JP2006089799A - 溶射装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ターンテーブル2に、ワークWを支持するワーク支持具26A〜26Dを回転自在に支持する。ターンテーブルの回転中心軸線Oに沿って昇降する昇降台32を設けて、この昇降台の上にワーク位置決め装置を取り付ける。ワーク位置決め装置は、ワーク支持具26A〜26Dの支持台21A〜21Dの上にそれぞれ載せられたワーク相互間に介在するように設けられた位置決めブロック33AB,33BC,33CD,33DAを備えていて、位置決めブロック33AB,33BC,33CD,33DAのそれぞれに設けられたワーク位置決め部が各位置決めブロックの両側のワークWの外周面に接触させることにより各ワークの中心軸線をワーク支持具の回転中心軸線にほぼ一致させるように位置決めする。
【選択図】 図1
Description
d=c−2r (1)
ここで、cは隣り合うワーク支持具の回転中心軸線間の距離であり、rはワークの半径である。また図に破線で示したような台形状の位置決めブロック33AB′,33BC′,33CD′及び33DA′を用いて、隣り合うワーク支持具の回転中心軸線相互間を結ぶ直線に対して角度θをなす各ワークの半径と各ワークの外周との交点で位置決めブロックを各ワークに接触させるようにする場合には、各位置決めブロックのワーク位置決め部相互間の距離Xを下記の式により決めればよい。
b=r−a (2)
a=rcosθ (3)
X=d+2b
=d+2(r−rcosθ) (4)
2 ターンテーブル
3 主軸
6 ターンテーブル駆動用サーボモータ
9 ターンテーブル駆動機構
10Aないし10D 回転軸
16 カバー回転用モータ
19 回転駆動装置
21Aないし21D 支持台
22Aないし22D 真空吸引パッド
26Aないし26D ワーク支持具
32 昇降台
33AB,33BC,33CD及び33DA 位置決めブロック
W ワーク
Claims (8)
- 回転中心軸線を垂直方向に向けて支持されたターンテーブルと、前記ターンテーブルの回転中心軸線の回りに等角度間隔で配置されて回転中心軸線を垂直方向に向けた状態で前記ターンテーブルに回転自在に支持されたn個(nは2以上の整数)のワーク支持具と、前記ワーク支持具を回転させる回転駆動装置と、前記n個のワーク支持具を順次溶射ステーションに移動させるべく前記ターンテーブルを回転駆動するターンテーブル駆動機構と、前記溶射ステーションに移動させられたワーク支持具に支持されたワークに溶射を施すために前記溶射ステーションに配置された溶射ガンとを備え、前記n個のワーク支持具のそれぞれに円筒面状の外周面を有するワークを支持して各ワークに溶射を施す溶射装置であって、
前記ターンテーブルの回転中心軸線に沿って昇降し得るように設けられた昇降台と、前記昇降台の上面に取り付けられたワーク位置決め装置とを具備し、
各ワーク支持具は前記ターンテーブルに回転自在に支持された回転軸の上端に取り付けられて1つのワークが載せられる支持台と、該支持台の上に載せられたワークを吸引して該支持台に対して固定する固定動作と該ワークを固定状態から開放する開放動作とを行なうワーク固定手段とを備えて、前記ターンテーブルの上面よりも高い位置でワークを支持するように設けられ、
前記昇降台は、前記n個のワーク支持具にそれぞれ設けられたn個の支持台にそれぞれ載せられたn個のワークに下方から接近した状態になる位置決め作用位置と前記n個のワーク支持具の下方に設定された退避位置との間を昇降し得るように設けられ、
前記ワーク位置決め装置は、各ワーク支持具に対応するワーク位置決め部を有して、前記昇降台が前記位置決め作用位置にあるときに前記ワーク位置決め部が対応するワーク支持具の支持台の上に載せられたワークに接触して該ワークの中心軸線を対応するワーク支持具の回転中心軸線にほぼ一致させるように構成されていること、
を特徴とする溶射装置。 - 等角度間隔で配置されて回転中心軸線を垂直方向に向けた状態で支持フレームに回転自在に支持されたn個(nは2以上の整数)のワーク支持具と、前記ワーク支持具を回転させる回転駆動装置と、各ワーク支持具に支持されたワークに溶射を施す際に各ワーク支持具に相応する位置に移動させられる溶射ガンとを備え、前記n個のワーク支持具のそれぞれに円筒面状の外周面を有するワークを支持して各ワークに溶射を施す溶射装置であって、
前記支持フレームに昇降自在に支持された昇降台と、前記昇降台の上面に取り付けられたワーク位置決め装置とを具備し、
各ワーク支持具は前記支持フレームに回転自在に支持された回転軸の上端に取り付けられて1つのワークが載せられる支持台と、該支持台の上に載せられたワークを吸引して該支持台に対して固定する固定動作と該ワークを固定状態から開放する開放動作とを行なうワーク固定手段とを備えて、前記支持フレームよりも高い位置でワークを支持するように設けられ、
前記昇降台は、前記n個のワーク支持具にそれぞれ設けられたn個の支持台にそれぞれ載せられたn個のワークに下方から接近した状態になる位置決め作用位置と前記n個のワーク支持具の下方に設定された退避位置との間を昇降し得るように設けられ、
前記ワーク位置決め装置は、各ワーク支持具に対応するワーク位置決め部を有して、前記昇降台が前記位置決め作用位置にあるときに前記ワーク位置決め部が対応するワーク支持具の支持台の上に載せられたワークに接触して該ワークの中心軸線を対応するワーク支持具の回転中心軸線にほぼ一致させるように構成されていること、
を特徴とする溶射装置。 - 前記ワーク位置決め装置のワーク位置決め部は、対応するワーク支持具の支持台の上のワークの外周面に少なくとも2カ所で点接触または線接触して該ワークを位置決めするように設けられている請求項1または2に記載の溶射装置。
- 前記ワーク位置決め装置のワーク位置決め部は、対応するワーク支持具の支持台の上のワークの外周面に面接触して該ワークを位置決めするように設けられている請求項1または2に記載の溶射装置。
- 前記ワーク位置決め装置は、前記n個のワーク支持具の支持台の上にそれぞれ載せられたn個のワーク相互間に介在するように設けられた位置決めブロックを備えていて、各位置決めブロックがその両側のワークの外周面に接するワーク位置決め部を有している請求項1に記載の溶射装置。
- 前記位置決めブロックは、前記昇降台の上に着脱可能な状態で取り付けられている請求項5に記載の溶射装置。
- 前記ワーク固定手段は、真空力を利用して前記ワークの下面を吸引する真空吸引パッドからなっている請求項1ないし6のいずれか1つに記載の溶射装置。
- 前記ワークは強磁性材料により形成されており、
前記ワーク固定手段は、前記ワークを支持台に対して固定する際に前記ワークに磁気吸引力を作用させるように設けられた磁石からなっている請求項1ないし6のいずれか1つに記載の溶射装置。
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