JP2006058769A - 沈胴式レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図りつつ組み立て作業を簡素化する。
【解決手段】鏡筒１０は、ベース１２と、２群レンズ１６を保持する第２レンズ保持枠１６０２と、１群レンズ１４を保持する第１レンズ保持枠１４０２と、カム環２０と、固定環２２とを有している。第２レンズ保持枠１６０２は環板部１６０６の外周部で周方向に等間隔をおいた３箇所からそれぞれ軸方向に延在するガイド部１６０８とを備えている。ガイド部１６０８が環板部１６０６の半径方向内側に面した箇所にはガイド溝が形成されている。各ガイド溝にはそれぞれガイド柱５０が係合され、これにより第２レンズ保持枠１６０２は３つのガイド柱５０により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている。
【選択図】 図８

Description

本発明は沈胴式レンズ鏡筒および撮像装置に関する。

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置に組み込まれたレンズ鏡筒として、内周面にカム溝が形成されたカム環と、カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置されレンズを保持するレンズ保持枠とを備え、レンズ保持枠のカムピンをカム溝に係合させ、カム環の回転によりレンズ保持枠が軸方向に移動するものがある（例えば特許文献１参照）。
このようなレンズ鏡筒として、図３０に示すように、レンズ保持枠１の外周とカム環２の内周との間に直進案内環３を設けたものがある。
直進案内環３はレンズ鏡筒に対して回転不能に配置され、その軸方向に直線状に形成された案内溝３Ａを有し、レンズ保持枠１のカムピン１Ａが案内溝３Ａを通ってカム環２のカム溝２Ａに係合されることでレンズ保持枠１は回転不能かつ軸方向に移動可能に配置されている。

特開２００２−２６７９１７号公報

このようなレンズ鏡筒では、レンズ保持枠１の外周とカム環２の内周との間に直進案内環３が配置されるため、レンズ鏡筒の直径を短縮しレンズ鏡筒を小型化する上で不利があった。
また、レンズ保持枠１が２つ設けられる場合（図３０ではレンズ保持枠１は１つだけ示す）、各レンズ保持枠１のカムピン１Ａ、１Ｂに係合されるカム環２のカム溝２Ａが周方向に一周以上連続して形成され、各カムピン１Ａ、１Ｂが直進案内環３の案内溝３Ａの異なった箇所で案内される構成とされることが多い。
この場合、各レンズ保持枠１を直進案内環３を介してカム環２に組み込む手順は次のようになっている。
まず、直進案内環３をカム環２内に挿入し、直進案内環３を回転させてその案内溝３Ａをカム環２のカム溝２Ａの開放端２Ｂに合致させ、その状態で一方のレンズ保持枠１のカムピン１Ａを開放端２Ｂに挿入しカム溝２Ａに係合させる。
次いで、カム環２を一周回転させることによって一方のレンズ保持枠１を軸方向に移動させる。
さらに、直進案内環３を回転させてその案内溝３Ａをカム環２の開放端２Ｂに合致させ、その状態で他方のレンズ保持枠１のカムピン１Ｂを開放端２Ｂに挿入しカム溝２Ａに係合させる。
次いで、カム環２を回転させることによって他方のレンズ保持枠１を軸方向に移動させる。
このように直進案内環３の案内溝３Ａとカム溝２Ａの開放端２Ｂとの位置合わせを２回行い、また、直進案内環３を一回転させるなど組み立て作業が繁雑なものとなっている。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は小型化を図りつつ組み立て作業を簡素化する上で有利な沈胴式レンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、ベースと、前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置されレンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合するカムピンとを備え、前記カム環の回転により前記カムピンが前記カム溝により案内されて前記レンズ保持枠が軸方向に移動する沈胴式レンズ鏡筒であって、前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、前記レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成されていることを特徴とする。
また、本発明は、ベースと、前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第１レンズを保持する第１レンズ保持枠と、前記第１レンズ保持枠の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第２レンズを保持する第２レンズ保持枠と、前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合する第１カムピンと、前記第２レンズ保持枠の外周部から前記第１レンズ保持枠の外周部を貫通して前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合する第２カムピンとを備え、前記カム環の回転により前記第１、第２カムピンが前記カム溝により案内されて前記第１、第２レンズ保持枠が個別に軸方向に移動する沈胴式レンズ鏡筒であって、前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、前記第２レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記第２レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成され、前記第１レンズ保持枠は前記第２レンズ保持枠の外周部により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されていることを特徴とする。
また、本発明は、被写体像を導くレンズと、このレンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子とを有する沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、前記沈胴式レンズ鏡筒は、ベースと、前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置されレンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合し前記カム環の回転により前記レンズ保持枠を軸方向に移動させるカムピンとを備え、前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、前記レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成されていることを特徴とする。
また、本発明は、被写体像を導くレンズと、このレンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子とを有する沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、前記沈胴式レンズ鏡筒は、ベースと、前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第１レンズを保持する第１レンズ保持枠と、前記第１レンズ保持枠の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第２レンズを保持する第２レンズ保持枠と、前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合し前記カム環の回転により前記第１レンズ保持枠を軸方向に移動させる第１カムピンと、前記第２レンズ保持枠の外周部から前記第１レンズ保持枠の外周部を貫通して前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合し前記カム環の回転により前記第２レンズ保持枠を軸方向に移動させる第２カムピンとを備え、前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、前記第２レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記第２レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成され、前記第１レンズ保持枠は前記第２レンズ保持枠の外周部により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されていることを特徴とする。

本発明によれば、ベースにはカム環の周方向に間隔をおいて２つのガイド柱が軸方向と平行をなすように突設され、レンズ保持枠の内周部が各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱によりレンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるので、光軸を中心とし各ガイド柱を通る円周上で各ガイド柱の間のスペースを利用して鏡筒の構成部材を配設でき、従来のように直進案内環をレンズ保持枠の外周とカム環の内周の間に配置する場合に比較して、鏡筒の直径方向の寸法を縮小する上で有利となり、撮像装置の小型化を図る上でも有利となる。
また、第１レンズ保持枠が第２レンズ保持枠の外周部により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されているので、鏡筒の直径方向の寸法を縮小する上でより有利となり、撮像装置の小型化を図る上でもより有利となる。
また、レンズ保持枠をベースに組み込む場合には、ベースの各ガイド柱にレンズ保持枠のガイド溝を係合させてレンズ保持枠をベース方向に挿入するので、レンズ保持枠の組み立てを簡単に行うことができる。

小型化を図りつつ組み立て作業を簡素化するという目的を、ベースにはカム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱を設けるとともに、レンズ保持枠の内周部に各ガイド柱に係合するガイド溝を設けることによって実現した。

次に本発明の実施例１について図面を参照して説明する。
図１は実施例１の撮像装置を前方から見た斜視図、図２は実施例１の撮像装置を後方から見た斜視図、図３は実施例１の撮像装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施例の撮像装置１００はデジタルスチルカメラであり、外装を構成するケース１０２を有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置１００を前方から見た状態でいうものとし、また、光学系の光軸方向で被写体側を前方といい、撮像素子側を後方という。
ケース１０２の前面右側部寄りの箇所には撮影光学系１０４を収容保持する沈胴式の鏡筒１０が設けられ、ケース１０２の前面上部寄りの箇所には閃光を発光するフラッシュ部１０６などが設けられている。
鏡筒１０はケース１０２の内部に組み込まれた駆動部１４６（図３）によってケース１０２の前面から前方に突出した使用位置（広角状態、望遠状態、および広角乃至望遠の中間状態）とケース１０２の前面に収容された収容位置（沈胴状態）との間を出没するように構成されている。
ケース１０２の上端面には、撮像を行うためのシャッタボタン１０８、撮影光学系１０４のズームを調整するためのズーム操作スイッチ１１０、再生モードの切り換えなどを行なうためのモード切り換えスイッチ１１２、電源のオンオフを行うための電源スイッチ１１４が設けられ、ケース１０２の後面には、撮像した映像を表示するディスプレイ１１６、撮影、記録、映像表示などの種々の動作にまつわる操作を行うための複数の操作スイッチ１１８、ディスプレイ１１６上に表示されるメニューを選択するなどの操作を行うための制御スイッチ１２０などが設けられている。
本実施例では、モード切り換えスイッチ１１２は、いわゆるスライドスイッチで構成され、ケース１０２の上端面から突出する操作部材１１２Ａを有し、この操作部材１１２Ａを指で左右方向にスライドすることでモードの切り換え動作がなされるように構成されている。
また、制御スイッチ１２０は、ケース１０２の後面から後方に突出する操作部材１２０Ａを有し、操作部材１２０Ａはその先端面を指で動かすことにより上下方向および左右方向の４方向に傾動可能に、かつ、その先端面を指でケース１０２の厚さ方向に押圧可能に構成されている。
具体的には、制御スイッチ１２０は、操作部材１２０Ａを上下方向および左右方向に動かすことで、例えばディスプレイ１１６上に表示されるカーソルの位置を上下左右に動かしたり、ディスプレイ１１６上に表示される数値などを変更（増減）させることができるように構成されている。また、制御スイッチ１２０は、操作部材１２０Ａを押圧することでディスプレイ１１６上に表示される複数の選択項目（メニュー）の決定や入力欄に表示されている数値の入力を行うことができるように構成されている。

図３に示すように、鏡筒１０の後部には、撮影光学系１０４によって結像された被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどで構成された撮像素子１４０が配設され、撮像装置１００は、撮像素子１４０から出力された撮像信号に基づいて画像データを生成し、メモリカードなどの記憶媒体１４１に記録する画像処理部１４２、前記画像データをディスプレイ１１６に表示させる表示処理部１４４、前記駆動部１４６、制御部１４８などを備えている。制御部１４８は、シャッタボタン１０８、ズーム操作スイッチ１１０、モード切替スイッチ１１２、電源スイッチ１１４、操作スイッチ１１８、制御スイッチ１２０の操作に応じて画像処理部１４２、表示処理部１４４、駆動部１４６を制御するものであり、制御プログラムによって動作を行うＣＰＵを有している。

次に、鏡筒１０の概略構成について説明する。
図４は鏡筒１０の状態を説明する斜視図で、（Ａ）が不使用時のレンズ収納状態すなわち沈胴状態を示し、（Ｂ）が使用時のレンズ突出状態（広角状態あるいは望遠状態）を示す。
図５は沈胴状態にある鏡筒１０の断面図、図６は広角状態にある鏡筒１０の断面図、図７は望遠状態にある鏡筒１０の断面図である。
図８は鏡筒１０を前方から見た分解斜視図、図９は図８のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図、図１０は図８のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置を示す分解斜視図、図１１は図８のうち固定環、カム環を示す分解斜視図である。
図１２は第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図１３は図１２の組み立て図、図１４はカム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図１５は図１４の組み立て図である。
図１６は鏡筒１０を後方から見た分解斜視図、図１７は図１６のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図、図１８は図１６のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置、第３レンズ保持枠を示す分解斜視図、図１９は図１６のうち固定環、カム環、第１レンズ保持枠を示す分解斜視図である。
図２０は第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図、図２１は固定環、カム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第３レンズ保持枠、フレキシブル基板の組み立て図である。
図２２は第３レンズ保持枠、ベースの分解斜視図、図２３は図２２の組み立て図、図２４は図２３のＡ矢視図、図２５は図２４のＸＸ線断面図である。
図２６は第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースが組み立てられた状態で光軸と平行な面で破断した状態を示す斜視図、図２７はレンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図、図２８はレンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図、図２９は図２８のＹＹ線断面図である。
なお、本明細書の図面においては、レンズの表面あるいは各部材の表面、各部品の表面に複数の直線が描かれている箇所が存在しているが、これは作図上表示されているものであり、これら複数の直線が描かれた箇所は、実際には円筒面あるいは曲面あるいは球面をなしている箇所である。

図５〜図７に示すように、鏡筒１０に収容された撮影光学系１０４は光学的には３群構成である。すなわち、鏡筒１０（撮影光学系１０４）の光軸方向で被写体側を前方とし、前記光軸方向で撮像素子１１６側を後方としたとき、撮影光学系を構成する３群は、前方から後方に向かってこの順番で配設された１群レンズ１４、２群レンズ１６、３群レンズ１８によって構成されている。
鏡筒１０は、１群レンズ１４と２群レンズ１６が所定のカムカーブにより前記光軸方向に駆動されることによってズーミングを行い、３群レンズ１８が前記光軸方向に微小に変位されることによってフォーカッシングを行う。すなわち、１群レンズ１４と２群レンズ１６の変位によって焦点距離を可変し、この焦点距離の変化によって生じた合焦位置のずれを３群の変位によって修正し適切に合焦させるように構成されている。

図８、図１６に示すように鏡筒１０は、ケース１０２に固定されるベース１２と、第３レンズ保持枠１８を保持する第３レンズ保持枠１８０２と、自動露光装置１９と、２群レンズ１６を保持する第２レンズ保持枠１６０２と、１群レンズ１４を保持する第１レンズ保持枠１４０２と、カム環２０と、固定環２２とを有している。

図９、図１７、図２５に示すように、ベース１２は、板状のベース本体１２０２と、ベース本体１２０２に連結されたギア収容部１２５０とを有し、本実施例ではベース１２は合成樹脂製である。
ベース本体１２０２の中央には開口１２０４が貫通形成され、ベース本体１２０２が後方に臨む後面１２１２には、開口１２０４の周囲を囲むように凹部１２０６が設けられ、撮像素子１４０はその撮像面が開口１２０４に臨むように凹部１２０６に接着などによって取着されている。
図１２、図２９に示すように、ベース本体１２０２が前方に臨む前面１２１４には、撮影光学系１０４の光軸を中心とする円筒状に沿って円筒壁１２０８が立設されている。
円筒壁１２０８の外周には周方向に間隔をおいて４つの係合片１２１０が半径方向外方に突設されており、これら係合片１２１０がカム環２０の内周に周方向にわたって延在形成された係合溝２００２に係合することで、カム環２０はベース１２に対してカム環２０の周方向に回転可能にかつカム環２０の軸方向に移動不能に支持される。なお、図１９に示すように、カム環２０にはカム環２０の端部に開放され係合溝２００２に接続された開放溝２００３が形成されており、係合片１２１０の係合溝２００２への係合は、開放溝２００３から係合片１２１０を係合溝２００２に挿入することでなされる。

図２３に示すように、ベース本体１２０２の前面１２１４の円筒壁１２０８の内側箇所には、第３レンズ保持枠１８０２を前記光軸方向に案内するための２本のガイド軸１２１６，１２１８が開口１２０４を挟むように設けられ、これらガイド軸１２１６，１２１８は撮影光学系１０４の光軸と平行して延在している。
一方のガイド軸１２１６は、後端が前面１２１４に固定されている。
他方のガイド軸１２１８は、後端が前面１２１４に固定され、前端が支持部１２２０により支持されている。
支持部１２２０は、前面１２１４から立設された第１、第２支持壁１２２０Ａ、１２２０Ｂとその前端を連結する第１連結壁１２２０Ｃとで構成され、ガイド軸１２１８の前端は第１連結壁１２２０Ｃに固定されている。

図２２、図２３、図２４、図２５に示すように、ベース本体１２０２の前面１２１４には、支持部１２２０に隣接してマグネット取付部１２２２が設けられている。
図２２に示すように、マグネット取付部１２２２は、前記第１支持壁１２２０Ａと、第１支持壁１２２０Ａに対して第２支持壁１２２０Ｂとは反対方向で前記光軸の回り方向に間隔をおいて前面１２１４から立設された第３支持壁１２２２Ａと、第１連結壁１２２０Ｂと接続され第１支持壁１２２０Ａと第３支持壁１２２２Ａの先端を連結する第２連結壁１２２２Ｂと、第１、第３支持壁１２２０Ａ、１２２２Ａの間の前面１２１４箇所とによって長手方向を前記光軸方向に合せた矩形枠状に形成されている。
マグネット取付部１２２２の内側には、帯板状の駆動用マグネット４００２と、この駆動用マグネット４００２よりも輪郭が一回り大きく駆動用マグネット４００２の厚さ方向の一方の面に取着された帯板状のバックヨーク４００４とがそれらの延在方向を前記光軸方向と合わせて挿入され取着される。
駆動用マグネット４００２は、Ｎ極とＳ極の一方に着磁された第１領域とＮ極とＳ極の他方に着磁された第２領域が駆動用マグネット４００２の長手方向に沿って交互に並べて配置され、駆動用マグネット４００２が前記光軸に臨むように、かつ、駆動用マグネット４００２の前記第１、第２領域が前記光軸を中心とする円周の接線と平行するように配置される。

図９に示すように、ベース本体１２０２の前面１２１４には、円筒壁１２０８の周方向に等間隔をおいて３つのガイド柱５０が前記光軸と平行をなすように突設され、言い換えると、３つのガイド柱５０は、後述するカム環２０の周方向に等間隔をおいて突設されている。
本実施例では、ガイド柱５０は合成樹脂製でベース１２と一体成型されている。
図２７に示すように、ガイド柱５０は、その断面が、ウェブ５００２と、このウェブ５００２の両端のフランジ５００４からなるI字状を呈している。
ガイド柱５０は、前記断面を構成するウェブ５００２の延在方向が、ガイド柱５０の半径方向外方に位置する円筒壁１２０８箇所を通る接線方向に平行するように配置されている。言い換えると、ガイド柱５０は、後述する第２レンズ保持枠１６０２箇所を通る接線に平行するように配置されている。

図８に示すように、ギア収容部１２５０は、前方に開放された開口１２５０Ａと前記光軸側に臨む側方に開放された開口１２５０Ｂとを有し、ギア列からなる減速機構１２５２を収容している。この減速機構１２５２は、前記駆動部１４６を構成するモータ１２５４の駆動軸が回転された際に、その回転駆動力を減速しカム環２０に伝達しカム環２０を回転させるものである。
モータ１２５４はギア収容部１２５０に取着され、減速機構１２５２を構成する上流端のギアはモータ１２５４の駆動ギア１２５６に噛合し、減速機構１２５２を構成する下流端のギアは開口１２５０Ｂを介してカム環２０の外周に設けられたギア部２００４に噛合している。

図９、図２１に示すように、ベース１２の後面１２１２にはフレキシブル基板６０が取着されている。より詳細には、取付金具７４をフレキシブル基板６０の後面に当て付け、取付金具７４の両側に設けられた係合凹部７４０２をベース１２の両側の係合凸部１２３２に係合させることでメインフレキシブル基板６０がベース１２に取着されている。
フレキシブル基板６０には、撮像素子１４０、第３レンズ保持枠１８０２の位置検出用のホール素子７００２などが実装され、また、フレキシブル基板６０にはモータ１２５４の端子部に電気的に接続される接続部が設けられている。
撮像素子１４０からの撮像信号はフレキシブル基板６０を介して画像処理部１４２に供給され、ホール素子７００２からの検出信号はフレキシブル基板６０を介して制御部１４８に供給され、制御部１４８からの駆動信号はフレキシブル基板６０を介してモータ１２５４に供給される。
図１７に示すように、ホール素子７００２はべース１２の後面１２１２に設けられた取り付け凹部１２４０に収容されて配設される。

図２２、図２７に示すように、第３レンズ保持枠１８０２は３群レンズ１８を保持する枠本体１８０４を有している。
枠本体１８０４の前記光軸を挟む２箇所に軸受け１８０６、１８０８が設けられ、これら軸受け１８０６，１８０８に前記ガイド軸１２１６，１２１８が挿通されることで第３レンズ保持枠１８０２は前記光軸方向に移動可能にかつ光軸回り方向に回転不能に支持されている。
枠本体１８０４が前記マグネット４００２に臨む箇所にはマグネット４００２が第３レンズ保持枠１８０２に臨む面と直交する軸線回り（前記光軸と直交する軸線回り）に巻回されたコイル４００６が接着剤などによって固定されている。コイル４００６はコイル用フレキシブル基板４００８を介して前記フレキシブル基板６０に電気的に接続され、制御部１４８からの駆動信号がフレキシブル基板６０、４００８を介してコイル４００６に供給される。
本実施例では、マグネット４００２、バックヨーク４００４、コイル４００６によってリニアモータ４０が構成されており、コイル４００６に制御部１４８から駆動電流が供給されることによりコイル４００６から発生された磁界と、マグネット４００２の前記第１、第２領域の磁界との磁気相互作用により第３レンズ保持枠１８０２が前記光軸方向の前方あるいは後方に移動させる駆動力が発生するように構成されている。
図９、図２２に示すように、枠本体１８０４が前記ホール素子７００２に臨む箇所には、マグネット７００４がバックヨーク７００６を介して接着などにより取着されている。
本実施例では、ホール素子７００２によってマグネット７００４の磁力の強さ（磁束密度）が検出され、ホール素子７００２によって生成された検出信号が制御部１４８に供給されることによって制御部１４８で第３レンズ保持枠１８０２の前記光軸方向の位置が検出されるように構成されており、これらホール素子７００２、マグネット７００４、制御部１４８によって位置検出機構７０が構成されている。

図１０、図１８に示すように、第２レンズ保持枠１６０２は２群レンズ１６を保持する環板部１６０６と、環板部１６０６の外周部で周方向に等間隔をおいた３箇所からそれぞれ軸方向に延在するガイド部１６０８とを備えている。
ガイド部１６０８が環板部１６０６の半径方向内側に面した箇所（第２レンズ保持枠１６０２の内周部）にはガイド溝１６０４が形成されている。
図２７に示すように、ガイド溝１６０４は、互いに対向する側面１６０４Ａとそれら側面１６０４Ａの奥部を接続する底面１６０４Ｂとで第２レンズ保持枠１６０２の半径方向内側に開放状に形成され、ガイド溝１６０４は前記光軸と平行をなして延在している。
各ガイド溝１６０４にはそれぞれガイド柱５０が係合され、これにより第２レンズ保持枠１６０２は３つのガイド柱５０により回転不能かつ軸方向（前記光軸方向）に移動可能に支持されている。
より詳細には、ガイド柱５０を構成する両端のフランジ５００４の外面５００４Ａが第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４の側面１６０４Ａに係合することで第２レンズ保持枠１６０２の周方向への動きが阻止され、両端のフランジ５００４の端面５００４Ｂがガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂに係合することで第２レンズ保持枠１６０２の半径方向への動きが阻止されている。
また、ガイド部１６０８の延在方向と直交する方向の両側には側面１６０８Ａが形成され、ガイド部１６０８が半径方向外方に臨む面には外面１６０８Ｂが形成されている。
ガイド溝１６０４の半径方向外側に面した第２レンズ保持枠１６０２の箇所（ガイド部１６０８の箇所）で後方寄りの箇所には第２カムピン１６１０が前記半径方向外方に突設されている。
図１８に示すように、各ガイド部１６０８の第２カムピン１６０１０は、後述する第１レンズ保持枠１４０２の外周部に形成された切り欠き１４１０を貫通して第１レンズ保持枠１４０２の外周部から突設され、図１９に示すように、カム環２０の第２カム溝２０１２に係合し、カム環２０の回転により第２カムピン１６１０が第２カム溝２０１２により案内されて第２レンズ保持枠１６０２が前記光軸方向に移動するように構成されている。

図１０、図１８に示すように、自動露光装置１９は第２レンズ保持枠１６０２の後部に設けられ、第２レンズ保持枠１６０２と一体的に前記光軸方向に移動するように構成されている。
自動露光装置１９は、シャッタの機能と可変絞りの機能を備え、不図示のフレキシブル基板を介してフレキシブル基板６０に電気的に接続されている。制御部１４８からの駆動信号がフレキシブル基板６０および前記不図示のフレキシブル基板を介して自動露光装置１９に供給されることで前記シャッタと可変絞りの動作が制御される。

図１０、図１８に示すように、第１レンズ保持枠１４０２は、１群レンズ１４を保持する筒体１４０４を有し、筒体１４０４が半径方向内側に面した箇所（第１レンズ保持枠１４０２の内周部）には、第２レンズ保持枠１６０２のガイド部１６０８に係合するガイド溝１４０６が軸方向に沿って延在形成されている。
図２７に示すように、ガイド溝１４０６は、互いに対向する側面１４０６Ａとそれら側面１４０６Ａの奥部を接続する底面１４０６Ｂとで第１レンズ保持枠１４０２の半径方向内側に開放状に形成されている。
第１レンズ保持枠１４０２の各ガイド溝１４０６にはそれぞれガイド部１６０８が係合され、これにより第１レンズ保持枠１４０２は３つのガイド部１６０８により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている。
より詳細には、ガイド部１６０８の両側面１６０８Ａがガイド溝１４０６の両側面１４０６Ａに係合することで第１レンズ保持枠１４０２の周方向への動きが阻止され、ガイド部１６０８の外面１６０８Ｂがガイド溝１４０６の底面１４０６Ｂに係合することで第１レンズ保持枠１４０２の半径方向への動きが阻止されている。
筒体１４０４が半径方向外側に面した箇所（第１レンズ保持枠１４０２の外周部）で後方寄りの箇所には周方向に等間隔をおいて３つの第１カムピン１４１２が前記半径方向外方に突設されている。
各第１カムピン１４１２は、図１９に示すように、カム環２０の第１カム溝２０１０に係合し、カム環２０の回転により第１カムピン１４１２が第１カム溝２０１０により案内されて第１レンズ保持枠１４０２が前記光軸方向に移動するように構成されている。
また、図４（Ａ）に示す鏡筒１０の沈胴状態で、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０は、図１３に示すように、第１レンズ保持枠１４０２の切り欠き１４１０内に位置し、第１レンズ保持枠１４０２の第１カムピン１４１２と、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０は、前記光軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をおいた箇所に位置するように構成されている。

図１１、図１９に示すように、カム環２０は筒体２００１を有し、筒体２００１の外周面の後方寄り箇所には前記ギア部２００４が形成されている。
筒体２００１の内周面には周方向に沿って前記第１、第２カム溝２０１０，２０１２が形成され、前記内周面の後端には第１、第２カム溝２０１０，２０１２に接続された第１、第２開放溝２０１０Ａ、２０１２Ａが形成されている。
なお、第１レンズ保持枠１４０２の第１カムピン１４１２の第１カム溝２０１０への係合は、第１開放溝２０１０Ａから第１カムピン１４１２を第１カム溝２０１０に挿入することでなされる。
また、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０の第２カム溝２０１２への係合は、第２開放溝２０１２Ａから第２カムピン１６１０を第２カム溝２０１２に挿入することでなされる。

図１１、図１９に示すように、固定環２２は、筒体２２０２と、筒体２２０２の前方寄り箇所に取着された蓋部２２０４とを有している。
筒体２２０２は、ベース１２の円筒壁１２０８の外径よりも大きな寸法の内径を有し、ギア収容部１２５０の前記収容空間と連通する開口２２０３が形成されている。
ギア収容部１２５０内のギア列の下流端のギアは開口２２０３を介してカム環２０のギア部２００４に噛合している。
固定環２２は、筒体２２０２の内側に第１レンズ保持枠１４０２、第２レンズ保持枠１６０２、第３レンズ保持枠１８０２、カム環２０を収容し、かつ、蓋部２２０４でギア収容部１２５０の開口１２５０Ａを閉塞した状態で、筒体２２０２の後端部がベース１２の前面１２１４にねじなどによって取着される。

次に作用効果について説明する。
本実施例によれば、ベース１２にはカム環２０の周方向に間隔をおいて３つのガイド柱５０が軸方向と平行をなすように突設され、第２レンズ保持枠１６０２の内周部が各ガイド柱５０に係合することでそれら各ガイド柱５０により第２レンズ保持枠１６０２が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるので、前記光軸を中心とし各ガイド柱５０を通る円周上で各ガイド柱５０の間のスペースを利用して例えば図２７に示すようにガイド軸１２１６、１２１８やマグネット４００２などのような撮像装置の構成部材を配設でき、従来のように直進案内環を第１、第２レンズ保持枠１４０２，１６０２の外周とカム環２０の内周の間に配置する場合に比較して、鏡筒１０の直径方向の寸法を縮小する上で有利となり、撮像装置１００の小型化を図る上でも有利となる。
また、実施例では、第１レンズ保持枠１４０２が第２レンズ保持枠１６０２の外周部により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されているので、鏡筒１０の直径方向の寸法を縮小する上でより有利となり、撮像装置１００の小型化を図る上でもより有利となる。
また、第１、第２レンズ保持枠１４０２，１６０２をベース１２に組み込む場合には、ベース１２の各ガイド柱５０に第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４を係合させて第２レンズ保持枠１６０２をベース１２方向に挿入し、次いで、各ガイド部１６０８に第１レンズ保持枠１４０２のガイド溝１４０６を係合させて第１レンズ保持枠１４０２をベース１２方向に挿入するので、第１、第２レンズ保持枠１４０２，１６０２の組み立てを簡単に行うことができる。
また、鏡筒１０の沈胴状態で、第１レンズ保持枠１４０２の第１カムピン１４１２と、第２レンズ保持枠１６０２の第２カムピン１６１０は、前記光軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をおいた箇所に位置するので、第１、第２カムピン１４１２、１６１０をカム環２０の第１、第２開放溝２０１０Ａ、２０１２Ａから第１、第２カム溝２０１０，２０１２に同時に挿入することができ、従来のように一方のカムピンをカム溝に挿入した後、カム環２０を１回転させ、その後に他方のカムピンをカム溝に挿入する場合に比べて組み立て作業を簡素化する上で有利となる。
また、本実施例では、ガイド柱５０は、その断面が、ウェブ５００２と、このウェブ５００２の両端のフランジ５００４からなるI字状を呈しているため、ガイド柱５０の強度を確保しつつガイド柱５０の占有スペースを削減する上で有利となる。
また、本実施例では、ガイド柱５０を構成する両端のフランジ５００４の外面５００４Ａが第２レンズ保持枠１６０２のガイド溝１６０４の側面１６０４Ａに係合し、両端のフランジ５００４の端面５００４Ｂがガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂに係合しているので、ウェブ５００２の部分とガイド溝１６０４の底面１６０４Ｂとの間にデッドスペースが形成されている。したがって、ガイド溝１６０４の半径方向外側に面した第２レンズ保持枠１６０２の箇所に第２カムピン１６１０を圧入することで第２カムピン１６１０の圧入方向の先端部がレンズ保持枠１６０２の内周面から突出した場合に、その先端部が前記デッドスペースに収容されるので、前記ガイド柱５０のデッドスペースを有効活用することによって鏡筒１０の直径方向の寸法の縮小を図る上で有利となる。

なお、本実施例では、ガイド柱５０を３つ設けた場合について説明したが、ガイド柱５０は２つあるいは４つ以上設けてもよいことはもちろんである。
また、本実施例では、レンズ保持枠が第１レンズ保持枠と第２レンズ保持枠の２つである場合について説明したが、本発明はレンズ保持枠が１つの場合にも無論適用される。
また、本実施例では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを用いて説明したが、本発明は、ビデオカメラ、その他種々の撮像装置に適用可能である。

実施例１の撮像装置を前方から見た斜視図である。 実施例１の撮像装置を後方から見た斜視図である。 実施例１の撮像装置の構成を示すブロック図である。 鏡筒１０の状態を説明する斜視図で、（Ａ）が不使用時のレンズ収納状態すなわち沈胴状態を示し、（Ｂ）が使用時のレンズ突出状態（広角状態あるいは望遠状態）を示す。 沈胴状態にある鏡筒１０の断面図である。 広角状態にある鏡筒１０の断面図である。 望遠状態にある鏡筒１０の断面図である。 鏡筒１０を前方から見た分解斜視図である。 図８のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図である。 図８のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置を示す分解斜視図である。 図８のうち固定環、カム環を示す分解斜視図である。 第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。 図１２の組み立て図である。 カム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。 図１４の組み立て図である。 図１６は鏡筒１０を後方から見た分解斜視図、 図１６のうち第３レンズ保持枠、ベース、フレキシブル基板を示す分解斜視図である。 図１６のうち第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、自動露光装置、第３レンズ保持枠を示す分解斜視図である。 図１６のうち固定環、カム環、第１レンズ保持枠を示す分解斜視図である。 第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースを示す分解斜視図である。 固定環、カム環、第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第３レンズ保持枠、フレキシブル基板の組み立て図である。 第３レンズ保持枠、ベースの分解斜視図である。 図２２の組み立て図である。 図２３のＡ矢視図である。 図２４のＸＸ線断面図である。 第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、ベースが組み立てられた状態で光軸と平行な面で破断した状態を示す斜視図である。 レンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図である。 レンズ鏡筒を光軸と平行な面で破断した断面図である。 図２８のＹＹ線断面図である。 従来の鏡筒の構成を示す説明図である。

符号の説明

１００……撮像装置、１０……鏡筒、１２……ベース、２０……カム環、２０１０……第１カム溝、２０１２……第２カム溝、１４０２……第１レンズ保持枠、１６０２……第２レンズ保持枠、１４１２……第１カムピン、１６１０……第２カムピン、５０……ガイド柱、１６０４……ガイド溝。

Claims (24)

1. ベースと、
   前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、
   前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、
   前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置されレンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合するカムピンとを備え、
   前記カム環の回転により前記カムピンが前記カム溝により案内されて前記レンズ保持枠が軸方向に移動する沈胴式レンズ鏡筒であって、
   前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、
   前記レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成されている、
   ことを特徴とする沈胴式レンズ鏡筒。
2. ベースと、
   前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、
   前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、
   前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第１レンズを保持する第１レンズ保持枠と、
   前記第１レンズ保持枠の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第２レンズを保持する第２レンズ保持枠と、
   前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合する第１カムピンと、
   前記第２レンズ保持枠の外周部から前記第１レンズ保持枠の外周部を貫通して前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合する第２カムピンとを備え、
   前記カム環の回転により前記第１、第２カムピンが前記カム溝により案内されて前記第１、第２レンズ保持枠が個別に軸方向に移動する沈胴式レンズ鏡筒であって、
   前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、
   前記第２レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記第２レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成され、
   前記第１レンズ保持枠は前記第２レンズ保持枠の外周部により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている、
   ことを特徴とする沈胴式レンズ鏡筒。
3. 前記ガイド溝は、前記レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の沈胴式レンズ鏡筒。
4. 前記ガイド溝は、前記第２レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の沈胴式レンズ鏡筒。
5. 前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の沈胴式レンズ鏡筒。
6. 前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置されていることを特徴とする請求項２記載の沈胴式レンズ鏡筒。
7. 前記ガイド溝は、互いに対向する側面とそれら側面の奥部を接続する底面とで前記レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成され、前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、両端のフランジの外面が前記ガイド溝の側面に係合することで前記レンズ保持枠の周方向への動きが阻止され、両端のフランジの端面が前記ガイド溝の底面に係合することで前記レンズ保持枠の半径方向への動きが阻止されることを特徴とする請求項１記載の沈胴式レンズ鏡筒。
8. 前記ガイド溝は、互いに対向する側面とそれら側面の奥部を接続する底面とで前記第２レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成され、前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、両端のフランジの外面が前記ガイド溝の側面に係合することで前記第２レンズ保持枠の周方向への動きが阻止され、両端のフランジの端面が前記ガイド溝の底面に係合することで前記第２レンズ保持枠の半径方向への動きが阻止されることを特徴とする請求項２記載の沈胴式レンズ鏡筒。
9. 前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、前記第２カムピンは、前記ガイド溝の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠の箇所に設けられていることを特徴とする請求項２記載の沈胴式レンズ鏡筒。
10. 前記ガイド溝は、互いに対向する側面とそれら側面の奥部を接続する底面とで前記第２レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成され、前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、両端のフランジの外面が前記ガイド溝の側面に係合することで前記第２レンズ保持枠の周方向への動きが阻止され、両端のフランジの端面が前記ガイド溝の底面に係合することで前記第２レンズ保持枠の半径方向への動きが阻止され、前記第２カムピンは、前記ガイド溝の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠の箇所に設けられ、前記鏡筒が最も短縮した沈胴状態で、前記第１レンズ保持枠の第１カムピンと、前記第２レンズ保持枠の第２カムピンは、前記軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をおいた箇所に位置することを特徴とする請求項２記載の沈胴式レンズ鏡筒。
11. 前記ベースと前記ガイド柱は共に合成樹脂製で、前記ベースと前記ガイド柱は一体成型されていることを特徴とする請求項１または２記載の沈胴式レンズ鏡筒。
12. 前記ガイド柱は、前記カム環の周方向に等間隔をおいて３つ設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の沈胴式レンズ鏡筒。
13. 被写体像を導くレンズと、このレンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子とを有する沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
    前記沈胴式レンズ鏡筒は、
    ベースと、
    前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、
    前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、
    前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置されレンズを保持するレンズ保持枠と、
    前記レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合し前記カム環の回転により前記レンズ保持枠を軸方向に移動させるカムピンとを備え、
    前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、
    前記レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成されている、
    ことを特徴とする撮像装置。
14. 被写体像を導くレンズと、このレンズによって導かれた被写体像を撮像する撮像素子とを有する沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
    前記沈胴式レンズ鏡筒は、
    ベースと、
    前記ベースに、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたカム環と、
    前記カム環の内周面に周方向に延在形成されたカム溝と、
    前記カム環の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第１レンズを保持する第１レンズ保持枠と、
    前記第１レンズ保持枠の径方向内側に回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第２レンズを保持する第２レンズ保持枠と、
    前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合し前記カム環の回転により前記第１レンズ保持枠を軸方向に移動させる第１カムピンと、
    前記第２レンズ保持枠の外周部から前記第１レンズ保持枠の外周部を貫通して前記第１レンズ保持枠の外周部から突設され前記カム溝に係合し前記カム環の回転により前記第２レンズ保持枠を軸方向に移動させる第２カムピンとを備え、
    前記ベースには前記カム環の周方向に間隔をおいて２つ以上のガイド柱が前記軸方向と平行をなすように突設され、
    前記第２レンズ保持枠の内周部に前記各ガイド柱に係合することでそれら各ガイド柱により前記第２レンズ保持枠が径方向に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されるガイド溝が形成され、
    前記第１レンズ保持枠は前記第２レンズ保持枠の外周部により回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている、
    ことを特徴とする撮像装置。
15. 前記ガイド溝は、前記レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成されていることを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
16. 前記ガイド溝は、前記第２レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成されていることを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
17. 前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置されていることを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
18. 前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置されていることを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
19. 前記ガイド溝は、互いに対向する側面とそれら側面の奥部を接続する底面とで前記レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成され、前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、両端のフランジの外面が前記ガイド溝の側面に係合することで前記レンズ保持枠の周方向への動きが阻止され、両端のフランジの端面が前記ガイド溝の底面に係合することで前記レンズ保持枠の半径方向への動きが阻止されることを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
20. 前記ガイド溝は、互いに対向する側面とそれら側面の奥部を接続する底面とで前記第２レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成され、前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、両端のフランジの外面が前記ガイド溝の側面に係合することで前記第２レンズ保持枠の周方向への動きが阻止され、両端のフランジの端面が前記ガイド溝の底面に係合することで前記第２レンズ保持枠の半径方向への動きが阻止されることを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
21. 前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、前記第２カムピンは、前記ガイド溝の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠の箇所に設けられていることを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
22. 前記ガイド溝は、互いに対向する側面とそれら側面の奥部を接続する底面とで前記第２レンズ保持枠の半径方向内側に開放状に形成され、前記ガイド柱は、その断面が、ウェブと、このウェブの両端のフランジからなるI字状を呈し、前記断面を構成する前記ウェブの延在方向が、前記ガイド柱の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠箇所を通る接線に平行するように配置され、両端のフランジの外面が前記ガイド溝の側面に係合することで前記第２レンズ保持枠の周方向への動きが阻止され、両端のフランジの端面が前記ガイド溝の底面に係合することで前記第２レンズ保持枠の半径方向への動きが阻止され、前記第２カムピンは、前記ガイド溝の半径方向外方に位置する前記第２レンズ保持枠の箇所に設けられ、前記鏡筒が最も短縮した沈胴状態で、前記第１レンズ保持枠の第１カムピンと、前記第２レンズ保持枠の第２カムピンは、前記軸方向においてほぼ同一の箇所に位置し、かつ、周方向に間隔をおいた箇所に位置することを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
23. 前記ベースと前記ガイド柱は共に合成樹脂製で、前記ベースと前記ガイド柱は一体成型されていることを特徴とする請求項１３または１４記載の撮像装置。
24. 前記ガイド柱は、前記カム環の周方向に等間隔をおいて３つ設けられていることを特徴とする請求項１３または１４記載の撮像装置。

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