JP2006153194A - 回転ダンパー - Google Patents
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Abstract
【課題】 収容部に不要な空気が溜まらず、組み付け易くなり、また、粘性流体中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることのできる回転ダンパーを提供する。
【解決手段】 被駆動回転部材１１に内側円筒壁１６を設け、固定支持部材２１に、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６内へ相対的に回転可能に挿入される内側円筒壁２４を設け、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とによって形成される収容部４１の外周囲を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するＯリング３１を設ける。
【選択図】 図１
【解決手段】 被駆動回転部材１１に内側円筒壁１６を設け、固定支持部材２１に、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６内へ相対的に回転可能に挿入される内側円筒壁２４を設け、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とによって形成される収容部４１の外周囲を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するＯリング３１を設ける。
【選択図】 図１
Description
この発明は、被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に支持する固定支持部材とが相対的に回転するのを粘性流体の粘性抵抗によって制動する回転ダンパーに関するものである。
上記した回転ダンパーとして、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と被駆動回転部材との間に形成される環状の収容部と、この収容部の外周囲を、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段と、収容部内に収容され、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とで構成されているものが公知である。
特許第３４２１４８４号公報
従来の上記した回転ダンパーは、粘性流体が漏れないように、収容部の内周囲を大気に連通させながら組み付けて閉塞する手段が設けられていない。
したがって、収容部に空気が溜まることにより、組み付け性が悪くなるとともに、粘性流体中に空気が混入してトルクにバラツキが発生し、トルク精度が一定しなくなる（トルクむらが発生する。）。
したがって、収容部に空気が溜まることにより、組み付け性が悪くなるとともに、粘性流体中に空気が混入してトルクにバラツキが発生し、トルク精度が一定しなくなる（トルクむらが発生する。）。
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、収容部に不要な空気が溜まらず、組み付け易くなり、また、粘性流体中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることのできる回転ダンパーを提供するものである。
この発明は、以下のような発明である。
（１）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材に内側円筒壁を設け、前記固定支持部材に、前記被駆動回転部材の内側円筒壁内へ相対的に回転可能に挿入される内側円筒壁を設け、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設けたことを特徴とする。
（２）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記内側円筒壁に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記内側円筒壁と前記固定支持部材の中心軸との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けたことを特徴とする。
（３）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、この第２シール手段は、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けることにより、前記内側円筒壁に設けた押圧突起と前記中心軸に設けた周回段部とによって前記内側円筒壁と前記中心軸との間から外れないように保持されることを特徴とする。
（４）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを相対的に回転可能に係合させる係合手段を、前記第２シール手段に近傍に設けたことを特徴とする。
（５）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の外周と、この内側円筒壁が挿入される前記固定支持部材の内側円筒壁の内周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材との少なくとも一方に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材の内側円筒壁との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けたことを特徴とする。
（６）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の外周と、この内側円筒壁が挿入される前記固定支持部材の内側円筒壁の内周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記固定支持部材の底面部に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材の内側円筒壁との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けたことを特徴とする。
（１）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材に内側円筒壁を設け、前記固定支持部材に、前記被駆動回転部材の内側円筒壁内へ相対的に回転可能に挿入される内側円筒壁を設け、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設けたことを特徴とする。
（２）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記内側円筒壁に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記内側円筒壁と前記固定支持部材の中心軸との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けたことを特徴とする。
（３）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、この第２シール手段は、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けることにより、前記内側円筒壁に設けた押圧突起と前記中心軸に設けた周回段部とによって前記内側円筒壁と前記中心軸との間から外れないように保持されることを特徴とする。
（４）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを相対的に回転可能に係合させる係合手段を、前記第２シール手段に近傍に設けたことを特徴とする。
（５）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の外周と、この内側円筒壁が挿入される前記固定支持部材の内側円筒壁の内周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材との少なくとも一方に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材の内側円筒壁との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けたことを特徴とする。
（６）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材の内側円筒壁の外周と、この内側円筒壁が挿入される前記固定支持部材の内側円筒壁の内周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、前記固定支持部材の底面部に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材の内側円筒壁との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けたことを特徴とする。
この発明によれば、収容部の内周囲を大気に連通させながら組み付けて閉塞する手段（被駆動回転部材の内側円筒壁、固定支持部材の内側円筒壁または中心軸）を設けたので、収容部に不要な空気が溜まらなくなって組み付け易くなるとともに、粘性流体中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることができる。
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１はこの発明の第１実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図２は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図である。
図１または図２において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１の外周囲を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１とで構成されている。
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通する内側円筒壁としての上底を有する内側有底円筒壁１６とで構成されている。
そして、内側有底円筒壁１６の下側外周には、後述する固定支持部材２１の係合突起２４ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、下端が平面とされた係止周回溝１６ａが設けられている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の底壁２２の下側へ突出しない長さとされている。
そして、内側有底円筒壁１６の下側外周には、後述する固定支持部材２１の係合突起２４ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、下端が平面とされた係止周回溝１６ａが設けられている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の底壁２２の下側へ突出しない長さとされている。
上記した固定支持部材２１は、平面視円環状の底壁２２と、この底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁２３と、外側円筒壁２３と同心で底壁２２の内縁に設けられ、被駆動回転部材１１の外側円筒壁１４と内側有底円筒壁１６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁２４と、底壁２２の外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部２７とで構成されている。
そして、外側円筒壁２３には、内側下端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１５を内側に回転可能に収容する下側段部２３ｄが設けられ、内側上端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３を内側に回転可能に収容する上側段部２３ｕが設けられている。
また、内側円筒壁２４の内周には、被駆動回転部材１１の係止周回溝１６ａに対応する高さに、被駆動回転部材１１の係止周回溝１６ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、下端が平面とされ、上側が内側へ進むにしたがって下側へ下降する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起２４ａが一体的に設けられている。
また、取付部２７は、底部２２から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪２８ａを有する保持片２８と、底部２２から外側へ延び、保持爪２８ａとの間に保持する被取付部材、例えば、被取付板の間隔を有する保持突起（図示省略）とで構成されている。
そして、外側円筒壁２３には、内側下端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１５を内側に回転可能に収容する下側段部２３ｄが設けられ、内側上端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３を内側に回転可能に収容する上側段部２３ｕが設けられている。
また、内側円筒壁２４の内周には、被駆動回転部材１１の係止周回溝１６ａに対応する高さに、被駆動回転部材１１の係止周回溝１６ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、下端が平面とされ、上側が内側へ進むにしたがって下側へ下降する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起２４ａが一体的に設けられている。
また、取付部２７は、底部２２から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪２８ａを有する保持片２８と、底部２２から外側へ延び、保持爪２８ａとの間に保持する被取付部材、例えば、被取付板の間隔を有する保持突起（図示省略）とで構成されている。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が係合突起２４ａを乗り越えて内側円筒壁２４内へ進入することにより、係合突起２４ａが係止周回溝１６ａ内に突入し、係合突起２４ａが、図２に示すように、係止周回溝１６ａに係合するとともに、内側円筒壁２４の上端が被駆動回転部材１１に当接して収容部４１の内周囲を閉塞した状態となり、組み付け（組立）が終了する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が係合突起２４ａを乗り越えて内側円筒壁２４内へ進入することにより、係合突起２４ａが係止周回溝１６ａ内に突入し、係合突起２４ａが、図２に示すように、係止周回溝１６ａに係合するとともに、内側円筒壁２４の上端が被駆動回転部材１１に当接して収容部４１の内周囲を閉塞した状態となり、組み付け（組立）が終了する。
次に、動作について説明する。
まず、被駆動回転部材１１が回転すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に位置する粘性流体５１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材１１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材１１の歯車部１２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動し、歯車、ラックなどをゆっくりと回転または移動させる。
まず、被駆動回転部材１１が回転すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に位置する粘性流体５１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材１１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材１１の歯車部１２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動し、歯車、ラックなどをゆっくりと回転または移動させる。
上述したように、この発明の第１実施例によれば、収容部４１の内周囲を大気に連通させながら組み付けて閉塞する手段（内側有底円筒壁１６、内側円筒壁２４）を設けたので、収容部４１に不要な空気が溜まらなくなって組み付け易くなるとともに、粘性流体５１中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることができる。
そして、収容部４１の内周囲を、被駆動回転部材１１と内側円筒壁２４、および、内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４とで閉塞したので、閉塞部材を別途用意することなく収容部４１の内周囲を閉塞でき、粘性流体５１が収容部４１から漏れるのを防止することができる。
さらに、内側有底円筒壁１６の外周と内側円筒壁２４の内周との間に、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な、係合部（係合手段）としての相補的係合部（係止周回溝１６ａ、係合突起２４ａ）を設けたので、固定支持部材２１に対して被駆動回転部材１１が抜け難くなり、また、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に粘性流体５１が入り込むことにより、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、外側円筒壁１４に保持フランジ部１５を設けたので、外側円筒壁１４からＯリング３１が抜く落ちなくなることにより、組み付け作業を作業性よく行うことができる。
そして、収容部４１の内周囲を、被駆動回転部材１１と内側円筒壁２４、および、内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４とで閉塞したので、閉塞部材を別途用意することなく収容部４１の内周囲を閉塞でき、粘性流体５１が収容部４１から漏れるのを防止することができる。
さらに、内側有底円筒壁１６の外周と内側円筒壁２４の内周との間に、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な、係合部（係合手段）としての相補的係合部（係止周回溝１６ａ、係合突起２４ａ）を設けたので、固定支持部材２１に対して被駆動回転部材１１が抜け難くなり、また、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に粘性流体５１が入り込むことにより、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、外側円筒壁１４に保持フランジ部１５を設けたので、外側円筒壁１４からＯリング３１が抜く落ちなくなることにより、組み付け作業を作業性よく行うことができる。
図３はこの発明の第２実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１または図２と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
図３において、１２は歯車部を示し、自身の歯と保持フランジ部１３との間に、後述する外側円筒壁２３の係合爪２３ｉが通過できるように所定の間隔が設けられている。
２３ｉは係止爪を示し、外側円筒壁２３の上端内側に、上側が内側へ下降する傾斜とされて内側へ突出させて設けられ、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３の上面に回転可能に係合するように所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
上記した保持フランジ部１３と係合爪２３ｉとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成している。
この第２実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、内側有底円筒壁１６に係止周回溝が設けられていない点と、外側円筒壁２３に上側段部が設けられていない点と、内側円筒壁２４に係合突起が設けられていない点とを除いて、第１実施例と同じ構成とされている。
２３ｉは係止爪を示し、外側円筒壁２３の上端内側に、上側が内側へ下降する傾斜とされて内側へ突出させて設けられ、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３の上面に回転可能に係合するように所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
上記した保持フランジ部１３と係合爪２３ｉとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成している。
この第２実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、内側有底円筒壁１６に係止周回溝が設けられていない点と、外側円筒壁２３に上側段部が設けられていない点と、内側円筒壁２４に係合突起が設けられていない点とを除いて、第１実施例と同じ構成とされている。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止し、係合爪２３ｉは拡開して保持フランジ部１３を乗り越えた後に縮閉することにより、保持フランジ部１３の上面に回転可能に係合する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が内側円筒壁２４内へ進入し、図３に示すように、内側円筒壁２４の上端が被駆動回転部材１１に当接して収容部４１の内周囲を閉塞した状態となり、組み付け（組立）が終了する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が内側円筒壁２４内へ進入し、図３に示すように、内側円筒壁２４の上端が被駆動回転部材１１に当接して収容部４１の内周囲を閉塞した状態となり、組み付け（組立）が終了する。
この第２実施例における回転ダンパーＤの動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
この発明の第２実施例によれば、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段（係合部）を、収容部４１の外側に位置する保持フランジ部１３の部分と係合爪２３ｉとで構成したが、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
図４はこの発明の第３実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図３と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
図４において、１３ｃは係合爪を示し、保持フランジ部１３の外縁に、一旦外側へ延びた後に下側へ延びるＬ字状で、下端内側が上側から下側へ拡開する傾斜とされて後述する外側円筒壁２３の周回係止部２３ｏに係合するように所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
２３ｏは周回係止部を示し、外側円筒壁２３の上端外側に、上側が外側へ下降する傾斜面とされて外側へ突出させて、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３の係合爪１３ｃが下面に回転可能に係合するように周回させて設けられている。
上記した係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成している。
この第３実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、内側有底円筒壁１６に係止周回溝が設けられていない点と、外側円筒壁２３に上側段部が設けられていない点と、内側円筒壁２４に係合突起が設けられていない点とを除いて、第１実施例と同じ構成とされている。
２３ｏは周回係止部を示し、外側円筒壁２３の上端外側に、上側が外側へ下降する傾斜面とされて外側へ突出させて、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３の係合爪１３ｃが下面に回転可能に係合するように周回させて設けられている。
上記した係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成している。
この第３実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、内側有底円筒壁１６に係止周回溝が設けられていない点と、外側円筒壁２３に上側段部が設けられていない点と、内側円筒壁２４に係合突起が設けられていない点とを除いて、第１実施例と同じ構成とされている。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止し、係合爪１３ｃは拡開して周回係止部２３ｏを乗り越えた後に縮閉することにより、周回係止部２３ｏの下面に回転可能に係合する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が内側円筒壁２４内へ進入し、図４に示すように、内側円筒壁２４の上端が被駆動回転部材１１に当接して収容部４１の内周囲を閉塞した状態となり、組み付け（組立）が終了する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が内側円筒壁２４内へ進入し、図４に示すように、内側円筒壁２４の上端が被駆動回転部材１１に当接して収容部４１の内周囲を閉塞した状態となり、組み付け（組立）が終了する。
この第３実施例における回転ダンパーＤの動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
この発明の第３実施例によれば、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段（係合部）を、収容部４１の外側に位置する係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとで構成したが、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
図５はこの発明の第４実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図６は図５に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図４と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
図５または図６において、２２ａは被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成する周回凹部を示し、底壁２２の外側に、内側円筒壁２４の中心（底壁２２の中心）を中心として設けられ、外側に一段と深い外側周回深凹部部分が設けられている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の底壁２２の下側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側有底円筒壁１６の下端部分は、後述するように周回凹部２２ａ内へ熱変形されられることにより、係止部１６ｂとなり、この係止部１６ｂは、周回凹部２２ａとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成する。
この第４実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の底壁２２の下側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側有底円筒壁１６の下端部分は、後述するように周回凹部２２ａ内へ熱変形されられることにより、係止部１６ｂとなり、この係止部１６ｂは、周回凹部２２ａとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成する。
この第４実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図５に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図５に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が係合突起２４ａを乗り越えて内側円筒壁２４内へ進入することにより、係合突起２４ａが係止周回溝１６ａ内に突入し、係合突起２４ａが、図６に示すように、係止周回溝１６ａに係合する。
また、内側有底円筒壁１６の下側が係合突起２４ａを乗り越えて内側円筒壁２４内へ進入することにより、係合突起２４ａが係止周回溝１６ａ内に突入し、係合突起２４ａが、図６に示すように、係止周回溝１６ａに係合する。
この状態で、例えば、電流を流して加熱させたヒートチップを、内側有底円筒壁１６の下側へ押し当てて外側へ熱変形させ、図６に示すように、内側有底円筒壁１６の下側を周回凹部２２ａ内へ収容させて係止部１６ｂを設けることにより、組み付け（組立）が終了する。
この第４実施例における回転ダンパーＤの動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
この発明の第４実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、係止周回溝１６ａに係合突起２４ａを係合させた状態で内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて係止部１６ｂを設けることができるので、内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて係止部１６ｂを設ける作業を作業性よく行うことができる。
そして、係止周回溝１６ａに係合突起２４ａを係合させた状態で内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて係止部１６ｂを設けることができるので、内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて係止部１６ｂを設ける作業を作業性よく行うことができる。
図７はこの発明の第５実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図８は図７に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図６と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
この第５実施例に回転ダンパーＤは、内側有底円筒壁１６に係止周回溝が設けられていない点と、内側円筒壁２４に係合突起が設けられていない点とを除いて、第４実施例と同じ構成とされている。
この第５実施例における組み付けの一例は、第４実施例と同様になるので、その説明を省略する。
そして、この第５実施例における動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
なお、この発明の第５実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この第５実施例における動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
なお、この発明の第５実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
図９はこの発明の第６実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１０は図９に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図８と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
図９または図１０において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１の外周囲を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６Ａの内周と、この内側円筒壁１６Ａ内へ挿入される固定支持部材２１の中心軸２５の外周との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３２と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１とで構成されている。
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通し、収容部４１に連通する開口を有した内側円筒壁１６Ａとで構成されている。
そして、内側円筒壁１６Ａの内周には、下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１６ｃと、この溝１６ｃの上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２５ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起１６ｄとが一体的に設けられている。
なお、内側円筒壁１６Ａは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の中心軸２５の上側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側円筒壁１６Ａの上端部分は、後述するように内側へ熱変形させられることにより、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅとなる。
そして、内側円筒壁１６Ａの内周には、下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１６ｃと、この溝１６ｃの上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２５ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起１６ｄとが一体的に設けられている。
なお、内側円筒壁１６Ａは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の中心軸２５の上側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側円筒壁１６Ａの上端部分は、後述するように内側へ熱変形させられることにより、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅとなる。
上記した固定支持部材２１は、平面視円形の底壁２２Ａと、この底壁２２Ａの外縁に一体的に設けられた外側円筒壁２３と、外側円筒壁２３と同心で底壁２２Ａに設けられ、被駆動回転部材１１の外側円筒壁１４と内側円筒壁１６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁２４と、底壁２２Ａの中心に一体的に設けられ、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６Ａ内へ挿入される中心軸２５と、底壁２２Ａの外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部２７とで構成されている。
そして、中心軸２５には、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄに対応する外周の高さに、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２５ａが設けられ、上端の外側に、Ｏリング３２を収容する収容部としての周回段部２５ｂが設けられている。
そして、中心軸２５には、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄに対応する外周の高さに、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２５ａが設けられ、上端の外側に、Ｏリング３２を収容する収容部としての周回段部２５ｂが設けられている。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図９に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６Ａ内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１６ｃを通って内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間、両内側円筒壁１６Ａ，２４の間、溝１６ｃから内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図９に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６Ａ内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１６ｃを通って内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間、両内側円筒壁１６Ａ，２４の間、溝１６ｃから内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸２５が係合突起１６ｄを乗り越えて内側円筒壁１６Ａ内へ進入することにより、係合突起１６ｄが係止周回溝２５ａ内に突入し、係合突起１６ｄが、図１０に示すように、係止周回溝２５ａに係合する。
また、中心軸２５が係合突起１６ｄを乗り越えて内側円筒壁１６Ａ内へ進入することにより、係合突起１６ｄが係止周回溝２５ａ内に突入し、係合突起１６ｄが、図１０に示すように、係止周回溝２５ａに係合する。
そして、上側から内側円筒壁１６Ａ内へＯリング３２を挿入し、周回段部２５ｂ内にＯリング３２を位置させる。
この状態で、例えば、電流を流して加熱させたヒートチップを、内側円筒壁１６Ａの上側へ押し当てて内側へ熱変形させ、図１０に示すように、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅを設けることにより、組み付け（組立）が終了する。
この状態で、例えば、電流を流して加熱させたヒートチップを、内側円筒壁１６Ａの上側へ押し当てて内側へ熱変形させ、図１０に示すように、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅを設けることにより、組み付け（組立）が終了する。
この第６実施例における回転ダンパーＤの動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
なお、この発明の第６実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
なお、この発明の第６実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
図１１はこの発明の第７実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１２は図１１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図１０と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
図１１または図１２において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１の外周囲を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１の内側有底円筒壁１６の内周と、この内側有底円筒壁１６内へ挿入される固定支持部材２１の中心軸２５の外周との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３２と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１とで構成されている。
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通し、収容部４１に連通する内側円筒壁としての上底を有する内側有底円筒壁１６とで構成されている。
そして、内側有底円筒壁１６には、内周に下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１６ｃと、この溝１６ｃの上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２５ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起１６ｄとが一体的に設けられ、押圧突起として機能する上底には、中心に孔１６ｆが設けられている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の中心軸２５の上側が上底の下面に当接する長さとされている。
そして、内側有底円筒壁１６の上底は、Ｏリング３２を押圧する押圧突起として機能する。
そして、内側有底円筒壁１６には、内周に下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１６ｃと、この溝１６ｃの上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２５ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起１６ｄとが一体的に設けられ、押圧突起として機能する上底には、中心に孔１６ｆが設けられている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の中心軸２５の上側が上底の下面に当接する長さとされている。
そして、内側有底円筒壁１６の上底は、Ｏリング３２を押圧する押圧突起として機能する。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、Ｏリング３２を中心軸２５の周回段部２５ｂに位置させた後、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側有底円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１６ｃを通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間、内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間、溝１６ｃから内側有底円筒壁１６と中心軸２５との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図１１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、Ｏリング３２を中心軸２５の周回段部２５ｂに位置させた後、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側有底円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１６ｃを通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間、内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間、溝１６ｃから内側有底円筒壁１６と中心軸２５との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸２５が係合突起１６ｄを乗り越えて内側有底円筒壁１６内へ進入することにより、係合突起１６ｄが係止周回溝２５ａ内に突入し、係合突起１６ｄが、図１２に示すように、係止周回溝２５ａに係合する。
また、内側有底円筒壁１６の上底（押圧突起）は、内側有底円筒壁１６と中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止するように保持し、組み付け（組立）が終了する。
また、中心軸２５が係合突起１６ｄを乗り越えて内側有底円筒壁１６内へ進入することにより、係合突起１６ｄが係止周回溝２５ａ内に突入し、係合突起１６ｄが、図１２に示すように、係止周回溝２５ａに係合する。
また、内側有底円筒壁１６の上底（押圧突起）は、内側有底円筒壁１６と中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止するように保持し、組み付け（組立）が終了する。
この第７実施例における回転ダンパーＤの動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
なお、この発明の第７実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
なお、この発明の第７実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
図１３はこの発明の第８実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１４は図１３に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図１２同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
図１３または図１４において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１の外周囲を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６Ａの内周と、この内側円筒壁１６Ａ内へ挿入される固定支持部材２１の中心軸２５の外周との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３２，３３と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１とで構成されている。
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通し、収容部４１に連通する開口を有した内側円筒壁１６Ａとで構成されている。
そして、内側円筒壁１６Ａの内周には、下端から上下方向の、後述する固定支持部材２１の周回収容溝２５ｃよりも下側となる部分まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１６ｃと、この溝１６ｃの上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２５ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起１６ｄとが一体的に設けられている。
なお、内側円筒壁１６Ａは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の中心軸２５の上側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側円筒壁１６Ａの上端部分は、後述するように内側へ熱変形させられることにより、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅとなる。
そして、内側円筒壁１６Ａの内周には、下端から上下方向の、後述する固定支持部材２１の周回収容溝２５ｃよりも下側となる部分まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１６ｃと、この溝１６ｃの上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２５ａとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で円周方向に位置する係合突起１６ｄとが一体的に設けられている。
なお、内側円筒壁１６Ａは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の中心軸２５の上側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側円筒壁１６Ａの上端部分は、後述するように内側へ熱変形させられることにより、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅとなる。
上記した固定支持部材２１は、平面視円形の底壁２２Ａと、この底壁２２Ａの外縁に一体的に設けられた外側円筒壁２３と、外側円筒壁２３と同心で底壁２２Ａに設けられ、被駆動回転部材１１の外側円筒壁１４と内側円筒壁１６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁２４と、底壁２２Ａの中心に一体的に設けられ、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６Ａ内へ挿入される中心軸２５と、底壁２２Ａの外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部２７とで構成されている。
そして、中心軸２５には、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄに対応する外周の高さに、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２５ａが設けられ、上端の外側に、Ｏリング３２を収容する収容部としての周回段部２５ｂが設けられ、係止周回溝２５ａよりも下側の外周に、Ｏリング３３を収容する収容部としての周回収容溝２５ｃが設けられている。
そして、中心軸２５には、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄに対応する外周の高さに、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｄとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２５ａが設けられ、上端の外側に、Ｏリング３２を収容する収容部としての周回段部２５ｂが設けられ、係止周回溝２５ａよりも下側の外周に、Ｏリング３３を収容する収容部としての周回収容溝２５ｃが設けられている。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１３に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、Ｏリング３３を中心軸２５の周回収容溝２５ｃに装着させた後、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６Ａ内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１６ｃを通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間、両内側円筒壁１６Ａ，２４の間、溝１６ｃから内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図１３に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、Ｏリング３３を中心軸２５の周回収容溝２５ｃに装着させた後、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６Ａ内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１６ｃを通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間、両内側円筒壁１６Ａ，２４の間、溝１６ｃから内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間を通って外へ排出され、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸２５が係合突起１６ｄを乗り越えて内側円筒壁１６Ａ内へ進入することにより、係合突起１６ｄが係止周回溝２５ａ内に突入し、係合突起１６ｄが、図１４に示すように、係止周回溝２５ａに係合する。
また、中心軸２５が係合突起１６ｄを乗り越えて内側円筒壁１６Ａ内へ進入することにより、係合突起１６ｄが係止周回溝２５ａ内に突入し、係合突起１６ｄが、図１４に示すように、係止周回溝２５ａに係合する。
そして、上側から内側円筒壁１６Ａ内へＯリング３２を挿入し、周回段部２５ｂ内にＯリング３２を位置させる。
この状態で、例えば、電流を流して加熱させたヒートチップを、内側円筒壁１６Ａの上側へ押し当てて内側へ熱変形させ、図１４に示すように、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅを設けることにより、組み付け（組立）が終了する。
この状態で、例えば、電流を流して加熱させたヒートチップを、内側円筒壁１６Ａの上側へ押し当てて内側へ熱変形させ、図１４に示すように、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅを設けることにより、組み付け（組立）が終了する。
この第８実施例における回転ダンパーＤの動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
なお、この発明の第８実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
また、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間を封止するＯリング３２，３３はいずれか一方を設ければよく、Ｏリング３３とする場合は、溝１６ｃを設けない方が望ましい。
さらに、内側円筒壁１６Ａに代えて、図１１および図１２の実施例の内側有底円筒壁１６としてもよい。
なお、この発明の第８実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
また、内側円筒壁１６Ａと中心軸２５との間を封止するＯリング３２，３３はいずれか一方を設ければよく、Ｏリング３３とする場合は、溝１６ｃを設けない方が望ましい。
さらに、内側円筒壁１６Ａに代えて、図１１および図１２の実施例の内側有底円筒壁１６としてもよい。
図１５はこの発明の第９実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１６は図１５に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図１４同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
図１５または図１６において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１の外周囲を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１の内側有底円筒壁１６の外周と、この内側有底円筒壁１６が挿入される固定支持部材２１の内側円筒壁２４の内周との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３２と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１とで構成されている。
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通する内側円筒壁としての上底を有する内側有底円筒壁１６とで構成されている。
そして、内側有底円筒壁１６の下側外周には、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２４ｂとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が内側へ進むにしたがって下側へ下降する傾斜面とされた係合突起１６ｇが設けられている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の底壁２２の下側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側有底円筒壁１６の下端部分は、後述するように周回凹部２２ｂ内へ熱変形されられることにより、係止部１６ｂとなり、この係止部１６ｂは、周回凹部２２ｂとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成する。
そして、内側有底円筒壁１６の下側外周には、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２４ｂとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下側が内側へ進むにしたがって下側へ下降する傾斜面とされた係合突起１６ｇが設けられている。
なお、内側有底円筒壁１６は、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、固定支持部材２１の底壁２２の下側へ所定長突出する長さとされている。
そして、内側有底円筒壁１６の下端部分は、後述するように周回凹部２２ｂ内へ熱変形されられることにより、係止部１６ｂとなり、この係止部１６ｂは、周回凹部２２ｂとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成する。
上記した固定支持部材２１は、平面視円環状の底壁２２と、この底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁２３と、外側円筒壁２３と同心で底壁２２の内縁に設けられ、被駆動回転部材１１の外側円筒壁１４と内側有底円筒壁１６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁２４と、底壁２２の外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部２７とで構成されている。
そして、底壁２２には、底壁２２の外側に、内側円筒壁２４の中心（底壁２の中心）を中心とし、被駆動回転部材１１と固定支持部材１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成する周回凹部２２ｂが内側円筒壁２４まで達する状態で設けられている。
また、内側円筒壁２４の内周には、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｇに対応する高さに、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｇとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２４ｂが設けられている。
そして、底壁２２には、底壁２２の外側に、内側円筒壁２４の中心（底壁２の中心）を中心とし、被駆動回転部材１１と固定支持部材１とを相対的に回転可能に係合させる係合部を構成する周回凹部２２ｂが内側円筒壁２４まで達する状態で設けられている。
また、内側円筒壁２４の内周には、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｇに対応する高さに、被駆動回転部材１１の係合突起１６ｇとで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２４ｂが設けられている。
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１５に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
まず、図１５に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、内側有底円筒壁１６を内側円筒壁２４内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１の外周囲がＯリング３１で封止されるので、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間へと進入する。
なお、空気は、粘性流体５１よりも速く移動することにより、外側円筒壁１４と内側円筒壁２４との間から内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間を通って外へ排出され、、収容部４１内に空気が残らなくなる。
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３（下側段部２３ｄ内）の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、内側円筒壁２４が係合突起１６ｇを乗り越え、内側有底円筒壁１６が内側円筒壁２４内へ進入することにより、係合突起１６ｇが係止周回溝２４ｂ内に突入し、係合突起１６ｇが、図１６に示すように、係止周回溝２４ｂに係合する。
また、内側円筒壁２４が係合突起１６ｇを乗り越え、内側有底円筒壁１６が内側円筒壁２４内へ進入することにより、係合突起１６ｇが係止周回溝２４ｂ内に突入し、係合突起１６ｇが、図１６に示すように、係止周回溝２４ｂに係合する。
この状態で、例えば、電流を流して加熱させたヒートチップを、内側有底円筒壁１６の下側へ押し当てて外側へ熱変形させ、図１６に示すように、内側有底円筒壁１６と内側円筒壁２４との間からＯリング３２が外れるのを防止する外れ防止部１６ｅを設けることにより、組み付け（組立）が終了する。
この第９実施例における回転ダンパーＤの動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
この発明の第９実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、係止周回溝２４ｂに係合突起１６ｇを係合させた状態で内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて外れ防止部１６ｅを設けることができるので、内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて外れ防止部１６ｅを設ける作業を作業性よく行うことができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
そして、係止周回溝２４ｂに係合突起１６ｇを係合させた状態で内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて外れ防止部１６ｅを設けることができるので、内側有底円筒壁１６の下側を熱変形させて外れ防止部１６ｅを設ける作業を作業性よく行うことができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
図１７はこの発明の第１０実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１８は図１７に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図１６同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
この第１０実施例における回転ダンパーＤは、Ｏリング３２が外れるのを防止するために熱変形させることによって設ける外れ防止部２２ｃを、固定支持部材２１に設けた点を除いて、第８実施例と同じ構成とされている。
この第１０実施例における組み付けの一例は、第９実施例と同様になるので、その説明を省略する。
そして、この第１０実施例における動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
なお、この発明の第１０実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
また、Ｏリング３２が外れるのを防止するために熱変形させることによって設ける外れ防止部は、被駆動回転部材１１の内側円筒壁と、固定支持部材２１の底壁との少なくとも一方に設ければよい。
そして、この第１０実施例における動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
なお、この発明の第１０実施例によれば、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、この実施例における被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを相対的に回転可能に係合させる係合手段は、図３または図４の実施例の構成としてもよい。
また、Ｏリング３２が外れるのを防止するために熱変形させることによって設ける外れ防止部は、被駆動回転部材１１の内側円筒壁と、固定支持部材２１の底壁との少なくとも一方に設ければよい。
上記した実施例において、相補的係合部を構成する係合突起と係止周回溝とは、設ける部材を互いに入れ替えてもよい。
Ｄ 回転ダンパー
１１ 被駆動回転部材
１２ 歯車部
１３ 保持フランジ部
１３ｃ 係合爪
１４ 外側円筒壁
１５ 保持フランジ部
１６ 内側有底円筒壁
１６Ａ 内側円筒壁
１６ａ 係止周回溝
１６ｂ 係止部
１６ｃ 溝
１６ｄ 係合突起
１６ｅ 外れ防止部
１６ｆ 孔
１６ｇ 係合突起
２１ 固定支持部材
２２ 底壁
２２Ａ 底壁
２２ａ 周回凹部
２２ｂ 周回凹部
２２ｃ 外れ防止部
２３ 外側円筒壁
２３ｄ 下側段部
２３ｕ 上側段部
２３ｉ 係合爪
２３ｏ 周回係止部
２４ 内側円筒壁
２４ａ 係合突起
２４ｂ 係止周回溝
２５ 中心軸
２５ａ 係止周回溝
２５ｂ 周回段部
２５ｃ 周回収容溝
２７ 取付部
２８ 保持片
２８ａ 保持爪
３１ Ｏリング
３２ Ｏリング
３３ Ｏリング
４１ 収容部
５１ 粘性流体
１１ 被駆動回転部材
１２ 歯車部
１３ 保持フランジ部
１３ｃ 係合爪
１４ 外側円筒壁
１５ 保持フランジ部
１６ 内側有底円筒壁
１６Ａ 内側円筒壁
１６ａ 係止周回溝
１６ｂ 係止部
１６ｃ 溝
１６ｄ 係合突起
１６ｅ 外れ防止部
１６ｆ 孔
１６ｇ 係合突起
２１ 固定支持部材
２２ 底壁
２２Ａ 底壁
２２ａ 周回凹部
２２ｂ 周回凹部
２２ｃ 外れ防止部
２３ 外側円筒壁
２３ｄ 下側段部
２３ｕ 上側段部
２３ｉ 係合爪
２３ｏ 周回係止部
２４ 内側円筒壁
２４ａ 係合突起
２４ｂ 係止周回溝
２５ 中心軸
２５ａ 係止周回溝
２５ｂ 周回段部
２５ｃ 周回収容溝
２７ 取付部
２８ 保持片
２８ａ 保持爪
３１ Ｏリング
３２ Ｏリング
３３ Ｏリング
４１ 収容部
５１ 粘性流体
Claims (6)
- 駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材に内側円筒壁を設け、
前記固定支持部材に、前記被駆動回転部材の内側円筒壁内へ相対的に回転可能に挿入される内側円筒壁を設け、
前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。 - 駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、
前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、
前記内側円筒壁に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記内側円筒壁と前記固定支持部材の中心軸との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。 - 駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、
前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、
この第２シール手段は、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けることにより、前記内側円筒壁に設けた押圧突起と前記中心軸に設けた周回段部とによって前記内側円筒壁と前記中心軸との間から外れないように保持される、
ことを特徴とする回転ダンパー。 - 駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、
前記被駆動回転部材の内側円筒壁の内周と、この内側円筒壁内へ挿入される前記固定支持部材の中心軸の外周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを相対的に回転可能に係合させる係合手段を、前記第２シール手段に近傍に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。 - 駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、
前記被駆動回転部材の内側円筒壁の外周と、この内側円筒壁が挿入される前記固定支持部材の内側円筒壁の内周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、
前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材との少なくとも一方に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材の内側円筒壁との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。 - 駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周囲を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、
前記被駆動回転部材の内側円筒壁の外周と、この内側円筒壁が挿入される前記固定支持部材の内側円筒壁の内周との間を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止する第２シール手段を設け、
前記固定支持部材の底面部に、熱変形させることによって前記第２シール手段を包囲し、前記第２シール手段が前記被駆動回転部材の内側円筒壁と前記固定支持部材の内側円筒壁との間から外れるのを防止する外れ防止部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
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| GB0907170A GB2456257B (en) | 2004-11-30 | 2005-11-25 | A rotary damper with integrated coupling between driven-to-rotate member and its support member |
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