JP2006163838A - Ｒｆｉｄラベル検品装置及び検品方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 歩留まり率の向上と、製造効率及び作業効率の向上とを図ったＲＦＩＤラベル検品装置を提供する。
【解決手段】 ＲＦＩＤラベル検品装置１００−１は、ＲＦＩＤラベル２１０内のＲＦＩＤタグ２０４とアンテナ１０４との通信状態によりＲＦＩＤラベル２１０の良否を判定し、剥離ローラ１０８を回転させて、不良と判定したＲＦＩＤラベル２１０を台紙２０２から剥離する。更に、ＲＦＩＤラベル検品装置１００−１は、ローラ１１４、１１８ａ、１１８ｂ及び巻き取り軸１１９を回転させて交換用ＲＦＩＤラベル２１６を搬送し、台紙２０２における剥離されたＲＦＩＤラベル２１０が仮着されていた位置に、ローラ１２０によりその交換用ＲＦＩＤラベル２１６を仮着させる。
【選択図】 図１
【解決手段】 ＲＦＩＤラベル検品装置１００−１は、ＲＦＩＤラベル２１０内のＲＦＩＤタグ２０４とアンテナ１０４との通信状態によりＲＦＩＤラベル２１０の良否を判定し、剥離ローラ１０８を回転させて、不良と判定したＲＦＩＤラベル２１０を台紙２０２から剥離する。更に、ＲＦＩＤラベル検品装置１００−１は、ローラ１１４、１１８ａ、１１８ｂ及び巻き取り軸１１９を回転させて交換用ＲＦＩＤラベル２１６を搬送し、台紙２０２における剥離されたＲＦＩＤラベル２１０が仮着されていた位置に、ローラ１２０によりその交換用ＲＦＩＤラベル２１６を仮着させる。
【選択図】 図１
Description
本発明は、ＲＦＩＤタグを内包するＲＦＩＤラベルが帯状台紙に等間隔に仮着されたＲＦＩＤラベル用紙の検品装置及び検品方法に関する。
近年、商品の在庫管理や販売管理等を容易にすべく、ＩＣチップとアンテナを内蔵し、非接触で情報の電気的な書き込み及び読み出しを可能とするＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグが開発されている。このＲＦＩＤタグは、内蔵するＩＣチップに大量の情報を記憶することができ、無線（電磁誘導）により非接触で情報を送受信することができ、また、偽造が困難なためセキュリティにも優れている。このようなＲＦＩＤタグは、例えば用紙に内包されてＲＦＩＤラベルとして利用される。
ＲＦＩＤラベル製造装置は、所定間隔で配置されたＲＦＩＤタグを台紙に仮着し、更にＲＦＩＤタグの上面に印刷用紙を貼付した状態で搬送し、ＲＦＩＤタグ及び印刷用紙を型抜きする。この型抜きされたＲＦＩＤタグと印刷用紙とによってＲＦＩＤラベルが構成される（例えば、特許文献１乃至５参照）。
このようなＲＦＩＤラベル製造装置は、搬送や貼付の精度等を向上させるべく、ＲＦＩＤタグの搬送経路には多くのテンションローラが用いられている。このため、ＲＦＩＤタグに張力や押圧力がかかったり、紙と紙が擦れ合うことによって静電気が生じて、ＩＣチップが破損し、ＲＦＩＤラベルが不良となってしまうことがある。このような問題に対し、ＲＦＩＤラベルの製造工程においてＲＦＩＤラベルに不良が生じた場合に、これを検出する手法が提案されている（例えば、特許文献６参照）。
特開２００２−７２８８６号公報
特開２００２−１３４６３５号公報
特開２００２−２７９３８９号公報
特開２００２−３４７１４３号公報
特開２００３−６５９６号公報
特開２００４−８６７８５号公報
しかしながら、上述した従来の手法では、ＲＦＩＤラベルの不良が検出されるだけであり、作業者が手作業で不良となったＲＦＩＤラベルを剥がして良品のＲＦＩＤラベルに張り替える必要があり、製造効率が低下する。また、製造工程においてこのような張り替え作業が行われない場合には、不良のＲＦＩＤラベルがそのままＲＦＩＤラベルを製品等に貼り付ける現場に送られることになるため、歩留まり率が低下し、更には、貼り付けの現場において作業者が手作業で不良となったＲＦＩＤラベルを剥がして破棄するとともに、正常なＲＦＩＤラベルを作成して貼り付ける作業が必要となり、貼付作業の効率が低下するという問題があった。
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、歩留まり率の向上と、製造効率及び作業効率の向上とを図ったＲＦＩＤラベル検品装置及び検品方法を提供するものである。
本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、ＲＦＩＤタグを内包するＲＦＩＤラベルが帯状の台紙に等間隔に仮着されたＲＦＩＤラベル用紙を検品するものであって、前記ＲＦＩＤラベルの良否を判定するＲＦＩＤラベル良否判定手段と、前記ＲＦＩＤラベル良否判定手段により不良と判定された前記ＲＦＩＤラベルを前記台紙から剥離するＲＦＩＤラベル剥離手段と、前記ＲＦＩＤラベル剥離手段により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙上の位置に、交換用ＲＦＩＤラベルを仮着するＲＦＩＤラベル仮着手段とを有する。
この構成により、不良のＲＦＩＤラベルは、台紙から剥離され、その剥離された位置には交換用ＲＦＩラベルが仮着される。従って、ＲＦＩＤラベルの歩留まり率が向上し、更には作業者が手作業で不良のＲＦＩＤラベルを剥離する作業を行う必要がなく、製造効率及び作業効率の向上を図ることが可能となる。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、前記ＲＦＩＤラベル良否判定手段が、前記ＲＦＩＤタグとの間で通信を行うアンテナと、前記アンテナの近傍に配置され、電磁波を遮断するシールド部材とを有し、前記ＲＦＩＤタグとの通信に異常が生じた場合に、該ＲＦＩＤタグを内包する前記ＲＦＩＤラベルを不良であると判定する。
この構成により、通信異常を原因とするＲＦＩＤラベルの不良を適切に検出することができる。また、アンテナが同時に複数のＲＦＩＤタグとの間で通信を行うことを防止し、不良が生じたＲＦＩＤラベルを確実に特定することが可能となる。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、前記ＲＦＩＤラベル剥離手段が、外周部の所定位置に突起が形成された第１のローラを有し、前記第１のローラが回転して、前記突起が前記ＲＦＩＤラベル用紙の裏面を押圧し、前記台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離する。
この構成により、第１のローラの突起がラベル用紙の裏面を押圧すると、その押圧位置に仮着されているＲＦＩＤラベルが台紙から浮き上がって剥離される。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、前記ＲＦＩＤラベル剥離手段が、進退動可能な棒状体を有し、前記棒状体が進出して、先端が前記ＲＦＩＤラベル用紙の裏面を押圧し、前記台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離する。
この構成により、棒状体の先端がラベル用紙の裏面を押圧すると、その押圧位置に仮着されているＲＦＩＤラベルが台紙から浮き上がって剥離される。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、前記ＲＦＩＤラベル剥離手段が、前記台紙のテンションを緩和するテンション緩和機構を有し、前記棒状体が進出する時に、前記テンション緩和機構により前記ＲＦＩＤラベル用紙のテンションが緩和される。
この構成により、棒状体の先端が台紙を押圧する時に、ＲＦＩＤラベル用紙のテンションが緩和されるため、棒状体の押圧によるラベル用紙の破断を予防することができる。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、前記ラベル仮着手段が、第２のローラを有し、前記第２のローラが回転して、前記交換用ＲＦＩＤラベルを前記台紙に向けて押圧する。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、前記ラベル仮着手段が、前記交換用ＲＦＩＤラベルを吸引し、前記ＲＦＩＤラベル剥離手段により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙の位置上で噴出する吸引・噴出手段を有する。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置は、前記ＲＦＩＤラベル剥離手段により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙の位置を検知する位置検知手段を有する。
また、本発明に係るＲＦＩＤラベル検品方法は、ＲＦＩＤタグを内包するＲＦＩＤラベルが帯状の台紙に等間隔に仮着されたＲＦＩＤラベル用紙の検品方法であって、前記ＲＦＩＤラベルの良否を判定するＲＦＩＤラベル良否判定工程と、前記ＲＦＩＤラベル良否判定工程により不良と判定された前記ＲＦＩＤラベルを前記台紙から剥離するＲＦＩＤラベル剥離工程と、前記ＲＦＩＤラベル剥離工程により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙上の位置に、交換用ＲＦＩＤラベルを仮着するＲＦＩＤラベル仮着工程とを有することを特徴とする。
本発明に係るＲＦＩＤラベル検品装置及び検品方法によれば、不良のＲＦＩＤラベルが台紙から剥離され、その剥離された位置には交換用ＲＦＩラベルが貼り付けられるため、ＲＦＩＤラベルの歩留まり率が向上し、更には作業者が手作業で不良のＲＦＩＤラベルを剥離する作業を行う必要がなく、製造効率及び作業効率の向上を図ることが可能となる。
本発明の実施の形態の第１のＲＦＩＤラベル検品装置について、図面を用いて説明する。図１及び図２は、本発明の実施の形態における第１のＲＦＩＤラベル検品装置の構成を示す図である。図１は通常時の状態を示し、図２は不良なＲＦＩＤラベルを検出した時の状態を示す。
図１及び図２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−１では、帯状の台紙２０２と、当該台紙２０２に所定間隔で仮着されたＲＦＩＤラベル２１０とによって構成されるラベル用紙２１２が搬送される。
図３は、台紙２０２の断面図である。同図に示すように、台紙２０２は、ベース層２３０と当該ベース層２３０の上面に配置されるシリコン層２３１とによって構成される。図４は、台紙２０２と当該台紙２０２に仮着されるＲＦＩＤラベル２１０とによって構成されるラベル用紙２１２の上面図、図５は、当該上面図におけるＸ−Ｘ線断面図である。これらの図に示すように、ＲＦＩＤタグ２０４は、ＩＣチップ２２３及びアンテナ２２４から構成されており、周囲をフィルム層２２２によって保護されている。更に、フィルム層２２２の周囲には粘着層２２６が形成され、当該粘着層２２６の上面には印刷層２５２が配置されて、ＲＦＩＤラベル２１０が構成される。そして、このＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２に仮着されることによって、ラベル用紙２１２が構成される。
再び、図１及び図２に戻って説明する。ＲＦＩＤラベル検品装置１００−１におけるラベル用紙２１２の搬送経路上には、上流側から順に、ローラ１０２ａ及び１０２ｂと、ローラ１１０と、ローラ１２２とが配置される。これらローラ１０２ａ、１０２ｂ、１１０及び１２２は、図示しない例えばＶ字型ベルトにより連結されており、後述する用紙搬送モータの駆動により回転してラベル用紙２１２に当接し、当該ラベル用紙２１２を下流側に搬送する。
ラベル用紙２１２の搬送経路上には、上流側から順に、ローラ１０２ａ及び１０２ｂと、ローラ１１０との間にアンテナ１０４と剥離ローラ１０８とが配置され、ローラ１１０とローラ１２２との間にラベル無し検出センサ１１２が配置される。
アンテナ１０４は、ラベル用紙２１２におけるＲＦＩＤラベル２１０内のＲＦＩＤタグ２０４との間で通信を行う。このアンテナ１０４の近傍には、外部からの電磁波を遮断し、アンテナ１０４の通信領域を規制して、１つのＲＦＩＤタグ２０４との間でのみ通信を可能とするためのシールド部材１０６が配置されている。
剥離ローラ１０８は、外周部の所定位置に突起が形成された形状を有する。ラベル用紙２１２は、剥離ローラ１０８が当接することによって搬送方向が転換し、搬送経路上のローラ１１０へ供給される。通常時は、図１に示すように、剥離ローラ１０８は、外周部における突起が形成されていない部分がラベル用紙２１２の裏面に当接している。一方、不良なＲＦＩＤラベルを検出した時は、図２に示すように、剥離ローラ１０８は、回転し、外周部における突起がラベル用紙２１２の裏面に当接する。これにより、ＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２から浮き上がって剥離される。剥離ローラ１０８の近傍には、トレイ１０９が配置されており、台紙２０２から剥離されたＲＦＩＤラベル２１０が搭載される。
ラベル無し検知センサ１１２は、台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないことを検知する。具体的には、ラベル無し検知センサ１１２は、上述した剥離ローラ１０８によってＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２から剥離されることにより、台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が所定間隔で存在しなくなった場合に、その領域（ラベル無し領域）を検知する。
また、ラベル用紙２１２の搬送経路上におけるローラ１２２の下流側には、巻き取り軸１２４が配置される。この巻き取り軸１２４は、ラベル用紙２１２の巻き径に応じて巻き取り力を調整することができるように図示しないクラッチ機構を有しており、後述する巻き取り用モータの駆動により、常時ラベル用紙２１２を巻き取っている。
ＲＦＩＤラベル仮着機構１１１−１において、帯状の台紙２１４と、当該台紙２１４に所定間隔で仮着された交換用のＲＦＩＤラベル２１６とにより構成される交換用ラベル用紙２１８の搬送経路上には、上流側から順に、ＲＦＩＤラベル仮着機構１１１−１を構成する交換用ラベル用紙２１８を巻回して装着する供給軸１１３と、ローラ１１４と、ローラ１１８ａ及び１１８ｂと、巻き取り軸１１９とが配置される。
交換用ＲＦＩＤラベル２１６は、ＲＦＩＤラベル２１０と同一の構造を有するものであり、通信障害の生じることのない良品である。
ローラ１１４、１１８ａ、１１８ｂ及び巻き取り軸１１９は、図示しないギアやＶ字型ベルト等により連結されており、後述する交換用紙搬送モータの駆動により回転する。このうち、ローラ１１４は、供給軸１１３から繰り出される交換用ラベル用紙２１８に当接し、当該交換用ラベル用紙２１８を下流側に搬送する。
ラベル用紙２１２の搬送経路には、ローラ１１４とローラ１１８ａ及び１１８ｂとの間に用紙検出センサ１１５と剥離板１１６とが配置される。このうち、剥離板１１６は、ローラ１１４とローラ１１８ａ及び１１８ｂとの間であって、且つ、ラベル用紙２１２の搬送経路上におけるラベル無し検出センサ１１２とローラ１２２との間に配置される。
用紙検知センサ１１５は、交換用ラベル用紙２１８の用紙切れを検知するとともに、剥離板１１６へ繰り出される交換用ＲＦＩＤラベル２１６の先端を検知し、台紙２０２へ交換用ＲＦＩＤラベル２１６を貼り付けるタイミングを検知する。
剥離板１１６は、交換用ラベル用紙２１８のうち、巻き取り軸１１９に引っ張られる台紙２１４のみを転向させる。これにより、図２に示すように、交換用ＲＦＩＤラベル２１６は、台紙２１４から剥離される。台紙２１４から剥離した交換用ＲＦＩＤラベル２１６は、台紙２０２におけるラベル無し領域に配置される。
ローラ１１８ａ及び１１８ｂは、剥離板１１６によって転向した台紙２１４と当接し、当該台紙２１４を下流側に搬送する。巻き取り軸１１９は、台紙２１４の巻き径に応じて巻き取り力を調整することができるように図示しないクラッチ機構を有しており、当該台紙２１４を巻き取る。
ＲＦＩＤラベル仮着機構１１１−１を構成するローラ１２０は、ラベル用紙２１２の搬送経路上における剥離板１１６とローラ１２２との間に配置される。このローラ１２０は、ラベル用紙２１２の搬送に伴って従動し、剥離板１１６によって台紙２１４から剥離された交換用ＲＦＩＤラベル２１６を台紙２０２の側に押圧する。この押圧によって交換用ＲＦＩＤラベル２１６は、台紙２０２におけるラベル無し領域に仮着される。
図６は、第１のＲＦＩＤラベル検品装置１００−１の制御系の構成を示す図である。図６において、ＣＰＵ１５０は、ＲＦＩＤラベル検品装置１００−１の全体を制御する。不揮発性メモリ１５２は、ＲＦＩＤラベル検品装置１００−１の制御において実行される各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等によって構成される。ＲＡＭ（Random Access Memory）１５４には、ＲＦＩＤタグ２０４から読み出された情報等が格納される。外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５６は、ホスト３００との間で通信を行う。操作制御部１５８は、各種ボタンや操作パネル（図示せず）を有する操作部１６０を制御する。
リーダライタ１６２は、アンテナ１０４を介して、ＲＦＩＤタグ２０４との間で通信を行う。リーダライタ制御部１６４は、このリーダライタ１６２との間でシリアル通信等を行い、当該リーダライタ１６２による通信を制御する。なお、リーダライタ１６２の回路をリーダライタ制御部１６４に組み込んだ構成であっても良い。
ローラ制御部１６６は、剥離ローラ１０８を回転させるローラモータ１６８の駆動を制御する。搬送制御部１７０は、ラベル用紙２１２を搬送するローラ１０２ａ、１０２ｂ、１１０及び１２２を駆動する搬送モータ１７２と、ラベル用紙２１２を巻き取る巻き取り軸１２４を駆動する巻き取り用モータ１７３とを制御する。搬送制御部１８２は、交換用ラベル用紙２１８を搬送するローラ１１４、１１８ａ、１１８ｂ及び交換用ラベル用紙２１８の台紙２１４を巻き取る巻き取り軸１１９を駆動する交換用紙搬送モータ１８３を制御する。センサ制御部１７４は、ラベル無し検知センサ１１２を制御する。同様に、センサ制御部１７８は、用紙検知センサ１１５を制御する。
次に、第１のＲＦＩＤラベル検品装置１００−１の動作例について説明する。
まず、ＣＰＵ１５０は、台紙２０２及びＲＦＩＤラベル２１０からなるラベル用紙２１２が搬送されている状態において、リーダライタ制御部１６４に対し、ＲＦＩＤラベル２１０内のＲＦＩＤタグ２０４との通信を指示する。リーダライタ制御部１６４は、この指示に従って、リーダライタ１６２及びアンテナ１０４を介して、ＲＦＩＤタグ２０４へ読み出し信号を送信する。この読み出し信号を受信したＲＦＩＤタグ２０４は、内部のＩＣチップ２２３の記憶メモリに記憶されている情報を送信する。リーダライタ１６２は、この情報を、アンテナ１０４を介して受信した場合、リーダライタ制御部１６４へ出力する。ＣＰＵ１５０は、リーダライタ制御部１６４からの情報の取得状態に基づいて、アンテナ１０４の通信対象とするＲＦＩＤラベル２１０が不良であるか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ１５０は、リーダライタ制御部１６４からの情報を取得した場合、ＲＦＩＤラベル２１０が良品であると判定し、取得することができなかった場合には、ＲＦＩＤラベル２１０が不良であると判定する。
ＲＦＩＤラベル２１０が不良である場合には、ＣＰＵ１５０は、ローラ制御部１６６に対してローラモータ１６８の駆動を指示する。ここで、ＣＰＵ１５０は、ラベル用紙２１２の搬送速度、アンテナ１０４と剥離ローラ１０８との距離、及び、剥離ローラ１０８の回転速度に基づいて、不良のＲＦＩＤラベル２１０が剥離ローラ１０８へ到達するタイミングで、剥離ローラ１０８の外周部における突起がラベル用紙２１２における不良のＲＦＩＤラベル２１０の仮着された位置の裏面に当接するように、適切なタイミングでローラ制御部１６６に対してローラモータ１６８の駆動を指示する。
ローラ制御部１６６は、ＣＰＵ１５０の指示に応じて、ローラモータ１６８を駆動させる。これにより、図２に示すように、剥離ローラ１０８が回転し、外周部における突起がラベル用紙２１２における不良のＲＦＩＤラベル２１０の仮着された位置の裏面に当接し、不良のＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２から浮き上がって剥離され、トレイ１０９に搭載される。
次に、ＣＰＵ１５０は、ラベル無し検知センサ１１２によって台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないことが検知されたか否かを判定する。剥離ローラ１０８によって不良のＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２から剥離されると、台紙２０２におけるラベル無し領域がラベル無し検知センサ１１２に到達した時に、当該ラベル無し検知センサ１１２は、そのラベル無し領域を検知する。ラベル無し検知センサ１１２による検知情報は、センサ制御部１７４を介してＣＰＵ１５０へ送られ、ＣＰＵ１５０は、この検知情報によって、ラベル無し検知センサ１１２によって台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないことが検知されたことを認識することができる。
ラベル無し検知センサ１１２によって台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないことが検知された場合、ＣＰＵ１５０は、供給軸１１３に巻回されて装着されている交換用ラベル用紙２１８が台紙２１４における交換用ＲＦＩＤラベル２１６の配置間隔に対応する長さだけ繰り出されるように、搬送制御部１８２に対して交換用紙搬送モータ１８３の駆動を指示する。ここで、ＣＰＵ１５０は、ラベル用紙２１２の搬送速度、ラベル無し検知センサ１１２と剥離板１１６との距離、交換用ラベル用紙２１８の搬送速度、用紙検知センサ１１５による交換用ＲＦＩＤラベル２１６の先端の検知タイミング、及び、用紙検知センサ１１５と剥離板１１６との距離に基づいて、剥離板１１６によって台紙２１４から剥離された交換用ＲＦＩＤラベル２１６が台紙２０２のラベル無し領域に配置されるように、適切なタイミングで、搬送制御部１８２に対して交換用紙搬送モータ１８３の駆動を指示する。
搬送制御部１８２は、ＣＰＵ１５０の指示に応じて、交換用紙搬送モータ１８２を駆動させる。これにより、図２に示すように、ローラ１１４、１１８ａ、１１８ｂ及び巻き取り軸１１９が回転し、供給軸１１３に巻回されて装着されている交換用ラベル用紙２１８が台紙２１４における交換用ＲＦＩＤラベル２１６の配置間隔に対応する長さだけ繰り出され、更に、当該交換用ラベル用紙２１８の台紙２１４が剥離板１１６によって方向が転換して巻き取り軸２１９に巻き取られる。そして、１枚の交換用ＲＦＩＤラベル２１６が剥離板１１６によって台紙２１４から剥離されて、台紙２０２のラベル無し領域に配置される。更に、交換用ＲＦＩＤラベル２１６は、ローラ１２０によって台紙２０２の側に押圧されることにより、ラベル無し領域に仮着される。
なお、上記実施の形態において、アンテナ１０４の通信によって不良のＲＦＩＤラベル２１０が検出されて、剥離ローラ１０８が外周部の突起をラベル用紙２１２における不良のＲＦＩＤラベル２１０の仮着された位置の裏面に当接するタイミング、及び、ラベル無し検知センサ１１２が台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないこと（前工程で、アンテナ１０４の通信対象とするＲＦＩＤラベル２１０が不良であると判定され、剥離ローラ１０８がその不良のＲＦＩＤラベル２１０を剥離した台紙２０２の位置）を検出し、ＲＦＩＤラベル仮着機構１１１−１が台紙２０２に向けて交換用ラベル２１６を繰り出すタイミングは、予め不揮発性メモリ１５２に記憶させて動作時にＣＰＵ１５０が読み込む方法や、操作部１６０における図示しないボリュームやキー操作によりタイマ値を設定する方法でも良く、適宜変更可能である。
第１のＲＦＩＤラベル検品装置１００−１によれば、通信異常が生じて不良となったＲＦＩＤラベル２１０が、剥離ローラ１０８の回転によって台紙２０２から剥離され、台紙２０２におけるラベル無し領域には、良品の交換用ＲＦＩＤラベル２１６が仮着される。従って、製品であるラベル用紙２１２におけるＲＦＩＤラベルの歩留まり率が向上する。また、作業者が手作業で不良のＲＦＩＤラベル２１０を剥離する作業を行う必要がなく、製造効率及び作業効率の向上を図ることが可能となる。
次に、本発明の実施の形態の第２のＲＦＩＤラベル検品装置について、図面を用いて説明する。図７及び図８は、本発明の実施の形態における第２のＲＦＩＤラベル検品装置の構成を示す図である。図７は通常時の状態を示し、図８はＲＦＩＤラベルの不良発生時の状態を示す。
第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２を第１のＲＦＩＤラベル検品装置１００−１と比較すると、第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２は、剥離ローラ１０８を有していない一方、テンション調整機構１３０、剥離機構１３５及びエアシリンダ１４０を有する。
テンション調整機構１３０及び剥離機構１３５は、ラベル用紙２１２の搬送経路上においてアンテナ１０４とローラ１１０との間に、上流側からテンション調整機構１３０、剥離機構１３５の順に配置される。
テンション調整機構１３０は、バネ１３１と当該バネ１３１の先端に取り付けられたローラ１３２とによって構成される。ラベル用紙２１２は、ローラ１３２が当接することによって搬送方向が転換する。剥離機構１３５は、棒状体のシリンダ１３６及び当該シリンダ１３６の先端に取り付けられた剥離板１３７によって構成される。
通常時は、図７に示すように、剥離機構１３５のシリンダ１３６が退出しており、ラベル用紙２１２に当接しておらず、テンション調整機構１３０のバネ１３１が伸張している。一方、不良なＲＦＩＤラベルを検出した時は、図８に示すように、剥離機構１３５のシリンダ１３６が進出し、剥離板１３７がラベル用紙２１２の裏面に当接する。この時、剥離板１３７の進出によりラベル用紙２１２のテンションが高くなるが、テンション調整機構１３０のバネ１３１が縮退することによってラベル用紙２１２のテンションが緩和される。そして、剥離板１３７がラベル用紙２１２の裏面に当接することによって台紙２０２が折れ曲がり、ＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２から浮き上がって剥離される。台紙２０２から剥離されたＲＦＩＤラベル２１０はトレイ１０９に搭載される。
エアシリンダ１４０は、ＲＦＩＤラベル仮着機構１１１−２を構成するものであり、ラベル用紙２１２の搬送経路上における剥離板１１６とローラ１２２との間に配置される。このエアシリンダ１４０は、シリンダ１４１と当該シリンダ１４１の先端に取り付けられたエア噴出・吸引部１４２とによって構成される。通常時は、図７に示すように、エア噴出・吸引部１４２はエアの噴出及び吸引を行っていない。一方、不良なＲＦＩＤラベルを検出した時は、図８に示すように、エア噴出・吸引部１４２は、エアを吸引することにより、剥離板１１６によって台紙２１４から剥離された交換用ＲＦＩＤラベル２１６を吸い付ける。更に、シリンダ１４１が進出し、エア噴出・吸引部１４２は、エアを噴出させることにより、交換用ＲＦＩＤラベル２１６を、台紙２０２におけるラベル無し領域に配置する。
図９は、第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２の制御系の構成を示す図である。第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２の制御系を第１のＲＦＩＤラベル検品装置１００−１と比較すると、第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２の制御系は、ローラ制御部１６６を有していない一方、剥離機構１３５の駆動を制御する剥離機構制御部１９２、及び、エアシリンダ１４０の駆動を制御するエア制御部１８４を有する。
次に、第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２の動作例について説明する。
まず、ＣＰＵ１５０は、台紙２０２及びＲＦＩＤラベル２１０からなるラベル用紙２１２が搬送されている状態において、アンテナ１０４の通信対象とするＲＦＩＤラベル２１０が不良であるか否かを判定する。
ＲＦＩＤラベル２１０が不良である場合には、ＣＰＵ１５０は、剥離機構制御部１９２に対して剥離機構１３５の駆動を指示する。ここで、ＣＰＵ１５０は、アンテナ１０４と剥離機構１３５の距離、ラベル用紙２１２の搬送速度、及び、剥離機構１３５におけるシリンダ１３６の進出速度に基づいて、不良のＲＦＩＤラベル２１０が剥離機構１３５に到達するタイミングで剥離板１３７がラベル用紙２１２に当接するように、適切なタイミングで、剥離機構制御部１９２に対して剥離機構１３５の駆動を指示する。
テンション調整機構１８０は、ＣＰＵ１５０の指示に応じて、テンション調整機構１３０を駆動させる。同様に、剥離機構制御部１９２は、ＣＰＵ１５０の指示に応じて、剥離機構１３５を駆動させる。これにより、図８に示すように、不良のＲＦＩＤラベル２１０が剥離機構１３５に到達するタイミングで、当該剥離機構１３５におけるシリンダ１３６が進出し、剥離板１３７がラベル用紙２１２の裏面に当接するとともに、テンション調整機構１３０のバネ１３１が縮退することによってラベル用紙２１２のテンションが緩和されて、不良のＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２から浮き上がって剥離され、トレイ１０９に搭載される。
次に、ＣＰＵ１５０は、ラベル無し検知センサ１１２によって台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないことが検知されたか否かを判定する。
ラベル無し検知センサ１１２によって台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないことが検知された場合、ＣＰＵ１５０は、搬送制御部１８２に対して交換用紙搬送モータ１８３の駆動を指示するとともに、エアシリンダ１４０に対してエアの吸引を指示する。搬送制御部１８２は、この指示に応じて、交換用紙搬送モータ１８３を駆動させる。これにより、図８に示すように、ローラ１１４、１１８ａ、１１８ｂ及び巻き取り軸１１９が回転し、供給軸１１３に巻回されて装着されている交換用ラベル用紙２１８が台紙２１４における交換用ＲＦＩＤラベル２１６の配置間隔に対応する長さだけ繰り出され、更に、交換用ラベル用紙２１８の台紙２１４が剥離板１１６によって方向が転換して巻き取り軸２１９に巻き取られる。そして、１枚の交換用ＲＦＩＤラベル２１６が剥離板１１６によって台紙２１４から剥離される。一方、エアシリンダ１４０におけるエア噴出・吸引部１４２は、ＣＰＵ１５０の指示に応じてエアを吸引することにより、剥離板１１６によって台紙２１４から剥離された交換用ＲＦＩＤラベル２１６を吸い付ける。そして、シリンダ１４１が進出し、エア噴出・吸引部１４２がエアを噴出させることにより、交換用ＲＦＩＤラベル２１６が台紙２０２におけるラベル無し領域に配置される。更に、交換用ＲＦＩＤラベル２１６は、ローラ１２０によって台紙２０２の側に押圧されることにより、ラベル無し領域に仮着される。
なお、上記実施の形態において、アンテナ１０４の通信によって不良のＲＦＩＤラベル２１０が検出されて、剥離機構１３５におけるシリンダ１３６が進出し、剥離板１３７がラベル用紙２１２における不良のＲＦＩＤラベル２１０の位置の裏面に当接するタイミング、及び、ラベル無し検知センサ１１２が台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないこと（前工程で、アンテナ１０４の通信対象とするＲＦＩＤラベル２１０が不良であると判定され、剥離板１３７がその不良のＲＦＩＤラベル２１０を剥離した台紙２０２の位置）を検出し、ＲＦＩＤラベル仮着機構１１１−２が台紙２０２に向けて交換用ラベル２１６を繰り出すタイミングは、予め不揮発性メモリ１５２に記憶させて動作時にＣＰＵ１５０が読み込む方法や、操作部１６０における図示しないボリュームやキー操作によりタイマ値設定する方法でも良く、適宜変更可能である。
第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２によれば、通信異常が生じて不良となったＲＦＩＤラベル２１０が、剥離機構１３５のシリンダ１３６の進出によって台紙２０２から剥離され、台紙２０２におけるラベル無し領域には、エアシリンダ１４０の駆動によって良品の交換用ＲＦＩＤラベル２１６が配置され、更に仮着される。従って、製品であるラベル用紙２１２におけるＲＦＩＤラベルの歩留まり率が向上する。また、作業者が手作業で不良のＲＦＩＤラベル２１０を剥離する作業を行う必要がなく、製造効率及び作業効率の向上を図ることが可能となる。また、不良のＲＦＩＤラベル２１０が台紙２０２から剥離される際には、テンション調整機構１３０によって台紙２０２のテンションが緩和されるため、剥離機構１３５のシリンダ１３６の進出によって台紙２０２のテンションが大きくなって破断することが予防される。
なお、上述した実施形態では、ＣＰＵ１５０は、ラベル無しセンサ１１２によって台紙２０２上にＲＦＩＤラベル２１０が存在しないことが検知された場合に、搬送制御部１８２に対して交換用紙搬送モータ１８３の駆動を指示したが、アンテナ１０４の通信対象とするＲＦＩＤラベル２１０が不良であると判定した場合に、搬送制御部１８２に対して交換用紙搬送モータ１８３の駆動を指示しても良い。この場合、ＣＰＵ１５０は、ラベル用紙２１２の搬送速度、アンテナ１０４と剥離板１１６との距離、交換用ラベル用紙２１８の搬送速度、用紙検知センサ１１５による交換用ＲＦＩＤラベル２１６の先端の検知タイミング、及び、用紙検知センサ１１５と剥離板１１６との距離に基づいて、剥離板１１６によって台紙２１４から剥離された交換用ＲＦＩＤラベル２１６が台紙２０２のラベル無し領域に配置されるように、適切なタイミングで、搬送制御部１８２に対して交換用紙搬送モータ１８３の駆動を指示する。
また、第２のＲＦＩＤラベル検品装置１００−２において、テンション調整機構１３０及び剥離機構１３５に代えて、第１のＲＦＩＤラベル検品装置１００−１における剥離ローラ１０８を有する構成であっても、同様に本発明を適用することができる。
さらに、上記実施の形体では、ラベル用紙２１２の搬送路に剥離ローラ１０８、ローラ１３２及びローラ１１０を用いて、ラベル用紙２１２を搬送するように説明したが、ラベル用紙２１２の搬送路を平坦とした場合は、ＲＦＩＤラベル剥離手段として、ラベル用紙２１２の搬送路でアンテナ１０４の下流に、ラベル用紙２１２の上空に進退動し外周に粘着材が塗布され回動可能な粘着ローラを設け、アンテナ１０４で不良なＲＦＩＤラベル２１０を検出した場合に、上記粘着ローラを進出させ不良なＲＦＩＤラベル２１０に当接させることで剥離するものとしてもよく、ＲＦＩＤラベル剥離手段をラベル用紙２１２の搬送形態に合わせて、適宜変更可能である。
さらにまた、本ＲＦＩＤラベル検品装置を、ＲＦＩＤラベルの製造ラインの後工程に設けることや、製品化され巻回されたＲＦＩＤラベル用紙の検品用に単独で構成した機器としてもよく、この場合、導入コストを最小限に止めることができる他、ＲＦＩＤラベルの歩留まり率が向上し、更には製造効率及び作業効率の向上を図ることが可能となり、種々の効果を奏することは言うまでもない。
１００−１、１００−２ ＲＦＩＤラベル検品装置
１０２ａ、１０２ｂ、１１０、１１４、１１８ａ、１１８ｂ、１２０、１２２、１３２ ローラ
１０４ アンテナ
１０６ シールド部材
１０８ 剥離ローラ
１０９ トレイ
１１１−１、１１１−２ ＲＦＩＤラベル仮着機構
１１２ ラベル無し検知センサ
１１３ 供給軸
１１６、１３７ 剥離板
１１９、１２４ 巻き取り軸
１３０ テンション調整機構
１３１ バネ
１３２ ローラ
１３５ 剥離機構
１３６、１４１ シリンダ
１４０ エアシリンダ
１４２ エア噴出・吸引部
１５０ ＣＰＵ
１５２ 不揮発性メモリ
１５４ ＲＡＭ
１５６ 外部インタフェース
１５８ 操作制御部
１６０ 操作部
１６２ リーダライタ制御部
１６４ リーダライタ
１６６ ローラ制御部
１７０、１８２ 搬送制御部
１７２ 搬送モータ
１７３ 巻き取り用モータ
１７４、１７８ センサ制御部
１８３ 交換用紙搬送モータ
１８４ エア制御部
２０２、２１４ 台紙
２０４ ＲＦＩＤタグ
２１０ ＲＦＩＤラベル
２１２ ラベル用紙
２１６ 交換用ＲＦＩＤラベル
２１８ 交換用ラベル用紙
２２２ フィルム層
２２３ ＩＣチップ
２２４ アンテナ
２２６ 粘着層
２３０ ベース層
２３１ シリコン層
２５２ 印刷層
１０２ａ、１０２ｂ、１１０、１１４、１１８ａ、１１８ｂ、１２０、１２２、１３２ ローラ
１０４ アンテナ
１０６ シールド部材
１０８ 剥離ローラ
１０９ トレイ
１１１−１、１１１−２ ＲＦＩＤラベル仮着機構
１１２ ラベル無し検知センサ
１１３ 供給軸
１１６、１３７ 剥離板
１１９、１２４ 巻き取り軸
１３０ テンション調整機構
１３１ バネ
１３２ ローラ
１３５ 剥離機構
１３６、１４１ シリンダ
１４０ エアシリンダ
１４２ エア噴出・吸引部
１５０ ＣＰＵ
１５２ 不揮発性メモリ
１５４ ＲＡＭ
１５６ 外部インタフェース
１５８ 操作制御部
１６０ 操作部
１６２ リーダライタ制御部
１６４ リーダライタ
１６６ ローラ制御部
１７０、１８２ 搬送制御部
１７２ 搬送モータ
１７３ 巻き取り用モータ
１７４、１７８ センサ制御部
１８３ 交換用紙搬送モータ
１８４ エア制御部
２０２、２１４ 台紙
２０４ ＲＦＩＤタグ
２１０ ＲＦＩＤラベル
２１２ ラベル用紙
２１６ 交換用ＲＦＩＤラベル
２１８ 交換用ラベル用紙
２２２ フィルム層
２２３ ＩＣチップ
２２４ アンテナ
２２６ 粘着層
２３０ ベース層
２３１ シリコン層
２５２ 印刷層
Claims (9)
- ＲＦＩＤタグを内包するＲＦＩＤラベルが帯状の台紙に等間隔に仮着されたＲＦＩＤラベル用紙の検品装置であって、
前記ＲＦＩＤラベルの良否を判定するＲＦＩＤラベル良否判定手段と、
前記ＲＦＩＤラベル良否判定手段により不良と判定された前記ＲＦＩＤラベルを前記台紙から剥離するＲＦＩＤラベル剥離手段と、
前記ＲＦＩＤラベル剥離手段により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙上の位置に、交換用ＲＦＩＤラベルを仮着するＲＦＩＤラベル仮着手段とを有することを特徴とするＲＦＩＤラベル検品装置。 - 前記ＲＦＩＤラベル良否判定手段は、前記ＲＦＩＤタグとの間で通信を行うアンテナと、
前記アンテナの近傍に配置され、電磁波を遮断するシールド部材とを有し、
前記ＲＦＩＤタグとの通信に異常が生じた場合に、該ＲＦＩＤタグを内包する前記ＲＦＩＤラベルを不良であると判定することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤラベル検品装置。 - 前記ＲＦＩＤラベル剥離手段は、外周部の所定位置に突起が形成された第１のローラを有し、
前記第１のローラが回転して、前記突起が前記ＲＦＩＤラベル用紙の裏面を押圧し、前記台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離することを特徴とする請求項１又は２に記載のＲＦＩＤラベル検品装置。 - 前記ＲＦＩＤラベル剥離手段は、進退動可能な棒状体を有し、
前記棒状体が進出して、先端が前記ＲＦＩＤラベル用紙の裏面を押圧し、前記台紙から前記ＲＦＩＤラベルを剥離することを特徴とする請求項１又は２に記載のＲＦＩＤラベル検品装置。 - 前記ＲＦＩＤラベル剥離手段は、前記台紙のテンションを緩和するテンション緩和機構を有し、
前記棒状体が進出する時に、前記テンション緩和機構により前記ＲＦＩＤラベル用紙のテンションが緩和されることを特徴とする請求項４に記載のＲＦＩＤラベル検品装置。 - 前記ラベル仮着手段は、第２のローラを有し、
前記第２のローラが回転して、前記交換用ＲＦＩＤラベルを前記台紙に向けて押圧することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＲＦＩＤラベル検品装置。 - 前記ラベル仮着手段は、前記交換用ＲＦＩＤラベルを吸引し、前記ＲＦＩＤラベル剥離手段により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙の位置上で噴出する吸引・噴出手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＲＦＩＤラベル検品装置。
- 前記ＲＦＩＤラベル剥離手段により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙の位置を検知する位置検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のＲＦＩＤラベル検品装置。
- ＲＦＩＤタグを内包するＲＦＩＤラベルが帯状の台紙に等間隔に仮着されたＲＦＩＤラベル用紙の検品方法であって、
前記ＲＦＩＤラベルの良否を判定するＲＦＩＤラベル良否判定工程と、
前記ＲＦＩＤラベル良否判定工程により不良と判定された前記ＲＦＩＤラベルを前記台紙から剥離するＲＦＩＤラベル剥離工程と、
前記ＲＦＩＤラベル剥離工程により剥離された前記ＲＦＩＤラベルが仮着されていた前記台紙上の位置に、交換用ＲＦＩＤラベルを仮着するＲＦＩＤラベル仮着工程とを有することを特徴とするＲＦＩＤラベル検品方法。
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