JP2006198624A - 3次元鋳造機及び3次元鋳造方法 - Google Patents
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Abstract
また、作業者が無理な体勢で作業しなければならない問題をなくし、金型の設計や溶湯の流し込み工程の設計の自由度を有する鋳造機及び鋳造方法を提供することにある。
【解決手段】 型締機構2と、型締機構2を回転させる回転機構3と、型締機構2を傾動させる竪傾動機構4を有する3次元鋳造機1とする。
また、型締めした状態の金型8を、傾動方向4aに竪傾動させた後に又は竪傾動させつつ、さらに、右回転方向3aや左回転方向3bに回転させつつ、金型8のキャビティ内へ溶湯を流し込む3次元鋳造方法とする。
【選択図】 図1
Description
しかしかかる方法では、図5(b)に示した製品6の場合、製品下部6bに溶湯が充填した後に最後に製品先端部6cに溶湯が回ることになる。このため製品先端部6cにおいて、湯温の低下による湯廻り不良が発生したり、金型内の空気やガスが溜まりやすく、引け巣やブローホールなどの鋳巣を発生させる問題を有していた。特に最近は、製品の薄肉化、複雑化、大型化などによりガス排出が困難なケースが多発するようになっていた。
また図6に示したように、鋳造機の周りには金型5を開いた後に製品を取り出すための取り出しロボット10や、溶解炉12からホッパ7cに溶湯を供給するための給湯ロボット11などを設置するが、湯口7bと製品の取り出し方向は同一箇所の限定されるため、作業者14は溶解炉12もしくは給湯ロボット11の近くに立って作業しなければならず、自由に金型5近くに立つことができない作業環境となっていた。
このため、作業者14は主型5a、5bに付着した汚れを取り除くためにエアーブローしたり、中子5cを取り付けたりする作業を行うときに、ホッパ7cが邪魔となって無理な体勢で作業しなければならない問題を有していた。また、中子5cの姿勢を安定させるため幅木5dを大きなものにしなければならなかった。
さらに、作業者の作業性を確保するためにホッパ7cの位置について制限され、鋳造のために最も好ましい位置にホッパ7cを取り付けることができない問題を有していた。ホッパ7cの取り付け位置が制限されると、金型の設計や溶湯の流し込み工程の設計の自由度がなくなり、最適な金型設計や溶湯の流し込み工程の設計ができず、形状が複雑化、薄肉化、大型化する製品について良質な鋳物製品を生産することができない問題を有していた。
また、作業者が無理な体勢で作業しなければならない問題をなくし、作業者が楽な体勢で作業可能であって安全性の高い鋳造機及び鋳造方法を提供することにある。
また、鋳造のために最も好ましい位置にホッパを取り付けることを可能とすることにより、金型の設計や溶湯の流し込み工程の設計の自由度を有し、形状が複雑化、薄肉化、大型化する製品について良質な鋳物製品を生産することを可能とした鋳造機及び鋳造方法を提供することにある。
また、型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させた後に、さらに、傾動方向とは異なる方向である回転方向に金型を回転させつつ、金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む鋳造方法とする。
また、型締めした状態の金型を、回転方向に回転させた後に、さらに、回転方向とは異なる方向である傾動方向に金型を傾動させつつ、金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む鋳造方法とする。
さらに、型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させつつ、さらに、傾動方向とは異なる方向である回転方向に金型を回転させつつ、金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む鋳造方法とする。
このため、特に湯廻りの悪いと考えられる部分に早く湯が回るような姿勢を維持しつつ鋳湯したり、金型内に空気やガスが溜まりにくい姿勢を維持しつつ鋳湯することが可能となり、鋳巣が発生する問題がなくなった。
また、作業者が主型をエアーブローしたり主型に中子を取り付ける作業を行うときの、主型の姿勢を自由に設定可能な構成としたので、作業スペースの自由度を広げ、作業者が安全で楽な体勢で作業可能な鋳造機及び鋳造方法を提供することができた。
さらに、型締めのときの主型の姿勢を自由に設定できる構成としたため、中子を保持するための幅木を従来と比べ小型のものとすることができた。幅木を小型にすることにより中子砂の消費が少なくなり、資源の無駄な消費を防止し産業廃棄物を減少させる効果が得られた。
また、金型の設計や溶湯の流し込み工程の設計についての自由度を有し、形状が複雑化、薄肉化、大型化する製品について良質な鋳物製品を生産することを可能とした鋳造機及び鋳造方法を提供することができた。
型締め機構としてはシリンダを使用して2式の主型を互いに圧着する構成が好ましい。回転機構は任意の回転中心線を回転中心として時計回りと反時計回りにそれぞれ回転可能な構成ととする。
具体的には、回転させる部分を軸受けやロールなどを使用して支持し、モータやシリンダなどを使用して回転させる構成が好ましい。
また、竪傾動機構は任意の傾動中心線を傾動中心として傾動可能な構成とし、傾動角度は45〜135度傾動させることが好ましい。
具体的には、傾動させる部分を軸受けやロールなどを使用して支持し、モータやシリンダなどを使用して型締機構等を傾動させる構成が好ましい。
このとき、回転機構の回転中心線と竪傾動機構の傾動中心線が互いに交差するようにしても交差しないようにしても構わない。
請求項2の発明は、重力型鋳造機であって型締機構と、前記型締機構を90〜180度回転させる回転機構と、前記型締機構を45〜90度傾動させる竪傾動機構とを有する鋳造機とする。
回転角度を90〜180度とし、傾動角度を45〜90度とすることにより、金型を多種類の姿勢に維持することが可能であり、特に回転角度を180度とし傾動角度を90度とすることにより、金型をほぼ全ての姿勢に維持することが可能となる。
請求項3の発明は、重力型鋳造機であって型締機構と回転機構と竪傾動機構を有し、さらに前記竪傾動機構が、前記型締機構と前記回転機構を一緒に傾動させる機構である鋳造機とする。
竪傾動機構が型締機構のみを傾動させる構成と、竪傾動機構が型締機構と回転機構を一緒に傾動させる機構である場合の両方が考えられるが、本発明は竪傾動機構が型締機構と回転機構を一緒に傾動させる機構のものとした。
回転機構が型締機構のみを回転させる構成と、回転機構が型締機構と竪傾動機構を一緒に回転させる機構である場合の両方が考えられるが、本発明は回転機構が型締機構と竪傾動機構を一緒に回転させる機構のものとした。
請求項5の発明は、請求項1〜請求項4のいずれかに記載した鋳造機において、回転機構の回転中心線又は前記回転中心線の平行線のいずれかと、竪傾動機構の回転中心線が直角に交わるように構成したことを特徴とする鋳造機。
回転機構の回転中心線又はその平行線に対し、竪傾動機構の傾動中心線が直角に交わるように構成することにより、他の構成と比べ金型を保持する姿勢の自由度が高くなるからである。
請求項6の発明は、型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させる工程の後に、前記傾動方向とは異なる方向である回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有する鋳造方法とする。
かかる鋳造方法とすることにより、作業者が作業を行うときの金型の姿勢を自由に設定可能となり、安全で楽な体勢で作業可能な鋳造方法を提供することができるからである。
また、幅木を従来と比べ小型のものとすることができるからである。
請求項7の発明は、型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させる工程の後に、前記傾動方向と直角の回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有する鋳造方法とする。
竪傾動機構の傾動方向の属する平面と、回転機構の回転方向の属する平面とが互いに直角に交わるように構成することにより、他の構成と比べ金型を保持する姿勢の自由度が高くなるからである。
このような鋳造方法とすることにより、作業者が作業を行うときの金型の姿勢を自由に設定可能となり、安全で楽な体勢で作業可能な鋳造方法を提供することができるからである。また、幅木を従来と比べ小型のものとすることができるからである。
請求項9の発明は、型締めした状態の金型を、回転方向に回転させる工程の後に、前記回転方向と直角の傾動方向に前記金型を傾動させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有する鋳造方法とする。
回転機構の回転方向の属する平面と、竪傾動機構の傾動方向の属する平面とが互いに直角に交わるように構成することにより、他の構成と比べ金型を保持する姿勢の自由度が高くなるからである。
請求項10の発明は、型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させつつ、さらに、前記傾動方向とは異なる方向である回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有する鋳造方法とする。
型締めした金型を傾動させつつ、かつ、回転させつつ、金型のキャビティ内へ溶湯を流し込むことにより、特に湯廻りの悪いと考えられる部分に早く湯が回るような姿勢を維持しつつ鋳湯したり、金型内に空気やガスが溜まりにくい姿勢を維持しつつ鋳湯することが可能となるからである。
請求項11の発明は、型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させつつ、さらに、前記傾動方向と直角の回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有する鋳造方法とする。
竪傾動機構の傾動方向の属する平面と、回転機構の回転方向の属する平面とが互いに直角に交わるように構成することにより、他の構成と比べ金型を保持する姿勢の自由度が高くなるからである。
型締機構2は、主型8bを保持する受ベース21と主型8aを保持する押ベース22とを有するものとした。また、受ベース21とシリンダベース24と型締ベース25を一体に構成し、受ベース21とシリンダベース24間に複数のガイド23を取り付けた。
そして、押しベース22をガイド23によりガイドして、受けベース21近くからシリンダベース24近くまでの間を移動可能に取り付けた。
さらに、シリンダベース24には油圧シリンダからなる型締シリンダ26を取り付け、ロッド26aの先端を押ベース22に取り付けた。また、シリンダベース24には円板部35を取り付け、2個のローラ38により回転可能に保持する構成とした。
回転機構3は、受ベース21を回転可能に保持する回転支持部33と、回転支持部33を保持する回転ベース32とを有し、傾動ベース31の一方の端部近くにおいて回転ベース32を保持する構成とした。
また、傾動ベース31の他方の端部付近において2個のローラ38を回転可能に保持し、さらに減速機付モータ36を取り付け、円板部35に取り付けた歯車部34と減速機付モータ36に取り付けた駆動歯車37を互いにかみ合わせる構成とした。
竪傾動機構4は、回転ベース32に取り付けた傾動軸45を回転可能に保持する軸受42と、軸受42を保持する軸受ベース44と、さらに軸受ベース44を保持する固定フレーム41を有するものとした。固定フレーム41には油圧シリンダからなる竪動シリンダ43を取り付け、竪動シリンダ43のロッド43aの先端を傾動ベース31の下部に連結する構成とした。
なお本実施例では、回転機構3の回転中心線3cを金型8の中心に置き、さらに、回転中心線3cの平行線であって傾動中心線4cを通る線に対し、竪傾動機構4の傾動中心線4bが直角に交わるように構成した。このため、傾動方向4aに対し左右回転方向3a、3bは直角になる。
また、減速機付モータ36に取り付けた駆動歯車37によって歯車部34を回転駆動することにより、金型8の中心を通る回転中心線3cを中心として右回転方向3aと左回転方向3bにそれぞれ90度、合計180度の範囲で自由な位置に回転移動させたり位置決めしたりすることができる。
さらに、竪動シリンダ43を作動させることにより型締機構2と回転機構3を一緒に、傾動中心線4bを中心として竪動方向4aに90度の範囲で自由な位置に竪動させたり位置決めしたりすることができる。
まず図3(a)に示すように、主型8a、8bを切り離した状態で中子8cを入れる。実施例1では中子を安定した状態で取り付けることができるので、幅木8dを小さくすることが可能である。また、湯口の位置と製品の取り出し方向を別に設計することができるので、作業者は自由に金型に近づいて作業することが可能となった。
続いて図3(b)に示したように、型締シリンダ26を作動させ型締め作業を行う。さらに図3(c)に示したように、竪動シリンダ43を作動させ型締機構2と回転機構3を一緒に傾動方向4aに傾動させて、金型8を0〜90度の範囲において自由な姿勢に位置決めする。
さらに続いて図3(d)に示したように、減速機付モータ36を駆動して型締機構2を回転させて、金型8を右回転方向3aに90度あるいは左回転方向3bに90度、合計180度の範囲で姿勢を変えながら鋳湯する。
このため、特に湯廻りの悪いと考えられる部分に早く湯が回るような姿勢を維持しつつ鋳湯したり、金型内に空気やガスが溜まりにくい姿勢を維持しつつ鋳湯することが可能となった。
また、金型の設計や溶湯の流し込み工程の設計を自由に行うことが可能となり、形状が複雑化、薄肉化、大型化する製品について良質な鋳物製品を生産することが容易になる効果があった。
3a:右回転方向 3b:左回転方向 3c:回転中心線
4 :竪傾動機構 4a:傾動方向 4b:傾動中心線
5 :金型 5a:主型 5b:主型
5c:中子 5d:幅木 5e:竪傾動
6 :製品 6b:製品下部 6c:製品先端部
7a:キャビティ 7b:湯口 7c:ホッパ
8 :金型 8a:主型 8b:主型
8c:中子 8d:幅木 10 :取出ロボット
11 :給湯ロボット 12 :溶解炉 14 :作業者
21 :受ベース 22 :押ベース 23 :ガイド
24 :シリンダベース 25 :型締ベース 26 :型締シリンダ
26a:ロッド 31 :傾動ベース 32 :回転ベース
33 :回転支持部 34 :歯車部 35 :円板部
36 :減速機付モータ 37 :駆動歯車 38 :ローラ
41 :固定フレーム 42 :軸受 43 :竪動シリンダ
43a:ロッド 44 :軸受ベース 45 :傾動軸
Claims (11)
- 重力を利用して金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む鋳造機(以下単に「重力型鋳造機」という。)であって、主型を合わせて締める機構(以下単に「型締機構」という。)と、前記型締機構を回転させる機構(以下単に「回転機構」という。)と、前記型締機構を傾斜させる機構(以下単に「竪傾動機構」という。)とを有することを特徴とする鋳造機。
- 重力型鋳造機であって型締機構と、前記型締機構を90〜180度回転させる回転機構と、前記型締機構を45〜90度傾動させる竪傾動機構とを有することを特徴とする鋳造機。
- 重力型鋳造機であって型締機構と回転機構と竪傾動機構とを有し、さらに前記竪傾動機構が、前記型締機構と前記回転機構を一緒に傾動させる機構であることを特徴とする鋳造機。
- 重力型鋳造機であって型締機構と竪傾動機構と回転機構とを有し、さらに前記回転機構が、前記型締機構と前記型傾動機構を一緒に回転させる機構であることを特徴とする鋳造機。
- 請求項1〜請求項4のいずれかに記載した鋳造機において、回転機構の回転中心線又は前記回転中心線の平行線のいずれかに対し、竪傾動機構の傾動中心線が直角に交わるように構成したことを特徴とする鋳造機。
- 型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させる工程の後に、前記傾動方向とは異なる方向である回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有することを特徴とする鋳造方法。
- 型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させる工程の後に、前記傾動方向と直角の回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有することを特徴とする鋳造方法。
- 型締めした状態の金型を、回転方向に回転させる工程の後に、前記回転方向とは異なる方向である傾動方向に前記金型を傾動させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有することを特徴とする鋳造方法。
- 型締めした状態の金型を、回転方向に回転させる工程の後に、前記回転方向と直角の傾動方向に前記金型を傾動させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有することを特徴とする鋳造方法。
- 型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させつつ、さらに、前記傾動方向とは異なる方向である回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有することを特徴とする鋳造方法。
- 型締めした状態の金型を、傾動方向に傾動させつつ、さらに、前記傾動方向と直角の回転方向に前記金型を回転させつつ、前記金型のキャビティ内へ溶湯を流し込む工程を有することを特徴とする鋳造方法。
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