JP2006160385A

JP2006160385A - エレベータのドア制御装置

Info

Publication number: JP2006160385A
Application number: JP2004349980A
Authority: JP
Inventors: Osamu Komatsu; 理小松
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2006-06-22

Abstract

【課題】かごドアを確実に戸開できるエレベータのドア制御装置を得る。
【解決手段】エレベータのドア制御装置は、第１のかご出入口２のみによって降車可能な階にかご１が停止しているとき、全ての戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作により第１のかごドア４の戸開を可能にするとともに、第２のかご出入口３のみによって降車可能な階にかご１が停止しているとき、全ての戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作により第２のかごドア５の戸開を可能とするドア制御部２０を有している。
【選択図】図１

Description

この発明は、かごに第１及び第２のかご出入口が設けられているエレベータに用いられ、第１及び第２のかご出入口を開閉する第１及び第２のかごドアの動作を制御するエレベータのドア制御装置に関するものである。

従来技術では、２方向の出入口と、それぞれの出入口を開閉するかご扉とを有するかごにおいて、戸開されるかご扉に対応する戸開釦を点灯・点滅させていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３３５４６５号公報

上記のような従来技術では、２方向の出入口を有するかごに不慣れな乗客は、戸開されるかご扉に対応する戸開釦の点灯・点滅に気づかない場合、戸開されるかご扉に対応する戸開釦以外の戸開釦を操作するので、かご扉が開かないために降車ができない場合があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごが片側階に停止しているときの戸開操作を容易にし、利便性を向上させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのドア制御装置は、第１及び第２のかご出入口と、第１のかご出入口を開閉する第１のかごドアと、第２のかご出入口を開閉する第２のかごドアとを有するかご内に設けられ、戸開指令を入力するための戸開釦をそれぞれ有する複数のかご操作盤、及び第１及び第２のかごドアの開閉を制御するドア制御部を備え、ドア制御部は、上記第１のかご出入口のみによって降車可能な階にかごが停止しているとき、全ての戸開釦の操作により第１のかごドアの戸開を可能にするとともに、第２のかご出入口のみによって降車可能な階にかごが停止しているとき、全ての戸開釦の操作により第２のかごドアの戸開を可能とする。

この発明は、第１のかご出入口のみによって降車可能な階にかごが停止しているとき、全ての戸開釦の操作により第１のかごドアの戸開を可能にするとともに、第２のかご出入口のみによって降車可能な階にかごが停止しているとき、全ての戸開釦の操作により第２のかごドアの戸開を可能とするので、かごが片側階に停止しているときの戸開操作を容易にし、利便性を向上させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータの要部を一部ブロックで示す構成図である。図において、かご１の前後には、第１のかご出入口２及び第２のかご出入口３が設けられている。また、この実施の形態１のエレベータが設けられた建物には、第１のかご出入口２及び第２のかご出入口３の両方によって降車可能な貫通階と、第１のかご出入口２のみによって降車可能な第１の片側階と、第２のかご出入口３のみによって降車可能な第２の片側階とが存在する。

かご１には、第１のかご出入口２を開閉する第１のかごドア４、及び第２のかご出入口３を開閉する第２のかごドア５が設けられている。また、かご１内には、第１の戸開釦６を有する第１のかご操作盤７、第２の戸開釦８を有する第２のかご操作盤９、第３の戸開釦１０を有する第３のかご操作盤１１、第４の戸開釦１２を有する第４のかご操作盤１３、第５の戸開釦１４を有する第５のかご操作盤１５、及び第６の戸開釦１６を有する第６のかご操作盤１７が設けられている。また、全てのかご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７には、戸閉釦や複数の行先階釦も設けられている。

第１のかご操作盤７は、一般乗客用に設けられている。第２のかご操作盤９は、一般乗客用で、第１のかご操作盤７の補助用として設けられている。第３のかご操作盤１１は、車椅子利用者を考慮し、第１のかご操作盤７及び第２のかご操作盤９より低い位置に設けられている。また、第４のかご操作盤１３は、一般乗客用に設けられている。第５のかご操作盤１５は、一般乗客用で、第４のかご操作盤１３の補助用として設けられている。第６のかご操作盤１７は、車椅子利用者を考慮し、第４のかご操作盤１３及び第５のかご操作盤１５より低い位置に設けられている。第３のかご操作盤１１と第６のかご操作盤１７とは、対面配置となる。

なお、この実施の形態１では、第１のかご操作盤７、第２のかご操作盤９及び第３のかご操作盤１１は、第１のグループとしてグループ分けされているものとする。また、第４のかご操作盤１３、第５のかご操作盤１５及び第６のかご操作盤１７は、第２のグループとしてグループ分けされているものとする。

全てのかご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７は、かご制御ケーブル１８を介して制御盤１９に接続されている。制御盤１９は、ドア制御部２０を有している。ドア制御部２０は、第１のかごドア４及び第２のかごドア５の開閉を制御する。ドア制御部２０は、第１の片側階にかご１が停止しているとき、全ての戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作により戸閉動作中の第１のかごドア４の戸開を可能にするとともに、第２の片側階にかご１が停止しているとき、全ての戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作により戸閉動作中の第２のかごドア５の戸開を可能とする。

また、ドア制御部２０は、第１の片側階にかご１が停止しているとき、戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作による戸開放時間を、第１のかごドア４と、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７との距離に応じて長くする。さらに、ドア制御部２０は、第２の片側階にかご１が停止しているとき、戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作による戸開放時間を、第２のかごドア５と、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７との距離に応じて長くする。例えば、ドア制御部２０は、第１の片側階にかご１が停止しているとき、第５の戸開釦１４の操作による戸開放時間を、第１の戸開釦６の操作による戸開放時間よりも長くする。

さらに、ドア制御部２０は、貫通階にかご１が停止しているとき、第１のグループのかご操作盤７，９，１１の戸開釦６，８，１０が操作されると、第１のかごドア４のみ戸開させ、第２のグループのかご操作盤１３，１５，１７の戸開釦１２，１４，１６が操作されると、第２のかごドア５のみを戸開させる。

次に、動作について説明する。図２は、図１のドア制御部２０の第１のかごドア４に対するドア制御動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、かご１が第１の片側階に停止していることを前提とする。かご１が第１の片側階に停止すると、第１のかごドア４が戸開され、所定時間後に戸閉される。そして、第１のかごドア４が全戸閉された後で、かご１が他の階への移動を開始する直前に、ドア制御部２０では、図２に示すドア制御動作が実行される。

このドア制御動作が開始されると、まず、第４の戸開釦１２が操作されたかどうかの判断（ステップＳ１０１）と、第５の戸開釦１４が操作されたかどうかの判断（ステップＳ１０２）とが実施され、どちらかの戸開釦１２，１４が操作されていれば、第１のかごドア４が戸開され（ステップＳ１０３）、４秒後に第１のかごドア４が戸閉されて（ステップＳ１０４）、動作は終了する。

また、第４の戸開釦１２及び第５の戸開釦１４が操作されていなければ、第６の戸開釦１６が操作されたかどうかの判断（ステップＳ１０５）と、第３の戸開釦１０が操作されたかどうかの判断（ステップＳ１０６）とが実施され、どちらかの戸開釦１０，１６が操作されていれば、第１のかごドア４が戸開され（ステップＳ１０７）、３秒後に第１のかごドア４が戸閉されて（ステップＳ１０８）、動作は終了する。

また、第６の戸開釦１６及び第３の戸開釦１０が操作されていなければ、第１の戸開釦６が操作されたかどうかの判断（ステップＳ１０９）と、第２の戸開釦８が操作されたかどうかの判断（ステップＳ１１０）とが実施され、どちらかの戸開釦６，８が操作されていれば、第１のかごドア４が戸開され（ステップＳ１１１）、２秒後に第１のかごドア４が戸閉されて（ステップＳ１１２）、動作は終了する。

また、いずれの戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６も操作されていなければ、第１のかごドア４は全戸閉が保持され（ステップＳ１１３）、動作は終了する。

図３は、図１のドア制御部２０の第２のかごドア５に対するドア制御動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、かご１が第２の片側階に停止していることを前提とする。かご１が第２の片側階に停止すると、第２のかごドア５が戸開され、所定時間後に戸閉される。そして、第２のかごドア５が全戸閉された後、かご１が他の階への移動を開始する直前に、ドア制御部２０では、図３に示すドア制御動作が実行される。

このドア制御動作が開始されると、まず、第１の戸開釦６が操作されたかどうかの判断（ステップＳ２０１）と、第２の戸開釦８が操作されたかどうかの判断（ステップＳ２０２）とが実施され、どちらかの戸開釦６，８が操作されていれば、第２のかごドア５が戸開され（ステップＳ２０３）、４秒後に第２のかごドア５が戸閉されて（ステップＳ２０４）、動作は終了する。

また、第１の戸開釦６及び第２の戸開釦８が操作されていなければ、第３の戸開釦１０が操作されたかどうかの判断（ステップＳ２０５）と、第６の戸開釦１６が操作されたかどうかの判断（ステップＳ２０６）とが実施され、どちらかの戸開釦１０，１６が操作されていれば、第２のかごドア５が戸開され（ステップＳ２０７）、３秒後に第２のかごドア５が戸閉されて（ステップＳ２０８）、動作は終了する。

また、第３の戸開釦１０及び第６の戸開釦１６が操作されていなければ、第４の戸開釦１２が操作されたかどうかの判断（ステップＳ２０９）と、第５の戸開釦１４が操作されたかどうかの判断（ステップＳ２１０）とが実施され、どちらかの戸開釦１２，１４が操作されていれば、第２のかごドア５が戸開され（ステップＳ２１１）、２秒後に第２のかごドア５が戸閉されて（ステップＳ２１２）、動作は終了する。

また、いずれの戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６も操作されていなければ、第２のかごドア５は全戸閉が保持され（ステップＳ２１３）、動作は終了する。

このように、この実施の形態１によるドア制御装置によれば、ドア制御部２０は、第１の片側階にかご１が停止しているとき、全ての戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作により第１のかごドア４の戸開を可能にするとともに、第２の片側階にかご１が停止しているとき、全ての戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作により第２のかごドア５の戸開を可能とするので、ユニバーサルデザインの観点から利便性を向上させ、かご１が片側階に停止しているときの戸開操作を容易にし、利便性を向上させることができる。

また、ドア制御部２０は、貫通階にかご１が停止しているとき、第１のグループのかご操作盤７，９，１１の戸開釦６，８，１０が操作されると、第１のかごドア４のみ戸開させ、第２のグループのかご操作盤１３，１５，１７の戸開釦１２，１４，１６が操作されると第２のかごドア５のみを戸開させるので、貫通階におけるかごドア４，５とかご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７との関連性を明確にできる。

さらに、ドア制御部２０は、第１の片側階にかご１が停止しているとき、戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作による戸開放時間を、第１のかごドア４と、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７との距離に応じて長くするとともに、第２の片側階にかご１が停止しているとき、戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作による戸開放時間を、第２のかごドア５と、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７との距離に応じて長くするので、乗客が操作した戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６に応じて戸開放時間の余裕度を持たせることができ、利便性をさらに向上させることができる。

なお、貫通階にかご１が停止しているときのかご操作盤のグループの分け方は上記の例に限定されない。
また、実施の形態１では、片側階にかご１が停止しているときの戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作による戸開放時間を、距離が遠い順からそれぞれ４秒、３秒、２秒として示したが、これらの設定時間は特に限定されない。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４は、この発明の実施の形態２におけるエレベータの要部を一部ブロック図で示す構成図である。図において、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７は、ドア制御部２０により、３つのグループ（系列）に分けられている。具体的には、第１のかご操作盤７及び第２のかご操作盤９は、グループＡに分けられている。第３のかご操作盤１１及び第６のかご操作盤１７は、グループＢに分けられている。第４のかご操作盤１３及び第５のかご操作盤１５は、グループＣに分けられている。その他の全体的な装置構成は、図１と同様である。

ドア制御部２０は、第１の片側階にかご１が停止しているとき、戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作による戸開放時間を、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７のグループに応じて長くする。また、ドア制御部２０は、第２の片側階にかご１が停止しているとき、戸開釦６，８，１０，１２，１４，１６の操作による戸開放時間を、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７のグループに応じて長くする。具体的には、第１の片側階にかご１が停止しているとき、グループＡによって分けられているかご操作盤７，９の戸開釦６，８が操作された場合、ドア制御部２０は、第１のかごドア４を戸開し、２秒後に第１のかごドア４を戸閉するように制御を行う。

また、グループＢによって分けられているかご操作盤１１，１７の戸開釦１０，１６が操作された場合、ドア制御部２０は、第１のかごドア４を戸開し、３秒後に第１のかごドア４を戸閉するように制御を行う。さらに、グループＣによって分けられているかご操作盤１３，１５の戸開釦１２，１４が操作された場合、ドア制御部２０は、第１のかごドア４を戸開し、４秒後に第１のかごドア４を戸閉するように制御を行う。

このように、この実施の形態２によるドア制御装置によれば、ドア制御部２０は、片側階における戸開放時間を、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７のグループに応じて長くするので、かご操作盤７，９，１１，１３，１５，１７のグループに応じた最適な戸開放時間が設定されるため、利便性を向上させることができる。

なお、実施の形態２では、グループＡ〜Ｃのかご操作盤に応じた戸開放時間をそれぞれ２秒、３秒、４秒としたが、これらの設定時間は特に限定されない。
また、上記の例では、片側階で第１又は第２のかごドア４，５が全戸閉されてからの制御について説明したが、この発明の制御は、かごが片側階に停止して第１又は第２のかごドアが全戸開された直後から、又は戸閉動作を開始した直後から有効としてもよい。この場合、例えば、図２のステップＳ１１３を除く動作や、図３のステップＳ２１３を除く動作を所定の周期で繰り返し実行すればよい。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの要部を一部ブロックで示す構成図である。図１のドア制御部の第１のかごドアに対するドア制御動作を示すフローチャートである。図１のドア制御部の第２のかごドアに対するドア制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの要部を一部ブロック図で示す構成図である。

符号の説明

１かご、２第１のかご出入口、３第２のかご出入口、４第１のかごドア、５第２のかごドア、６第１の戸開釦、７第１のかご操作盤、８第２の戸開釦、９第２のかご操作盤、１０第３の戸開釦、１１第３のかご操作盤、１２第４の戸開釦、１３第４のかご操作盤、１４第５の戸開釦、１５第５のかご操作盤、１６第６の戸開釦、１７第６のかご操作盤、２０ドア制御部。

Claims

第１及び第２のかご出入口と、上記第１のかご出入口を開閉する第１のかごドアと、上記第２のかご出入口を開閉する第２のかごドアとを有するかご内に設けられ、戸開指令を入力するための戸開釦をそれぞれ有する複数のかご操作盤、及び
上記第１及び第２のかごドアの開閉を制御するドア制御部
を備え、
上記ドア制御部は、上記第１のかご出入口のみによって降車可能な階に上記かごが停止しているとき、全ての上記戸開釦の操作により上記第１のかごドアの戸開を可能にするとともに、上記第２のかご出入口のみによって降車可能な階に上記かごが停止しているとき、全ての上記戸開釦の操作により上記第２のかごドアの戸開を可能とすることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
上記かご操作盤は、第１及び第２のグループに分けられており、
上記ドア制御部は、上記第１及び第２のかご出入口によって降車可能な階に上記かごが停止しているとき、上記第１のグループの上記かご操作盤の上記戸開釦が操作されると、上記第１のかごドアのみを戸開させ、上記第２のグループの上記かご操作盤の上記戸開釦が操作されると、上記第２のかごドアのみを戸開させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
上記ドア制御部は、上記第１のかご出入口のみによって降車可能な階に上記かごが停止しているとき、上記戸開釦の操作による戸開放時間を、上記第１のかごドアと、上記かご操作盤との距離に応じて長くするとともに、上記第２のかご出入口のみによって降車可能な階に上記かごが停止しているとき、上記戸開釦の操作による戸開放時間を、上記第２のかごドアと、上記かご操作盤との距離に応じて長くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。
上記かご操作盤は、複数のグループによって分けられており、
上記ドア制御部は、上記第１のかご出入口のみによって降車可能な階に上記かごが停止しているとき、上記戸開釦の操作による戸開放時間を、上記かご操作盤の上記グループに応じて可変とするとともに、上記第２のかご出入口のみによって降車可能な階に上記かごが停止しているとき、上記戸開釦の操作による戸開放時間を、上記かご操作盤の上記グループに応じて長くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。