JP2006214508A - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達チェーンの騒音の低減および伝動効率の向上。
【解決手段】チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。各第１のピン３の前部１２の断面形状が、インボリュート曲線に近似する曲線を含んでおり、当該前部１２に変化率減少部分２５が設けられている。これにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２が屈曲する際、対応する第１のピン３が対をなす第２のピン４に対して加速することが抑制され、チェーン１の不用意な動作が抑制される。
【選択図】 図５

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。

例えば、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能なピンおよびインターピースで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−３１２７２５号公報

上記の動力伝達チェーンは、隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応するピンとインターピースとが互いに転がり接触して、両者の接触位置が移動するようになっている。上記のピンは、その側面がインターピースと接触するようになっており、当該側面の断面形状が、インボリュート曲線に形成されている。このインボリュート曲線は、ピンよりも動力伝達チェーンの内周側に中心が配置された基礎円を有している。

このような動力伝達チェーンに関して、さらなる騒音の低減および伝動効率の向上が求められている。本発明は、上記の課題を解決することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。

本願発明者は、上記の動力伝達チェーンについて鋭意研究した結果、動力伝達チェーンの屈曲に伴うピンの動きが、騒音および伝動効率に関連するとの知見を得た。
具体的には、上記ピンの側面の断面のインボリュート曲線は、チェーン内周側から外周側に向かうにしたがい、曲率半径が大きくなっている。これにより、隣り合うリンク間の屈曲量（屈曲角）が大きくなるほど、屈曲角の単位増分に対するピンおよびインターピースの互いの接触位置の移動量が増大する。その結果、動力伝達チェーンの隣り合うリンク同士が直線状態から所定の屈曲角に屈曲する際、ピンがインターピースに対して加速しながら転動し、一旦所定の屈曲角より大きく屈曲する（オーバーシュートする）という不用意な動作を生じ、騒音の発生と伝動効率の低下を招いていた。

上記の知見に基づいてなされた本発明は、複数のリンク（２；２Ｅ；２Ｋ）と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の動力伝達部材（３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）とを備える動力伝達チェーン（１）において、複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材（３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）を含み、所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材（４）に対向する対向部（１２；１２Ａ；１２Ｂ；１２Ｃ；１２Ｄ）を有し、上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部（Ｔ；ＴＤ；ＴＦ；ＴＫ）で転がり摺動接触し、上記対向部には、リンク間の屈曲角（φ）の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分（２５；２５Ａ；２５Ｂ；２５Ｃ）が設けられることを特徴とするものである。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応する動力伝達部材が、リンクまたはリンクとの間に介在する部材に対して加速することを抑制できる。これにより、上記のリンク同士が直線状態から所定の屈曲角に屈曲する際、一旦所定の屈曲量より大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。その結果、動力伝達チェーンの不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。

なお、リンクとの間に介在する部材として、所定の動力伝達部材と対をなす第２の動力伝達部材（第２のピン）を例示することができる。また、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、本発明において、上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分（２６；２６Ａ；２６Ｂ；２６Ｃ）が設けられ、変化率増大部分は、上記屈曲角が相対的に小さいときに接触部を形成し、変化率減少部分は、屈曲角が相対的に大きいときに接触部を形成する場合がある。この場合、チェーン進行方向に隣り合うリンク間の屈曲角が許容屈曲角（設計上の屈曲角の最大値）を超えてしまうことを確実に防止でき、動力伝達チェーンの不用意な動作を防止して、騒音の低減および伝動効率の向上をより確実に達成できる。

また、本発明において、上記所定の動力伝達部材をチェーン幅方向（Ｗ）と直交する投影平面（Ｊ）に投影し、チェーン進行方向（Ｘ）に沿う方向をｘ方向とするとともに、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向（Ｖ）に沿う方向をｙ方向としたときの、投影平面内における接触部の投影点の軌跡は、直線領域での接触部の投影点を原点として下記式で示される場合がある。

ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）
ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ：動力伝達チェーンの屈曲角（ｒａｄ）、ζ：所定の定数
この場合、上記式を満たすように接触点の投影点の軌跡を設定することで、変化率減少部分を確実に形成することができる。

また、本発明において、上記複数の動力伝達部材はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部（１６）のそれぞれにプーリ（６０，７０）係合用の動力伝達部（１７；１７Ｆ；１７Ｈ）を含み、上記各動力伝達部材がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段（３，３Ｄ；２，２Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３，３Ｊ）をさらに備える場合がある。

この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音をさらに低減することができる。
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域の隣り合う動力伝達部材間の距離（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの接触部とプーリのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域における傾き（迎え角）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、および剛性（弾性率）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、の少なくとも１つを例示することができる。

また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、静粛性および伝動効率に優れた動力伝達装置を実現することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。

上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。

図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図であり、有効半径Ｒが最小値Ｒ１であるときに対応する屈曲領域を示している。図７は、チェーン１の屈曲領域の側面図であり、有効半径Ｒが最大値Ｒ２であるときに対応する屈曲領域を示している。

なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６または図７を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明するものとする。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。

なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。

また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。

図４および図５を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。

前部１２は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第２のピン４と対向し且つ接触部Ｔ（接触線）で転がり摺動接触している。チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１は、前部１２のうち、チェーン内周側（他端部１５）寄りに形成されている。
前部１２の断面のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１よりもチェーン外周側の部分は、後述するように、インボリュート曲線に近似する曲線に形成されている。

後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ａ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｂを有しており、チェーン内周側を向いている。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。

他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。図２に示すように、これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。

第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
図２および図６を参照して、第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。また、第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７がチェーン内周側を向いている。チェーン幅方向Ｗからみて、端面１７の頂部２３の位置は、当該端面１７の図心の位置と一致している。

端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃ（接触領域２４の図心に相当）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、頂部２３の位置（端面１７の図心の位置）と一致している。

ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。

チェーン幅方向Ｗに沿って見たときにおいて、接触領域２４の長軸Ｄは、前述の平面Ａに対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有しており、チェーン外周側から内周側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｅは、例えば、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｂと等しくされている（Ｅ＝Ｂ）。

図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の第２の動力伝達部材であり、また、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する部材である。
第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、前部１２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。

前部２０は、後部１９と概ね平行な平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。

上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３を基準とする、当該第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触部Ｔの軌跡が、インボリュート曲線に近似した形状となる。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。

換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。

上記の構成により、第１のピン３の前部１２は、対をなす第２のピン４の後部１９と、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔ上で、転がり摺動接触する。
また、図５に示すように、チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。

図６に示すように、チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角φをなして屈曲している。屈曲角φは、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
第１の平面Ｈ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。

第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
設計上の屈曲角φ（許容屈曲角）の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されている。
図８は、第１のピン３の前部１２のうち、チェーン１の直線領域での接触部Ｔ１よりチェーン外周側の部分の断面を後述する投影平面Ｊ上に投影した図である。図５および図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の前部１２の断面形状が、インボリュート曲線に近似する曲線を含むように形成されて、当該前部１２に変化率減少部分２５が設けられていることにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２が屈曲する際、対応する第１のピン３が対をなす第２のピン４に対して加速することが抑制され、これにより、チェーン１の不用意な動作が抑制されている点にある。

具体的には、第１のピン３をチェーン幅方向Ｗと直交する投影平面Ｊに投影し、チェーン進行方向Ｘに沿う方向をｘ方向とするとともに、直交方向Ｖに沿う方向のうち、チェーン内周側から外周側に向かう方向をｙ方向としたときの、投影平面Ｊ内における前部１２の接触部Ｔの投影点の軌跡が、チェーン１の直線領域での接触部Ｔ１の投影点を原点として、下記式（１），（２）を満たすようにされている。

ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ・・・・・・・・・（１）
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）・（２）
ただし、Ｒｂ：接触部Ｔの投影点の軌跡の基礎円Ｋの半径（ｍｍ）、φ：チェーン１の屈曲角（ｒａｄ）。ζ：所定の定数。
換言すれば、第１のピン３の前部１２のうち、チェーン１の直線領域の接触部Ｔ１よりもチェーン外周側の部分の断面形状が、接触部Ｔの投影点の軌跡に沿う形状に形成されている。

基礎円Ｋは、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときに、中心Ｍを有する円である。中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し、且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上に配置されており、接触部Ｔよりもチェーン内周側に位置している。基礎円Ｋと接触部Ｔ１とは、交差している。
本実施の形態では、例えば、基礎円半径Ｒｂ＝１００（ｍｍ）、定数ζ＝３．０とされている。なお、基礎円半径Ｒｂは、１００より小さくてもよいし、１００より大きくてもよい。同様に、定数ζは、３．０より小さくてもよいし、３．０より大きくてもよい。

図８の第１のピン３の前部１２の断面上の黒丸点は、屈曲角１°ごとの接触部Ｔの位置を示している。
前部１２は、前述の変化率減少部分２５と、変化率増大部分２６とを含んでいる。
図６および図８を参照して、変化率減少部分２５は、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が減少する部分である。換言すれば、変化率減少部分２５は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量が、屈曲角φの増大に伴い減少する部分である。

一方、変化率増大部分２６は、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が増大する部分である。換言すれば、変化率増大部分２６は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量が、屈曲角φの増大に伴い増大する部分である。
変化率増大部分２６は、屈曲角φが相対的に小さいとき（例えば、本実施の形態において、０°〜１２°（０ｒａｄ〜０．２１ｒａｄ））の、前部１２の接触部Ｔの軌跡に沿う形状に形成されている。すなわち、変化率増大部分２６は、屈曲角φが相対的に小さいときに接触部Ｔを形成する。

一方、変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいとき（例えば、本実施の形態において、１２°〜２０°（０．２１ｒａｄ〜０．３５ｒａｄ））の、前部１２の接触部Ｔの軌跡に沿う形状に形成されている。すなわち、変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいときに接触部Ｔを形成する。
第１のピン３の周方向に関して、変化率減少部分２５の長さＬ１と変化率増大部分２６の長さＬ２との和（Ｌ１＋Ｌ２）に対する、変化率減少部分２５の長さＬ１の割合Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）は、２０％以上であることが好ましい（本実施の形態において、例えば４０％）。

上記割合Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）が２０％未満であれば、隣り合うリンク２の屈曲の際に、対応する第１のピン３が対をなす第２のピン４に対して加速することを十分に抑制し難いからである。
上記の構成により、変化率減少部分２５では、屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔのｙ方向への移動量の変化率が小さくなる。また、従来の構成、すなわち、第１のピンの前部の断面がインボリュート曲線を含む形状に形成された構成と比較して、本実施の形態の第１のピン３は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量がより小さくされている。

以上が、無段変速機１００の概略構成である。図３（Ａ）を参照して、この無段変速機１００において、入力軸６１の回転駆動に伴いドライブプーリ６０が回転すると、チェーン１は回転駆動し、第１のピン３が、順次に各プーリ６０，７０に噛み込まれる。
図３（Ａ）に示すように、無段変速機１００が例えばアンダードライブ状態にあると、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、相対的に小さい値（最小値Ｒ１）となり、チェーン１は、ドライブプーリ６０において相対的に大きく屈曲する。これにより、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の屈曲領域では、図７に示すように、第１のピン３の前部１２の変化率減少部分２５が接触部Ｔを形成する。

このとき、図３（Ａ）に示すように、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、相対的に大きい値（最大値Ｒ２）となり、チェーン１は、ドリブンプーリ７０において相対的に小さく屈曲する。これにより、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の屈曲領域では、図６に示すように、第１のピン３の前部１２の変化率増大部分２６が接触部Ｔを形成する。
同様に、図３（Ｂ）に示すように、無段変速機１００が例えばオーバードライブ状態にあると、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の屈曲領域は、図６に示すように、相対的に小さく屈曲し、第１のピン３の前部１２の変化率増大部分２６が接触部Ｔを形成する。このとき、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の屈曲領域は、図７に示すように、相対的に大きく屈曲し、第１のピン３の前部１２の変化率減少部分２５が接触部Ｔを形成する。

無段変速機１００が上記したアンダードライブまたはオーバードライブ以外の状態にあっても、チェーン１の第１のピン３は、各プーリ６０，７０の有効半径Ｒに応じて、その変化率増大部分２６または変化率減少部分２５が、接触部Ｔを形成する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３の前部１２に変化率減少部分２５を設けている。これにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が屈曲する際、対応する第１のピン３が、対をなす第２のピン４に対して加速することを抑制できる。

したがって、上記のリンク２同士が直線状態から所定の屈曲角φに屈曲する際、一旦所定の屈曲角φより大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。その結果、チェーン１の不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。
しかも、第１のピン３の変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいとき（例えば、１２°以上のとき）に、接触部Ｔを形成している。

これにより、屈曲角φが許容屈曲角（設計上の屈曲角の最大値、例えば、２０°）を超えてしまうことを確実に防止でき、チェーン１の不用意な動作を防止して、騒音の低減および伝動効率の向上をより確実に達成できる。
また、投影平面Ｊ内における接触部Ｔの投影点の軌跡が、上記式（１），（２）を満たすようにされていることにより、変化率減少部分２５を確実に形成することができる。

さらに、第１のピン３に迎え角Ｅを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
また、第１のピン３を各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。

これにより、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保することができる。

さらに、対をなす第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔの軌跡が、インボリュート形状に近似する形状を描くようにされていることにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
このようにして、静粛性および伝動効率に優れた無段変速機１００を実現することができる。

なお、上記実施の形態において、第１のピン３の変化率減少部分２５を、当該第１のピン３の変化率増大部分２６よりもチェーン内周側に配置してもよい。また、第１のピン３の前部１２を、変化率減少部分２５のみで形成してもよい。
また、第１のピン３に代えて、図９（Ａ）に示す前部１２Ａを含む第１のピン３Ａを用いてもよい。この場合、前部１２Ａは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝２．５とされている点が異なっている。

さらに、第１のピン３に代えて、図９（Ｂ）に示す前部１２Ｂを含む第１のピン３Ｂを用いてもよい。この場合、前部１２Ｂは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝２．０とされている点が異なっている。
また、第１のピン３に代えて、図９（Ｃ）に示す前部１２Ｃを含む第１のピン３Ｃを用いてもよい。この場合、前部１２Ｃは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝１．５とされている点が異なっている。

図８および図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すように、各変化率減少部分２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにおける、屈曲角φの増大に応じた接触部Ｔのｙ方向への変位量の変化率（減少率）は、定数ζの値が大きくなるほど、より大きくなっている。したがって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が屈曲する際に、対応する第１のピンが対をなす第２のピン４に対して加速することを抑制する効果は、定数ζの値を大きくするほど顕著となる。

図１０は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。

具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。
第１のピン３Ｄの前部１２Ｄの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｄの断面形状のうち、チェーンの直線領域における接触部ＴＤ１よりもチェーン外周側に位置する部分は、上記式（１）、（２）を満たす形状に形成されている。この曲線の基礎円ＫＤの半径ＲｂＤは、第１のピン３の前部１２の断面の曲線の基礎円Ｋの半径Ｒｂよりも、小さくされている（ＲｂＤ＜Ｒｂ）。

上記の構成により、第１のピン３を基準とした当該第１のピン３の接触部Ｔの転がり摺動接触の軌跡と、第１のピン３Ｄを基準とした当該第１のピン３Ｄの接触部ＴＤの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
第１のピン３と第１のピン３Ｄとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。

本実施の形態によれば、各第１のピン３，３Ｄが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図１１を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｅとが設けられている。

リンク２Ｅは、その柱部８Ｅのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｅの連結ピッチＰＥは、リンク２の連結ピッチＰよりも短く（ＰＥ＜Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ｅ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｅを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。

なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
前述したように、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。

一方、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３Ｆは、その接触部ＴＦ１とその接触中心点ＣＦとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ２だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ２だけ離隔している。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｆの接触部ＴＦ１に対する接触中心点ＣＦの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方（本実施の形態では、双方）において、相違している。

第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた断面図である。

なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。

具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｇが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｇの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＮＧは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｎよりも短く（ＮＧ＜Ｎ）されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｇとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｇの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。

図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。

具体的には、複数種類の第１のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第１のピン３、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
第１のピン３の迎え角Ｅと第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｅは、第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨよりも小さく（Ｅ＜ＥＨ）されている。

また、第１のピン３および第１のピン３Ｈは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１５は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性（弾性率）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｊが設けられている。

第１のピン３は、例えば、前述したように、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受用鋼）によって形成されており、第１のピン３Ｊは、例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス）によって形成されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｊとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｊの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。

上記の構成により、チェーン１に張力が生じたときの、第１のピン３と第１のピン３Ｊの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第１のピン３，３Ｊが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図１６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｋ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｋの前貫通孔９Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。

前貫通孔９Ｋの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ｋに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向しており、接触部ＴＫで転がり摺動接触している。これにより、リンク２Ｋと当該リンク２Ｋに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触するようになっている。

本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。

例えば、図１０に示す実施の形態において、変化率減少部分を含まない第１のピンを含んでいてもよい。このような第１のピンとして、前部の断面形状がインボリュート曲線を含む、従来の第１のピンを例示することができる。
また、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。

さらに、図１１に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
また、図１２に示す実施の形態において、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、直交方向Ｖに関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。同様に、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Ｘに沿う方向に関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。

さらに、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
また、図１３に示す実施の形態において、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１４に示す実施の形態において、迎え角の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。

また、図１５に示す実施の形態において、剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図９（Ａ）に示す実施の形態、図９（Ｂ）に示す実施の形態、および図９（Ｃ）に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段の何れか一つをさらに設けてもよい。

また、図１〜図８に示す実施の形態、図９（Ａ）に示す実施の形態、図９（Ｂ）に示す実施の形態、図９（Ｃ）に示す実施の形態、図１０に示す実施の形態、図１１に示す実施の形態、図１２に示す実施の形態、図１３に示す実施の形態、図１４に示す実施の形態、および図１５に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。

さらに、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
また、図１６に示す実施の形態において、第１のピン３は、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに相対移動可能に遊嵌されていてもよい。

さらに、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の何れか１つを設けてもよいし、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の２種類以上を設けてもよい。
また、上記各実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみたときに、第１のピンの後部と当該第１のピンの接触領域の長軸とが平行でなくてもよい。
さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。

また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。 無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。 チェーンの要部の断面図である。 図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。 チェーンの屈曲領域の側面図であり、有効半径が最小値であるときに対応する屈曲領域を示している。 チェーンの屈曲領域の側面図であり、有効半径が最大値であるときに対応する屈曲領域を示している。 第１のピンの前部のうち、チェーンの直線領域での接触部よりチェーン外周側の部分の断面を投影平面上に投影した図である。 （Ａ）は、本発明の別の実施の形態の第１のピンの前部の要部の断面形状を投影平面上に投影した図である。（Ｂ）は、本発明のさらに別の実施の形態の第１のピンの前部の要部の断面形状を投影平面上に投影した図である。（Ｃ）は、本発明のさらに別の実施の形態の第１のピンの前部の要部の断面形状を投影平面上に投影した図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。 本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。 本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた側面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。

符号の説明

１…チェーン（動力伝達チェーン）、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ…第１のピン（複数の動力伝達部材、所定の動力伝達部材）、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ…前部（対向部）、１７，１７Ｆ，１７Ｈ…端面（動力伝達部）、２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ…変化率減少部分、２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ…変化率増大部分、Ｊ…投影平面、Ｔ，ＴＤ，ＴＦ，ＴＫ…接触部、φ…屈曲角

Claims (5)

1. 複数のリンクと、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
   複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材を含み、
   所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材に対向する対向部を有し、
   上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部で転がり摺動接触し、
   上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分が設けられることを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 請求項１において、上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分が設けられ、
   変化率増大部分は、上記屈曲角が相対的に小さいときに接触部を形成し、変化率減少部分は、屈曲角が相対的に大きいときに接触部を形成することを特徴とする動力伝達チェーン。
3. 請求項１または２において、上記所定の動力伝達部材をチェーン幅方向と直交する投影平面に投影し、チェーン進行方向に沿う方向をｘ方向とするとともに、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に沿う方向をｙ方向としたときの、投影平面内における接触部の投影点の軌跡は、直線領域での接触部の投影点を原点として下記式で示されることを特徴とする動力伝達チェーン。
   ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ
   ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）
   ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ：動力伝達チェーンの屈曲角（ｒａｄ）、ζ：所定の定数
4. 請求項１，２または３において、上記複数の動力伝達部材はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を含み、
   上記各動力伝達部材がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段をさらに備えることを特徴とする動力伝達チェーン。
5. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
   

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