JP2006205888A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動パワーステアリング装置10において、電動モータ20の駆動制御状態を監視し、電動モータ20への給電を停止制御する監視制御動作を行なうモータ制御監視手段56と、左センサ61と右センサ62の一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするとき、電動モータ20をブレーキ制御するストロークエンド制御手段70とを有し、ストロークエンド制御手段70がブレーキ制御を許可するとき、モータ制御監視手段56による監視制御動作を停止するもの。
【選択図】 図3
Description
(a)ストロークエンド制御手段がブレーキ制御を許可するとき、モータ制御監視手段による監視制御動作を停止する。従って、左センサと右センサの一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするとき、ストロークエンド制御手段が電動モータをブレーキ制御しようとして、電動モータの正回転モードと逆回転モードを同時に両立させると、モータ制御監視手段による電動モータへの徒らな給電停止制御等の監視制御動作を招来することなく、電動モータに必要なブレーキ制御が施される。
(b)モータ制御監視手段が検出した電動モータの駆動制御の異常時に、警報出力手段が警報を出力し、運転者に電動モータの駆動制御系の異常を直ちに報知できる。
(a)ストロークエンド制御手段70がブレーキ制御を許可するときのみ、モータ制御監視手段56による監視制御動作を一時的に停止する。従って、左センサ61と右センサ62の一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするとき、ストロークエンド制御手段70が電動モータ20をブレーキ制御しようとして、電動モータ20の正回転モードと逆回転モードを同時に両立させても、モータ制御監視手段56による電動モータ20への直ちに給電停止制御等の監視制御動作よるフェールセーフ機能に影響されることなく、電動モータ20に必要なブレーキ制御が実施される。
14 ラック軸
20 電動モータ
50 制御手段
56 モータ制御監視手段
61 左センサ
62 右センサ
70 ストロークエンド制御手段
80 警報出力手段
Claims (2)
- 電動モータの回転を動力伝達機構によりラック軸の直線ストロークに変換し、ラック軸に連結される車輪を操舵アシストする電動パワーステアリング装置において、
電動モータの駆動制御状態を監視し、電動モータの駆動制御の異常時には電動モータへの給電を停止制御する監視制御動作を行なうモータ制御監視手段と、
ラック軸の左右のストロークエンドを検知する左センサと右センサを有し、左センサと右センサの両方がストロークエンドを未検知とするときには電動モータを通常回転させるアシスト制御を行ない、
左センサと右センサの一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするときには電動モータを制動するブレーキ制御を許可するストロークエンド制御手段とを有し、
ストロークエンド制御手段がブレーキ制御を許可するとき、モータ制御監視手段による監視制御動作を停止することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記モータ制御監視手段が電動モータの駆動制御の異常を判定したとき、警報を出力する警報出力手段を有する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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2005
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