JP2006089258A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 カバーテープを巻き取った状態の巻取リールのリールソケットから巻き取られたカバーテープを容易に取り外せるようにすること。
【解決手段】 リールソケット５１の厚肉部５３の外周に形成した円錐形状の傾斜面５８や多数の溝５９、リールソケット５１のフランジ部のスリット６０またはスリット６１により、カバーテープを巻き取った状態の巻取リールのリールソケット５１から巻き取られたカバーテープ４４を容易に取り外すことができる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、ベースに支持され駆動機構により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブと、該リールドライブに着脱可能に取付けられて該リールドライブの回動により部品収納テープを構成するカバーテープを巻き取るリールソケットとを備えた部品供給装置に関するものである。

部品供給装置の巻取リールは、例えば特許文献１に開示されており、リールソケットの厚肉部の外周及びリールソケットのフランジ部がフラットに形成されている。一方、電子部品を凹所に収納するキャリアテープと前記凹所をカバーするためのカバーテープとから部品収納テープが形成されるが、両テープを貼り付ける方法は一般的には熱圧着であるが、テープメーカーによっては接着剤により貼り付けている。
特開２００３−６０３９２号公報

従って、カバーテープを剥離しながら電子部品を取り出し、プリント基板上に電子部品を装着装置が装着する際に、前記カバーテープを巻取リールに巻き取るが、前記接着剤および巻き取り時のテープ張力によりリールソケットの厚肉部の外周及びリールソケットのフランジ部に巻き取られたカバーテープが付着し、段取り時にリールソケットから巻き取られたカバーテープを取り外そうとしても、外し難いという問題がある。

そこで本発明は、カバーテープを巻き取った状態のリールソケットから巻き取られたカバーテープを容易に取り外せるようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、ベースに支持され駆動機構により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブと、該リールドライブに着脱可能に取付けられて該リールドライブの回動により部品収納テープを構成するカバーテープを巻き取るリールソケットとを備えた部品供給装置において、巻き取られた前記カバーテープを前記リールソケットから外し易くするために、リールソケットの厚肉部の外周を円錐形状の傾斜面に形成したことを特徴とする。

また第２の発明は、ベースに支持され駆動機構により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブと、該リールドライブに着脱可能に取付けられて該リールドライブの回動により部品収納テープを構成するカバーテープを巻き取るリールソケットとを備えた部品供給装置において、巻き取られた前記カバーテープを前記リールソケットから外し易くするため、リールソケットの厚肉部の外周に、カバーテープとの接触面積を減らすための多数の溝又は開口を形成したことを特徴とする。

更に第３の発明は、ベースに支持され駆動機構により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブと、該リールドライブに着脱可能に取付けられて該リールドライブの回動により部品収納テープを構成するカバーテープを巻き取るリールソケットとを備えた部品供給装置において、巻き取られた前記カバーテープを前記リールソケットから外し易くするため、カバーテープをリールソケットから押し出すための複数のスリットを、リールソケットのフランジ部に形成したことを特徴とする。

本発明は、カバーテープを巻き取った状態の巻取リールのリールソケットから巻き取られたカバーテープを容易に取り外すことができる。

以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は図示しない電子部品装着装置の一部を構成し、その図示しない供給台上に着脱可能に搭載される部品供給装置１を示す。部品供給装置１のベース２上には支軸３の回りに揺動可能に揺動レバー５が設けられており、該揺動レバー５に形成された送り駆動片６の先端部には前記電子部品装着装置の本体部側に設けられた駆動レバー７が揺動して係合する。該駆動レバー７に駆動され揺動レバー５は図１の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで揺動する。また、該揺動レバー５は図１の時計方向に揺動するよう図示しないバネにより付勢されている。

この揺動レバー５の図１における実線の位置は、ベース２に取付けられた図２に示すストッパ９により規制されて定まるものであるが、ストッパ９に形成された規制面１０に送り駆動片６の端面が係合して規制される。揺動レバー５は図１に示すように支軸３の周辺はベース２の裏側に取付けられているが、ベース２の開口部１１内で下方に延びる駆動片６の途中がベース２の表側に折り曲げられている。ストッパ９は図１に示すようにベース２の表側に取付けられているが、その段状に折れ曲がった部分の端面がストッパ９の規制面に当接し、ストッパ９よりも紙面に対して上側を横切っているのである。

該駆動片５の図１の表側にはリンク１２の一端が回動可能に連結され、その他端は送りレバー１４に回動可能に連結されている。送りレバー１４は支軸１５の回りに回動可能になされ、送りレバー１４の一端に設けられた送り爪１６が噛み合う送りギア１８が、支軸１５に送りレバー１４と同軸に回転可能に取付けられている。送りレバー１４の回動とは別個に送りギア１８は回転する。送りギア１８には逆転防止爪１９が噛み合っている。また。送り爪１６は送りストッパ２１に規制される。リンク１２によって駆動される上記の機構がラチェット機構である。

前記送りギア１８には図示しない円盤状のスプロケットが固定されており、送りギア１８と共に回動するが、該スプロケットの円周端面には所定の間隔で図示しない送りピンが植設されている。該送りピンはシュート面２２上を搬送される部品収納テープ４０（図４参照）に穿設された送り孔４１に入り込みスプロケットの回転に伴って該テープを送るものである。

尚、前記部品収納テープ４０は電子部品を収納する収納凹所４２及び送り孔４１が形成されたキャリアテープ４３と、前記収納凹所４２に電子部品を収納した状態で被覆するカバーテープ４４とから構成される。そして、両テープは図４におけるハッチング部分に塗布される接着剤により接着される。

前記ストッパ９はネジ２４によりベース２にネジ止めされているが、該ストッパ９を外すと、駆動レバー７が反時計方向に回動すると図３に実線で示すように図１の場合よりさらに時計方向に回転した位置である初期位置まで戻る。即ち、揺動レバー５のストロークが図１の場合より長くなる。この初期位置は支軸２５に取付けられた図示しない偏心ピンに揺動レバー５に形成された戻り規制レバー２７が係合する位置である。この偏心ピンは支軸２５のまわりに回動して角度位置を変えるに従い、揺動レバー５の初期位置を変えることができるが、これは微調整であって、部品収納テープ４０に収納される部品の間隔が変わることによりテープの送りピッチを変更するほどにはピッチを変えられない。例えば、偏心ピンで決まる初期位置により送りピッチが８ｍｍであるとすると、ストッパ９により送りピッチは４ｍｍと半分にすることができる。

また、揺動レバー５には巻取駆動片３０が形成されており、揺動レバー５の揺動により巻取リンク３１及び支軸４９に支持される駆動レバー３３を介して巻取リール３２が回動され部品収納テープ４０の部品上をカバーするカバーテープ４４が送りに同期して剥がされ巻取られる。

次に、前記巻取リール３２ついて、図５乃至図１５に基づき以下詳述する。前記ベース２に支軸４９を介して支持され揺動レバー５の揺動による駆動レバー３３により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブ５０と、該リールドライブ５０に着脱可能に取付けられて該リールドライブ５０の回動により部品収納テープ４０を構成するカバーテープ４４を巻き取るリールソケット５１とから構成される。また、リールドライブ５０の内側面中央部には嵌合凸部５２が形成され、一方リールソケット５１の内側面中央部の厚肉部５３に嵌合凹部５４が形成され、嵌合凸部５２が嵌合凹部５４に嵌合するときにリールソケット５１の立上がり壁５５がリールソケット５１の厚肉部５３に形成した嵌合溝５６に嵌合し、リールソケット５１を回動することによりリールドライブ５０リールソケット５１を固定したり、リールドライブ５０からリールソケット５１を取り外すことができる。

尚、前記リールドライブ５０の外側面にはその外径より小径の段差部５７が形成され、該段差部５７には前記駆動レバー３３が嵌合し、前記嵌合凸部５２内部には巻取リール３２をカバーテープ４４の巻取り方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチ（図示せず）が設けられている。従って、前記駆動レバー７により前記揺動レバー５が揺動すると、巻取駆動片３０、巻取リンク３１及び駆動レバー３３を介してリールドライブ５０が所定角度ずつ回動することとなる。

そして、前記リールソケット５１の厚肉部５３の外周を、フランジ側よりリールドライブ側の径が小さくなるように傾斜をつけた円錐形状の傾斜面５８に形成する。

以上のような構成に基づき、以下動作について説明する。部品供給装置１が供給すべき部品を収納する部品収納テープ４０が８ｍｍピッチで部品を収納するものである場合、図３に示すようにストッパ９を取付けない状態で図示しない電子部品装着装置の図示しない供給台上に搭載される。

次に、電子部品装着装置の部品装着運転が開始される。当該部品供給装置１が部品の供給をする場合には、駆動レバー７が時計方向に揺動すると図示しない偏心ピンで規制された図３の実線で示す初期位置にある駆動片６が押されて反時計方向に揺動し、リンク１２を介して送りレバー１４及び送り爪１６が回動し、送り爪１６が噛み合う送りギア１８が所定角度回動して停止する。即ち、電子部品を封入する図示しない部品収納テープ４０が所定ピッチである８ｍｍ移動して停止する。

また、前記駆動レバー７が時計方向に揺動するときに、前記揺動レバー５も反時計方向に揺動し、巻取駆動片３０、巻取リンク３１及び駆動レバー３３を介してワンウェイクラッチによりリールドライブ５０が所定角度回動する。従って、カバーテープ４４は、図９に示す如く、前記リールソケット５１の厚肉部５３の外周に巻き取られる。

尚、キャリアテープ４３と収納凹所４２をカバーするためのカバーテープ４４とから部品収納テープ４０が形成されるが、両テープを貼り付ける方法は、テープメーカーによっては接着剤により貼り付けている。従って、カバーテープ４４を剥離して巻取リール３２に巻き取るが、前記接着剤および巻き取り時のテープ張力によりリールソケット５１の厚肉部５３の外周及びリールソケット５１のフランジ部に巻き取られたカバーテープ４４が付着し、段取り時にリールソケット５１から巻き取られたカバーテープ４４を取り外そうとしても、外し難いという問題が従来あった。

しかし、図７及び図８に示すように、リールソケット５１の厚肉部５３の外周を、フランジ側よりリールドライブ側の径が小さくなるように傾斜面５８をつけた円錐形状に形成することにより、巻き取られたカバーテープ４４の抜け易い方向への傾斜（図１１乃至図１３参照）となり、リールソケット５１から巻き取られたカバーテープ４４を容易に取り外すことができることとなる。

次に、駆動レバー７が反時計方向に揺動すると駆動片６は図示しないバネの付勢により時計方向に回動し、送り爪１６が戻る。但し、この戻り時には送り爪１６は送りギア１８に噛み合っておらず、また逆転防止爪１９が送りギア１８に噛み合っているため、図示しない部品を収納するテープは送られた位置で停止している。また、前記駆動レバー７が反時計方向に揺動して駆動レバー３３が回動しても、ワンウェイクラッチによりリールドライブ５０も停止している。

次に、電子部品装着装置の図示しない吸着ノズルが部品供給位置１の電子部品を真空吸引して取り出し、その後図示しないプリント基板の所望の位置に装着する。

また、図７及び図１４に示すように、リールソケット５１の厚肉部５３の外周に多数の溝５９が形成されている。即ち、円錐形状の傾斜面５８ではあっても巻き取られたカバーテープ４４との接触面積を少なくし、多数の溝５９を形成していない場合と比較して、巻き取られたカバーテープ４４をリールソケット５１から一層取り外し易くするために、多数の溝５９を形成したものである。尚、図示しないが、多数の溝の代わりに多数の開口を設けてもよい。

更に、巻き取られたカバーテープ４４をリールソケット５１から外し易くするため、巻き取られたカバーテープ４４をリールソケット５１から押し出すための放射状の２本のスリット６０またはスリット相互が平行な２本のスリット６１を、リールソケット５１のフランジ部６２に形成する。尚、２本のスリットは、２本のスリット６０，６１の少なくともどちらか一方がフランジ部６２に形成されていればよい。従って、巻き取られたカバーテープ４４を外す際には、スリット６０間のフランジ部６３またはスリット６１間のフランジ部６４を押すことにより、図１５に示したように各スリット６０またはスリット６１の間のフランジ部６３または６４は撓み、リールソケット５１のフランジ部から巻き取られたカバーテープ４４を剥離・押し出し、容易に取り外すことができるものである。

以上のように、本発明の実施形態によれば、リールソケット５１の厚肉部５３の外周に、円錐形状の傾斜面５８や多数の溝５９又は開口を形成し、リールソケット５１のフランジ部にスリット６０またはスリット６１を形成することにより、段取り時にリールソケット５１から巻き取られたカバーテープ４４を容易に取り外すことができるものである。

以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

部品供給装置の側面図である。 ストッパの斜視図である。 部品供給装置の側面図である。 一部破断せる部品収納テープの平面図である。 リールドライブの内側面を示す図である。 リールドライブの縦断面を示す図である。 リールソケットの内側面を示す図である。 リールソケットの縦断面を示す図である。 一部破断せる巻取リールの側面図である。 図９の丸Ａの拡大図である。 巻取リールの縦断面図である。 リールドライブからリールソケットを外した時の縦断面を示す図 である。 巻取リールの円錐形状部の縦断面の拡大図である。 巻取リールの外周溝形成部の縦断面の拡大図である。 リールソケットの縦断面で、カバーテープをリールソケットから 押し出すところを示す図である。

符号の説明

１ 部品供給装置
３２ 巻取リール
４０ 部品収納テープ
４４ カバーテープ
５０ リールドライブ
５１ リールソケット
５８ 円錐形状の傾斜面
５９ 外周溝
６０ 放射状スリット
６１ 平行スリット

Claims (3)

1. ベースに支持され駆動機構により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブと、該リールドライブに着脱可能に取付けられて該リールドライブの回動により部品収納テープを構成するカバーテープを巻き取るリールソケットとを備えた部品供給装置において、巻き取られた前記カバーテープを前記リールソケットから外し易くするために、リールソケットの厚肉部の外周を円錐形状の傾斜面に形成したことを特徴とする部品供給装置。
2. ベースに支持され駆動機構により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブと、該リールドライブに着脱可能に取付けられて該リールドライブの回動により部品収納テープを構成するカバーテープを巻き取るリールソケットとを備えた部品供給装置において、巻き取られた前記カバーテープを前記リールソケットから外し易くするため、リールソケットの厚肉部の外周に、カバーテープとの接触面積を減らすための多数の溝又は開口を形成したことを特徴とする部品供給装置。
3. ベースに支持され駆動機構により駆動されて所定角度ずつ回動するリールドライブと、該リールドライブに着脱可能に取付けられて該リールドライブの回動により部品収納テープを構成するカバーテープを巻き取るリールソケットとを備えた部品供給装置において、巻き取られた前記カバーテープを前記リールソケットから外し易くするため、カバーテープをリールソケットから押し出すための複数のスリットを、リールソケットのフランジ部に形成したことを特徴とする部品供給装置。
   
   
   

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