JP2006174663A - 多重化インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】各インバータにそれぞれ異なるパターンのスイッチ動作を行わせることにより、低損失と高性能を両立させる多重化インバータ装置において、インバータ回路や冷却設備などの設計・製作や品質管理を共通化することにより、省力化や高信頼度化を図ることをその所期課題とするものである。
【解決手段】スイッチ動作によって矩形波状の電圧を出力する複数の電源回路4、5、6と、前記各電源回路4、5、6のスイッチ動作パターンを互いに異なるようにそれぞれ設定するとともに、それら各電源回路4、5、6の出力電圧を合成し、所定波形の交流電圧VOUTを生成する制御部91とを備え、前記制御部91が、前記各電源回路4、5、6を、それぞれの単位時間当たりのスイッチ動作回数の平均値が略同一となるように制御するものである。
【選択図】図1
【解決手段】スイッチ動作によって矩形波状の電圧を出力する複数の電源回路4、5、6と、前記各電源回路4、5、6のスイッチ動作パターンを互いに異なるようにそれぞれ設定するとともに、それら各電源回路4、5、6の出力電圧を合成し、所定波形の交流電圧VOUTを生成する制御部91とを備え、前記制御部91が、前記各電源回路4、5、6を、それぞれの単位時間当たりのスイッチ動作回数の平均値が略同一となるように制御するものである。
【選択図】図1
Description
この発明は、インバータを複数用いて構成される多重化インバータ装置に関するものである。
従来、インバータを複数用いてそれらインバータの出力電圧を合成し、所定波形の交流電圧とする多重化インバータ装置では、各インバータにそれぞれ異なるパターンのスイッチ動作を行わせることにより、低損失と高性能を両立することができる。この多重化インバータ装置としては例えば、特許文献1に示すようにPWMインバータと矩形波インバータとの異なるインバータを組み合わせたものがあるが、以下のような問題点がある。
まず、PWM制御されるインバータ及び矩形波制御されるインバータそれぞれに対して、別個のインバータ回路および制御が必要となる。
さらに、PWM制御されるインバータでは、その制御によるスイッチ回数が多いので発熱が著しく大きくなってしまうことである。インバータ毎の発熱量に差があると、それぞれに異なる冷却設備を用いる必要がある。
当然ながら、それぞれのインバータ回路や冷却設備などについて別個に、設計、製作、品質管理が必要であり、多大な労力を要する。
特開平9−56073
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決すべくなされたものであり、低損失と高性能を両立しつつも、インバータ回路や冷却設備などの設計・製作や品質管理を共通化することにより、省力化や高信頼度化を図ることをその所期課題とするものである。
すなわち本発明に係る多重化インバータ装置は、スイッチ動作によって矩形波状の電圧を出力する複数の電源回路と、前記各電源回路のスイッチ動作パターンを互いに異なるようにそれぞれ設定するとともに、それら各電源回路の出力電圧を合成し、所定波形の交流電圧を生成する制御部とを備え、前記各電源回路が同一であり、かつ前記制御部が、それぞれの単位時間当たりのスイッチ動作回数の平均値が略同一となるように制御するものであることを特徴とする。
このようなものであれば、各電源回路が同一であり、その単位時間当たりのスイッチ動作回数の平均値が略同一となるように制御しているので、エネルギ損失を平均化することができる。その結果、インバータ回路や冷却設備などの設計・製作や品質管理を共通化でき、省力化や高信頼度化が可能となる。
本発明の効果を一層向上して、エネルギ損失(発熱)を平均化するためには、前記制御部が、交流電圧1周期分のスイッチ動作パターンを設定し、前記1周期毎に前記スイッチ動作パターンを変えていくものであることが望ましい。
具体的な実施の態様としては、前記制御部が、交流電圧1周期分のスイッチ動作パターンを電源回路数分設定し、それらスイッチ動作パターンの各電源回路に対する割り当てを1周期毎に順次切り替えていくものが考えられる。
さらにエネルギ損失の平均化という効果をより確実に実現するためには、前記制御部が、前記いずれか1つの電源回路の温度が所定値を超えた場合には例外的に、当該電源回路のスイッチ動作回数を、他の電源回路に優先して減ずるように、前記スイッチ動作パターンを割り当てるものであることが望ましい。
このように本発明によれば、エネルギ損失(発熱)を平均化することができる。これにより、インバータ回路や冷却設備などの設計・製作や品質管理を共通化でき、省力化や高信頼度化が可能となる。
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る多重化インバータ装置1は、図1に示すように、電力系統2にトランス3を介して接続されて、交流電圧VOUTを出力することにより、電力系統に有効電力および無効電力を供給するためのものである。
この多重化インバータ装置1は、スイッチ回路41、51、61と、それに接続されて当該スイッチ回路41、51、61に直流電圧を出力する直流電源42、52、62とからなる電源回路4、5、6を3つ直列に接続することにより構成している。
各部を詳述する。
スイッチ回路41、51、61は、スイッチング素子411、511、611とそれに逆並列されたダイオード412、512、612から構成した単相フルブリッジインバータであり、直流電源42、52、62に接続して、その直流電源42、52、62の直流電圧を交流電圧に変換して電力系統に出力するものである。
直流電源42、52、62は、本実施形態では例えば鉛電池のようなバッテリーを用いている。
しかして本実施形態では、上記構成に加えて、電力系統2の電圧を測定するための系統電圧測定手段7と、スイッチ回路41、51、61を冷却するための図示しない冷却フィンの温度を測定する温度測定手段8と、出力する交流電圧VOUTを制御するための制御装置9を備えるようにしている。
系統電圧測定手段7は、電力系統2の交流電圧の波高値および位相を計測して、その系統電圧測定データを制御装置9に出力するものである。
温度測定手段8は、スイッチ回路41、51、61を構成している半導体スイッチ素子411、511、611のスイッチ損失による発熱を冷却するための冷却フィンの温度を測定するためのものである。
制御装置9は、図2に示すように、その機器構成はCPU901、メモリ902、入出力インターフェイス903等を備えた汎用乃至専用のコンピュータであり、前記メモリ902の所定領域に記憶させた所定プログラムにしたがってCPU901、周辺機器等を協働させることにより、図2に示すように、制御部91等としての機能を発揮する。
制御部91は、図3に示すようにスイッチ動作パターンデータ格納部D1、取得部911、割り当て部912、基準値データ格納部D2及び比較部913としての機能を有している。
これら各部を以下に詳述する。
スイッチ動作パターンデータ格納部D1は、オペレータが予め入力装置10により入力したスイッチ動作パターンを示すデータを格納するものである。ここで、スイッチ動作パターンとは、所望の交流電圧VOUTの1周期分を出力するために、各電源回路4、5、6が出力すべき複数の異なる矩形波状の電圧を出力するスイッチ動作のパターンを設定するものである。このスイッチ動作パターンにより矩形波状の電圧のパルス幅、位相等が決定される。
具体的には、図4に示すように、例えば3つの電源回路4、5、6を用いた場合には、図4の(ア)に示す波形の交流電圧VOUTを合成するために必要な矩形波状の電圧は、1周期単位で図4の(イ)(ウ)(エ)の3つの波形の電圧を合成することにより出力することができる。
取得部911は、系統電圧測定手段7より入力される系統電圧測定データ、およびあらかじめ入力された有効電力および無効電力の供給パターンに応じて出力する交流電圧VOUTを演算し、さらに交流電圧VOUTに応じた電源回路4、5、6のスイッチ動作パターンをスイッチ動作パターン格納部D1から取得して、その取得したスイッチ動作パターンデータを割り当て部912に出力するものである。
割り当て部912は、前記取得部911が取得したスイッチ動作パターンを各電源回路4、5、6に割り当て、さらにエネルギ損失が1つの電源回路4、5、6に偏在しないように、交流電圧VOUTの1周期毎にその割り当てを順次切り替えていくものである。なお、スイッチ動作パターンの割り当てを切り替える周期は2周期以上毎であっても良い。その上割り当て部912は、後述する比較部913からの比較結果データを受信して、基準値を超えている電源回路4、5、6があるならば、例外的にその電源回路4、5、6のスイッチ動作回数を優先的に減ずるように前記スイッチ動作パターンを割り当て直す。
具体的には、以下のようにスイッチ動作パターンを切り替える。
所望の交流出力電圧VOUTを合成するために各電源回路4、5、6から出力する必要のある矩形波状の電圧は図4に示すV1、V2、V3である。これら電圧V1、V2、V3を出力するためのスイッチ動作パターンは、V1の電圧を出力するスイッチ動作パターンSP1、V2の電圧を出力するスイッチ動作パターンSP2、V3の電圧を出力するスイッチ動作パターンSP3である。これらスイッチ動作パターンSP1、SP2、SP3を交流電圧VOUTの1周期毎に所定の順序に従って、各電源回路4、5、6に順番に行わせるように制御する。
例えば、スイッチ動作パターンSP1に着目すれば、そのスイッチ動作パターンSP1を行うスイッチ回路41、51、61が交流電圧VOUTの1周期毎に、41→51→61→41→51→・・・、と順次切り替わっていくように制御する。あるいは、スイッチ回路41に着目すれば、そのスイッチ回路41が交流電圧VOUTの1周期毎に行うスイッチ動作パターンは、SP1→SP2→SP3→SP1→SP2→・・・、と切り替わっていくようにそれぞれの電源回路を制御する。つまり、3つの電源回路4、5、6を用いた場合には、交流電圧VOUTを3周期分出力した時点で、スイッチ回路41、51、61のスイッチ回数が同じとなる。
なお、前記冷却フィンの温度が基準値を超えている電源回路が存在する場合には、割り当て部912は、その電源回路のスイッチ動作パターンが、スイッチ回数の相対的に少ないスイッチ動作パターンを繰り返すように制御する。
基準値データ格納部D2は、例外的にスイッチ動作パターンの割り当てを変更する基準となる冷却フィンの温度の基準値(基準温度)を示す基準値データを格納している。これらの基準値データはオペレータが入力手段10により入力する。
比較部913は、温度測定手段8から温度測定データを受信して、当該温度測定データにより特定される各冷却フィンの温度と予め設定されている基準温度とを比較する。そして、その比較の結果を示す比較結果データを割り当て部912に出力する。
次にこのように構成した多重化インバータ装置1の動作について述べる。
まず割り当て部912が、電源回路4、5、6に称呼番号(本実施形態では j=1,2,3)を割り振る(ステップS1)。
そして、取得部911は、図示しない外部装置より入力される装置1の出力電圧指令に応じて、その電源回路4、5、6のスイッチ動作パターンをスイッチ動作パターン格納部D1から取得して、その取得したスイッチ動作パターンデータを割り当て部912に出力する(ステップS2)。さらに割り当て部912は、スイッチ動作パターン毎のスイッチング回数が少ない順にスイッチ動作パターン番号を割り当てる(ステップS3)。そして、スイッチ回路41、51、61にスイッチ動作パターンを行わせる(ステップS4)。
その後、温度測定手段8が冷却フィンの温度を測定し、その測定データを比較部913に出力する(ステップS5)。
その出力される温度測定データを比較部913が受信して(ステップS6)、基準値データとの比較を行い、比較結果データを割り当て部912に出力する(ステップS7)。
比較結果データを受信した割り当て部912は、その比較結果データに基づいて、測定値が基準値を超えている電源回路4、5、6のスイッチ回数を優先的に減ずように、スイッチ動作パターンを変更する(ステップS9)。
このように構成した本実施形態に係る多重化インバータ装置1によれば、同一の電源回路4、5、6を用い、さらに各電源回路4、5、6を構成するスイッチ回路41、51、61のスイッチ動作パターンを交流電圧1周期毎に順次切り替えているので、交流電圧VOUTを3周期分を出力した時点で、スイッチ回路41、51、61でのスイッチ損失が同じとなる。したがって、インバータ回路や冷却設備などの設計・製作や品質管理を共通化することにより、省力化や高信頼度化を図ることができるようになる。
さらに、装置1の起動中は、温度測定手段8により冷却フィンの温度を監視しており、例えば擾乱により一部の電源回路4、5、6の温度上昇あるいは過度のエネルギ出力が生じても、制御部91がその不具合を解消するようにスイッチ動作パターンを変更するので、より一層本装置1の効果を高めることができる。
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば、前記実施形態では多重化インバータ装置を3つの電源回路を用いて構成したが、もちろん2つの電源回路あるいは4つ以上の電源回路を用いて構成するようにしても良い。
さらに、前記実施形態では、単相インバータを用いたが、三相インバータを用いるようにしても良い。
さらにスイッチ動作パターンデータとは数値データとは限らず、例えばプログラムや制御回路でもよい。
さらに例えば、直流電源として、整流器出力、分散電源、コンデンサなどでも良い。
直流電源を共通とし、インバータ出力を変圧器巻線で合成するようにしても良い。
負荷は、例えば電動機のような機器でも良い。
その他、前記実施形態を含む前記した各構成を適宜組み合わせるようにしてもよく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
1・・・多重化インバータ装置
4、5、6・・・電源回路
91・・・制御部
41、51、61・・・スイッチ回路
42、52、62・・・直流電源
4、5、6・・・電源回路
91・・・制御部
41、51、61・・・スイッチ回路
42、52、62・・・直流電源
Claims (4)
- スイッチ動作によって矩形波状の電圧を出力する複数の電源回路と、
前記各電源回路のスイッチ動作パターンを互いに異なるようにそれぞれ設定するとともに、それら各電源回路の出力電圧を合成し、所定波形の交流電圧を生成する制御部とを備え、
前記各電源回路が同一であり、かつ前記制御部が、それぞれの単位時間当たりのスイッチ動作回数の平均値が略同一となるように制御するものである多重化インバータ装置。 - 前記制御部が、交流電圧1周期分のスイッチ動作パターンを設定し、前記1周期毎に前記スイッチ動作パターンを変えていくものである請求項1記載の多重化インバータ装置。
- 前記制御部が、交流電圧1周期分のスイッチ動作パターンを電源回路数分設定し、それらスイッチ動作パターンの各電源回路に対する割り当てを1周期毎に順次切り替えていくものである請求項1記載の多重化インバータ装置。
- 前記制御部が、前記いずれか1つの電源回路の温度が基準値を超えた場合には例外的に、当該電源回路のスイッチ動作回数を、他の電源回路に優先して減ずるように、前記スイッチ動作パターンを割り当てるものである請求項1、2又は3記載の多重化インバータ装置。
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-
2004
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