JP2006086753A - 受信装置及び受信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザのアンテナ方向等の調整作業を容易にする受信装置を提供する。
【解決手段】 本発明の受信装置は、アンテナから変調されたデジタル信号を受信する受信部と、デジタル信号を復調し、復号化して出力する信号処理部と、受信したデジタル信号の受信信号レベル及び／又は信号品質に関する受信状態の情報を検出する受信状態検出部と、最良の受信状態の情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された最良の受信状態の情報と、現在の受信状態の情報とを比較し、現在の受信状態が記憶部に記憶された最良の受信状態より良ければ、記憶部に記憶された最良の受信状態の情報を現在の受信状態の情報に更新する受信状態比較部と、現在の受信状態が記憶部に記憶された最良の受信状態より所定値以上悪くなければ、現在の受信状態が良好であることを示す表示情報を生成する表示情報生成部と、を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、デジタル放送信号等を受信する受信装置及び受信方法に関する。

アナログ放送信号やアナログ衛星放送信号の受信装置において、受信アンテナの方向を調整する場合、受信アンテナの方向が適切な方向に近づくに従って受信状態はノイズの多い状態から鮮明な状態に変化する。受信状態が画質の変化として画面に現れるため、テレビ画面を見ながら最も画像が鮮明となると思われる方向を探すことで最適なアンテナ方向を決定することができた。

一方、デジタル放送信号の場合、受信信号の誤り訂正が可能であるため、誤り訂正の限界までほぼ一定の鮮明な画質を得ることができる。このことは、高画質な映像や音声を得られるという利点であるとともに、受信アンテナの方向調整の点から見れば欠点でもあり得る。アンテナの受信方向を調整しようとした場合、誤り訂正が可能な受信状態の範囲内では受信状態の良し悪しに関わらず一定の画質で映像が表示され、誤り訂正の限界を超えると急に画質が劣化する。そのため、ユーザが画質の善し悪しだけでアンテナ方向を決定すると、誤り訂正の限界付近でアンテナ方向を設定する恐れがあった。このような場合、例えば風雨等によりアンテナが少しでも動かされると、誤り訂正の限界点を超え、画質が一気に劣化し、見るに耐えなくなる恐れがある。

特開２００２−３５３８３２号公報に、この問題を解決するデジタル信号受信のための従来例のアンテナの受信方向設定方法及び受信装置が開示されている。従来例によると、アンテナ調整作業において、ユーザは十分な裕度のあるアンテナ方向を決定することができる。

図１８を用いて、デジタル信号を受信する従来例のデジタルテレビ受信装置のアンテナの受信方向設定方法を説明する。図１８は、従来例のデジタルテレビ受信装置の構成の概略を示す図である（特開２００２−３５３８３２号公報の図面を簡略化している。）。図１８において、１はアンテナ、２はチューナ、３は信号処理部、１４は電界強度検出部、１５は誤り率検出部（エラー率計測部）、１８１は受信状況監視部、４は表示部である。

アンテナ１は、映像信号や音声信号等のデジタル信号を変調した放送信号を受信する。チューナ２は、上記放送信号を入力し、複数のチャンネルの放送信号のうちユーザに選択されたチャンネルの放送信号を抽出する。信号処理部３は、チューナ２が抽出した所定のチャンネルの放送信号を復調する。更に復調された信号を誤り訂正復号化し、伸長して、映像信号及び音声信号に変換する。映像信号及び音声信号は表示部４に送られる。表示部４は、例えば映像ディスプレイとスピーカとであり、映像及び音声を出力する。

電界強度検出部１４は、地上波デジタル放送信号の電界強度に応じた値（電力値）を検出する。エラー率計測部１５は、信号処理部３が誤り訂正復号化を行う時の誤り率（エラーレート）を検出する。検出されたエラーレートは、受信状態監視部１８１に送られる。受信状態監視部１８１は、誤り訂正の限界点となるエラーレート値に対応する電界強度値から得られる基準受信状態値を記憶している。受信状態監視部１８１は、エラー率計測部１５から入力されるエラーレートと電界強度検出部１４から入力される電界強度値とから受信状態値を検出し、求めた受信状態値が基準受信状態値より大きい場合に、差の値を示す表示を受信状態情報を表示部４へ出力する。差の値が大きいほど、受信状態が良い。求めた受信状態値が基準受信状態値より小さい場合は、表示部４には何も表示しない。

以上のようにして、ユーザは、アンテナ方向調整作業時、表示部４に表示される受信状態値を確認しながら、受信状態値が最大となるアンテナ方向を探し、十分な裕度のある最適のアンテナ方向を設定することが出来る。
特開２００２−３５３８３２号

しかしながら、従来例の受信装置は現時点における受信状態値を表示するが、ユーザが最適の受信状態を得るためにアンテナをどちらの方向に回転または移動させれば良いかという点について、ユーザは表示部４の表示から判断できなかった。ユーザは、例えばアンテナの方向を変化させるにつれて、表示部４に表示された受信状態値が変化する様子を見ながら、最適のアンテナ方向を探さなければならなかった。従来例の受信装置においては、ユーザが最適のアンテナ方向を見落とす可能性があった。

本発明は、デジタル放送信号、デジタル通信信号等を受信する受信装置又はアンテナの位置又は方向の調整時に、ユーザに最適点を表示することで、ユーザのアンテナ方向等の調整作業を容易にする受信装置及び受信方法を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明は以下の構成を有する。請求項１に記載の発明は、アンテナから変調されたデジタル信号を受信する受信部と、前記デジタル信号を復調し、復号化して出力する信号処理部と、受信した前記デジタル信号の受信信号レベル及び／又は信号品質に関する受信状態の情報を検出する受信状態検出部と、最良の受信状態の情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された最良の受信状態の情報と、現在の受信状態の情報とを比較し、現在の受信状態が前記記憶部に記憶された最良の受信状態より良ければ、前記記憶部に記憶された最良の受信状態の情報を現在の受信状態の情報に更新する受信状態比較部と、現在の受信状態が前記記憶部に記憶された最良の受信状態より所定値以上悪くなければ、現在の受信状態が良好であることを示す表示情報を生成する表示情報生成部と、を有することを特徴とする受信装置である。

本発明により、ユーザは、現在の受信装置の位置又はアンテナの位置若しくは方向が、調整開始後の最適の位置か否かを知ることが出来る。例えば、ユーザはアンテナを３６０度回転させる。アンテナを３６０度（又は最良の方向と思われる方向を中心とする所定の角度範囲）回転させる中で、受信状態比較部は最良の受信状態の情報を記憶部に格納する。次にもう一度ユーザがアンテナを３６０度（又は上記の所定の角度範囲）回転させながら、表示情報を表示する表示部（例えば画像、音声ガイド、可視ＬＥＤ又はブザー）を注目する。受信状態が最良になるアンテナ方向の近傍で、表示部が現在の受信状態が良好であることを表示する。例えば画像で表示し、音声ガイドが案内し、可視ＬＥＤが点灯し、又はブザーが鳴る。ユーザは、容易にアンテナを最適な方向に調整することが出来る。

請求項２に記載の発明は、アンテナから変調されたデジタル信号を受信する受信部と、前記デジタル信号を復調し、復号化して出力する信号処理部と、受信した前記デジタル信号の受信信号レベル及び／又は信号品質に関する受信状態の情報を検出する受信状態検出部と、前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する位置及び／又は方向検出部と、前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向の情報と、各位置及び／又は方向における前記受信状態の情報とを関連づけて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、最適の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する最適点検出部と、前記最適の位置及び／又は方向を含む情報を表示する表示情報を生成する表示情報生成部と、を有することを特徴とする受信装置である。

本発明は、デジタル放送信号、デジタル通信信号等を受信する受信装置の位置又はアンテナの位置若しくは方向の調整時に、ユーザに最適点を表示することで、ユーザのアンテナ方向等の調整作業を容易にする受信装置を実現できるという作用を有する。
好ましくは、視覚的な表示情報は、受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を、現在の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向と共に表示する。他の具体例においては、受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向が最適の位置及び／又は方向と一致すれば又はその近傍であれば、表示情報はそのことを視覚的又は聴覚的に表示してユーザに通知する。

受信装置は、映像ディスプレイ、スピーカ等の表示部を含んでいても良く、含んでいなくても良い。一般には例えば本発明の地上波デジタル放送を受信するテレビ等（受信装置）は表示部を有する。例えば本発明の地上波デジタル放送のチューナ（受信装置）は、表示部を有していない。ユーザは、本発明の地上波デジタル放送のチューナ（受信装置）が出力した表示情報を既存のテレビに入力し、そのテレビに表示情報を表示させることにより、アンテナ方向等の調整作業を容易に出来る。

請求項３に記載の発明は、前記位置及び／又は方向検出部が、絶対的又は相対的な前記受信装置又はアンテナの方向を検出する方向センサ、及び絶対的又は相対的な受信装置又はアンテナの位置を検出する位置センサの中の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項２に記載の受信装置である。

方向センサは、アンテナの絶対的な方向を検出する方位磁石、アンテナの回転角度（相対的な方向）を検出する角度センサを含む任意のセンサである。アンテナの回転角度（相対的な方向）を検出する角度センサとは、例えば外周に沿って多極が形成された磁石を取り付けたアンテナの回転を検知する磁界又は磁束検知素子（例えばホール素子）、外周に沿って多数のスリットが設けられたロータリエンコーダを取り付けたアンテナの回転を検知するフォトカプラ等である。位置センサは、例えば受信装置の絶対的位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）、受信装置の相対的な位置（ある点を基準にした相対的な移動量）を検出信号に基づいて算出可能な加速度センサを含む任意のセンサである。方向センサ及び位置センサは、２次元平面の方向又は位置を検出するセンサであっても良く、３次元空間の方向又は位置を検出するセンサであっても良い。センサの数は任意である。

請求項４に記載の発明は、前記位置及び／又は方向検出部がアンテナ角度を検出する方向センサを有し、３６０度のアンテナ角度について、各角度における前記受信状態の情報を取得すると、前記最適点検出部が自動的に起動して最適のアンテナ角度を検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置である。本発明は、ユーザが受信装置に最適点の表示指令を入力することなく、自動的に最適点の情報を表示する受信装置を実現する。

請求項５に記載の発明は、前記位置及び／又は方向検出部が、受信装置本体又はアンテナの１又は複数方向への加速度を検出する加速度センサと、前記加速度に基づいて受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を算出する受信装置状態検出部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の受信装置である。

加速度センサが出力する加速度値を２階積分することにより、相対的な移動距離又は回転角度を算出することが出来る。本発明は、加速度センサを用いて最適点を検出する受信装置を実現する。一般に絶対位置の検出素子（例えばＧＰＳ）は高価である。これに対して加速度センサは比較的安価である。例えば地面と接触して回転するタイヤの回転数を検出する機構等を設けることなく、加速度センサの出力信号に基づいて、受信装置又はアンテナの移動距離を算出できる。例えばユーザが受信装置を手に持って歩いただけで、受信装置の移動距離を、加速度センサの出力信号に基づいて算出できる。本発明は、特に最適の相対位置（例えばスタート地点又は現在の位置に対する最適点の相対位置）を検出表示する安価な受信装置を実現する。従って、本発明は、特にユーザがアンテナ又は受信装置本体を持ち歩いて最適点に設置する場合に有用である。例えばユーザが携帯型の放送受信装置を持って外出した場合に、放送受信装置を持って歩くだけで、例えばビルとビルの間の隙間にある、最適の受信状態を実現できる位置を検出できる。
加速度センサは、例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚは３次元の直行座標軸）、及びＲ軸（回転軸）方向の中の１又は複数の方向の加速度を検出するセンサである。

請求項６に記載の発明は、前記受信状態の情報が、受信した前記デジタル信号の電圧、電流及び電力、並びに前記デジタル信号の誤り率の中の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の受信装置である。

これらのデータを比較して、受信状態の最適点を検出できる。受信したデジタル信号（２値化する前の信号）の電圧、電流及び電力は、放送電波の電界強度に応じた値となる。一般に、デジタル放送の受信電界強度が高いほどデジタル信号の誤り率は低く、デジタル放送の受信電界強度が所定の閾値より高ければ（受信したデジタル信号の電圧、電流又は電力が高ければ）、表示画像又は音声が乱れるほどデジタル信号の誤り率が急に劣化する恐れがほとんどない。例えば、受信したデジタル信号の電圧、電流若しくは電力が最大になる点、又はデジタル信号の誤り率が最低になる点を最適点に決定する。これらのパラメータを組み合わせ、例えば受信したデジタル信号の電圧、電流又は電力が所定の閾値以上であって、デジタル信号の誤り率が最低になる点を最適点に決定しても良い。

請求項７に記載の発明は、前記最適点検出部は、前記デジタル信号の誤り率が最低になる受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を、最適点として検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置である。本発明は、最も受信状態が良い点を最適点に決定する受信装置を実現する。

請求項８に記載の発明は、前記最適点検出部は、受信状態が最良となる点より受信状態が所定値以上悪くならない受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向の領域を検出し、前記領域の中で最も大きな領域のほぼ中央の点を最適点として検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置である。

デジタル信号の受信装置においては、デジタル信号の誤り率が所定値以下であれば、受信信号である映像信号又は音声信号等の再生品質は優劣なく良い。本発明は、より広い範囲で一定値以下の誤り率となった領域のほぼ中央の点を最適点として検出する。受信信号の誤り率が所定値以下に低下する確率が最も低い点を最適点に決定することとなる。環境変化等によりデジタル信号の誤り率が所定値より高くなって、映像信号又は音声信号等の再生品質が劣化する可能性を非常に低くできる。ユーザは、アンテナ等をより裕度のある位置及び／又は方向に設定することができる。

請求項９に記載の発明は、前記最適点検出部に最適点検出開始を指令する入力スイッチを更に有し、前記入力スイッチを押すと、そのスイッチを押した時点からさかのぼって所定時間だけ前又は所定の移動量だけ前の時点から、前記入力スイッチを押した時までの間における、前記記憶部に記憶した位置及び／又は方向の情報と、各位置及び／又は方向における前記受信状態の情報とに基づいて、前記最適点検出部は、最適の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置である。
本発明は、ユーザが入力スイッチを１回押すだけで自動的に最適点を検出して表示する、操作が簡単で使い易い受信装置を実現する。

請求項１０に記載の発明は、前記表示情報生成部は、最適点及び現在の位置及び／又は方向の情報を含む画像情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の受信装置である。ユーザは、表示部に表示された現在の位置又は方向と、最適点の位置又は方向と、を見比べることにより、どの方向に受信装置又はアンテナの位置又は方向を移動させれば良いかを容易に知ることが出来る。

請求項１１に記載の発明は、更に、前記表示情報を出力する表示部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の受信装置である。表示部は、例えばユーザに現在位置と最適点の位置とを視覚的に表示した映像信号を表示する映像ディスプレイ、ユーザがアンテナを回転させると最適点で点灯する可視ＬＥＤ（発光ダイオード）、ユーザが最適点に位置設定出来る様に音声案内する音声信号を表示するスピーカ、ユーザがアンテナを回転させると最適点で鳴るブザーを含む、ユーザの視覚及び／又は聴覚に表示する任意の装置である。

請求項１２に記載の発明は、アンテナから変調されたデジタル信号を受信する受信ステップと、前記デジタル信号を復調し、復号化して出力する信号処理ステップと、受信した前記デジタル信号の受信信号レベル及び／又は信号品質に関する受信状態の情報を検出する受信状態検出ステップと、前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する位置及び／又は方向検出ステップと、前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向の情報と、各位置及び／又は方向における前記受信状態の情報とを関連づけて記憶する記憶ステップと、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、最適の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する最適点検出ステップと、前記最適の位置及び／又は方向を示す表示情報を生成する表示情報生成ステップと、を有することを特徴とする受信方法である。

本発明は、デジタル放送信号、デジタル通信信号等を受信する受信装置の位置又はアンテナの位置若しくは方向の調整時に、映像ディスプレイ又はスピーカ等の表示部を通じてユーザに最適点を表示することで、ユーザのアンテナ方向等の調整作業を容易にする受信方法を実現できるという作用を有する。

本発明によれば、デジタル放送信号、デジタル通信信号等を受信する受信装置の位置又は方向の調整時に、ユーザに最適点を表示することで、ユーザのアンテナ方向等の調整作業を容易にする受信装置及び受信方法を実現できるという有利な効果が得られる。

以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施の形態について、図面とともに記載する。

《実施の形態１》
図１〜図４を用いて、本発明の実施の形態１における受信装置及び受信方法を説明する。実施の形態１の受信装置は、地上波デジタルテレビジョン放送信号の携帯型受信装置である。図１は、本実施の形態における受信装置の構成の概略を示す図である。図１において、１はアンテナ、２はチューナ、３は信号処理部、４は表示部、６は受信状態検出部、７は操作入力部、８は制御部、９は記憶部、１０は画像生成部である。実施の形態１の受信装置は、アンテナの受信位置又は方向を最適に調整するための機能を有する。

アンテナ１は、映像信号、音声信号、及びデータ信号を含む複数の信号から構成されるデジタル信号ストリームを変調した地上波のデジタルテレビジョン放送信号を受信し、チューナ２に出力する。チューナ２は、デジタルテレビジョン放送信号を入力し、ユーザが選択したチャンネルのデジタルテレビジョン放送信号を同調抽出し、信号処理部３に出力する。

地上波デジタルテレビジョン放送方式において、変調方式としてＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）変調方式が採用されている。また、音声圧縮符号化方式としてＭＰＥＧ−２ ＡＡＣ（Moving Picture Experts Group-phase 2 Advanced Audio Coding）が、映像圧縮符号化方式としてＭＰＥＧ−２（Moving Picture Experts Group-phase 2）が、誤り訂正符号化方式として内符号に畳込み符号が、外符号にリードソロモン符号が各々採用されている。

信号処理部３は、復調部２１、誤り検出／訂正部２２、及びＡＶ復号化部２３を有する。復調部２１は、ＯＦＤＭ変調方式に準拠した直交復調部とフーリエ逆変換部を含む。復調部２１は、チューナ２が出力したベースバンドのデジタルテレビジョン放送信号を入力し、デジタル信号ストリームにデジタル復調する。誤り検出／訂正部２２は、内符号を復号化するためのビタビ（Viterbi）復号化部と外符号を復号化するためのリードソロモン復号化部とを有する。誤り検出／訂正部２２は、デジタル信号ストリームの誤りを検出し、誤りを訂正し、復号化する。

ＡＶ復号化部２３は、デジタル信号ストリームを圧縮された映像信号と圧縮された音声信号とその他のデータとに分離するデマルチプレクサと、ＭＰＥＧ−２ ＡＡＣ符号化方式に準拠して圧縮された音声信号を伸長する音声復号化部と、ＭＰＥＧ−２符号化方式に準拠して圧縮された映像信号を伸長する映像復号化部と、を含む。

表示部４は、伸長された映像信号及び音声信号を入力し、映像及び音声を再現するための出力装置であり、実施の形態においては液晶ディスプレイ及びスピーカである。

受信状態検出部６は、電界強度検出部２４と誤り率検出部２５とを有する。電界強度検出部２４は、地上波テレビジョン放送信号の電界強度に応じた検出信号を生成する。具体的には、電界強度検出部２４は、チューナ２が出力した放送電波の電界強度に応じた振幅電圧を有するデジタルテレビジョン放送信号（オートゲインコントロール回路により振幅値を一定にした信号を除く。）を入力し、その振幅電圧を電界強度値に変換し、電界強度値を制御部８に出力する。電界強度値は、アンテナ１近傍の地上波デジタル放送信号の電界強度が高い程、高い値となる。ベースバンドのデジタルテレビジョン放送信号の振幅電圧に代えて、中間周波数信号のデジタルテレビジョン放送信号の振幅電圧、任意のデジタルテレビジョン放送信号の振幅に応じた電流、電力等を電界強度値に変換しても良い。

一般に、地上波デジタル放送信号は、アンテナ近傍の電界強度が所定の閾値を下回ると、誤り率が急に高くなる（悪化する）危険性が高くなる。誤り率検出部２５の誤り訂正能力を超える誤り率が発生すると、再生画像信号又は再生音声信号が突然乱れ始める。一方、アンテナ近傍の電界強度が所定の閾値以上であれば、誤り率が急に劣化する恐れは非常に低く、再生画像信号又は再生音声信号が乱れることはほとんどない。

誤り率検出部２５は、誤り検出／訂正部２２がビタビ復号化及びリードソロモン復号化を行う時に検出したデータの誤り率（エラーレート）を算出し、算出した誤り率をエラーレート受信状態値（以下「ＥＲ受信状態値」と呼ぶ。）に変換した後、制御部８に出力する。ＥＲ受信状態値は、算出したエラーレート値が低い程高い値を示す。

操作入力部７は、モード切換スイッチを有する。モード切換スイッチは、アンテナ調整モードと通常モードとを切り換えるための入力手段である。モード切換スイッチは、ノンロックのスイッチであって、ユーザがモード切換スイッチを押す度にアンテナ調整モードと通常モードとが交互に切り換わる。

制御部８は、受信状態比較部２６を有する。実施の形態１において、制御部８はマイクロコンピュータである。受信状態比較部２６はマイクロコンピュータによって実行されるプログラムである。ユーザが操作入力部７のモード切換スイッチを押すと、制御部８は、例えばシステム内部でフラグ等を操作することによって、アンテナ調整モードと通常モードとを交互に切り換える。通常モードにおいて、表示部４は信号処理部３が出力するデジタルテレビジョン放送信号を表示する。

アンテナ調整モードにおいて、実施の形態１の受信装置は、信号処理部３が出力する映像信号に代えて（又は映像信号に重畳して）、後述する画像生成部１０が生成したビットマップ画像を表示部４に出力する。ユーザがアンテナの位置又は方向を変えるに従って、電界強度値及びＥＲ受信状態値が変化する。制御部８は電界強度値及びＥＲ受信状態値を取得する。受信状態比較部２６は、電界強度値が第１の閾値以上である場合におけるＥＲ受信状態値の最大値（「ＥＲＨＭＡＸ」と呼ぶ。）を記憶部９に記憶する。電界強度値が第１の閾値未満である場合には、電界強度が弱すぎてデジタル放送を安定して受信することができない故に、たとえその電界強度が調整モードを開始した後で最も良い値であっても、最良点として採用しない。

受信状態比較部２６は、入力した現在の電界強度値が第１の閾値以上であって且つ入力した現在のＥＲ受信状態値が記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない場合（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ。後述するＥＲＨ領域２０２内であることを意味する。）、最良点フラグ（「ＢＳＰ」と呼ぶ。）をＨｉｇｈにする。受信状態比較部２６は、入力した現在の電界強度値が第１の閾値未満である場合又は入力した現在のＥＲ受信状態値が記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さい場合（ＥＲ受信状態値≦ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）、最良点フラグをＬｏｗにする。制御部は、最良点フラグの値に応じた表示命令を画像生成部１０に送る。画像生成部１０は画像を生成する。ユーザは、表示部４が表示する画像を見ながらアンテナの位置又は方向を調整する。

受信状態比較部２６は、電界強度検出部２４が出力する電界強度値を入力し、予め与えられた所定の基準値と比較する。電界強度値が基準値よりも低い場合、ＥＲ受信状態値が低い又は急落する恐れがある（画像品質・音声品質が劣化しており又は急に劣化する恐れがある）。
電界強度値が基準値よりも低い場合、受信状態比較部２６は、その時点のＥＲ受信状態値を入力せず、制御部８は非最良点表示命令を出力する。表示部４は、アンテナの位置又は方向が最良ではないことを表示する。
。電界強度値が基準値以上である場合、ＥＲ受信状態値がある程度以上の値であり又は急落する恐れがない。受信状態比較部２６は電界強度値を入力し、記憶部９に記憶された最大値ＥＲＨＭＡＸと比較する。

アンテナ調整モードにおいて、受信状態比較部２６は、制御部８が入力したＥＲ受信状態値のピークホールドを行う。具体的には、受信状態比較部２６は、制御部８が入力したＥＲ受信状態値の最大値を記憶部９に格納する。

受信状態比較部２６は、電界強度値が基準値よりも高い場合、記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値（最良値）と、誤り率検出部２５から入力した現在のＥＲ受信状態値とを比較する。現在のＥＲ受信状態値の方が大きければ、記憶部９に記憶されたＥＲ受信状態値の最大値を更新する。例えばユーザがアンテナを３６０度回転させると（又はアンテナの位置を任意の範囲で移動させると）、記憶部９に３６０度の各方向（又は上記の範囲の各位置）のＥＲ受信状態値の最大値が記憶される（アンテナの仰角がほぼ一定であるとする。）。

ユーザが再びアンテナを３６０度回転させる（又はアンテナの位置を先ほどと同じ範囲で移動させる。）。受信状態比較部２６は、電界強度値が基準値よりも高く、且つ誤り率検出部２５から入力した現在のＥＲ受信状態値が、記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値より第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない場合（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）、画像生成部１０に最良点表示命令を出力する。受信状態比較部２６は、誤り率検出部２５から入力した現在のＥＲ受信状態値が、記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値より第２の閾値ＥＲＨ以上小さい場合（ＥＲ受信状態値≦ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）、又は電界強度検出部２４が出力する電界強度値が基準値よりも低い場合、画像生成部１０に非最良点表示命令を出力する（詳細は後述。）。

画像生成部１０は、最良点表示命令を受け、現在の受信状態が最良又はそれに近いことを表示する画像（例えば、図４の（ａ）に示す最良点表示画像）を作成し、表示部４に出力する。表示部４は、最良点表示画像を表示し、現在のアンテナの位置又は方向が最良又はそれに近いことをユーザに通知する。画像生成部１０は、非最良点表示命令を受け、現在の受信状態が最良ではないことを表示する画像画像（例えば、図４の（ｂ）に示す非最良点表示画像）を作成し、表示部４に出力する。表示部４は、非最良点表示画像を表示し、現在のアンテナの位置又は方向が最良ではないことをユーザに通知する。

図２は、本実施の形態の最良点検出方法を説明する図である。図２において、横軸は時間である。ユーザは、時間の経過とともにアンテナを回転させてその方向を変える。２００は受信状態検出部６で検出されるＥＲ受信状態値、２０１は受信状態比較部２６がピークホールドして記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸである。２０２は、受信状態比較部２６が画像生成部１０に最良点表示命令を出力する領域で、ＥＲ受信状態値がＥＲＨＭＡＸ２０１より第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない領域（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ。以下、「ＥＲＨ領域」と呼ぶ。）である。２０３は受信状態比較部２６が有する最良点フラグ（以下「ＢＳＰ」と呼ぶ。）であって、受信状態比較部２６が最良点表示命令を出力するか、又は非最良点表示命令を出力するかを判断するために使用する。ＢＳＰ２０３は、ＥＲ受信状態値２００がＥＲＨ領域２０２内にある時（境界を含む。）、Ｈｉｇｈとなり、ＥＲ受信状態値２００がＥＲＨ領域２０２外にある時、Ｌｏｗとなる。

図３は、本発明の実施の形態１の受信方法を示すフローチャートである。図３のフローチャートを用いて、実施の形態１のアンテナ調整方法を説明する。まず、制御部８はモード切換スイッチがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを調べる（Ｓ３０１）。ＯＦＦからＯＮに変化したのであればＳ３０２に進む。ＯＦＦからＯＮに変化していなければＳ３０５に進む。Ｓ３０２において、制御部８は現在通常モードか否かを調べる。現在通常モードであれば、制御部８はアンテナ調整モードに設定する（Ｓ３０３）。アンテナ調整モードを開始した時点で（又はアンテナ調整モードを終了した時点で）、受信状態比較部２６は、記憶部９に記憶されたＥＲ受信状態値の最大値を所定の初期値に戻す。Ｓ３０５に進む。Ｓ３０２で現在通常モードでなければ（アンテナ調整モードであれば）、制御部８は通常モードに設定する（Ｓ３０４）。Ｓ３０５に進む。

Ｓ３０５において、制御部８はアンテナ調整モードか否かを調べる。アンテナ調整モードであれば、制御部８はＥＲ受信状態値２００を取得する（Ｓ３０６）。受信状態比較部２６は、記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値（最良値）ＥＲＨＭＡＸ２０１と、誤り率検出部２５から入力した現在のＥＲ受信状態値２００とを比較し（Ｓ３０７）、現在のＥＲ受信状態値２００の方が大きければ、記憶部９に記憶されたＥＲ受信状態値の最大値を更新する（Ｓ３０８）。現在のＥＲ受信状態値２００の方が大きくなければ、Ｓ３０９に進む。

Ｓ３０９において、受信状態比較部２６は、ＥＲＨＭＡＸ２０１から定義されるＥＲＨ領域２０２内にＥＲ受信状態値２００が含まれるか否かを調べる。ＥＲ受信状態値２００がＥＲＨ領域２０２内にある時（境界を含む。）、ＢＳＰ２０３をＨｉｇｈに設定し、ＥＲ受信状態値２００がＥＲＨ領域２０２外にある時、ＢＳＰ２０３をＬｏｗに設定する。
制御部８は、ＢＳＰ２０３がＨｉｇｈであれば最良点表示命令を出力し（Ｓ３１０）、ＢＳＰ２０３がＬｏｗであれば非最良点表示命令を画像生成部１０に出力する（Ｓ３１１）。表示部４は、最良点表示又は非最良点表示を表示する（図４）。
Ｓ３０５で通常モードであれば、受信装置は通常の映像音声信号の再生処理を行う（Ｓ３１２）。表示部４は、信号処理部３が出力するデジタルテレビジョン放送信号を表示する。

図２に示される例において、ＢＳＰ２０３は、時間ａ〜時間ｄ、時間ｆ〜時間ｉ、及び、時間ｊ〜時間ｋの期間において、Ｈｉｇｈとなり、それ以外の期間においては、Ｌｏｗとなる。ＢＳＰ２０３がＨｉｇｈである時、受信状態比較部２６は、画像生成部１０に最良点表示命令を出力する。ＢＳＰ２０３がＬｏｗである時、受信状態比較部２６は、画像生成部１０に非最良点表示命令を出力する。

ユーザは、表示部４の画面を見ながら最良点表示が出るようにアンテナ方向を調節する。調節が終わった時点で、再度操作入力部７のモード切換スイッチを入力し、通常モードを選択することで、アンテナ調整を完了する。

以上のようにして、ユーザは、アンテナ方向の最良点表示を画面上で確認しながら、確実かつ容易に最良のアンテナ方向でアンテナ調整作業を完了することができる。

なお、本実施の形態において、アンテナ調整モードは、再度操作入力部７のモード切換スイッチ入力があるまでアンテナ調整モードを維持するものとしたが、これに限らず、アンテナ調整モードが選択された後、所定の時間（例えば１５分）が経過すると自動的に通常モードに戻るものでも良い。

また、実施の形態１の受信装置においては、アンテナ１を手動により回転させるとした。しかし、これに限らず、更にアンテナ１にモータが取り付けられており、アンテナ１が自動的に所定の回転速度で回転し、アンテナ１が１回転した後、最良点で停止するものとしても良い。

また、実施の形態１の受信状態比較部２６は、電界強度値と誤り率とを両方用いて最良点か否かを判断した。これに代えて、受信状態比較部２６は、電界強度値及び誤り率のいずれか一方を用いて最良点か否かを判断しても良い。受信状態比較部２６は、所定のウエイト付けした電界強度値と誤り率とを加算した値に基づいて、最良点か否かを判断しても良い。

アンテナを受信装置本体（典型的には、アンテナを内蔵する受信装置本体）に置き換えても良い。
ＥＲ受信状態値は、データの誤り率に応じた値であれば良く、誤り率が低いほど低い値であっても良い。例えば、ＥＲ受信状態値は、データの誤り率そのものであっても良い。

《実施の形態２》
図５〜図８を用いて、本発明の実施の形態２における受信装置及び受信方法を説明する。実施の形態２の受信装置は、地上波デジタルテレビジョン放送信号の携帯型受信装置である。図５は、実施の形態２における受信装置の構成の概略を示す図である。図５において、１はアンテナ、２はチューナ、３は信号処理部、４は表示部、６は受信状態検出部、７は操作入力部、８は制御部、９は記憶部、５０は画像生成部、５１は角度検出部である。実施の形態２の受信装置は、アンテナの受信方向を最適に調整するための機能を有する。

実施の形態２の受信装置は、角度検出部５１を更に有し、制御部８が受信状態検出部２６に代えて最適点検出部５４を有する点で、実施の形態１の受信装置（図１）と異なる。それ以外の点において、実施の形態２の受信装置は、実施の形態１の受信装置と同一である。図５において、図１と同一のブロックには同一の符号を付し、その説明を省略する。

角度検出部５１は、角度センサ（方向センサ）５２と角度演算部５３とを有する。実施の形態２において、アンテナ１は、受信装置本体に３６０度回転可能に取り付けられた軸の頂部に固定されている。回転可能な軸には外周に沿って複数の極が着磁されたドーナツ状の磁石が嵌め込まれている。角度センサ５２であるホール素子が、受信装置本体内部に、磁石の外周に対向して取り付けられている。ユーザがアンテナ１及び軸を回転させると、ホール素子が磁界の変化（即ち、アンテナ１の角度変化）を検知する。ユーザがアンテナ１を一方向に回転させると、角度演算部５３は、ホール素子の出力信号の変化量を演算して、アンテナ１の角度の相対変化量を演算する。具体的には、角度演算部５３は、ホール素子の出力パルスをカウントする。角度演算部５３は、アンテナ１を３６０度回転させた時にホール素子が出力するパルス数を記憶している。角度演算部５３は、そのパルス数に基づいて、ホール素子の出力パルスのカウント値からアンテナ１の回転角度を算出する。

角度センサ５２を角度をずらして配置した２個のホール素子で構成しても良い。この構成により、アンテナ１の回転方向を検知できる。ユーザがアンテナ１を二方向に回転させた場合も、演算部５３は正確にアンテナ１の角度の相対変化量を演算する。
ホール素子に代えて他の角度センサを用いても良い。例えばＭＲ素子（Magentic Resinstance）を用いる。外周に沿って多数のスリットを設けた光エンコーダを回転可能な軸に嵌め込み、光エンコーダに対向してフォトリフレクタを角度センサとして配置し、又は光エンコーダを挟んでフォトカプラを角度センサとして配置しても良い。

マイクロコンピュータである制御部８は、アンテナ調整モードと通常モードとを有する。通常モードにおいて、表示部４は信号処理部３が出力するデジタルテレビジョン放送信号を表示する。

アンテナ調整モードにおいて、実施の形態２の受信装置は、信号処理部３が出力する映像信号に代えて（又は映像信号に重畳して）、図４に例示する画像生成部５０が生成したビットマップ画像を表示部４に出力する。ユーザがアンテナ１の方向を変えるに従って（アンテナ１を回転させるにしたがって）、電界強度値及びＥＲ受信状態値が変化する。制御部８は、角度演算部５３が出力するアンテナ１の回転角度と、回転角度に対応した電界強度値及びＥＲ受信状態値と、を取得する。最適点検出部５４は、電界強度値が第１の閾値以上である場合におけるＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸを、その値に対応するアンテナ１の回転角度と共に記憶部９に記憶する。

最適点検出部５４は、入力した現在の電界強度値が第１の閾値以上であって且つ入力した現在のＥＲ受信状態値が記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない場合（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）、最良点フラグ（「ＢＳＰ」と呼ぶ。）をＨｉｇｈにする。最適点検出部５４は、入力した現在の電界強度値が第１の閾値未満である場合又は入力した現在のＥＲ受信状態値が記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さい場合（ＥＲ受信状態値≦ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）、最良点フラグをＬｏｗにする。
制御部８は、アンテナ１の現在の角度及び最適角度の情報を画像生成部５０に送る。画像生成部５０はアンテナ１の現在の角度及び最適角度を表示する画像（図８に例示）を生成する。ユーザは、表示部４が表示する画像を見ながらアンテナの方向を調整する。

図８は、画像生成部５０が生成する画像を例示する。図８は発明を説明するためのものであって、必ずしも角度の値を正確に表していない。図８において、８１は現在アンテナ１が向いている方向を示す領域である。８２は、最適点検出部５４が決定した最適角度を示す領域である。実施の形態２の画像生成部５０は、１０度を単位とする領域で画像を表示する。図８より、現在のアンテナ１の角度が３０度であり、最適角度が１９０度及び２００度であることが分かる。
次に、最適点検出部５４における最適方向検出方法について説明する。

図６は、実施の形態２の最適点検出部５４の最適方向検出方法を説明する図である。図６において、横軸は角度検出部５１が出力した角度の相対変化量である。２００は受信状態検出部６が検出したＥＲ受信状態値、２０１は最適点検出部５４が記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸ、６０はＥＲＨＭＡＸ２０１の更新状態を示す最大値更新フラグ（「ＡＴＳＶ」と呼ぶ。）である。最適点検出部５４は、受信状態検出部６から入力した新たなＥＲ受信状態値と、記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１とを比較し、新たなＥＲ受信状態値が記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１より大きければ、記憶部９に格納したＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１を更新する。最適点検出部５４は、ＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１を更新すれば、最大値更新フラグＡＴＳＶ６０をＨｉｇｈに設定し、更新しなければ、Ｌｏｗに設定する。

図７は、実施の形態２の受信方法を示すフローチャートである。図７のフローチャートを用いて、アンテナ調整における手順を説明する。Ｓ３０１〜Ｓ３０５のステップは、実施の形態１と同一であるので、説明を省く。アンテナ調整モードにおいて、最適点検出部５４は受信状態検出部６からＥＲ受信状態値２００を取得する（Ｓ３０６）。最適点検出部５４は角度検出部５１からその時のアンテナ１の角度情報を取得する（Ｓ７０７）。最適点検出部５４は、ＥＲ受信状態値２００と角度情報とを記憶部９に対応付けて記憶する。アンテナ１の角度が、第３の閾値以上変化する毎に、最適点検出部５４がＥＲ受信状態値２００と角度情報とを対応付けて記憶部９に記憶しても良い。

最適点検出部５４は、調整モードを開始後現在までに記憶部９に記憶されたＥＲ受信状態値２００の中で最大の値ＥＲＨＭＡＸ２０１と、ＥＲ受信状態値２００が最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１になる時のアンテナ１の角度と、を抽出する（Ｓ７０８）。次に、最適点検出部５４は、ＥＲ受信状態値２００がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸとなる角度を含む連続する範囲であって、ＥＲ受信状態値２００がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）を、最適方向範囲として決定する（Ｓ７０９）。

画像生成部５０は、制御部８から送られた最適方向範囲の情報と、現在のアンテナ角度の情報とに基づいて、最適方向範囲８２及び現在方向８１を表示する画像情報（図８に例示）を生成する（Ｓ７１０）。Ｓ３０１に戻って上記の処理を繰り返す。

ユーザは、画像情報に基づいて、アンテナ１をどちらの方向に回転させれば最適方向となるかを知る。例えば図６において、ｄ地点が最適方向でありｅ地点が現在方向であるとすると、ユーザが画像情報（図８）を見ながら、アンテナを現在方向から角度ＤＦだけ移動させることによりアンテナの方向を最適に出来る。アンテナの現在方向が最適方向になった時、図８において最適方向範囲８２と現在方向８１とは一致する。

実施の形態２において、最適点検出部５４は、アンテナ調整モード開始後の最適方向を常に検出し、表示した。ユーザがアンテナ１を手動で適当な回転速度で１回転させると、記憶部９は全方向３６０度についてＥＲ受信状態値２００を取得する。ユーザがアンテナ１を手動で１回転させた時点で、最適点検出部５４が自動的に起動して最適方向範囲を決定し、画像生成部５０が画像を生成しても良い。

実施の形態２の記憶部９は、電界強度を測定した全ての角度におけるＥＲ受信状態値２００を記憶した。これに代えて、記憶部９は、ＥＲ受信状態値２００の最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１と、その時の角度情報と、を記憶しても良い。この場合、画像生成部５０は、ＥＲ受信状態値２００が最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１となる角度を中心とする一定の範囲を最適の方向範囲８２とする。

又は、記憶部９は、ＥＲ受信状態値２００の最大値ＥＲＨＭＡＸ２０１と、その時の角度を起点として現在位置までの角度変化量と、を記憶しても良い。画像情報は、図８の表示に代えて、例えば現在の位置（角度）から時計回りに４０度のように、アンテナ１を何度回転させれば、アンテナ１が最適角度になるかを表示する。

以上のようにして、ユーザは、アンテナ１の最適方向と現在方向を画面上で確認しながら、確実かつ容易に最適のアンテナ方向でアンテナ調整作業を完了することができる。

図８の表示画像は、現在のアンテナ方向と最適なアンテナ方向とを両方表示したが、これに限らず、等、現在のアンテナ方向角度と、最適なアンテナ方向角度の差分を表示することでも同様の効果が得られる。
画像情報生成部５０に代えて、音声ガイドで表示を行っても良い。

なお、本実施の形態において、アンテナ調整モードは、再度操作入力部７のモード切換スイッチ入力があるまでアンテナ調整モードを維持するものとしたが、これに限らず、アンテナ調整モードが選択された後、所定の時間（例えば１５秒）が経過すると自動的に通常モードに戻るものでも良い。

また、アンテナ１を手動により回転させるとしたが、これに限らず、更にモータを備え、自動的に適当な回転速度でアンテナ１を回転させるものでも良い。

また、受信状態を判定するための手段としてエラーレートと電力強度の両方を利用したが、これに限らず、エラーレート及び電界強度のいずれか一方を用いても、同様の効果が得られる。

《実施の形態３》
図９、図１０を用いて、本発明の実施の形態３における受信装置及び受信方法を説明する。実施の形態３の受信装置は、地上波デジタルテレビジョン放送信号の携帯型受信装置である。本実施の形態における受信装置及び受信方法は、その概略構成及びフローチャートにおいて、実施の形態２における図６及び図７と同一であり、最適点検出部５４での最適方向検出方法（図７のＳ７０９）のみ異なる。実施の形態２と同一の各要素についての説明は省略する。

実施の形態２の受信方法（図７）のＳ７０９において、ＥＲ受信状態値２００がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸとなる角度を含む連続する範囲であって、ＥＲ受信状態値２００がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）を、最適方向範囲として決定した。実施の形態３の受信方法（図７）のＳ７０９において、ＥＲ受信状態値２００がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）の中で最も広い連続する範囲を選択し、その範囲の中心角度を最適方向とし、最適方向を中心とする一定角度範囲を最適範囲として決定する。

図９は、実施の形態３の最適点検出部５４における最適方向検出方法を説明する図である。図９において、２００は受信状態検出部６で検出されるＥＲ受信状態値、２０１は記憶部９でピークホールドされたＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸ、２０２はＥＲ受信状態値がＥＲＨＭＡＸ２０１より第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない領域（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ。ＥＲＨ領域）である。６０はＥＲＨＭＡＸ２０１の更新状態を示すフラグＡＴＳＶ、２０３は最適点フラグＢＳＰ、２０２はデータ取得完了後の最終的なＥＲＨ領域である。ＡＴＳＶ６０は、ＥＲＨＭＡＸ２０１が、直前の値よりも大きければＨｉｇｈとなり、それ以外はＬｏｗとなる。ＢＳＰ値２０３は、ＥＲ受信状態値２００が最終的なＥＲＨ領域２０２内にある時、Ｈｉｇｈとなり、ＥＲ受信状態値２００が最終的なＥＲＨ領域２０２外にある時、Ｌｏｗとなる。

図９において、ＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸはＥＲＨ領域Ｓ１に存在するが、連続するＥＲＨ領域Ｓ１は、連続するＥＲＨ領域Ｓ２より狭い。実施の形態２においてはピークが一番高いＥＲＨ領域Ｓ１を最適方向範囲に決定した。これに対して実施の形態３では、幅が一番広いＥＲＨ領域Ｓ２を最適方向範囲に決定する。

図１０は、実施の形態３の最適点検出部５４が最適方向を検出する方法（図７のＳ７０９）の詳細を示すフローチャートである。図１０のフローチャートを用いて、実施の形態３の最適点検出部５４が最適方向を検出する方法を説明する。図７のＳ７０８において、最適点検出部５４はＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸを検出している。図１０において、最適点検出部５４はＥＲＨ領域（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）を検出する（Ｓ１００１）。最適点検出部５４は、ＥＲＨ領域の中で、角度幅が最も広い連続する領域を検出する（Ｓ１００２）。

最適点検出部５４は、角度幅が最も広い連続する領域の中心角度を算出し、最適方向とする（Ｓ１００３）。最適点検出部５４は、角度幅が最も広い連続する領域の中心角度を中心として一定の角度範囲（例えば１０度）を最適方向範囲として決定する（Ｓ１００４）。

画像生成部５０は、現在のアンテナ１の角度と決定した最適方向との両方を示す画像（例えば、図８に示す画像）を表示部４に出力する（図７のＳ７１４）。これにより、ユーザは、アンテナ１をどちらの方向に回転させれば最適方向となるかを知る。例えば、図９において、角度幅が最も広い連続する領域はＳ２であり、最適方向はｍの点である。現在位置をｄとすれば、現在位置ｄから角度ＤＦだけアンテナ１を回転させることにより、アンテナ１を最適方向に向けることができる。ユーザは、アンテナ１の最適方向と現在方向を画面上で確認しながら、確実かつ容易に、アンテナをより裕度のある最適方向に調整できる。

《実施の形態４》
図１１〜図１３を用いて、本発明の実施の形態４における受信装置及び受信方法を説明する。実施の形態４の受信装置は、地上波デジタルテレビジョン放送信号の携帯型受信装置である。図１１は、実施の形態４における、受信装置の構成の概略を示す図である。実施の形態４における受信装置は、最適点検出部５４に代えて最適点検出部１１０４、画像生成部５０に代えて画像生成部１１００、角度検出部５１に変えて位置検出部１１０１を有する点において、実施の形態２（図５）と異なる。その他の点においては両者は同一であり、同符号を付した要素については説明を省略する。実施の形態２と異なる点についてのみ説明する。

位置検出部１１０１は、受信装置本体（又はアンテナ）の位置を検出する。位置検出部１１０１は、２つの加速度センサ（ジャイロスコープ）１１０２と、位置演算部１１０３とを有する。２つの加速度センサ１１０２は、直交するＸ軸、Ｙ軸の２軸方向において受信装置本体（又はアンテナ）の加速度の変化を検出する。３つの加速度センサを用いて、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の互いに直交する３軸方向において受信装置本体の加速度を検出しても良い。１つの加速度センサを用いて、Ｘ軸方向の受信装置本体の加速度を検出しても良い。加速度センサ１１０２の検出方法は任意である。加速度センサ１１０２は、例えばコリオリ力を検出する圧電振動ジャイロである。

位置演算部１１０１は、２つの加速度センサ１１０２の出力信号を２回積分して、受信装置本体（又はアンテナ）の相対的な位置変化量を算出する。典型的には位置演算部１１０１は、受信装置本体（又はアンテナ）の地上での２次元位置（移動方向及び距離）を検出する。

最適点検出部１１０４は、ＥＲ受信状態値を取得する。最適点検出部１１０４は、位置検出部１１０１に位置情報の読み取り命令を出力し、その時の受信装置本体（又はアンテナ）の２次元位置情報を取得する。最適点検出部１１０４は、２次元位置情報とＥＲ受信状態値とを互いに関連づけて記憶部９に格納する。最適点検出部１１０４は、記憶部９に格納した２次元位置情報とＥＲ受信状態値とに基づいて、受信装置本体（又はアンテナ）が地上波デジタル放送を受信するのに最適な位置を検出する。

画像生成部１１００は、受信装置本体（又はアンテナ）が地上波デジタル放送を受信するのに最適な位置と、現在の位置とを表示する画像情報を生成する（図１３）。

図１２は、実施の形態４の受信方法を示すフローチャートである。実施の形態４の受信方法（図１２）は、実施の形態２の受信方法（図７）のＳ３０６〜Ｓ７１０に代えて、Ｓ１２０６〜Ｓ１２１０を有する。それ以外の点において、実施の形態４の受信方法（図１２）は、実施の形態２の受信方法（図７）と同一である。図１２のＳ１２０６〜Ｓ１２１０のみを説明する。

アンテナ調整モードにおいて、最適点検出部１１０４は受信状態検出部６からＥＲ受信状態値を取得する（Ｓ１２０６）。最適点検出部１１０４は位置検出部１１０１からその時の受信装置本体（又はアンテナ）の位置情報を取得する（Ｓ１２０７）。最適点検出部１１０４は、ＥＲ受信状態値と位置情報とを対応付けて記憶部９に記憶する。受信装置本体（又はアンテナ）の位置が、第４の閾値以上変化する毎に、最適点検出部１１０４がＥＲ受信状態値と位置情報とを対応付けて記憶部９に記憶しても良い。

最適点検出部１１０４は、調整モードを開始後現在までに記憶部９に記憶されたＥＲ受信状態値の中で最大の値ＥＲＨＭＡＸと、ＥＲ受信状態値が最大値ＥＲＨＭＡＸになる時の受信装置本体（又はアンテナ）の位置と、を抽出する（Ｓ１２０８）。次に、最適点検出部１１０４は、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸとなる受信装置本体（又はアンテナ）の位置を含む連続する範囲であって、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）を、最適位置範囲として決定する（Ｓ１２０９）。

画像生成部１１００は、制御部８から送られた最適位置範囲の情報と、現在の受信装置本体（又はアンテナ）の位置の情報とに基づいて、最適位置範囲１３０２及び現在位置１３０１を表示する画像情報（図１３に例示）を生成する（Ｓ１２１０）。Ｓ３０１に戻って上記の処理を繰り返す。

ユーザは、画像情報に基づいて、受信装置本体（又はアンテナ）をどの位置に配置すれば地上波デジタル放送の受信状態が最良となるかを知る。図１３は、画像生成部１１００が生成する画像を例示する。図１３は２次元の位置情報を示し、１３０１は受信装置本体（又はアンテナ）の現在位置を示し、１３０２は、受信状態が最良となる最良位置を示す。図１３において、ユーザは受信装置本体（又はアンテナ）を持って現在位置１３０１から最良位置である地点１３０２に移動すれば、最良の受信状態が得られる。

実施の形態４では、最適点検出部１１０４は、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸとなる受信装置本体（又はアンテナ）の位置を含む連続する範囲であって、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）を、最適位置範囲として決定した（Ｓ１２０９）。これに代えて、最適点検出部１１０４は、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）の中で最も広い連続する範囲を選択し、その範囲の中心を最適位置とし、最適位置を中心とする一定領域を最適範囲として決定しても良い。

《実施の形態５》
図１４〜図１６を用いて、本発明の実施の形態５における受信装置及び受信方法を説明する。実施の形態５の受信装置は、地上波デジタルテレビジョン放送信号の携帯型受信装置である。図１４は、実施の形態５における、受信装置の構成の概略を示す図である。実施の形態５における受信装置は、実施の形態２の構成に加えて位置検出部１１０１を有し、また、角度検出部５１に代えて角度検出部１４０１、最適点検出部５４に代えて最適点検出部１４０４、画像生成部５０に代えて画像生成部１４００を有する点において、実施の形態２（図５）とは異なる。その他の点においては両者は同一であり、同符号を付した要素については説明を省略する。実施の形態２と異なる点についてのみ説明する。

位置検出部１１０１は、受信装置本体（又はアンテナ）の位置を検出する。位置検出部１１０１は、２つの加速度センサ（ジャイロスコープ）１１０２と、位置演算部１１０３とを有する。位置検出部１１０１は、実施の形態４の位置検出部１１０１と同一である。
角度検出部１４０１は、角度センサ１４０２、角度演算部１４０３を有する。角度センサ１４０２は、Ｒ軸（回転軸）角加速度センサである。Ｒ軸の角加速度を検出する加速度センサは任意である。Ｒ軸の角加速度を検出する加速度センサは、例えばサニャック効果を利用した光ファイバジャイロである。角度演算部１４０３は、角加速度を２回積分して角度を算出する。

実施の形態５において、ユーザはアンテナ付きの受信装置を持ち歩く。一定位置に設置したアンテナの回転角度を検出する実施の形態２の角度検出部５１では、実施の形態５のアンテナ１の角度を検出できない。角加速度センサ１４０２を用いることにより、ユーザがアンテナ及び受信装置を持ち歩いても、正確にアンテナ角度を検出できる。

最適点検出部１４０４は、ＥＲ受信状態値を取得する。最適点検出部１４０４は、角度検出部５１に角度情報の読み取り命令を出力し、その時のアンテナ１の角度情報を取得する。最適点検出部１４０４は、位置検出部１１０１に位置情報の読み取り命令を出力し、その時の受信装置本体（又はアンテナ）の２次元位置情報を取得する。最適点検出部１４０４は、２次元位置情報と角度情報とＥＲ受信状態値とを互いに関連づけて記憶部９に格納する。最適点検出部１４０４は、記憶部９に格納した２次元位置情報と角度情報とＥＲ受信状態値とに基づいて、受信装置本体（又はアンテナ）が地上波デジタル放送を受信するのに最適な位置及び角度を検出する。

画像生成部１４００は、受信装置本体（又はアンテナ）が地上波デジタル放送を受信するのに最適な位置及びアンテナの最適方向と、現在の位置及びアンテナ方向とを表示する画像情報を生成する（図１６）。

図１５は、実施の形態５の受信方法を示すフローチャートである。実施の形態５の受信方法（図１５）は、実施の形態２の受信方法（図７）のＳ３０６〜Ｓ７１０に代えて、Ｓ１５０６〜Ｓ１５１０を有する。それ以外の点において、実施の形態５の受信方法（図１５）は、実施の形態２の受信方法（図７）と同一である。図１５のＳ１５０６〜Ｓ１５１０のみを説明する。

アンテナ調整モードにおいて、最適点検出部１４０４は受信状態検出部６からＥＲ受信状態値を取得する（Ｓ１５０６）。最適点検出部１４０４は角度検出部５１からその時のアンテナ１の角度情報を取得する。最適点検出部１４０４は位置検出部１１０１からその時の受信装置本体（又はアンテナ）の位置情報を取得する（Ｓ１５０７）。最適点検出部１４０４は、ＥＲ受信状態値と角度情報と位置情報とを対応付けて記憶部９に記憶する。アンテナ１の角度が第３の閾値以上変化する毎に、及び受信装置本体（又はアンテナ）の位置が第４の閾値以上変化する毎に、最適点検出部１４０４がＥＲ受信状態値と角度情報と位置情報とを対応付けて記憶部９に記憶しても良い。

最適点検出部１４０４は、調整モードを開始後現在までに記憶部９に記憶されたＥＲ受信状態値の中で最大の値ＥＲＨＭＡＸと、ＥＲ受信状態値が最大値ＥＲＨＭＡＸになる時のアンテナ１の角度と、受信装置本体（又はアンテナ）の位置と、を抽出する（Ｓ１５０８）。次に、最適点検出部１４０４は、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸとなるアンテナ１の角度及び受信装置本体（又はアンテナ）の位置を含む連続する範囲であって、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）を、最適角度及び位置範囲として決定する（Ｓ１５０９）。

画像生成部１４００は、制御部８から送られた最適角度及び位置範囲の情報と、現在のアンテナの角度及び受信装置本体（又はアンテナ）の位置の情報とに基づいて、最適角度１６０２、現在の角度１６０１、最適位置範囲１６０４及び現在位置１６０３を表示する画像情報（図１６に例示）を生成する（Ｓ１５１０）。Ｓ３０１に戻って上記の処理を繰り返す。

ユーザは、画像情報に基づいて、受信装置本体（又はアンテナ）をどの角度及び位置に配置すれば地上波デジタル放送の受信状態が最良となるかを知る。図１６は、画像生成部１４００が生成する画像を例示する。図１６はアンテナ方向及び２次元の位置情報を示し、アンテナ１の最適角度１６０２、アンテナ１の現在の角度１６０１、信装置本体（又はアンテナ）の最適位置範囲１６０４、及び信装置本体（又はアンテナ）の現在位置１６０３を表示する。図１６において、ユーザは受信装置本体（又はアンテナ）を持って現在位置１６０３から最良位置である地点１６０４に移動し、更に地点１６０４でアンテナ１の方向を現在の角度１６０１から最適角度１６０２に変更すれば、最良の受信状態が得られる。

なお、少ない情報で最適の角度及び位置を導出すると、その角度及び位置は必ずしも真に最適でない場合がある。ユーザが受信装置の設置状態を現在の位置及び角度から最適の位置及び角度に変更する途中で、最適点検出部１４０４が、ＥＲ受信状態値とアンテナ１の角度情報と、受信装置本体（又はアンテナ）の位置情報とを取得し、最適の位置及び角度を更新していけば、受信装置が表示する最適の角度及び位置は、真に最適の角度及び位置に近づく。

実施の形態５では、最適点検出部１４０４は、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸとなるアンテナ１の方向、及び受信装置本体（又はアンテナ）の位置を含む連続する範囲であって、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）を、最適位置範囲として決定した（Ｓ１５０９）。これに代えて、最適点検出部１４０４は、ＥＲ受信状態値がＥＲ受信状態値の最大値ＥＲＨＭＡＸより第２の閾値ＥＲＨ以上小さくない範囲（ＥＲ受信状態値＞ＥＲＨＭＡＸ−ＥＲＨ）の中で最も広い連続する範囲を選択し、その範囲の中心を最適角度及び位置とし、最適角度及び位置を中心とする一定領域を最適範囲として決定しても良い。

以上のようにして、ユーザは、アンテナ１の最適方向及び最適位置と、現在方向及び現在位置を画面上で確認しながら、確実かつ容易に最適のアンテナ位置及びアンテナ方向でアンテナ調整作業を完了することができる。

《実施の形態６》
図１７を用いて、本発明の実施の形態６における受信装置及び受信方法を説明する。実施の形態６の受信装置は、地上波デジタルテレビジョン放送信号の携帯型受信装置である。
図１７は、実施の形態６における、受信装置の構成の概略を示す図である。実施の形態６における受信装置は、位置検出部１１０１に代えて位置検出部１７０１を有し、角度検出部１４０１に代えて角度検出部１７０２を有する点において、実施の形態５（図１４）とは異なる。その他の点においては両者は同一であり、同符号を付した要素については説明を省略する。実施の形態５と異なる点についてのみ記述する。

位置検出部１７０１は、ＧＰＳ（Grobal Positioning System：汎地球測位システム）装置である。位置検出部１７０１は、受信装置本体（又はアンテナ）の絶対的位置を検出する。
角度検出部１４０１は、地磁気センサ（典型的には方位磁石）である。角度検出部１４０１は、アンテナの絶対的角度を検出する。

実施の形態５の受信装置は、相対的な角度情報及び位置情報を取得した。実施の形態６の受信装置は、絶対的な角度情報及び／又は位置情報を取得する。実施の形態６の受信装置及び受信方法は、実施の形態２と同様の効果を奏する。

以上のようにして、ユーザは、アンテナ１の最適位置と現在位置を画面上で確認しながら、確実かつ容易に最適のアンテナ位置でアンテナ調整作業を完了することができる。

受信状態検出部は、実施の形態の構成に限られず、受信したデジタル信号の電圧、電流及び電力、並びに前記デジタル信号の誤り率の中の少なくとも１つを有していても良い。

実施の形態の構成に加えて、最適点検出部に最適点検出開始を指令する入力スイッチを設け、入力スイッチを押すと、そのスイッチを押した時点からさかのぼって所定時間だけ前又は所定の移動量だけ前の時点から、入力スイッチを押した時までの間における、記憶部に記憶した位置及び／又は方向の情報と、各位置及び／又は方向における受信状態の情報とに基づいて、最適点検出部は、最適の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出しても良い。

上記の実施の形態の構成に加えて、受信装置が例えばアンテナの仰角を検出する角度センサを有していても良い。
上記の実施の形態の受信装置は、最適位置、最適方向を画像で表示した。これに代えて、スピーカで音声ガイドし、可視ＬＥＤを点灯させ、ブザーを鳴らして最適位置、最適方向を表示しても良い。
実施の形態の受信装置は、地上波デジタルテレビジョン放送の受信装置としたが、これに限らず、他の無線信号を受信する受信装置（例えば携帯電話）であっても良い。

本発明は、例えば、地上波デジタルテレビジョン放送等の無線放送における受信装置に適用することが出来る。

本発明の実施の形態１における受信装置の構成の概略を示す図 本発明の実施の形態１における最適点の検出方法を説明する図 本発明の実施の形態１における受信方法のフローチャート （ａ）本発明の実施の形態１におけるアンテナ方向が最適である時の画面表示例 （ｂ）本発明の実施の形態１におけるアンテナ方向が最適でない時の画面表示例 本発明の実施の形態２における受信装置の構成の概略を示す図 本発明の実施の形態２における最適点の検出方法を説明する図 本発明の実施の形態２における受信方法のフローチャート 本発明の実施の形態２における画面表示例 本発明の実施の形態３における最適点の検出方法を説明する図 本発明の実施の形態３における受信方法のフローチャート 本発明の実施の形態４における受信装置の構成の概略を示す図 本発明の実施の形態４における受信方法のフローチャート 本発明の実施の形態４における画面表示例 本発明の実施の形態５における受信装置の構成の概略を示す図 本発明の実施の形態５における受信方法のフローチャート 本発明の実施の形態５における画面表示例 本発明の実施の形態６における受信装置の構成の概略を示す図 従来例における、受信装置の構成の概略を示す図

符号の説明

１ アンテナ
２ チューナ
３ 信号処理部
４ 表示部
５ 制御部
６ 受信状態検出部
７ 操作入力部
８ 制御部
９ 記憶部
１０、５０、１１００、１４００ 画像生成部
２１ 復調部
２２ 誤り検出／訂正部
２３ ＡＶ復号化部
２４ 電界強度検出部
２５ 誤り率検出部
２６ 受信状態比較部
５４、１１０４、１４０４ 最適点検出部
５１、１４０３、１７０２ 角度検出部
５２、１４０２ 角度センサ
５３、１４０３ 角度演算部
１１０１、１７０１ 位置検出部
１１０２ 加速度センサ
１１０３ 位置演算部

Claims (12)

1. アンテナから変調されたデジタル信号を受信する受信部と、
   前記デジタル信号を復調し、復号化して出力する信号処理部と、
   受信した前記デジタル信号の受信信号レベル及び／又は信号品質に関する受信状態の情報を検出する受信状態検出部と、
   最良の受信状態の情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された最良の受信状態の情報と、現在の受信状態の情報とを比較し、現在の受信状態が前記記憶部に記憶された最良の受信状態より良ければ、前記記憶部に記憶された最良の受信状態の情報を現在の受信状態の情報に更新する受信状態比較部と、
   現在の受信状態が前記記憶部に記憶された最良の受信状態より所定値以上悪くなければ、現在の受信状態が良好であることを示す表示情報を生成する表示情報生成部と、
   を有することを特徴とする受信装置。
2. アンテナから変調されたデジタル信号を受信する受信部と、
   前記デジタル信号を復調し、復号化して出力する信号処理部と、
   受信した前記デジタル信号の受信信号レベル及び／又は信号品質に関する受信状態の情報を検出する受信状態検出部と、
   前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する位置及び／又は方向検出部と、
   前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向の情報と、各位置及び／又は方向における前記受信状態の情報とを関連づけて記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された情報に基づいて、最適の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する最適点検出部と、
   前記最適の位置及び／又は方向を含む情報を表示する表示情報を生成する表示情報生成部と、
   を有することを特徴とする受信装置。
3. 前記位置及び／又は方向検出部が、絶対的又は相対的な前記受信装置又はアンテナの方向を検出する方向センサ、及び絶対的又は相対的な受信装置又はアンテナの位置を検出する位置センサの中の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
4. 前記位置及び／又は方向検出部がアンテナ角度を検出する方向センサを有し、
   ３６０度のアンテナ角度について、各角度における前記受信状態の情報を取得すると、前記最適点検出部が自動的に起動して最適のアンテナ角度を検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
5. 前記位置及び／又は方向検出部が、
   受信装置本体又はアンテナの１又は複数方向への加速度を検出する加速度センサと、
   前記加速度に基づいて受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を算出する受信装置状態検出部と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
6. 前記受信状態の情報が、受信した前記デジタル信号の電圧、電流及び電力、並びに前記デジタル信号の誤り率の中の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の受信装置。
7. 前記最適点検出部は、前記デジタル信号の誤り率が最低になる受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を、最適点として検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
8. 前記最適点検出部は、受信状態が最良となる点より受信状態が所定値以上悪くならない受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向の領域を検出し、前記領域の中で最も大きな領域のほぼ中央の点を最適点として検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
9. 前記最適点検出部に最適点検出開始を指令する入力スイッチを更に有し、
   前記入力スイッチを押すと、そのスイッチを押した時点からさかのぼって所定時間だけ前又は所定の移動量だけ前の時点から、前記入力スイッチを押した時までの間における、前記記憶部に記憶した位置及び／又は方向の情報と、各位置及び／又は方向における前記受信状態の情報とに基づいて、前記最適点検出部は、最適の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
10. 前記表示情報生成部は、最適点及び現在の位置及び／又は方向の情報を含む画像情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
11. 更に、前記表示情報を出力する表示部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の受信装置。
12. アンテナから変調されたデジタル信号を受信する受信ステップと、
    前記デジタル信号を復調し、復号化して出力する信号処理ステップと、
    受信した前記デジタル信号の受信信号レベル及び／又は信号品質に関する受信状態の情報を検出する受信状態検出ステップと、
    前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する位置及び／又は方向検出ステップと、
    前記デジタル信号を受信した受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向の情報と、各位置及び／又は方向における前記受信状態の情報とを関連づけて記憶する記憶ステップと、
    前記記憶部に記憶された情報に基づいて、最適の受信装置又はアンテナの位置及び／又は方向を検出する最適点検出ステップと、
    前記最適の位置及び／又は方向を示す表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
    を有することを特徴とする受信方法。

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