JP2006166674A - 電圧形インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図3
Description
直流電源の電圧を検出する電圧センサー、および電圧検出値に基づき直流電源の電圧変動に起因する半導体スイッチのオンオフするスイッチング周波数の変動を抑制するスイッチング周波数変動抑制手段を備えたものである。
図1は、この発明の実施の形態1における電圧形インバータ装置を示す構成図である。ヒステリシスコンパレータ方式の電流瞬時追従制御のスイッチングパルス発生方式を、単相インバータのハーフブリッジ回路に適用したものである。図1において、主回路として、直流電源1a、1bと、単相ハーフブリッジのインバータを構成する、半導体スイッチのIGBT素子2a、2bを備えている。直流出力端は、インダクタンス4を介して交流負荷5に接続されている。インダクタンス4は、例えば無停電電源装置であればフィルタリアクトルのインダクタンス成分に相当し、モータ駆動インバータであればモータ内部の漏れインダクタンスに相当するインダクタンス成分である。電流センサー3は、インバータ回路から出力される電流を検出する。
誤差電流閾値発生手段15は、電流基準誤差の目標である誤差電流閾値16(Ith)を定める。ゲート信号発生回路17は、ヒステリシスコンパレータ回路からなり、誤差電流値14と誤差電流閾値16とからIGBT素子2a、2bの点弧、消弧ゲート信号を発生する。
電圧センサー18は、直流電源1a、1bの直流電圧を検出し、検出した直流電圧値19(Vdc)に基づき、誤差電流閾値発生手段15で発生する誤差電流閾値16を補正するための補正量が、スイッチング周波数変動抑制手段である補正量演算手段20で演算されるが、この補正量演算に係る部分は、更に後段で詳述する。
次に、誤差電流閾値発生手段15から出力される誤差電流閾値16(Ith)と誤差電流値14(Ierr)とをゲート信号発生回路17に入力する。ゲート信号発生回路17は、誤差電流閾値16のヒステリシス特性を有したコンパレータ回路であり、誤差電流値14と誤差電流閾値16とをコンパレータで比較し、この結果でIGBT素子2a、2bをオン/オフすることにより、図2に示したように、インバータ出力電流である電流検出値12(Io)が電流基準値11(Iref)に対して、Iref±Ithに入るように振動的に追従制御される。
また、誤差電流値Ierrで表現すると、
−Ith<Ierr=Iref−Io<Ith
の関係式が成立するように追従制御される。
従って、既述したとおり、何ら対策を施さないと、直流電圧値19(Vdc)が高くなると電流変化率di/dtが高くなるためスイッチング周波数が増加する。即ち、直流電圧が高くかつスイッチング周波数が高くなるため、IGBT2a、2bのスイッチング損失が大きく上昇し、IGBT2a、2bの過熱や装置効率の低下を招くことになる。また、直流電圧が低くなった場合は、逆にスイッチング周波数が低下するため、負荷5への電圧歪みが増加することになる。
次に、動作について説明する。除算器21により、電圧センサー18で検出した直流電圧値19(Vdc)を、所定の直流電圧基準値(Vdcref)で除算し、この結果に対し、係数器22により、回路の特性に応じて補正係数を掛けた後、乗算器23により、誤差電流閾値発生手段15からの誤差電流閾値16(Ith)と乗算し補正誤差電流閾値25(Ith´)として出力する。
この補正誤差電流閾値25の出力回路には、この補正値が所定の下限値未満となるのを防止する下限リミッタ24が挿入されており、この下限リミッタ24を経た補正誤差電流閾値25がゲート信号発生回路17に送り込まれる。
この結果、直流電圧上昇に伴うインバータ出力電流変化率の上昇による半導体スイッチの不要なスイッチング周波数上昇を抑制することが可能となり、半導体スイッチの損失上昇を抑制できるとともに、直流電圧低下に伴うスイッチング周波数低下による負荷電圧歪みを抑制できる効果がある。
更に、直流電圧値が下がり過ぎると、補正誤差電流閾値が大幅に低下しスイッチング周波数が際限なく上昇してスイッチング損失の増大やスイッチング回路の能力を超える等の不具合が生じる可能性があるが、下限リミッタを挿入したので、補正値が一定値以下になることが防止され上記不具合の発生が未然に防止される。
図4は、この発明の実施の形態2における電圧形インバータ装置で、図1で説明した補正量演算手段20の変形例である。
実施の形態1では、誤差電流閾値の補正を直流電圧値と直流電圧基準値の比で行うように構成したが、図4に示した実施の形態2では、補正量を直流電圧値と直流電圧基準値の差分から求めるものである。
また、下限リミッタを挿入したので、直流電圧値が下がり過ぎても、スイッチング周波数が際限なく上昇してスイッチング損失の増大やスイッチング回路の能力を超える等の不具合が生じる可能性が未然に防止される。
図5は、この発明の実施の形態3における電圧形インバータ装置を示す構成図である。先の実施の形態1、2では、誤差電流閾値に対して補正を行うように構成したが、この実施の形態3では、図5に示すように誤差電流値14(Ierr)に対して補正した補正誤差電流値35(Ierr´)を、ゲート信号発生回路17に入力するように構成する。
その他の部分については、先の図1の構成と同じであるので、重複部分の説明は省略し、以下、図5の補正量演算手段30の内部構成を示す図6に基づいて実施の形態3における補正要領について説明する。
電圧センサー18の出力回路には、直流電圧値が所定の下限値未満となるのを防止する下限リミッタ34が挿入されており、この下限リミッタ34を経た直流電圧値が除算器31に送り込まれる。
この結果、先の実施の形態1、2と同様、直流電圧上昇に伴うインバータ出力電流変化率の上昇による半導体スイッチの不要なスイッチング周波数上昇を抑制することが可能となり、半導体スイッチの損失上昇を抑制できるとともに、直流電圧低下に伴うスイッチング周波数低下による負荷電圧歪みを抑制できる効果がある。
なお、下限リミッタ34を、この実施の形態3では、先の実施の形態1、2での補正値の回路と異なり直流電圧値(Vdc)の回路に挿入しているのは、誤差電流値(Ierr)は誤差電流閾値(Ith)と異なり常に変化しており、誤差電流値そのものに制限を設けるのはリミッタ値の選定が困難であり、これを解消するため、直流電圧値の回路に挿入している。これにより、零除算の可能性を防止することも出来る。
図7は、この発明の実施の形態4における電圧形インバータ装置で、図5の補正量演算手段30の変形例である。
実施の形態3では、誤差電流値の補正を直流電圧値と直流電圧基準値の比で行うように構成したが、図7に示した実施の形態4では、補正量を直流電圧値と直流電圧基準値の差分から求めるものである。
また、下限リミッタを挿入したので、直流電圧値が下がり過ぎても、スイッチング周波数が際限なく上昇してスイッチング損失の増大やスイッチング回路の能力を超える等の不具合が生じる可能性が未然に防止される。
3 電流センサー、10 電流基準値発生手段、11 電流基準値(Iref)、
12 電流検出値(Io)、13 減算器、14 誤差電流値(Ierr)、
15 誤差電流閾値発生手段、16 誤差電流閾値(Ith)、
17 ゲート信号発生回路、18 電圧センサー、19 直流電圧値(Vdc)、
20,30 補正量演算手段、21,31 除算器、23,33 乗算器、
24,34 下限リミッタ、25 補正誤差電流閾値(Ith´)、
26,36 第1の減算器、28,38 第2の減算器、
35 補正誤差電流値(Ierr´)。
Claims (7)
- 直流電源、上記直流電源に接続され半導体スイッチをオンオフすることにより直流を交流に変換するインバータ、このインバータの交流出力電流を検出する電流センサー、および所定の電流基準値と上記電流検出値との偏差からなる誤差電流値と所定の誤差電流閾値とを比較するコンパレータを備え、上記コンパレータの出力に基づき上記半導体スイッチをオンオフ制御することにより上記電流検出値を上記電流基準値に追従させる電圧形インバータ装置において、
上記直流電源の電圧を検出する電圧センサー、および上記電圧検出値に基づき上記直流電源の電圧変動に起因する上記半導体スイッチのオンオフするスイッチング周波数の変動を抑制するスイッチング周波数変動抑制手段を備えたことを特徴とする電圧形インバータ装置。 - 上記スイッチング周波数変動抑制手段は、上記電圧検出値と所定の直流電圧基準値とを入力して除算し補正量を出力する除算器、および上記所定の誤差電流閾値に上記補正量を乗算して補正誤差電流閾値を出力する乗算器を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電圧形インバータ装置。
- 上記スイッチング周波数変動抑制手段は、上記直流電圧基準値と上記電圧検出値とを入力して減算し補正量を出力する第1の減算器、および上記所定の誤差電流閾値と上記補正量とを入力して減算し補正誤差電流閾値を出力する第2の減算器を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電圧形インバータ装置。
- 上記スイッチング周波数変動抑制手段は、上記電圧検出値と所定の直流電圧基準値とを入力して除算し補正量を出力する除算器、および上記誤差電流値に上記補正量を乗算して補正誤差電流値を出力する乗算器を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電圧形インバータ装置。
- 上記スイッチング周波数変動抑制手段は、上記直流電圧基準値と上記電圧検出値とを入力して減算し補正量を出力する第1の減算器、および上記誤差電流値と上記補正量とを入力して減算し補正誤差電流値を出力する第2の減算器を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電圧形インバータ装置。
- 上記補正誤差電流閾値の出力回路に、上記スイッチング周波数変動抑制手段から出力される補正誤差電流閾値が所定の下限値未満となるのを防止する下限リミッタを備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の電圧形インバータ装置。
- 上記電圧センサーの出力回路に、上記スイッチング周波数変動抑制手段に入力される電圧検出値が所定の下限値未満となるのを防止する下限リミッタを備えたことを特徴とする請求項4または5に記載の電圧形インバータ装置。
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