JP2006099553A - 自動販売機の直積式商品収納ラック - Google Patents

Abstract

【課題】直積式商品収納ラックの構成を大幅に変更することなく制御カムの交換作業を簡単に行うことが可能な自動販売機の直積式商品収納ラックを得る。
【解決手段】ベンド機構部１０が、商品通路に突出して最下位の商品を保持するフラッパ７、商品通路に突出して最下位から２番目以降の商品を保持する保持板８、販売指令により始動するベンドモータ３、ベンドモータ３の出力軸４に連結されるとともに販売動作に合わせて前記フラッパ７および保持板８を商品通路に交互に突出させる制御カム５，６０からなり、かつ、保持板８の高さ位置を商品サイズに合わせて上下に調整する調節ガイド機構９０を備えたものであって、前記保持板８に対応する制御カム６０を、前記ベンドモータ３の出力軸４に連結された本体６１、および前記保持板８と当接するカム部材６２とに分割し、前記カム部材６２を本体６１に着脱自在に取付ける構造とした。
【選択図】 図２

Description

この発明は、ラックケースに紙パック，缶，ビン，ペットボトルなどの各種商品を上下方向に積み重ねて収納して販売する自動販売機の直積式商品収納ラックに関する。

この種の自動販売機の直積式商品収納ラックは、箱形ラックケース内に画成したコラムの商品通路に商品を上下に積み重ねて収納し、前記ベンド機構がコラムに積み重ねて収納した最下位の商品を載置して販売待機位置に保持するフラッパと、最下位から２番目の商品を保持する保持板と、販売指令により駆動されるベンドモータの出力軸に連結され、販売動作に合わせて前記フラッパと保持板を商品通路に出没させる制御カムとからなるベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出すものである（例えば、特許文献１参照）。
この種の自動販売機の商品搬出動作を図４および図５に示す。図において、１は断面コ字状で一側面および底面を開放した箱形のラックケースであり、このラックケース１の中央にはラックケース１の内部を前後２つのコラム（商品通路）に分割する仕切ガイド２が配設され、この仕切ガイド２の下部にベンド機構が配設されている。ベンド機構は、ベンドモータ３、このベンドモータ３の出力軸４、この出力軸４に連結された半月状の制御カム５、断面楕円状の制御カム６、最下位の商品Ｓ１を販売待機位置に保持するフラッパ７と、最下位から２番目の商品Ｓ２を商品通路に保持する保持板８とからなる。なお、各図においてはラックケース１の開放した一側面から見た概略図を示し、図の左側が前面側である。また、図の右側領域に駆動系であるベンドモータ３と、上面から見た制御カム６，７を示している。
図４に示す販売待機状態において前後のフラッパ７，７は制御カム５により水平状態（販売待機位置）に維持されて商品通路に積み重ねて収納された商品を保持しており、一方、保持板８は制御カム６の作用を受けずに商品通路から退避した垂下姿勢にある。この販売待機状態において不図示の商品選択ボタンの操作によりベンドモータ３に販売指令が与えられると、ベンドモータ３が始動して出力軸４が回転駆動され、これにより制御カム５，６が回転を開始する。図５に示すように、制御カム５，６が９０°回転する過程において、まず、制御カム６が前列側の保持板８の背面に当接して保持板８を商品通路に押し出す。この時、保持板８は最下位の商品Ｓ１と最下位から２番目の商品Ｓ２との間に押し出される。次いで、制御カム５が略９０°回転すると、前列側のフラッパ７が制御カム５から外れて下方に揺動し、商品通路から退避する。これにより最下位の商品Ｓ１が下方に落下して搬出される。この時、最下位から２番目の商品Ｓ２は保持板８によりラックケース１の側壁面に押し付けられて保持されており、最下位から２番目以降の商品が落下することなく商品通路内に保持されている。ベンドモータ３は制御カム５，６が９０°回転した状態で一旦停止し、最下位の商品搬出後に逆方向に９０°回転する。ベンドモータ３が逆転を開始すると、まず、制御カム５によりフラッパ７が押し上げられて販売待機位置に復帰し、次いで、制御カム６により保持板８が商品通路から退避し、最下位から２番目以降の商品が落下してフラッパ７により保持される。
前述したように、保持板８は最下位の商品Ｓ１と最下位から２番目の商品Ｓ２の間に突き出して最下位から２番目以降の商品を保持するように構成されている。なお、図４および図５では円筒形状の商品について示しているが、断面方形状（例えば、紙パック入り商品）の商品の場合には、保持板が最下位から２番目の方形状商品の側面に当接するように商品通路に突き出し、方形状商品をラックケースの側壁面に押し付けながら保持板との当接箇所を押し潰すように変形させてラックケースの側壁面との間に保持する。したがって、外形サイズ（高さサイズ）の異なる各種商品の販売に対応できるようにするためには、最下位から２番目の商品を保持する保持板の高さ位置を販売商品のサイズに合わせて上下に移動させて設定せねばならない。このため、最下位から２番目の商品を保持する保持板の高さ位置を販売商品のサイズに合わせて上下に移動させて設定する調節ガイド機構を備えた自動販売機も知られており、この調節ガイド機構を備えた自動販売機の直積式商品収納ラックを図６および図７に示す（例えば、特許文献２）。

図６および図７は調節ガイド機構を備えた従来の自動販売機の直積式商品収納ラックを示し、図４および図５と同一のものには同一の符号を付している。図６および図７において、１は断面コ字状で一側面および底面を開放した箱形のラックケース、２は前記ラックケース１の内部を前後２つのコラム（商品通路）に分割する仕切ガイド、７は仕切ガイド２の下端からそれぞれの商品通路に突き出して最下位の商品を販売待機位置に保持するフラッパ、８は最下位の商品が搬出される際に仕切ガイド２の窓２ａから商品通路に突き出して最下位から２番目の商品を商品通路に保持する保持板、９は販売商品のサイズに合わせて前記保持板４を上下に移動させて設定する調節ガイド機構であり、ベンドモータや制御カムは仕切ガイド２内に組み込まれている。なお、前記ラックケース１の各コラムの側面開放部には商品の脱落を防止する扉（不図示）が設けられ、また、ラックケース１は自動販売機の庫内に前方に引出し可能に吊り下げて支持されており、ラックケース１内への商品補充は庫内からラックケース１を引出した後、ラックケース１の各コラムの側面開放部を閉鎖している扉を開放して商品を商品通路に充填して積み上げて収納する。

前記調節ガイド機構９は、図７に示すように、保持板８を揺動自在に軸支する偏平な基枠９ａと、この基枠９ａの上端から突き出した操作摘み９ｂと、仕切ガイド２の前面（操作面）に取付けられる調節板９ｃからなり、仕切ガイド２の内部に一対の基枠９ａが背中合わせに配設されるとともに、それぞれの基枠９ａが上下に移動自在に組み込まれている。前記基枠９ａの上下縁には半円状の切欠き９ｄ（下縁の切欠きは隠れて見えない）が形成され、一対の基枠９ａを背中合わせに配設した際に相対する切欠き９ｄにより形成される円の中をベンドモータの出力軸（図４参照）が貫通し、この出力軸に連結された制御カムにより保持板８が駆動され、仕切ガイド２の窓２ａを通じて商品通路に出没する。また、基枠９には基枠９の下端から斜め下方に突き出した商品ガイド板９ｅが取付けられ、この商品ガイド板９ｅは仕切ガイド２に設けた窓２ａを閉塞して商品通路を落下する商品が窓２ａの隙間に入り込んで商品詰まりを起すのを防止する。
前記調節板９ｃには摘み９ｂを固定するＡ〜Ｅで示す５段階の差込溝５ｃ１と、それぞれの差込溝５ｃ１を連通する連通溝５ｃ２とからなる調節溝が左右の２列設けられ、ラックケース１の前後の商品通路に収納された商品のサイズに合わせて保持板８の高さ位置を調節できるようにされている。前記摘み９ｂは仕切ガイド２の前面方向に出没自在であり、摘み９ｂが引っ込んだ位置で摘み９ｂの広幅部が前記差込溝５ｃ１に嵌まり込んで固定された状態から、摘み９ｂを摘んで引っ張ることにより摘み９ｂの広幅部が前記差込溝５ｃ１から抜け出し、摘み９ｂの頸部を連通溝５ｃ２に沿って移動させることにより基板９ａ、すなわち、保持板８が移動し、摘み９ｂを差込溝５ｃ１に合わせて放すことにより摘み９ｂが元の位置に復帰するようにばねで付勢されている。したがって、今、摘み９ｂが調節板９ｃに表示されたＥ（最小サイズの商品）の差込溝５ｃ１に固定されている状態において、販売商品のサイズが最小サイズの商品から大きな商品（例えば、Ｃに想到するサイズの商品）に変更された場合には、Ｅの差込溝５ｃ１に固定された摘み９ｂを引っ張り、摘み９ｂの頸部を連通溝５ｃ２に沿ってＣの位置まで上方へ移動させて摘み９ｂを放すと、摘み９ｂの広幅部がＣの差込溝５ｃ１に嵌まり込んで固定され、これにより保持板８が変更された商品の最下位から２番目の商品を保持する位置に移動するように調節される。なお、制御カム６は５段の調節に対応するように上下方向に延在して形成され、また、保持板８には上下方向に延在された制御カム６の凸部の逃げ溝８ａが形成されているとともに、この逃げ溝８ａの縁に制御カム６の凸部が当接する。
特開昭６２−２６３５９４号公報 特開平８−３０５９５２号公報

ところで、最下位から２番目の商品を保持する保持板８はラックケース１の側壁面とともに最下位から２番目以降の商品荷重を受け持つので剛性の強い鋼板から形成され、一方、前記保持板８の背面に当接する制御カム６は保持板８との滑りを考慮して合成樹脂により形成されている。したがって、商品を販売する都度、制御カム６における保持板８との当接部は保持板８と擦れ合い、鋼板で形成された保持板８に対して合成樹脂からなる制御カム６が摩耗する。この摩耗が進むと保持板８の押し出し量が変化してしまうことから、摩耗の進んだ制御カム６は交換せねばならない。しかるに、前記制御カム６はベンドモータ３の出力軸４が貫通する軸穴が形成された部分と保持板８と当接する当接部分が一体成形により形成され、前記軸穴に出力軸４を通した後、制御カム６に形成された取付け穴を介してねじにより出力軸４に固着されている。このため、制御カム６の交換はベンド機構を分解して出力軸４から制御カム６を取り外さねばならない。したがって、制御カム６の交換作業は煩雑で手間がかかるという課題を有する。
この発明は上記に鑑みてなされたものであり、直積式商品収納ラックの構成を大幅に変更することなく制御カムの交換作業を簡単に行うことが可能な自動販売機の直積式商品収納ラックを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品収納装置は、箱形ラックケース内に画成したコラムの商品通路に商品を上下に積み重ねて収納し、ベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機の直積式商品収納ラックであって、前記ベンド機構が最下位の商品を載置して販売待機位置に保持するフラッパと、最下位から２番目の商品を保持する保持板と、販売指令に基づいて始動するベンドモータの出力軸に連結され、販売動作に合わせて前記フラッパと保持板を商品通路に出没させる制御カムとからなり、かつ、前記保持板の高さ位置を商品サイズに合わせて上下に調整する調節ガイド機構を備えたものにおいて、前記保持板に対応する制御カムを、前記ベンドモータの出力軸に連結された本体、および前記保持板と当接するカム部材とに分割し、前記カム部材を本体に着脱自在に取付けてなることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機の直積式商品収納ラックは、上記請求項１において、保持板がベンド機構を収納する仕切ガイドに開口された窓から出没するものであり、調整ガイド機構により保持板を上部領域に移動させた状態において、前記窓を介してカム部材を本体から着脱することを特徴とする。
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品収納ラックは、上記請求項１または請求項２において、カム部材を摩擦係数の低い材料により形成したことを特徴とする。
また、本発明の請求項４に係る自動販売機の商品収納ラックは、請求項３において、カム部材をフッ素樹脂により形成したことを特徴とする。

本発明に係る自動販売機の商品収納ラックにおいては、保持板に対応する制御カムを、ベンドモータの出力軸に連結された本体、および前記保持板と当接するカム部材とに分割し、前記カム部材を本体に着脱自在に取付けたことによって、摩耗した制御カムを交換する場合には、ベンドモータの出力軸に連結された本体はそのままに当該本体からカム部材を取り外し、新たなカム部材をベンドモータの出力軸に連結されたままの本体に取付ければよい。したがって、制御カムの交換作業が簡単で容易であるという利点を有する。また、保持板がベンド機構を収納する仕切ガイドに開口された窓から出没するものであり、当該窓から制御カムが臨む場合には、調整ガイド機構により保持板を上部領域に移動させた状態において前記窓を介してカム部材を本体から着脱することができ、制御カムの交換をより一層容易に行うことができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品収納ラックの実施の形態を説明する。図１は本発明の実施対象となる自動販売機の商品収納ラックに搭載されたベンド機構の側面斜視図であり、図２は図１のベンド機構の一部を分解した分解斜視図であり、各図において図６に示した従来装置と同一のものには同一の符号を付している。
図１において、１０はベンド機構部であり、このベンド機構部１０は断面コ字状で一側面および底面を開放した箱形のラックケース１（図６参照）の内部を前後２つのコラム（商品通路）に分割する仕切ガイド２（図６参照）の一部を形成する。前記ベンド機構部１０は一側面が開放したベース１１と、このベース１１の開放面に被せられたカバー１２とを有し、このベース１１とカバー１２との組立体が仕切ガイドを構成する。前記ベース１１とカバー１２の内部には、ベンドモータ３、このベンドモータ３の出力軸４、この出力軸４に連結された半月状の制御カム（図ではフラッパ７に隠れて見えない）、断面楕円状の制御カム６０、最下位の商品を販売待機位置に保持するフラッパ７と、最下位から２番目の商品を商品通路に保持する保持板８が内蔵されている。
調節ガイド機構９０は、保持板８を揺動自在に軸支する偏平な基枠９１と、この基枠９１から突き出した操作摘み９２とベース１１の前面（操作面）に形成された調節溝９３からなり、ベース１１とカバー１２の内部に一対の基枠９１が背中合わせに配設されるとともに、それぞれの基枠９１が上下に移動自在に組み込まれている。前記基枠９１の上下縁には半円状の切欠き９１ａが形成され、一対の基枠９１を背中合わせに配設した際に相対する切欠き９１ａにより形成される円の中をベンドモータの出力軸４が貫通し、この出力軸４に連結された制御カム６０により保持板８が駆動され、当該保持板８がカバー１２の窓１２ａを通じて商品通路に出没する。なお、図では隠れて見えないが、ベース１１にもカバー１２の窓１２ａに相当する窓が形成されており、当該窓を通して後列側の保持板が商品通路に出没する。前記操作摘み９２は合成樹脂により成形され、略Ｕ字状の一方の脚辺９２ａが基体９１に結合され、他方の脚辺９２ｂに摘み９２ｃが一体的に形成されている。摘み９２ｃは前面側が広幅に形成されるとともにＵ字状の他方の脚辺との結合部が広幅部よりも狭い頸部として形成されている。また、調節溝９３は図７に示す従来装置と同様に、操作摘み９２の摘み９２ｃの広幅部が嵌合する差込溝９３ａと、それぞれの差込溝９３ａを連通するとともに操作摘み９２ｃの頸部が移動可能な連通溝９３ｂとからなり、この調節溝９３が左右に２列設けられている。なお、図１に示す９４は仕切ガイド２に設けた窓２ａを閉塞して商品通路を落下する商品が窓２ａの隙間に入り込んで商品詰まりを起すのを防止する商品ガイド板であり、この商品ガイド板９４は基枠９１に固着されて取付けられているが、図２ではベンド機構部１０の内部構造を見易くするために図示を省略している。

次に、保持板８に対応してベンドモータ３の出力軸４に連結された制御カム６０の構成について図３を用いて説明する。図３（ａ）は制御カム６０を斜め上方から見た斜視図、図３（ｂ）は制御カム６０の分解斜視図である。
図３に示すように制御カム６０はベンドモータ３の出力軸４が貫通する軸穴６１ａを有する金属製の本体６１と、保持板８に当接する合成樹脂製のカム部材６２とからなる。前記本体６１には軸穴６１ａの軸線方向に延びる軌条６１ｂが形成され、その軌条６１ｂの側面２箇所にねじ穴６１ｃ，６１ｄが形成されるとともに軌条６１ｂの上面に軸穴６２ａにまで貫通する取付穴６２ｅが形成されている。一方、カム部材６２には前記軌条６１ｂが嵌め込まれる凹条溝６２ａが形成されて断面が略Ｕ字状をなし、そのＵ字の両脚に前記軌条６１ｂのねじ穴６１ｃ，６１ｄに対応してそれぞれ取付穴６２ｂが形成されるとともに軌条６１ｂの取付穴６１ｅに対応して挿入穴６２ｃが形成されている。前記制御カム６０の組立は、前記本体６１の軌条６１ｂにカム部材６２の凹条溝６２ａを嵌め込み、カム部材６２の側面に形成した取付穴６２ｂと軌条６１ｂの側面に形成したねじ穴６１ｃ，６１ｄを一致させ、前記取付穴６２ｂからねじ６３を差し込んでねじ６３を締め付け、本体６１にカム部材６２一体化することにより行われる。このとき、本体６１における軌条６１ｂに形成された取付穴６１ｅとカム部材６２に形成した挿入穴６２ｃとが連通している。前述のように組立られた制御カム６０のベンドモータ３の出力軸４への取付けは、制御カム６０の本体６１に形成された軸穴６１ａにベンドモータ３の出力軸４を挿通し、出力軸４に予め形成されたねじ穴と、連通した取付穴６１ｅ，挿入穴６２ｃとを一致させ、挿入穴６２ｃからねじを差し込んで締め付けることによって行われる。

図１乃至図３に示す本発明の自動販売機の商品収納ラックにおける商品搬出動作は図４および図５に示した従来装置と同一であるのでその説明は省略するが、最下位から２番目の商品を保持する保持板８と当接する制御カム６０のカム部材６２は商品販売の都度、保持板８と擦れ合って摩耗する。そこで、摩耗したカム部材６２を交換しなければならないが、この実施の形態においてカム部材６２の交換は次のとおりに行われる。
今、ベンド機構部１０のカバー１２に形成された窓１２ａを保持板８が塞いでいる場合、すなわち、保持板８が窓１２ａの下方領域に位置する場合、まず、調節ガイド機構９０の摘み９２ｃを摘んで操作摘み９２を引っ張る。このとき、操作摘み９２は合成樹脂で形成されていることから摘み９２ｃが結合されたＵ字状部の脚辺９２ｂが撓む。前記摘み９２ｃが結合されたＵ字状部の脚辺９２ｂがベース１１に当接するまで摘み９２ｃを引っ張ると摘み９２ｃのそれ以上の引出しが制限され、その際、摘み９２ｃの広幅部が調節溝９３の差込溝９３ａから抜け出ており、摘み９２ｃの頸部が調節溝９３に位置している。前記摘み９２ｃが結合されたＵ字状部の脚辺９２ｂをベース１１に当接させた状態で、摘み９２ｃの頸部を調節溝９３の連通溝９３ｂに沿って上方へ引き上げる。この摘み９２ｃの上方への引き上げに伴って基枠９１が上昇し、基枠９１に軸支された保持板８も上昇する。摘み９２ｃを調整溝９３の最上位の差込溝９３ａまで引き上げて摘み９２ｃを放すと、撓んでいたＵ字状の脚辺９２ｂが元の状態に復帰し、これに伴い摘み９２ｃの広幅部が差込溝９３ａに嵌まり込んで係止される。
前述したように調節ガイド機構９０を操作して保持板８を窓１２ａの上部領域に移動させた状態から窓１２ａを塞いでいる保持板８を商品通路に突き出るように揺動させると、保持板８に邪魔されることなく窓１２ａからベンド機構部１０の内部を覗くことができる。ここで、制御カム６０は窓１２ａから保持板８を突き出すように作用することから、都合よく窓１２ａに臨んでいる。そこで、制御カム６０の本体６１とカム部材６２とを結合したねじ６３を窓１２ａに臨ませるため、出力軸４に連結された制御カム５を手動で回動操作して出力軸４を回転させる。そして、窓１２ａを介してねじ６３を緩めるとともにカム部材６２を本体６１から取り外す。その後、新たなカム部材６２を窓１２ａを介して本体６１に装着してねじ止めすることにより摩耗したカム部材６２の交換が完了する。このように、この実施の形態においては窓１２ａから摩耗したカム部材６２の交換を行うことができるので、制御カムの交換がベンド機構部を分解することなく行える。
なお、前述した実施の形態では窓１２ａを介して制御カムの交換を行うものについて述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、窓１２ａを介して制御カムの交換ができない場合には、図２に示すようにカバー１２を取り外すことにより制御カムが露出することからその状態で制御カムの交換を行うことができるものである。この場合、窓１２ａから制御カムの交換を行うものに対してカバー１２を着脱する作業が増えるが、従来装置のようにベンド機構を分解して出力軸から制御カムを取り外すような煩雑な作業に比べて大幅に交換作業を簡略化できる。
なお、保持板８が仕切ガイド（ベンド機構部１０のベース１１またはカバー１２）に開口された窓１２ａから出没するものであり、調整ガイド機構９０により保持板８を上位に移動させた状態において、前記窓１２ａを介してカム部材６２を本体６１から着脱するように構成することによって、制御カムの交換をベンド機構部１０を分解することなく行うことができる。

また、カム部材を摩擦係数の低い材料、例えば、フッ素樹脂により形成した場合にもカム部材の剛性は本体により補われるので、カム部材の摩耗を極力低減することができる。

本実施の形態における自動販売機の商品収納ラックに搭載されるベンド機構部を上方から見た側面斜視図である。 図１におけるベンド機構部の一部分解斜視図である。 本発明における制御カムを示し、（ａ）は制御カムの組立図、（ｂ）は制御カムの分解図である。 従来の自動販売機の商品収納ラックの販売待機状態を示す図である。 図４における自動販売機の商品収納ラックの販売動作状態を示す図である。 調節ガイド機構を備えた従来の自動販売機の直積式商品収納ラックを示す斜視図である。 図６の調節ガイド機構の拡大図である。

符号の説明

３ ベンドモータ
４ 出力軸
５ 制御カム
７ フラッパ
８ 保持板
１０ ベンド機構部
１１ ベース
１２ カバー
１２ａ 窓
６０ 制御カム
６１ 本体
６２ カム部材
９０ 調節ガイド機構
９１ 基枠
９２ 操作摘み

Claims (4)

1. 箱形ラックケース内に画成したコラムの商品通路に商品を上下に積み重ねて収納し、ベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機の直積式商品収納ラックであって、
   前記ベンド機構が最下位の商品を載置して販売待機位置に保持するフラッパと、最下位から２番目の商品を保持する保持板と、販売指令に基づいて始動するベンドモータの出力軸に連結され、販売動作に合わせて前記フラッパと保持板を商品通路に出没させる制御カムとからなり、かつ、前記保持板の高さ位置を商品サイズに合わせて上下に調整する調節ガイド機構を備えたものにおいて、
   前記保持板に対応する制御カムを、前記ベンドモータの出力軸に連結された本体、および前記保持板と当接するカム部材とに分割し、前記カム部材を本体に着脱自在に取付けてなることを特徴とする自動販売機の直積式商品収納ラック。
2. 請求項１に記載の自動販売機の直積式商品収納ラックにおいて、保持板がベンド機構を収納する仕切ガイドに開口された窓から出没するものであり、調整ガイド機構により保持板を上部領域に移動させた状態において、前記窓を介してカム部材を本体から着脱することを特徴とする自動販売機の直積式商品収納ラック。
3. 請求項１または請求項２に記載の自動販売機の直積式商品収納ラックにおいて、カム部材を摩擦係数の低い材料により形成したことを特徴とする自動販売機の直積式商品収納ラック。
4. 請求３に記載の自動販売機の直積式商品収納ラックにおいて、カム部材をフッ素樹脂により形成したことを特徴とする自動販売機の直積式商品収納ラック。

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