ２、Ｕ相の電流センサ５０ｕ、モータ１０のＵ相のコイル、対地間絶縁抵抗５２、大地Ｇ２，Ｇ１、第１の接点ａ１、コンデンサＣと流れ、このときに流れる電流の大きさがレベル検出表示回路５１で表示されることになり、この表示された値によりモータ１０の絶縁劣化を検出することができる。

また、後述する実施形態のように、電流検出器Ｓに、電流検出値と予め設定された基準値とを比較するコンパレータを設け、電流検出値が基準値を超えたときアラーム信号を出力してランプ等で表示してモータが絶縁低下したことを知らせるようにしてもよい。さらに、電流検出信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換してこの値を表示装置に表示するようにし、モータの絶縁状態を表示するようにしてもよい。
さらに、上述した実施形態では、第１の接点ａ１でＤＣリンク部のマイナス側ライン１３と大地Ｇ１を接続するようにしたが、リレー接点を直接接地できないような場合には、図１に破線で示すように、電源１５を設け第１の接点でＤＣリンク部のマイナス側ライン１３と大地Ｇ１を、電源１５を介して接続するようにしてもよい。

図４は、上述したモータの絶縁抵抗劣化検出装置の第４の実施形態のブロック図とモータ駆動装置およびモータの関係を示すブロック図である。
モータの絶縁抵抗劣化検出装置は、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２と、ＤＣリンク部の一方のライン、図４ではマイナス側ライン１３と大地とを接続するリレー接点ａ１を備えた大地接続部２ａで構成されている。

モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２は、電圧検出回路２ｂとコントローラ２ｃ、表示手段２ｄで構成されている。電圧検出回路２ｂは、コントローラ２ｃに内蔵するリレーの接点ａ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ６、コンデンサＣ１，Ｃ２、ツェナーダイオード３１、コンパレータ３２、トランジスタ３３、ダイオード３４、フォトカプラ３５を備え、モータ駆動装置１と接続するための端子Ｔ１，Ｔ２を備えている。さらに、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２は、コントローラ２ｃと接続された、大地接続部２ａのリレー接点ａ１を制御する信号線を接続する端子Ｔ３、モータ駆動装置１を制御する数値制御装置等の制御装置２０と接続する端子Ｔ４を備える。

モータの絶縁抵抗を測定するときは、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２の端子Ｔ１とＤＣリンク部のプラス側出力ライン１２を接続し、端子Ｔ２とモータ駆動アンプ８のインバータ回路とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線とを接続し、端子Ｔ３と大地接続部２ａにリレー接点ａ１を制御する信号線を接続し、端子Ｔ４と制御装置２０から出力される、電磁接触器接点５をオン、オフ制御する信号線を接続する。

モータ１０を駆動するときは、モータ駆動装置１を制御する数値制御装置等の制御装置２０からの指令に基づいて、電磁接触器接点５がオンとされ、モータ駆動装置１の電源部６に３相交流電源が接続される。３相電源からの電力はダイオードＤ１〜Ｄ６により整流されて平滑コンデンサＣが充電される。この整流された直流電源がＤＣリンク部を介してモータ駆動アンプ８に供給され、コントローラ９によって、スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオン／オフ制御してモータ１０を駆動制御する。

モータ１０の運転を停止し、３相電源の電力供給を停止するとき、制御装置２０はコントローラ９を介してスイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオフとし、電磁接触器接点５をオフにする信号を出力し、該電磁接触器接点５をオフとする。また、この信号は、端子Ｔ４を介してモータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２のコントローラ２ｃにも入力される。コントローラ２ｃはこの電磁接触器接点５をオフにする信号を受信すると、リレーを動作させてその接点ａ１、ａ２をオンとさせる。これにより、電磁接触器接点５がオフになることにより、電源部６への電力供給は停止し、平滑コンデンサＣの充電電圧が、接点ａ１、ａ２および検出抵抗Ｒ１を介してモータ１０に印加されることになる。即ち、平滑コンデンサＣのプラス側端子、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２、リレー接点ａ２、保護用抵抗Ｒ２、検出抵抗Ｒ１、モータの１相の巻線、モータ１０の絶縁抵抗（モータの寄生コンデンサを含む）、接地Ｇ２，Ｇ１、接点ａ１、平滑コンデンサＣのマイナス側端子の閉回路が形成される。これにより、平滑コンデンサＣがモータの対地間絶縁抵抗と検出抵抗Ｒ１が直列に接続されることになるから、この閉回路に電流（漏洩電流）が流れることになる。この電流の大きさにより検出抵抗Ｒ１の両端の電位差が変化するから、この電位差の大きさによってモータの対地間絶縁抵抗を測定する。モータの対地間絶縁抵抗が低下すれば、電流（漏洩電流）が多くなり、検出抵抗Ｒ１の両端の電位差が大きくなる。

そして検出抵抗Ｒ１の両端の電位差がツェナーダイオード３１で決まる基準電圧を超えていなければ、コンパレータ３２からは信号が出力されないが、基準電圧を超えていると（モータ１０の絶縁抵抗が劣化して接地間絶縁抵抗が低下し流れる電流が増加していると）、コンパレータ３２より出力信号が出力されて、トランジスタ３３をオンとしてフォトカプラの発光素子に電流が流れて、フォトカプラ３５からの出力信号が表示手段２ｄに入力され、モータ１０の絶縁抵抗が劣化を表示する。なお、表示手段２ｄを設けずに、フォトカプラからの信号を、コントローラ２ｃを介して制御装置２０に入力し、その表示回路２１に絶縁抵抗低下の表示するようにしてもよい。作業員はこの表示を見て、モータ１０の交換等を行う。なお、接点ａ１，ａ２を閉じた初期段階では、モータの対地間寄生コンデンサを充電する間、検出抵抗Ｒ１で検出する電圧は変動するが、接点ａ１，ａ２を閉じ僅か遅れた後の、モータの対地間寄生コンデンサを充電後の安定した状態で、対地間絶縁抵抗低下を判別するようにすればよい。
このように、モータの対地間絶縁抵抗を簡単に測定でき、モータの絶縁抵抗劣化、絶縁低下を簡単に検出できるから、モータの絶縁抵抗劣化の予防保全ができる。

なお、モータ駆動アンプ８を駆動してモータ１０を動作させるときには、リレー接点ａ１，ａ２はオフの状態に保持する。
上述した第４の実施形態では、検出抵抗Ｒ１で検出した電圧とモータの絶縁抵抗低下を検出するための基準電圧とを比較して、検出電圧が基準電圧を超えたときの絶縁抵抗低下を検出するようにしたが、単にモータの絶縁抵抗を検出するようにしてもよい。

図５は、本発明のモータの絶縁抵抗劣化検出装置の第５の実施形態のブロック回路図である。この第５の実施形態では、モータ駆動装置のモータ駆動アンプの仕様（種類）、すなわちモータの仕様（種類）に対応して、それぞれ絶縁抵抗劣化を検出できるようにしたものである。さらに、検出した電位差（漏れ電流を示すデータであり、絶縁抵抗値を示すデータ）を記憶しておき、この記憶し蓄積したデータを絶縁抵抗の履歴として表示できるようにしたものである。
モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２’と大地接続部２ａ（この部分は第４の実施形態と同じ）でモータの絶縁抵抗劣化検出装置が構成され、リレー接点ａ１，ａ２、検出抵抗Ｒ１，保護用抵抗Ｒ２，フィルタ用抵抗Ｒ３，コンデンサＣ１、表示手段２ｄ、端子Ｔ１〜Ｔ４を備える点は第４の実施形態と同一であるが、検出抵抗Ｒ１間の電位差をＡ／Ｄコンバータ（アナログ信号からデジタル信号に変換するコンバータ）３６を入力するようにした点で、電圧検出回路が相違し、またマイクロコンピュータ４１とメモリ４２およびデータ入力手段４３を備えたコントローラ２’ｃとした点でこの第５の実施形態は第４の実施形態と相違するものである。
さらに、メモリ４２には、モータ駆動装置１に使用された各種モータ駆動アンプ８の仕様（種類）又はモータの仕様（種類）に応じてモータの絶縁抵抗劣化を表示させる基準値が予め格納されている。

そこで、絶縁抵抗を検出する際には、データ入力手段４３よりモータ駆動アンプの種類（仕様）を設定し、基準値を決定する。そして、第４の実施形態と同様に、絶縁抵抗劣化検出装置本体２’の端子Ｔ１とＤＣリンク部のプラス側出力ライン１２を接続し、端子Ｔ２とモータ駆動アンプ８のインバータ回路とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線とを接続し、端子Ｔ３と大地接続部２ａにリレー接点ａ１を制御する信号線を接続し、端子Ｔ４と制御装置２０から出力される、電磁接触器接点５をオン、オフ制御する信号線を接続する。

制御装置２０より電磁接触器接点５のオフ指令が出力されると、該電磁接触器接点５がオフとなる。このオフ信号を、端子Ｔ４を介して受信したマイクロコンピュータ４１は、リレーを動作させてその接点ａ１，ａ２をオンさせる。その結果、平滑コンデンサＣの充電電圧が、保護用抵抗Ｒ２、検出抵抗Ｒ１、モータ１０のコイル、および大地に印加され、漏れ電流が流れる。この漏れ電流によって生じる検出抵抗Ｒ１間の電位差をＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル信号に変換する。マイクロコンピュータ４１は、この検出電位差を読み取り、メモリ４２に記憶する。又、設定されたモータ種類に対応する基準値と比較し、検出電位差が基準値を超えていると、表示手段２ｄに信号を送り、絶縁抵抗低下の表示を行う。さらに、このときの検出電位差のデータをも表示する。また、制御装置２０に絶縁抵抗低下の信号、及び検出電位差のデータを送信し、制御装置２０はこの信号を受けて表示回路２１に対地間絶縁抵抗低下の表示、検出電位差のデータの表示を行うようにしてもよい。

又、データ入力手段４３から、検出絶縁抵抗の履歴表示指令を入力することによって、マイクロコンピュータ４１は、メモリに蓄えている検出電位差のデータを一覧表示として表示手段２ｄに表示させる。さらには、マイクロコンピュータ４１は蓄えた検出電位差のデータをグラフ化して表示手段２ｄに表示させるようにする。絶縁抵抗の測定を定期的に行って、メモリ４２に測定データを記憶しておけば、時系列に絶縁抵抗値（検出電位差のデータ）が求められ、履歴として表示されることになる。又、マイクロコンピュータ４１に時計を設けて、測定した絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）をその測定年月日、時間と共にメモリ４２に記憶させておき、履歴を表示するときは、この時間データと絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）を一覧表示、又は時系列的にグラフ化して表示すればよい。

なお、マイクロコンピュータ４１に時計等を設けない場合には、測定した絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）を制御装置２０に送信し、制御装置２０は、該受信した絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）と共に、その時の年月日、時間を制御装置２０が有するメモリに記憶しておき、制御装置２０が備える入力手段よりモータの絶縁抵抗履歴表示指令を入力することによって、メモリに記憶し、蓄積したモータ絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）を時系列的に一覧表示するか、グラフ化処理してグラフ等によりビジュアルに表示回路２１を用いて表示するようにする。

上述した第４、第５の実施形態では、漏れ電流を検出抵抗Ｒ１の両端電位差によって検出するようにしているが、ホール素子を用いて、上述した閉回路に流れる電流を検出するようにしてもよいものである。

図６は、本発明のモータの絶縁抵抗劣化検出装置の第６の実施形態である。この実施形態は、図４に示したモータの絶縁抵抗劣化検出装置に平滑コンデンサＣの充電電圧を検出する電圧検出手段を追加して設けられているものである。モータ駆動装置１とモータの絶縁抵抗劣化検出装置の接続は図４に示したモータの絶縁抵抗劣化検出装置の第４の実施形態で説明した、接続関係と同等であるが、制御装置２０、モータの絶縁抵抗劣化検出装置のコントローラ２ｃおよびモータ駆動装置１におけるコントローラ７，９との接続は、簡易的に１本の破線で表示している。

また、この図６に示した第６の実施形態は、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２から表示手段２ｄを無くし、表示手段は、モータを制御する制御装置２０に設けられた表示回路２１を利用するようにしている。モータ駆動装置１の平滑コンデンサＣの両端電圧を検出する電圧検出手段として、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を設け、この抵抗でＲ１１，Ｒ１２で平滑コンデンサＣの両端電圧を分圧し、その分圧電圧によってコントローラ２ｃが、モータの絶縁抵抗を検出するための動作開始を制御するようにしている。この第６の実施形態においては、電磁接触器接点５がオフとなった後、平滑コンデンサＣのエネルギーが抵抗Ｒ１３を介して放電され、その充電電圧が低下するが、この平滑コンデンサＣの充電電圧を抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分割してその電圧を検出し、予め設定された電圧に到達した時点で絶縁抵抗測定開始指令信号を出力する方法は、このモータ駆動装置本体１の入力電源電圧が２００Ｖ／４００Ｖのように異なる装置に対しても、同一の電圧で絶縁抵抗測定を行うため、測定結果がモータ駆動装置本体１への入力電源電圧に影響されることがなく正確な測定ができる点が特徴である。

制御装置２０はコントローラ９を介してスイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオフとして、モータの運転を停止させ、電磁接触器接点５をオフにする信号を出力し、該電磁接触器接点５をオフとする。そうすると、平滑コンデンサＣに充電された電荷は放電抵抗Ｒ１３を通じてゆっくり放電され、このときの電圧を抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧してこの分圧された電圧をモータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２のコントローラ２ｃで検出し、予め設定された電圧に到達した時点で、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２のコントローラ２ｃは、リレーを作動させてその接点ａ１，ａ２を閉じて、平滑コンデンサＣの充電電圧を、検出抵抗Ｒ１を介してモータ１０に印加する。即ち、平滑コンデンサＣのプラス側端子、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２、リレー接点ａ２、保護用抵抗Ｒ２、検出抵抗Ｒ１、モータの１相の巻線、モータ１０の絶縁抵抗、接地Ｇ２，Ｇ１、リレー接点ａ１、平滑コンデンサＣのマイナス側端子の閉回路が形成される。

これにより、平滑コンデンサＣがモータの対地間絶縁抵抗と検出抵抗Ｒ１が直列に接続されることになるから、この閉回路に流れる電流（漏洩電流）により生じる検出抵抗Ｒ１の両端の電位差とツェナーダイオード３１で決まる基準電圧を超えていると、コンパレータ３２より出力信号が出力されて、トランジスタ３３をオンとしてフォトカプラの発光素子に電流が流れて、フォトカプラ３５からの出力信号がコントローラ２ｃを介して制御装置２０に入力され、その表示回路２１に対地間絶縁抵抗低下の表示がなされる。

上述した第６の実施形態では、電源部６のコントローラ７で抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧された平滑コンデンサＣの電圧を検出して、設定電圧に到達した時点で、接点ａ１，ａ２を閉じるようにしたが、接点ａ１，ａ２は、第４の実施形態と同様に、電磁接触器接点５のオフと同時に、接点ａ１、ａ２をオンとさせ、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧された平滑コンデンサＣの電圧が設定値に達したとき、閉回路に流れる電流（漏洩電流）の検出値をラッチするようにして、より正確に絶縁抵抗劣化を検出できるようにしてもよい。

図７は、この平滑コンデンサＣが所定電圧になったとき流れる漏洩電流の検出値をラッチする第７の実施形態の回路図である。この図７に示す第７の実施形態と図６に示す第６の実施形態では、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２にラッチ回路５５が設けられている点で、その構成が相違している。

制御装置２０はコントローラ９を介してスイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオフとし、電磁接触器接点５をオフにする信号を出力し、該電磁接触器接点５をオフとする。また、この信号は、端子Ｔ４を介してモータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２のコントローラ２ｃにも入力される。コントローラ２ｃはこの電磁接触器接点５をオフにする信号を受信すると、リレーを動作させてその接点ａ１、ａ２をオンとさせる。これにより、平滑コンデンサＣの充電電圧が、接点ａ１、ａ２および検出抵抗Ｒ１等を介してモータ１０に印加される。電源部６のコントローラ７は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧された平滑コンデンサＣの充電電圧が、予め設定された電圧に到達した時点で、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２のコントローラ２ｃは、ラッチ回路５５に指令を送りラッチ回路を動作させ、フォトカプラ３５の出力をラッチする。又は、フォトカプラ３５を無くし、コンパレータ３２の出力をラッチ回路５５でラッチするようにしてもよい。

前述したように、漏洩電流により生じる検出抵抗Ｒ１の両端の電位差が基準電圧を超えていると、コンパレータ３２より出力信号が出力されてフォトカプラ３５から出力される。よって、平滑コンデンサＣの電圧が所定値になったときの漏洩電流の大きさの判定結果（コンパレータ３２による判定結果）がラッチされることになり、このラッチ回路５５の出力をコントローラ２ｃで取り込み、表示等をするようにすればよい。

図８は、本発明の第８の実施形態の回路図である。
モータの絶縁抵抗は、該モータが設置されている周囲の温度、湿度等によって影響を受ける。特に湿度が高いと、絶縁抵抗は低下する傾向にある。そのため、絶縁抵抗を測定したときの温度、湿度によって、その測定値は変動することになる。この温度、湿度が絶縁抵抗の測定値に与える影響を考慮できるように、この第８の実施形態は、温度・湿度検出器を設けて、絶縁抵抗を測定したときの温度、湿度をも表示できるようにしたものである。

この第８の実施形態は、図６に示した第６の実施形態のモータの絶縁抵抗劣化検出装置に温度・湿度検出器２ｅを追加した例を示している。この温度・湿度検出器２ｅは、絶縁抵抗劣化検出装置２のコントローラ２ｃに接続されている。又、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２に温度・湿度検出器２ｅを設けずに、温度・湿度検出器を接続するインタフェース（端子Ｔ５）を設けて、図８に一点破線で示すように、モータの絶縁抵抗劣化検出装置に外部の温度・湿度検出器２’ｅを接続し、コントローラ２ｃに接続するようにしてもよいものである。

モータの絶縁抵抗の測定については、第６の実施形態と同一であるが、コントローラ２ｃは、フォトカプラ３５から絶縁抵抗低下を示す出力信号が出されると、温度・湿度検出器２ｅで検出した温度、湿度のデータを読み取り、絶縁抵抗低下の信号と共に、この温度、湿度データをも制御装置２０に出力し、表示回路に対地間絶縁抵抗低下の表示と共に、温度及び湿度をも表示回路２１で表示するようにしたものである。
なお、他の構成、作用動作は図６に示した第６の実施形態と同じであることから説明は省略する。
又、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２’に温度・湿度検出器２ｅを設けずに、温度・湿度検出器を接続するインタフェース（端子Ｔ５）を設けて、図９に一点破線で示すように、モータの絶縁抵抗劣化検出装置に外部の温度・湿度検出器２’ｅを接続し、コントローラ２’ｃのマイクロコンピュータ４１に接続するようにしてもよいものである。

又、図４に示した本発明の第４の実施形態、図７に示した第７の実施形態についても、同様に温度・湿度検出器２ｅを設けて、絶縁抵抗低下の表示と共に、絶縁抵抗測定時の温度、湿度をも表示するようにしてもよい。さらに、図５に示した第５の実施形態にも温度・湿度検出器２ｅを設けてもよい。この第５の実施形態に温度・湿度検出器２ｅを設けたときの例を図９に第９の実施形態として示す。

モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２’とモータ駆動装置１との結合関係は、第５の実施形態と同一である。この第９の実施形態では、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２’に温度、湿度を測定する温度・湿度検出器２ｅが設けられており、該温度・湿度検出器２ｅがモータの絶縁抵抗劣化検出装置のコントローラ２’ｃのマイクロコンピュータ４１に接続されている点で、第５の実施形態と相違するものである。第８の実施形態と同様にモータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２’に温度・湿度検出器２ｅを設けずに、温度・湿度検出器を接続するインタフェース（端子Ｔ５）を設けて、図９に一点破線で示すように、モータの絶縁抵抗劣化検出装置に外部の温度・湿度検出器２’ｅを接続し、コントローラ２’ｃのマイクロコンピュータ４１に接続するようにしてもよいものである。

そして、マイクロコンピュータ４１は、絶縁抵抗測定時、Ａ／Ｄコンバータ３６から検出電位差を読み取り、メモリ４２に記憶するとき、温度・湿度検出器２ｅで測定された温度及び湿度のデータをも記憶する。又、設定されたモータ種類に対応する基準値と比較し、検出電位差が基準値を超えていると、表示手段２ｄに信号を送り、絶縁抵抗低下の表示を行うと共に、検出電位差、温度、湿度のデータをも表示する。さらに、制御装置２０に絶縁抵抗低下の信号、及び検出電位差のデータ、温度、湿度のデータを送信し、制御装置２０はこの信号を受けて表示回路２１に対地間絶縁抵抗低下の表示、検出電位差のデータ、温度、湿度のデータの表示を行う。

又、データ入力手段４３から、検出絶縁抵抗の履歴表示指令を入力することによって、マイクロコンピュータ４１は、メモリに蓄えている検出電位差のデータ、温度、湿度のデータを一覧表示として表示手段２ｄに表示させる。さらには、マイクロコンピュータ４１は蓄えた検出電位差のデータ、温度、湿度のデータをグラフ化して表示手段２ｄに表示させるようにする。絶縁抵抗の測定を定期的に行って、メモリ４２に測定データを記憶しておけば、時系列に絶縁抵抗値（検出電位差のデータ）、温度、湿度のデータが求められ、履歴として表示されることになる。又、マイクロコンピュータ４１に時計を設けて、測定した絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）、温度、湿度のデータをその測定年月日、時間と共にメモリ４２に記憶させておき、履歴を表示するときは、この時間データと絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）、温度、湿度のデータを一覧表示、又は時系列的にグラフ化して表示すればよい。

なお、マイクロコンピュータ４１に時計等を設けない場合には、測定した絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）、温度、湿度のデータを制御装置２０に送信し、制御装置２０は、該受信した絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）と共に、その時の年月日、時間を制御装置２０が有するメモリに記憶しておき、制御装置２０が備える入力手段よりモータの絶縁抵抗履歴表示指令を入力することによって、メモリに記憶し、蓄積したモータ絶縁抵抗の値（検出電位差のデータ）、温度、湿度のデータを時系列的に一覧表示するか、グラフ化処理してグラフ等によりビジュアルに表示回路２１を用いて表示するようにする。

上述した第８，第９の実施形態では、温度・湿度検出器を設けて、温度及び湿度を検出するようにしたが、どちらか一方でもよく、特に湿度はモータの絶縁抵抗に与える影響が大きいことから、湿度検出器を設けて湿度のみを検出するようにしてもよい。
なお、上述した第１〜第７に示したモータの絶縁抵抗劣化検出装置をモータ駆動装置に組み込んでもよいものである。特に、図３に示す第３の絶縁抵抗劣化検出装置を組み込む場合、モータ駆動装置又は該モータ駆動装置に接続される数値制御装置等の上位の制御装置が備える表示装置をレベル検出表示回路５１の代わりに利用できる。即ち、接点ａ１，ａ２を設けるだけでよい。絶縁抵抗劣化検出時には、電流センサ５０ｕ又は５０ｖからフィードバックされる検出電流値を表示装置に表示させたり、又は、そのピーク値を求め表示させる等の処理を制御装置で実施するようにすればよいものである。

また、図５、図９に示すモータの絶縁抵抗劣化検出装置の第５、第９の実施形態をモータ駆動装置１に組み込んだ場合、モータの絶縁抵抗劣化検出装置の第５、第９の実施形態では、データ入力手段４３を設けてこのモータの種類を設定して絶縁抵抗劣化を判断する基準値を選択するようにしていたが、これを自動的に行うようにしてもよい。

モータ駆動アンプ８のコントローラ９に、モータ駆動アンプ８の仕様（種類）又はモータの仕様（種類）を記憶したメモリを設けておき、絶縁抵抗の検出指令が制御装置２０に入力されると、制御装置２０は、モータ駆動アンプ８のコントローラ９からモータ駆動アンプの仕様（種類）を読み取り、モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体２’のコントローラ２’ｃに送信すると共に、絶縁抵抗劣化検出指令を送信する。コントローラ２’ｃは、この絶縁抵抗劣化検出指令によりリレーを作動させてリレー接点ａ１，ａ２を閉じ、前述したように、検出抵抗Ｒ１間の電位差をＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル信号に変換する。
マイクロコンピュータ４１は、この検出電位差を読み取りメモリ４２に書き込む。さらに、送られてきているモータ駆動アンプの仕様（種類）又はモータの仕様（種類）に対応する基準値をメモリ４２から読み取り、この基準値と検出電位差を比較し、検出電位差が基準値を超えていると、制御装置２０に絶縁抵抗低下の信号を送信し、制御装置２０はこの信号を受けて表示回路２１に絶縁抵抗低下の表示を行うようにする。

本発明の第１の実施形態のブロック図である。 本発明の第２の実施形態のブロック図である。 本発明の第３の実施形態の要部ブロック回路図である。 本発明の第４の実施形態のブロック図である。 本発明の第５の実施形態の要部ブロック図である。 本発明の第６の実施形態のブロック図である。 本発明の第７の実施形態のブロック図である。 本発明の第８の実施形態のブロック図である。 本発明の第９の実施形態のブロック図である。

符号の説明

１ モータ駆動装置
２，２’ モータの絶縁抵抗劣化検出装置本体
２ａ 大地接続部
２ｂ 電圧検出回路
２ｃ モータの絶縁抵抗劣化検出装置のコントローラ
２ｄ 表示手段
２ｅ 温度・湿度検出器
２’ｅ 外付けの温度・湿度検出器
５ 電磁接触器接点
６ 電源部
７ 電源部のコントローラ
８ モータ駆動アンプ
９ モータ駆動アンプのコントローラ
１０ モータ
１１ リレー接点
ａ１，ａ２ 接点
Ｑ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６ スイッチング素子
Ｄ１〜Ｄ６，Ｄ１１〜Ｄ１６ ダイオード
２０ 制御装置
２１ 表示回路
３２ コンパレータ
３３ トランジスタ
３５ フォトカプラ

Claims (13)

1. スイッチを介して交流電源から供給された電力を整流回路で整流し、かつコンデンサで平滑化する電源部と、該電源部からの直流電圧を交流に変換してモータを駆動するモータ駆動アンプを備えたモータ駆動装置によって駆動されるモータの絶縁抵抗劣化検出方法であって、前記スイッチをオフとし、モータの運転を停止した後、前記コンデンサの一端を大地に接続すると共に他端とモータコイル間を接続し、コンデンサ、モータコイルおよび大地で形成される閉回路に流れる電流を検出してモータの絶縁抵抗劣化を検出するようにしたことを特徴とするモータの絶縁抵抗劣化検出方法。
2. スイッチを介して交流電源から供給された電力を整流回路で整流し、かつコンデンサで平滑化する電源部と、該電源部からの直流電圧を交流に変換してモータを駆動するモータ駆動アンプを備えたモータ駆動装置によって駆動されるモータの絶縁抵抗劣化検出装置であって、
   前記コンデンサの一端を大地に接続する接点と、
   前記モータ駆動装置からの前記スイッチをオフとする信号に基づいて前記の接点をオンとする手段と、
   前記コンデンサの他端とモータコイル間に接続され、前記接点、コンデンサ、モータコイルおよび大地で形成される閉回路に流れる電流を検出し、絶縁抵抗劣化を検出する絶縁抵抗劣化検出手段と、
   を備えたことを特徴とするモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
3. 前記絶縁抵抗劣化検出手段は、前記閉回路中に抵抗を設け、該抵抗の両端に生じる電位差を検出して、流れる電流の大きさを検出するか、または、前記閉回路中に設けた電流センサで、流れる電流の大きさを検出してモータの絶縁抵抗劣化を検出するようにした請求項２に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
4. 前記絶縁抵抗劣化検出手段は、モータ駆動装置がモータ制御のために備えている電流検出器から出力の大きさによりモータの絶縁抵抗劣化を検出するようにした請求項２に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
5. 前記絶縁抵抗劣化検出手段は、電流検出値と基準値とを比較するコンパレータを備え、電流検出値が基準値を超えている場合、表示手段に異常を通知する請求項２乃至４の内いずれか１項に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
6. 前記絶縁抵抗劣化検出手段は、電流検出値をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換し、該変換したデータをメモリに記憶すると共に、該変換したデータを表示手段に表示する機能を有し、前記メモリに蓄えたデータを一覧表示若しくはグラフ化して前記表示手段に表示する手段を備えた請求項２乃至４の内いずれか１項に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
7. 周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を備えるか若しくは周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を接続するインタフェースを設け、該検出器で検出された温度、湿度を表示するようにした請求項２乃至６の内いずれか１項に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
8. 周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を備えるか若しくは周囲温度、湿度の少なくとも一方を検出する検出器を接続するインタフェースを設け、前記電流検出値を検出したとき前記検出器で検出された温度、湿度データを、前記電流検出値データと共にメモリに記憶し、前記表示手段に前記電流検出値データと共にメモリに温度、湿度データを一覧表示若しくはグラフ化して表示するようにした請求項６に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
9. 前記絶縁抵抗劣化検出のために前記閉回路に電流を流すための電源として、前記コンデンサに蓄えた電荷を使用することを特徴とする請求項２乃至８の内いずれか１項に記載の絶縁抵抗劣化検出装置。
10. 前記コンデンサの両端電位差を検出する電圧検出手段を有し、前記モータ駆動装置に接続される前記スイッチをオフとする信号が出力された後、前記電圧検出手段が所定値の電圧を検出したときに、前記絶縁抵抗劣化検出を行うようにした請求項２乃至９の内いずれか１項に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
11. 前記絶縁抵抗劣化検出手段は、ラッチ回路を備え、前記電圧検出手段が所定値の電圧を検出したときに、前記ラッチ回路で絶縁抵抗劣化を検出する信号をラッチして前記絶縁抵抗劣化検出を行うようにした請求項１０に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
12. 前記接点は、前記コンデンサの一端を大地に接続する代わりに、前記コンデンサの一端を、直流電源を介して大地に接続する請求項２乃至１１の内いずれか１項に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置。
13. 請求項２乃至１２のいずれか１項に記載のモータの絶縁抵抗劣化検出装置を備えたモータ駆動装置。
    

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