JPH06277971A - 加工機におけるワーク支持装置及びこれを用いたワークの加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のワークＷに対して効率よく加工を施す
ことができるワーク支持装置とワークの加工方法を提供
する。 【構成】 ターンテーブル１９を一軸線の周りで回転可
能に支持する。ターンテーブル１９上に複数のワークチ
ャック機構２０を所定間隔おきに配置し、ターンテーブ
ル１９の回転軸線と平行な軸線の周りで回転可能に支持
する。ターンテーブル１９の回転に伴い、１つのワーク
チャック機構２０が加工装置１５と対応する位置に配置
されたとき、そのワークチャック機構２０に回転機構２
１を作動連結する。この状態で、回転機構２１からワー
クチャック機構２０に回転力を伝達して、ワークチャッ
ク機構２０にチャックされたワークＷを回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、溶射機等の加工機に
おいてワークを支持するのに使用されるワーク支持装置
及びこれを用いたワークの加工方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばナトリウム−硫黄電池にお
けるアルミニウム合金製の円筒パイプ等のワークの内周
面に、防食皮膜を溶射形成する場合には、図１１に示す
ようなワーク支持装置が使用されていた。すなわち、こ
の従来装置においては、装置本体１０１がほぼ箱型に形
成され、その上壁には軸支筒１０２が貫通支持されてい
る。回転筒１０３は軸受１０４を介して軸支筒１０２に
回転可能に支持され、その下端外周には従動プーリ１０
５が嵌着されている。

【０００３】チャック機構１０６は回転筒１０３の上面
に設けられ、このチャック機構１０６によりアルミニウ
ムパイプ等の円筒状のワークＷが外周側から着脱可能に
チャックされる。モータ１０７は装置本体１０１の内側
面に取り付けられ、そのモータ軸には駆動プーリ１０８
が固定されている。ベルト１０９は駆動プーリ１０８と
従動プーリ１０５との間に掛装され、モータ１０７の回
転に伴ない両プーリ１０８，１０５及びベルト１０９を
介して回転筒１０３が回転されて、チャック機構１０６
にチャックされているワークＷが回転される。

【０００４】溶射装置１１０は前記ワーク支持装置の装
置本体１０１の上方に配設され、支持アーム１１１及び
その先端に支持された溶射ガン１１２を備えている。そ
して、前記モータ１０７によりワークＷが回転されなが
ら、この溶射装置１１０の溶射ガン１１２がワークＷの
内周面に沿って昇降移動され、溶射ガン１１２から防食
皮膜を溶射形成するための溶射剤が吹き付けられて、ワ
ークＷの内周面に溶射被膜が形成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ワーク支持装置においては、ワークＷが固定位置でチャ
ックされるため、溶射加工と並行してワークの脱着を行
うことが不可能である。すなわち、前記のような形状の
ワークの内周面に溶射加工を施す場合には、内周面の溶
射皮膜の厚さが均一になるように溶射に際してワークを
固定位置で回転させる必要がある。このため、単にワー
クを加工位置に搬送するのみでは加工が不可能であり、
図１１のような回転機構を付設したチャック装置が使用
されていた。従って、チャックに対するワークの出し入
れと、溶射加工とがひとつのチャック上で順番に行わ
れ、このため、溶射加工のタクトが長くなり、多数のワ
ークに効率よく溶射を行うことができなかった。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、ワークに対して効率的な加工を施すこと
ができるワーク支持装置及びワークの加工方法を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明の加工機におけるワーク支
持装置においては、一軸線の周りで回転可能に支持され
たターンテーブルと、そのターンテーブル上に所定間隔
おきに配置され、ターンテーブルの回転軸線と平行な軸
線の周りで回転可能に支持された複数のワークチャック
機構と、前記ターンテーブルの回転に伴い、１つのワー
クチャック機構が加工装置と対応する位置に配置された
とき、そのワークチャック装置に回転力を伝達する回転
機構とを備えたものである。

【０００８】また、請求項２に記載のワークの加工方法
の発明によれば、請求項１に記載のターンテーブルの回
転により、１つのワークチャック機構を加工装置と対応
する位置に配置し、回転機構によりそのワークチャック
機構を回転させて、ワークに加工を施すものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成された加工機におけるワーク
支持装置では、ターンテーブルの回転にともない、ワー
クが順次回転移送され、ワークが所定位置に達すると、
そのワークは回転機構により回転される。従って、その
所定位置で、ワークに対して溶射等の加工を施すことが
できる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を溶射システムにおける溶射
機のワーク支持装置及びワークの加工方法に具体化した
一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】まず、溶射システムの全体構成について述
べると、図２及び図４に示すように、フリーフローコン
ベア１は工場２内に設置され、平面ほぼ長方形の範囲で
一周している。多数の搬送パレット３はフリーフローコ
ンベア１上に移動可能に支持され、その上面には円筒状
のホルダ４が設けられている。なお、フリーフローコン
ベア１はコンベアチェーン上に多数のコロを回転可能に
列設したもので、各搬送パレット３はフリーボール上に
載置されことによりフリーフローコンベア１の移動によ
り搬送されるととともに、フリーフローコンベア１に対
して相対移動できる。そして、ナトリウム−硫黄電池に
おけるアルミニウム合金製の円筒パイプ等の円筒状のワ
ークＷが、この搬送パレット３のホルダ４内に嵌挿支持
された状態で、フリーフローコンベア１により図２の反
時計方向へ周回移動される。

【００１２】図２に示すように、搬入用ストッカ５は前
記フリーフローコンベア１の一側に接離移動可能に設け
られ、この搬入用ストッカ５によって未加工のワークＷ
が積載搬入される。搬出用ストッカ６は搬入用ストッカ
５に平行して、フリーフローコンベア１の一側に接離移
動可能に設けられ、この搬出用ストッカ６によって加工
済みのワークＷが積載搬出される。

【００１３】ブラスト装置７は前記フリーフローコンベ
ア１の一側に隣接して工場２内に設置され、ワークＷを
支持するためのターンテーブル等よりなるワーク支持装
置８を備えている。そして、このワーク支持装置８上に
ワークＷが支持された状態で、ブラスト装置７によっ
て、ワークＷの内周面に対しショットブラストが施さ
れ、ワークＷの内面が粗面加工される。

【００１４】ワーク出し入れ用ロボット９は前記ブラス
ト装置７に隣接して配置され、そのアーム部１０の先端
にはワーク把持部１１が設けられている。そして、ワー
クＷがこのワーク出し入れ用ロボット９のワーク把持部
１１に把持されて、搬入用ストッカ５からブラスト装置
７のワーク支持装置８に、ワーク支持装置８からフリー
フローコンベア１に、あるいはフリーフローコンベア１
から搬出用ストッカ６に出し入れされる。

【００１５】加熱装置１２は前記フリーフローコンベア
１の途中に配設され、ブラスト装置７によるショットブ
ラストの終了後に、搬送パレット３のホルダ４上に支持
されたワークＷが、この加熱装置１２内を通過して搬送
される。そして、この加熱装置１２内において熱風によ
り、ワークＷが２５０℃程度の所定温度まで加熱され
る。

【００１６】図１及び図２に示すように、加工機として
の溶射機１３は前記フリーフローコンベア１の他側に隣
接して工場２内に設置され、ワークＷを支持するための
ワーク支持装置１４と、ワークＷの内周面に溶射を施す
ための加工装置としてのロボット１５とから構成されて
いる。ワーク出し入れ用ロボット１６はワーク支持装置
１４に隣接して配置され、そのアーム部１７の先端には
ワーク把持部１８が設けられている。そして、ワークＷ
がこのワーク出し入れ用ロボット１６のワーク把持部１
８に把持されて、フリーフローコンベア１とワーク支持
装置１４との間で出し入れされる。

【００１７】また、前記ワーク支持装置１４は垂直軸線
の周りで回転可能なターンテーブル１９を備え、そのタ
ーンテーブル１９上には複数（この実施例では４台）の
ワークチャック機構２０が所定間隔おきで回転可能に配
設支持されている。回転機構２１はロボット１５に対応
して配設され、ターンテーブル１９の回転に伴い、１つ
のワークチャック機構２０がロボット１５と対応する位
置に配置されたとき、そのワークチャック機構２０に作
動連結されて同機構２０に回転力を伝達する。そして、
予熱後にワークチャック機構１９にチャックされたワー
クＷが回転機構２１により回転されながら、ロボット１
５によりワークＷの内周面に防食皮膜が溶射形成され
る。

【００１８】図２に示すように、冷却装置２２は前記フ
リーフローコンベア１の途中に配設され、ロボット１５
による溶射被膜の形成後に、搬送パレット３のホルダ４
上に支持されたワークＷが、この冷却装置２２との対向
位置を通って搬送される。そして、この冷却装置２２か
らワークＷに冷風が吹き付けられることにより、ワーク
Ｗが所定温度まで冷却される。

【００１９】検査装置２３は前記フリーフローコンベア
１の途中に配設され、冷却装置２２によって冷却された
ワークＷが、この検査装置２３の各種計器との対向位置
を通って搬送される。そして、この検査装置２３の各種
計器により、ワークＷの内周面に形成された溶射皮膜の
状態が検査され、不良品はワーク取り出し用ロボット２
４により搬送パレット３上から取り出される。また、溶
射被膜の検査を通過した良品のワークＷは、フリーフロ
ーコンベア１の一側端まで搬送された後、ワーク出し入
れ用ロボット９により搬出用ストッカ６上に取り出され
る。

【００２０】次に、前記ブラスト装置７の構成について
詳述すると、図２及び図３に示すように、装置本体２７
はほぼ箱型に形成され、その一側にはターンテーブルよ
りなるワーク支持装置８が回転可能に支持されている。
ガン２８は装置本体２７内に昇降可能に配設され、ワー
ク支持装置８の回転に伴いその上面に支持されたワーク
Ｗが、このガン２８と対応する位置に移動配置される。
そして、この状態でガン２８がワークＷの内周面に沿っ
て昇降移動されながら、ガン２８から砥粒が吹き付けら
れて、ワークＷの内周面が粗面加工される。この粗面加
工は、後工程の溶射において溶射皮膜が形成され易くす
るためのものである。

【００２１】次に、前記加熱装置１２の構成について詳
述すると、図４及び図５に示すように、ほぼ箱型の加熱
炉３１はフリーフローコンベア１の直上に配設され、そ
の両側にはワークＷを出し入れするための入口３２及び
出口３３が形成されている。開閉扉３４は入口３２及び
出口３３に開閉可能に取り付けられ、開閉用シリンダ３
５の作動により伝達機構３６を介して開閉される。

【００２２】通過溝３７は前記加熱炉３１の底壁中央に
形成され、フリーフローコンベア１に沿ってその移動方
向に延びている。そして、フリーフローコンベア１の周
回移動により、搬送パレット３のホルダ４に支持された
ワークＷが加熱炉３１内を通過して搬送される際に、ホ
ルダ４の支柱部４ａがこの通過溝３７を通って移動され
る。

【００２３】送風用ブロワ３８は前記加熱炉３１内の一
側上部に配設され、モータ３９によりプーリ４０，４１
及びベルト４２を介して回転される。送風誘導板４３は
加熱炉３１内の上部中央に配設され、その上方にはヒー
タ４４が配設されている。そして、送風用ブロワ３８及
びヒータ４４の協働により、送風誘導板４３に沿って加
熱炉３１内に熱風が循環供給されて、ワークＷの加熱が
行われる。この場合、２８０℃程度の熱風によりワーク
Ｗが約２５０℃まで加熱されて、溶射機１３における溶
射時に、ワークＷの予熱温度が２００℃程度に維持され
るようになっている。

【００２４】排気用ブロワ４５及び吸気用ブロワ４６は
前記加熱炉３１の下部にコンベア移動方向に沿って配設
され、その排気口４７及び吸気口４８が通過溝３７の下
端縁に対向配置されている。そして、この排気用ブロワ
４５及び吸気用ブロワ４６の回転により、排気口４７と
吸気口４８との間にエアカーテンが形成され、加熱炉３
１内から通過溝３７を通して熱風が漏洩しないようにな
っている。

【００２５】次に、前記溶射機１３のワーク支持装置１
４について詳述する。図１及び図６〜図８に示すよう
に、ターンテーブル１９は共用ベース９９上に支持され
たインデックスベース１００上の割出装置に支持軸５２
を介して回転可能に支持されている。なお、基台５１は
インデックス装置カバーリング用の支柱である。モータ
５３はこの基台５１上に配設され、このモータ５３の回
転により、プーリ５４，５５、ベルト５６及び割り出し
装置５７等を介してターンテーブル１９が所定角度ずつ
割り出し回転される。

【００２６】複数のワークチャック機構２０は前記ター
ンテーブル上に所定間隔おきで配設され、このワークチ
ャック機構２０に予熱後のワークＷが着脱可能に保持さ
れる。すなわち、軸支筒５８はターンテーブル１９に貫
通固定され、この軸支筒５８内には回転筒５９が複数の
軸受６０を介して回転可能に支持されている。従動ロー
ラ６１は回転筒５９の下端に固定され、その外周にはゴ
ム等の摩擦係数の大きな材料よりなる接触面６２が設け
られている。

【００２７】固定把持体６３は複数のボルト６４により
前記回転筒５９の一側上面に取り付けられ、その両端に
はワークＷの外周面に接触可能な一対の把持面６５が設
けられている。可動把持体６６は支軸６７により回転筒
５９の他側上面に開閉回動可能に取り付けられ、その内
側面にはワークＷの外周面に対して、固定把持体６３の
把持面６５と反対側から接触可能な把持面６８が設けら
れている。バネ６９は可動把持体６６と回転筒５９との
間に掛装され、このバネ６９により可動把持体６６が閉
成方向に回動付勢されている。なお、回転筒５９には図
示しないストッパが固定されていて、前記バネ６９の引
っ張り力により前記可動把持体６６がこのストッパに係
合して所定位置に保持される。

【００２８】また、この実施例においては、前記両把持
体６３，６６の把持面６５，６８が、高温に耐えるとと
もに被把持物としてのワークＷと親和性のない材料で形
成されている。特に、この実施例ではワークＷがアルミ
ニウム合金製の円筒パイプからなるため、把持面６５，
６８はアルミニウムに対して親和性のない材料によって
形成されている。この把持面６５，６８の材料として
は、アルミニウムと相性が悪くてアルミニウムに対して
潤滑性を有するカーボンや、グラファイト等の繊維質に
バインダを介してカーボンを含浸させた複合材や、高温
でのボロンナイトライド等がある。

【００２９】カム体７０は前記可動把持体６６の先端下
部に固定され、その下面には傾斜状のカム面７１が設け
られている。作動軸７２はカム体７０に対応して回転筒
５９に上下動可能に貫設され、その上端には係合ローラ
７３が回転可能に支持されている。バネ７４は作動軸７
２と回転筒５９との間に介装され、このバネ７４によっ
て作動軸７２が下方に移動付勢されている。凹部７２ａ
は作動軸７２の下部に形成されるとともに、回転筒５９
にはこの凹部７２ａ内に位置するストッパ５９ａが固定
されており、両者の係合により作動軸７２の上下動範囲
が規制される。このストッパ５９ａはコロ方向を一方向
に規制するための回り止めである。

【００３０】シリンダ等よりなるアクチュエータ７５は
前記ワークチャック機構２０へのワークＷの搬入出位置
において共用ベース９９上に配設され、その駆動軸７６
が作動軸７２の下端に接離可能に対応している。そし
て、このアクチュエータ７５の作動により駆動軸７６が
作動軸７２に離間状態から係合して、その可動軸７２が
突き上げられる。この作動軸７２の突き上げ移動によ
り、係合ローラ７３がカム体７０のカム面７１に係合し
て、カム作用により可動把持体６６が図６の時計方向に
開放回動される。

【００３１】次に、前記ワークチャック機構２０を回転
させるための回転機構２１について詳述すると、図１、
図９及び図１０に示すように、支持軸７９はロボット１
５と対応する位置に支持筒８０を介して立設配置されて
いる。回動アーム８１は複数の軸受８２を介して支持軸
７９に回動可能に支持され、その先端には軸支筒８３が
貫設されている。回転軸８４は複数の軸受８５を介して
軸支筒８３内に回転可能に支持されている。

【００３２】駆動ローラ８６は前記回転軸８４の上端に
固定され、その外周にはゴム等の摩擦係数の大きな材料
よりなる接触面８７が設けられている。バネ８８は回動
アーム８１と支持筒８０との間に介装され、このバネ８
８により回動アーム８１がターンテーブル１９側に向か
って回動付勢されている。なお、回動アーム８１は図示
しないストッパにより図９に示す位置よりも若干反時計
方向へ回動した位置に保持される。そして、ターンテー
ブル１９の回転に伴って、１つのワークチャック機構２
０がロボット１５と対応する位置に移動配置されたと
き、図７及び図９に示すように、この回転機構２１の駆
動ローラ８６が前記バネ８８のバネ力によりワークチャ
ック機構２０の従動ローラ６１に圧接係合される。

【００３３】モータ８９は前記回動アーム８１の先端下
部に取り付けられ、そのモータ軸９０がカップリング９
１を介して回転軸８４の下端に連結されている。そし
て、駆動ローラ８６と従動ローラ６１とが圧接係合され
た状態で、このモータ８９が回転されることにより、そ
の回転力が両ローラ８６，６１を介してワークチャック
機構２０の回転筒５９に伝達され、把持体６３，６６間
に把持されたワークＷが回転される。

【００３４】次に前記ロボット１５について詳述する
と、図１に示すように、支柱９４は基台９５上に立設さ
れ、その上端には支持アーム９６が回動可能に取り付け
られている。回動用シリンダ９７は基台９５の側部に配
設され、この回動用シリンダ９７により支持アーム９６
が上下に回動される。溶射ガン９８は支持アーム９６の
先端に垂設支持され、支持アーム９６の上下回動に伴
い、ワークチャック機構２０にチャックされたワークＷ
の内周面に沿って昇降移動される。そして、この溶射ガ
ン９８から防食皮膜を溶射形成するための溶射剤が吹き
付けられて、ワークＷの内周面に溶射被膜が形成され
る。

【００３５】次に、前記のように構成された溶射システ
ムについて動作を説明する。さて、この実施例の溶射シ
ステムにおいては、図２に示すように、未加工のワーク
Ｗが搬入用ストッカ５に積載された状態で、フリーフロ
ーコンベア１の一側近傍に搬入される。すると、ワーク
出し入れ用ロボット９により、搬入用ストッカ５からブ
ラスト装置７のワーク支持装置８上にワークＷが取り込
まれる。そして、図３に示すように、このブラスト装置
７において、ガン２８によりワークＷの内周面に砥粒が
吹き付けられて、ショットブラストが施される。

【００３６】その後、図２に示すように、ショットブラ
ストを終了したワークＷは、ワーク出し入れ用ロボット
９により、ワーク支持装置８からフリーフローコンベア
１上の搬送パレット３に移動される。この状態で、フリ
ーフローコンベア１の作動により、搬送パレット３上の
ワークＷが加熱装置１２の加熱炉３１内を通過して搬送
される。そして、図４及び図５に示すように、この加熱
炉３１内において、送風用ブロワ３８及びヒータ４４か
ら発生する熱風により、ワークＷが所定の温度まで加熱
される。

【００３７】このように加熱を終了したワークＷは、図
２に示すように、フリーフローコンベア１の他側端まで
搬送され、ワーク出し入れ用ロボット１６により、フリ
ーフローコンベア１から溶射機１３のワーク支持装置１
４上に取り込まれる。すなわち、図６及び図７に示すよ
うに、ターンテーブル１９の割り出し回転にともない、
ターンテーブル１９上に配設された複数のワークチャッ
ク機構２０の把持体６３，６６間にワークＷが順次挿入
され、その把持体６３，６６によりワークＷが外周側か
らチャックされる。この状態で、ターンテーブル１９が
さらに割り出し回転されて、ワークチャック機構２０上
のワークＷがロボット１５と対応する位置へ順に移動さ
れる。

【００３８】そして、図７及び図９に示すように、この
ロボット１５と対応する位置において、ワークチャック
機構２０の従動ローラ６１が回転機構２１の駆動ローラ
８６に圧接係合される。この状態で、回転機構２１から
両ローラ８６，６１を介してワークチャック機構２０に
回転力が伝達され、把持体６３，６６間にチャックされ
たワークＷが回転される。

【００３９】このワークＷの回転状態で、図１に示すよ
うに、ロボット１５の溶射ガン９８がワークＷ内に挿入
され、その状態でワークＷが上下動されてワークＷの内
周面に防食皮膜を形成する溶射剤が吹き付けられて溶射
被膜が形成される。その後、図２に示すように、溶射を
終了したワークＷは、ターンテーブル１９の割り出し回
転により所定位置に配置され、その位置でワーク出し入
れ用ロボット１６により、ワーク支持装置１４からフリ
ーフローコンベア１の搬送パレット３上に取り出され
る。

【００４０】そして、図２に示すように、搬送パレット
３上のワークＷはフリーフローコンベア１に沿って搬送
され、冷却装置２２と対応する位置において所定の温度
まで冷却される。また、検査装置２３と対応する位置に
おいて、各ワークＷについて溶射被膜の検査が行われ
る。その後、ワークＷはフリーフローコンベア１の一側
端まで搬送された後、ワーク出し入れ用ロボット９によ
り搬出用ストッカ６上に取り出されて、工場２外へ搬出
される。

【００４１】以上のように、この実施例の溶射機１３の
ワーク支持装置１４では、ロボット１５から離間した位
置において、ターンテーブル１９上のワークチャック機
構２０に対して、未加工のワークＷの取り付け及び加工
済みのワークＷの取り外しが行われる。そして、ターン
テーブル１９の割り出し回転により、未加工のワークＷ
がロボット１５と対応する位置に搬入されるとともに、
加工済みのワークＷがロボット１５と対応する位置から
搬出されるようになっている。

【００４２】そのため、ワークチャック機構２０に対す
るワークＷの出し入れと、ワークＷに対する溶射加工と
を同時に並行して行うことができる。従って、溶射のた
めの加工タクトが短くなり、多数のワークＷに対して効
率よく作業を行うことができる。

【００４３】また、この実施例のワークチャック機構２
０においては、両把持体６３，６６の把持面６５，６８
が、高温に耐えるとともに、アルミニウム合金製のワー
クＷと親和性のない材料で形成されている。このため、
ワークＷが予熱や溶射熱により高温になっていても、両
把持体６３，６６の把持面６５，６８間でワークＷを把
持する際に、ワークＷ上から溶融した金属材料が把持面
６５，６８に溶着することはない。従って、ワークＷに
かじりが生じて同ワークＷが破損するおそれを防止する
ことができ、ワークＷを両把持６３，６６間で所定の芯
出し位置に正確にチャックすることができる。ちなみ
に、前記のかじりが生じた場合は、その分だけ芯がずれ
るおそれがあり、皮膜品質に多大な悪影響を及ぼす。

【００４４】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、ワークチャック機構２０
や回転機構２１の構成を適宜に変更したり、この発明を
溶射機とは異なった加工機に実施したりする等、この発
明の趣旨から逸脱しない範囲で、任意に変更して具体化
することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、多数のワークに対して効率よく加工を施
すことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を溶射システムにおける溶射機のワー
ク支持装置に具体化した一実施例を示す側面図である。

【図２】その溶射システムの全体構成を示す横断面図で
ある。

【図３】溶射システムにおけるブラスト装置の構成を拡
大して示す側面図である。

【図４】同じく溶射システムにおける加熱装置の構成を
拡大して示す断面図である。

【図５】その加熱装置を部分的に断面にして示す側面図
である。

【図６】図１のワーク支持装置においてチャック機構部
分を拡大して示す要部平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線における部分断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線における部分断面図である。

【図９】図１のワーク支持装置においてチャック機構を
回転させるための回転機構部分を拡大して示す要部平面
図である。

【図１０】図９のＣ−Ｃ線における部分断面図である。

【図１１】従来の溶射機のワーク支持装置を示す断面図
である。

【符号の説明】

１…フリーフローコンベア、３…搬送パレット、７…ブ
ラスト装置、１２…加熱装置、１３…加工機としての溶
射機、１４…ワーク支持装置、１５…加工装置としての
ロボット、１９…ターンテーブル、２０…ワークチャッ
ク装置、２１…回転機構、５８…軸支筒、５９…回転
筒、６１…従動ローラ、６３…固定把持体、６６…可動
把持体、８４…回転軸、８６…駆動ローラ、８９…モー
タ、９８…溶射ガン、Ｗ…ワーク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一軸線の周りで回転可能に支持されたタ
   ーンテーブルと、 そのターンテーブル上に所定間隔おきに配置され、ター
   ンテーブルの回転軸線と平行な軸線の周りで回転可能に
   支持された複数のワークチャック機構と、 前記ターンテーブルの回転に伴い、１つのワークチャッ
   ク機構が加工装置と対応する位置に配置されたとき、そ
   のワークチャック機構に回転力を伝達する回転機構とを
   備えたことを特徴とする加工機におけるワーク支持装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のターンテーブルの回転
   により、１つのワークチャック機構を加工装置と対応す
   る位置に配置し、回転機構によりそのワークチャック機
   構を回転させて、ワークに加工を施すことを特徴とする
   ワークの加工方法。