JP2006198752A - 複合物分解・組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スライド弁分解・組立装置20は、弁体を固定する固定台21、この固定台21を挟むように配置された第1電動ドライバ装置22及び第2電動ドライバ装置23、弁体を把持して移動させる把持装置,把持装置を水平方向に移動させる把持装置水平移動シリンダ25、固定台に設けられ、弁体を固定するクランプ機構26を有する。弁体投入路27から固定台21上に移送される弁体の頭部と固定螺子は電動ドライバ装置22,23により自動的に解離され、分解された頭部,ばね,固定螺子は回収シュー28,29により、また、本体部は本体回収シュートを介して回収される。
【選択図】図3
Description
前記複合物を所定位置に載置し、固定する固定機構と、当該固定機構にて所定位置に固定されている複合物の前記螺子に向けて進退可能に配置され、前記螺子の溝に先端が係合するドライバを有する正逆回転可能な電動ドライバ装置と、
前記複合物を載置位置に持ちきたすとともに前記螺子を除去して分解して残った複合物の一部又は前記螺子を取り付けて組み立てた複合体を載置位置より移動させる把持装置と、を有することを特徴とする。
次に、回収された弁体10の分解工程について、再度、図3乃至図5に基づいて説明する。ビールサーバより保守点検のため回収された弁体10は弁体投入路27上に投入されると順次その重力により終端位置(図3,図4に矢印Eにて示す。)に到達する。次に、既に説明した把持装置24を駆動させて把持部24aを終端位置Eの上部まで移動させた後、下降させて終端位置Eにある弁体10を把持する。そして把持部10aを上昇させた後、把持部10aを固定台21の上方へ移動させた後、下降させて把持部24aの把持を解放して弁体10aを固定台21上に置く。図6は弁体10が固定台21上に載置された状態を詳細に示す図である。
(組立工程)
以上、分解装置20により弁本体10の分解工程について説明したが、分解装置20(分解・組立装置20)は、弁体10の分解のみならず分解して弁体を再度組み立てる場合にも使用できる。
2 注出ノズル
5 スライド弁
6 操作レバー
10 ライド弁
11 頭部
12 弁本体
13 ばね
14 固定螺子
20 分解・組立装置
21 固定台
22 第1電動ドライバ装置
23 第2電動ドライバ装置
24 把持装置24
25 把持装置水平移動シリンダ
26 固定するクランプ機構
27 弁体投入路
28、29 部品回収シュー
31 本体回収シュート
32 制御盤
Claims (4)
- 複数の構成部品を組み合せ、螺子を用いて全体を固定することにより組み立てられる複合物を分解又は組み立てる分解・組立装置であって、
前記複合物を所定位置に載置し、固定する固定機構と、当該固定機構にて所定位置に固定されている複合物の前記螺子に向けて進退可能に配置され、前記螺子の溝に先端が係合するドライバを有する正逆回転可能な電動ドライバ装置と、
前記複合物を載置位置に持ちきたすとともに前記螺子を除去して分解して残った複合物の一部又は前記螺子を取り付けて組み立てた複合体を載置位置より移動させる把持装置と、を有することを特徴とする複合物分解・組立装置。 - 前記固定機構に前記複合物を供給するための複合物供給路と、前記螺子を取り外して分解後の各構成部品を回収する部品回収シュートと、分解後に残った複合物の一部又は組立後の複合物を回収する複合物回収シュートとを備えた請求項1に記載の複合物分解・組立装置。
- 前記複合物より前記螺子を除去した際、分離しない構成部品を離脱させるための離脱装置を設けたことを特徴とする請求項2に記載の複合物分解・組立装置。
- 前記複合物が飲料注出装置の注出コックのスライド弁であることを特徴とする請求項1−3に記載の複合物分解・組立装置。
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