JP2006031580A

JP2006031580A - 情報端末装置、及び配車装置

Info

Publication number: JP2006031580A
Application number: JP2004212502A
Authority: JP
Inventors: Munenori Maeda; 宗則前田; Katsutoshi Okada; 勝利岡田; Masayuki Sakaguchi; 真行阪口
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2006-02-02

Abstract

【課題】従来からある配車支援システムをあまり変更しなくても、使用者（例えば、タ
クシー運転手）が配車依頼位置の多いところを学習することのできる情報端末装置を提供
すること。
【解決手段】配車基地局２からの配車指示を受けるタクシー１１に装備される情報端末
装置１２において、配車基地局２に設置された配車装置２１から送信されてくる配車情報
に含まれている配車依頼位置情報のうち、少なくとも他車宛のものを取り出す手段と、取
り出した配車依頼位置情報を使用者へ提供する手段とを装備する。
【選択図】図１

Description

本発明は情報端末装置、及び配車装置に関し、より詳細には、タクシーなどの車両に装
備される情報端末装置、及びタクシーなどの車両を管理し、効率の良い配車を実現するた
めの配車装置に関する。

従来のタクシーの配車支援システムでは、図１３に示したように、配車依頼者１から配
車基地局２へ電話があり、配車基地局２のオペレータが配車依頼者１から配車依頼位置の
説明を受けると、無線機を使って、配車依頼位置を複数のタクシー運転手３へ連絡してい
た。

その連絡を受けたタクシー運転手３は、迅速に配車依頼位置まで到着可能な状態であれ
ば（すなわち、空車状態にあり、なおかつ短時間で配車依頼位置まで到着可能なところに
いれば）、無線機を使って、配車基地局２のオペレータに配車依頼位置のところまで迅速
に行けることを連絡していた。オペレータは連絡のあったタクシーの中から最も適切と思
われるものを選択し、無線機を使って、そのタクシー運転手３に配車依頼位置のところま
で向かうように指示をしていた。

また最近では、各車両の現在位置や動態状況などを管理するＡＶＭ（automatic vehicl
e monitoring）システムを採用した配車支援システムが実用化されている。この配車支援
システムでは、各タクシーにＧＰＳ受信機を搭載し、各タクシーから現在位置情報や動態
状況情報（空車情報／実車情報）を定期的に配車基地局２へ送信させることによって、配
車基地局２で複数のタクシーの現在位置や動態状況を管理することができるようになって
いる。

この配車支援システムを使った配車手順を、図１４に示したフローチャートに基づいて
説明する。従来の配車支援システムと同様に、配車依頼者１から配車基地局２へ電話があ
り、配車基地局２のオペレータが配車依頼者１から配車依頼位置の説明を受けると、タク
シーの現在位置や動態状況から、配車するのに最も適切と思われるタクシー（すなわち、
空車状態にあり、なおかつ短時間で配車依頼位置まで到着可能なところにいるタクシー）
を選択し、無線機を使って、選択したタクシーのＩＤ番号に、配車指示コード、配車依頼
位置情報、配車依頼時刻情報、及び配車依頼者を識別するための配車依頼者情報を付した
データを各タクシーへ送信する。

タクシーに装備された情報端末装置４は、送信されてきたデータに含まれているＩＤ番
号が自車宛のものであると判断した場合、タクシー運転手に配車が指示されていることと
配車依頼位置とを知らせるようになっている。タクシー運転手が受けた配車指示を了解し
た場合、情報端末装置４は自車のＩＤ番号に、ＯＫコードを付した返答データを配車基地
局２へ送信し、他方、タクシー運転手が配車指示を了解しなかった場合、情報端末装置４
は自車のＩＤ番号に、ＮＧコードを付した返答データを配車基地局２へ送信するようにな
っている。また、情報端末装置４は、送信されてきたデータに含まれるＩＤ番号が自車宛
のものでない（すなわち、他車に対する情報である）と判断した場合、そのデータは無視
するようになっている。

このように、ＡＶＭシステムを採用した配車支援システムでは、配車基地局２で配車依
頼位置へ迅速に到着可能なタクシーを検索しているので、タクシー運転手の作業負荷を軽
減することができる。また、より進んだＡＶＭシステムを採用した配車支援システムでは
、前記検索の作業を自動化しているものもある。これにより、オペレータの作業負荷につ
いても軽減することができる。

ところで、ＡＶＭシステムを採用していない配車支援システムでは、配車依頼者１から
配車依頼があると、無線機を使って、タクシーの現在位置や動態状況に関係なく、配車依
頼位置を複数のタクシー運転手に連絡していた。すなわち、知らせる必要のないタクシー
運転手に対しても、配車依頼位置情報が伝えられていた。しかしながら、そのおかげでタ
クシー運転手は、配車依頼位置の多いところを学習することができた。

一方、ＡＶＭシステムを採用した配車支援システムの場合、タクシー運転手やオペレー
タの作業負荷を軽減させることができ、効率の良いタクシー配車を実現することができる
が、上記したように、タクシーに装備される情報端末装置４は、送信されてきたデータに
含まれるＩＤ番号が自車宛のものでないと判断した場合、そのデータを無視していた。そ
のため、タクシー運転手は、配車依頼位置の多いところを学習することができなくなって
しまった。

このような問題を解決するものとして、例えば、下記の特許文献１には、配車基地局側
で配車発生情報を蓄積させ、車両側から配車発生情報の送信要求があると、配車基地局側
から前記車両へ配車発生情報を通知するといったことが提案されている。しかしながら、
これでは従来からのＡＶＭシステムを採用した配車支援システムと、大きくシステムを変
更する必要があり、大幅なコストアップになるといった問題がある。
特開２００３−２９６８８８号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、配車支援システムをあまり変更しなく
ても、使用者（例えば、タクシー運転手）が配車依頼位置の多いところを学習することの
できる情報端末装置、及び配車装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係る情報端末装置（１）は、配車基地局からの配車
指示を受ける車両に装備される情報端末装置において、前記配車基地局に設置された配車
装置から送信されてくる、車両を識別するための識別情報に配車情報が付加されたデータ
を受信すると、前記識別情報に基づいて、前記配車情報が自車宛のものであるか否かを判
断する自車宛判断手段と、該自車宛判断手段により前記配車情報が自車宛のものであると
判断された場合、所定の処理を行う処理手段と、前記配車情報に含まれている配車依頼位
置情報のうち、少なくとも他車宛のものを取り出す第１の取出手段と、該第１の取出手段
により取り出された配車依頼位置情報を使用者へ提供する第１の提供手段とを備えている
ことを特徴としている。

上記情報端末装置（１）によれば、前記配車基地局に設置された前記配車装置から自車
宛の前記配車情報（例えば、配車依頼位置情報、及び配車依頼者情報を含んでなる情報）
が送信されてくると、前記所定の処理（例えば、配車指示があることと配車依頼位置とを
タクシー運転手に知らせる配車指示処理）が行われる。換言すれば、前記配車装置から他
車宛の前記配車情報が送信されてきた場合には、前記所定の処理は行われない。

また、上記情報端末装置（１）によれば、前記配車情報に含まれている配車依頼位置情
報のうち、少なくとも他車宛のものが取り出され、取り出された配車依頼位置情報が使用
者（例えば、タクシー運転手）へ提供される。例えば、ディスプレイ上にその位置が表示
される。これにより、従来においては知り得なかった自車宛以外の配車依頼位置について
もタクシー運転手は知ることができるようになる。従って、タクシー運転手は配車依頼位
置の多いところを学習することができる。

なお、これは前記配車装置から送信されてくる前記配車情報に含まれている前記配車依
頼位置情報（従来の配車装置からでも送信されている情報）を用いることによって実現可
能となっているので、前記配車基地局に設置される前記配車装置は従来のままで良い。そ
のため、上記効果を発揮し得る配車支援システムを低コストで実現することができる。

また、本発明に係る情報端末装置（２）は、配車基地局からの配車指示を受ける車両に
装備される情報端末装置において、前記配車基地局に設置された配車装置から送信されて
くる、車両の動態状況が空車から実車に変化した位置を示した変化位置情報を含んだデー
タを受信すると、受信したデータの中から、少なくとも他車の動態状況が空車から実車に
変化した変化位置情報を取り出す第２の取出手段と、該第２の取出手段により取り出され
た変化位置情報を使用者へ提供する第２の提供手段とを備えていることを特徴としている
。

上記情報端末装置（２）によれば、前記配車基地局に設置された前記配車装置から送信
されてきたデータの中から、少なくとも他車の動態状況が空車から実車に変化した変化位
置情報（すなわち、利用客を乗せた位置を示した情報）が取り出され、取り出された変化
位置情報が使用者（例えば、タクシー運転手）へ提供される。例えば、ディスプレイ上に
その位置が表示される。これにより、従来においては知り得なかった他車が利用客を乗せ
た位置についてもタクシー運転手は知ることができるようになる。従って、タクシー運転
手は配車依頼位置の多いところを学習することができる。

また、本発明に係る情報端末装置（３）は、上記情報端末装置（１）又は（２）におい
て、地図画面を表示する表示手段を備え、前記第１又は前記第２の提供手段が、地図画面
上に配車依頼位置又は変化位置を示すことによって、前記配車依頼位置情報又は前記変化
位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴としている。
上記情報端末装置（３）によれば、地図画面上に配車依頼位置又は変化位置が示される
ので、使用者はこれら位置をより正確に把握することができる。

また、本発明に係る情報端末装置（４）は、上記情報端末装置（３）において、前記第
１又は前記第２の提供手段が、地図画面上における配車依頼位置又は変化位置を示した表
示形態を時間に応じて変更するものであることを特徴としている。

地図画面上に配車依頼位置又は変化位置をマークしていくと、地図画面上はこれらマー
クで一杯になり、新しいものと、古いものとの区別が難しくなる。また、古いものを消去
せずにそのままいつまでも残しておくと、地図画面がマークで埋めつくされてしまうこと
になる。

上記情報端末装置（４）によれば、地図画面上における配車依頼位置又は変化位置を示
した表示形態は時間に応じて変更される。従って、例えば、配車依頼から１時間以内のも
のは青色や丸型で表示するようにし、配車依頼から１〜２時間以内のものは黄色や四角で
、配車依頼から２〜３時間以内のものは赤色や三角で表示するようにし、配車依頼から３
時間を越えるものについては表示を消去するようにすることができる。これにより、上記
問題を解決することができる。

また、本発明に係る情報端末装置（５）は、上記情報端末装置（１）又は（２）におい
て、前記第１又は前記第２の提供手段が、前記第１又は前記第２の取出手段により取り出
された配車依頼位置情報又は変化位置情報を蓄積し、予め区分けされたエリア毎に集計処
理を施して、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を運転手へ提供するものである
ことを特徴としている。

上記情報端末装置（５）によれば、エリア毎に集計処理が施されて、前記配車依頼位置
情報又は前記変化位置情報が使用者（例えば、タクシー運転手）へ提供される。例えば、
配車依頼位置ｐａがエリアＡ内に存在し、配車依頼位置ｐｂがエリアＢ内に存在し、配車
依頼位置ｐｃがエリアＡ内に存在する場合、エリアＡへの配車依頼が２回あったこと、エ
リアＢへの配車依頼が１回あったことがタクシー運転手へ知らされることになる。従って
、タクシー運転手はエリア毎に配車依頼の多い場所、少ない場所を学習することができる
。

また、本発明に係る情報端末装置（６）は、上記情報端末装置（５）において、前記エ
リアが、地理学的経緯度に基づいて設定された区画であることを特徴としている。
上記情報端末装置（６）によれば、前記エリアが、地理学的経緯度に基づいて設定され
た区画であるので、エリアの大きさを均一にすることが容易であり、また、配車依頼位置
を地理学的経緯度で管理することができれば、エリア毎の集計処理についても容易に行う
ことができる。従って、処理負荷を軽減することができる。

また、本発明に係る情報端末装置（７）は、上記情報端末装置（５）において、人口や
過去の配車実績などのパラメータに基づいて、各エリアにおける配車依頼数がほぼ等しく
なるように、エリアが区分けされていることを特徴としている。

同じ大きさのエリアでも市街地と郊外とでは、市街地の方が配車依頼数は多くなるのが
普通である。そのため、エリアの大きさを均一にしてしまうと、配車依頼がどのエリアに
集中しているのかを正確に把握することは難しくなる。

上記情報端末装置（７）によれば、各エリアにおける配車依頼数がほぼ等しくなるよう
に、エリアが区分けされている。例えば、市街地についてはエリアの面積が小さくなるよ
うに細かく区分けされ、郊外についてはエリアの面積が大きくなるように区分けされるこ
とになる。これによって、使用者は配車依頼が現時点においてどのエリアに集中している
のかを正確に把握することができるようになる。

また、本発明に係る情報端末装置（８）は、上記情報端末装置（５）〜（７）のいずれ
かにおいて、前記第１又は前記第２の提供手段が、前記集計処理を施すことによって得ら
れたエリア毎の配車依頼の数量を数字、該数量に応じた色、該数量に応じた図柄、該数量
に応じた図形サイズ、及びグラフの少なくともいずれかの形態で、前記配車依頼位置情報
又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴としている。

上記情報端末装置（８）によれば、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報が、数
字（例えば、１か所、２か所）、数量に応じた色（例えば、１、２か所なら青色、３〜５
か所なら黄色、それ以上なら赤色）、数量に応じた図柄（例えば、１、２か所なら雀、３
〜５か所なら鶏、それ以上なら鷹）、数量に応じた図形サイズ（例えば、３〜５か所なら
、１、２か所の時よりも図形サイズを倍の大きさにする）、及びグラフ（例えば、棒グラ
フ）の少なくともいずれかの形態で使用者へ提供される。数字で表示されれば、使用者は
配車依頼数を正確に把握することができる。また、数量に応じて色や図柄、図形サイズが
変化するようになっていたり、グラフで表示されるようになっていれば、使用者は配車依
頼の集中度を瞬間的に把握することができる。

また、本発明に係る情報端末装置（９）は、上記情報端末装置（５）〜（８）のいずれ
かにおいて、エリア毎の空車台数に関する情報を使用者に提供する空車台数情報提供手段
を備えていることを特徴としている。

上記情報端末装置（９）によれば、エリア毎の前記配置依頼位置情報又は前記変化位置
情報（例えば、前記集計処理を施すことによって得られたエリア毎の配車依頼の数量に関
する情報）だけでなく、エリア毎の空車台数に関する情報が使用者へ提供される。そのた
め、使用者は配車依頼の数量と空車台数とを比較することができる。これにより、配車依
頼数の多いエリアに、必要以上にタクシーなどの車両が集中するのを防止することができ
る。

また、本発明に係る情報端末装置（１０）は、上記情報端末装置（５）〜（８）のいず
れかにおいて、エリア毎の空車台数に関する情報に基づいて、エリア毎に空車台数が所定
の台数に達しているか否かを判断する台数判断手段を備え、該台数判断手段により空車台
数が前記所定の台数に達していないと判断されたエリアに対してのみ、前記第１又は前記
第２の提供手段が、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するもの
であることを特徴としている。

上記情報端末装置（１０）によれば、空車台数が前記所定の台数に達していないと判断
されたエリア（すなわち、空車台数が少ないエリア）に対しての前記配車依頼位置情報又
は前記変化位置情報は使用者へ提供される。換言すれば、配車依頼の多いエリアであった
としても、そのエリアに空車台数が数多く存在する場合には、そのエリアに関する配車依
頼位置情報や変化位置情報は使用者へ伝えられない。これにより、配車依頼の多いエリア
であったとしても、必要以上にタクシーなどの車両が集中するのを防止することができる
。

また、本発明に係る情報端末装置（１１）は、上記情報端末装置（５）〜（１０）のい
ずれかにおいて、地図画面を表示する表示手段を備え、前記第１又は前記第２の提供手段
が、エリア毎に集計処理を施すことによって得られた数量を、地図画面上の当該エリア内
に重ねて表示することによって、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ
提供するものであることを特徴としている。

上記情報端末装置（１１）によれば、エリア毎に前記集計処理を施すことによって得ら
れた数量が、地図画面上の当該エリア内に重ねて表示されるので、使用者はエリア毎の配
車依頼の多い場所、少ない場所をより一層把握し易くなる。

また、本発明に係る情報端末装置（１２）は、上記情報端末装置（１）〜（１１）のい
ずれかにおいて、前記第１又は前記第２の提供手段が、前記第１又は前記第２の取出手段
により取り出された配車依頼位置情報又は変化位置情報を蓄積し、時間毎に集計処理を施
して、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであることを
特徴としている。

上記情報端末装置（１２）によれば、時間毎に集計処理を施して、前記配車依頼位置情
報又は前記変化位置情報が使用者へ提供される。そのため、例えば、現在から１時間前ま
での１時間の情報と、１時間前から２時間前までの１時間の情報とを分けて使用者へ知ら
せることができる。従って、使用者は時間帯毎の配車依頼の多い場所、少ない場所を学習
することができる。

また、本発明に係る情報端末装置（１３）は、上記情報端末装置（１２）において、使
用者が操作し得る入力手段から得られた情報に基づいて、提供の対象となる時間を指定す
る時間指定手段を備え、前記第１又は前記第２の提供手段が、前記時間指定手段により指
定された時間の前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであ
ることを特徴としている。

上記情報端末装置（１３）によれば、提供の対象となる時間を使用者が自由に指定する
ことができるので、使用者は自身の希望する時間帯の配車依頼位置情報などを知ることが
できるようになる。

また、本発明に係る情報端末装置（１４）は、上記情報端末装置（１）〜（１２）のい
ずれかにおいて、前記第１又は前記第２の提供手段が、現在から所定の時間以内の前記配
車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴としてい
る。

上記情報端末装置（１４）によれば、現在から前記所定の時間以内の前記配車依頼位置
情報又は前記変化位置情報が使用者へ提供されるので、上記問題を解決することができる
。また、提供される情報が新しいものであるため、配車依頼位置の学習だけでなく、今現
在どのエリアに配車依頼数が多くなっているのかを容易に把握することができる。

また、本発明に係る配車装置（１）は、複数の車両を管理して配車する配車基地局に設
置される配車装置において、配車依頼位置情報又は車両の動態状況が空車から実車に変化
した位置を示した変化位置情報を蓄積し、予め区分けされたエリア毎に集計処理を施した
配車依頼位置情報又は変化位置情報を各車両へ送信する送信手段と、管理下にある車両に
装備された情報端末装置から送信されてくるデータに含まれる、車両の動態状況が空車か
ら実車に変化したことを示す変化情報に基づいて、所定の起点から配車依頼者が前記車両
へ乗るまでに要する所要時間を算出する算出手段と、該算出手段による算出結果に基づい
て、エリア毎に前記所要時間が所定の範囲内に収まっているか否かを判断する所要時間判
断手段とを備え、前記送信手段が、前記所要時間判断手段により前記所要時間が前記所定
の範囲内に収まっていないと判断されたエリアに関する配車依頼位置情報又は変化位置情
報のみ、各車両へ送信するものであることを特徴としている。

上記配車装置（１）によれば、車両の動態状況が空車から実車に変化したこと（すなわ
ち、配車依頼者が乗車したこと）を示す変化情報に基づいて、前記所定の起点（例えば、
車両へ配車指示を出した時点）から配車依頼者が前記車両へ乗るまでに要する所要時間が
算出され、該所要時間が前記所定の範囲内（例えば、１０分間）に収まっていないエリア
に関する前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報が、前記情報端末装置へ送信される
。

換言すれば、前記所要時間が前記所定の範囲内に収まっているエリア（すなわち、配車
が効率良く行われているエリア）に関する前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報は
前記情報端末装置へ送信されない。これにより、配車が効率良く行われているエリアへの
別のエリアからの車両の移動を防止することができる。

以下、本発明に係る情報端末装置、及び配車装置の実施の形態を図面に基づいて説明す
る。図１は、実施の形態（１）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成されるタ
クシーの配車支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１１はタクシ
ーを示しており、タクシー１１にはナビゲーション機能を有した情報端末装置１２が装備
されている。情報端末装置１２は、配車基地局２に設置された配車装置２１と無線でデー
タのやり取りを行うことができ、所定のタイミングで自車のＩＤ番号に現在位置情報、時
刻情報、動態状況情報（空車情報／実車情報）、速度情報、及び進行方向情報が付加され
たデータを配車装置２１へ送信するようになっている。なお、前記所定のタイミングとし
ては、例えば、所定の距離を走行したときや、所定の時間が経過したとき、動態状況が変
化したときなどが挙げられる。

配車装置２１は、ＣＰＵ（図示せず）などを有したマイコン２２と、アンテナ２３と、
無線機２４と、記憶部２５とを含んで構成され、タクシー１１から送信されてくるデータ
を記憶部２５に記憶させて、タクシー１１の現在位置や動態状況などを管理することがで
きるようになっている。また、図１４に示したように、配車依頼者１から配車依頼がある
と、配車基地局２に設置された配車装置２１は、配車するのに適切なタクシーを選択して
、無線機２４を使って、選択したタクシーのＩＤ番号に、配車指示コード、配車依頼位置
情報、配車依頼時刻情報、及び配車依頼者を識別するための配車依頼者情報を付加した配
車指示データを各タクシー１１へ送信するようになっている。図２に、配車指示データの
フォーマットの一例を示す。

図３は、実施の形態（１）に係る情報端末装置１２の要部を概略的に示したブロック図
である。情報端末装置１２は、ＣＰＵ（図示せず）などを有したマイコン３１と、地図デ
ータや施設データなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ３２から地図データなどを読み出すた
めのＤＶＤドライブ３３と、ボタンスイッチ３４ａを有したリモコン３４と、ディスプレ
イ３５とを含んで構成されている。

マイコン３１に接続されているＧＰＳ受信機３６は、アンテナ３７を介して衛星からの
ＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン３１はＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り
出すことができるようになっている。また、マイコン３１には無線機３８を介してアンテ
ナ３９が接続されており、この無線機３８を使って、配車装置２１（図１参照）との間で
データのやり取りを行うことができるようになっている。

また、マイコン３１には自車の速度に関するデータを検出するための車速センサ４０と
、自車の水平面内における方位に関するデータを検出するためのジャイロセンサ４１とが
接続され、さらにはタクシーメーター４２が接続されており、マイコン３１で自車の動態
状況（空車／実車）を把握することができるようになっている。また、マイコン３１には
各種データを記憶しておくための記憶部４３が接続されている。

次に、実施の形態（１）に係る情報端末装置１２におけるマイコン３１の行う処理動作
［１−１］を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１
−１］は配車基地局２に設置された配車装置２１から送信されてきたデータを受信した場
合に行われる動作である。

まず、受信したデータに含まれるＩＤ番号に基づいて、受信したデータが自車宛のもの
であるか否かを判断し（ステップＳ１）、自車宛のものであると判断すれば、次に、受信
したデータに含まれる情報に基づいて、受信したデータが配車を指示しているものである
か否か（すなわち、受信したデータに配車指示コードが含まれているか否か）を判断する
（ステップＳ２）。

受信したデータが配車を指示しているものであると判断すれば、次に、受信したデータ
に含まれる配車依頼位置情報に基づいて、ディスプレイ３５に表示されている地図画面上
に配車依頼位置を示すと共に、配車の指示があることをタクシー運転手へ知らせる（ステ
ップＳ３）。なお、地図画面についてはＤＶＤ−ＲＯＭ３２から読み出した地図データに
基づいて表示することができる。

次に、リモコン３４などが操作されることによって得られる信号に基づいて、タクシー
運転手が配車指示を了解したか否かを判断する（ステップＳ４）。タクシー運転手が配車
指示を了解したと判断すれば、自車のＩＤ番号に、ＯＫコード及び現在位置情報を付加し
た返答データを無線機３８を使って配車装置２１へ送信する（ステップＳ５）。一方、タ
クシー運転手が配車指示を了解していないと判断すれば、自車のＩＤ番号に、ＯＫコード
及び現在位置情報を付加した返答データを無線機３８を使って配車装置２１へ送信する（
ステップＳ６）。なお、現在位置情報については、ＧＰＳ受信機３６で得られる信号から
求められる。また、ステップＳ２において、受信したデータが配車を指示しているもので
はないと判断すれば、そのデータに応じた別の処理を行う（ステップＳ７）。

ステップＳ１において、受信したデータが自車宛のものでない（すなわち、他車宛のも
のである）と判断すれば、次に、受信したデータに含まれる情報に基づいて、受信したデ
ータが配車を指示しているものであるか否か（すなわち、受信したデータに配車指示コー
ドが含まれているか否か）を判断する（ステップＳ８）。

受信したデータが配車を指示しているものであると判断すれば、次に、受信したデータ
から配車依頼位置情報及び配車依頼時刻情報を取り出し（ステップＳ９）、取り出した配
車依頼位置情報を、図５に示したように、配車依頼時刻情報、及び当該配車依頼位置が地
図画面上に表示されているか否かを示す表示項目（１：表示中、０：消去）に関する情報
と対応付けて記憶部４３へ記憶させる（ステップＳ１０）。次に、取り出した配車依頼位
置情報に基づいて、ディスプレイ３５に表示されている地図画面上に配車依頼位置を青色
で示し（ステップＳ１１）、その後、表示項目を「１」にする（ステップＳ１２）。
一方、ステップＳ８において、受信したデータが配車を指示しているものではないと判
断すれば、そのまま処理動作［１−１］を終了する。

次に、実施の形態（１）に係る情報端末装置１２におけるマイコン３１の行う処理動作
［１−２］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１
−２］は所定の期間毎に定期的に行われる動作である。まず、記憶部４３に記憶されてい
る表示項目に関する情報に基づいて、地図画面上に配車依頼位置が示されているか否か（
すなわち、表示項目に「１」が付されているものが存在するか否か）を判断する（ステッ
プＳ２１）。

地図画面上に配車依頼位置が示されていると判断すれば、次に、配車依頼時刻から１時
間を越えているもの（但し、２時間を越えていないもの）を黄色表示にし（ステップＳ２
２）、配車依頼時刻から２時間を越えているもの（但し、３時間を越えていないもの）を
赤色表示にし（ステップＳ２３）、配車依頼時刻から３時間を越えているものについては
地図画面上から消去すると共に、対応する表示項目を「０」にする（ステップＳ２４）。

上記実施の形態（１）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成される配車支援
システムによれば、受信したデータに含まれている配車依頼位置情報のうち、少なくとも
他車宛のものが取り出され、取り出された配車依頼位置情報に基づいて、地図画面上に配
車依頼位置が示される。これにより、従来においては知り得なかった自車宛以外の配車依
頼位置についてタクシー運転手は知ることができるようになる。従って、タクシー運転手
は配車依頼位置の多いところを学習することができる。

なお、これは配車装置２１から送信されてくるデータに含まれている前記配車依頼位置
情報（従来の配車装置から既に送信されている情報）を用いることによって実現可能とな
っているので、配車基地局２に設置される配車装置２１は従来のままで良い。そのため、
上記効果を発揮し得る配車支援システムを低コストで実現することができる。

次に、実施の形態（２）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成される配車支
援システムについて説明する。但し、配車装置は、図１に示した配車装置２１と同じであ
り、情報端末装置は、マイコン３１を除いて、図３に示した情報端末装置１２と同様の構
成であるため、ここではマイコンには異なる符号を付して、その他の部分の説明を省略す
る。

実施の形態（２）に係る情報端末装置１２Ａにおけるマイコン３１Ａの行う処理動作［
２−１］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−
１］は配車基地局２に設置された配車装置２１から送信されてきたデータを受信した場合
に行われる動作である。

まず、受信したデータに含まれるＩＤ番号に基づいて、受信したデータが自車宛のもの
であるか否かを判断し（ステップＳ３１）、自車宛のものであると判断すれば、次に、受
信したデータに含まれる情報に基づいて、受信したデータが配車を指示しているものであ
るか否か（すなわち、受信したデータに配車指示コードが含まれているか否か）を判断す
る（ステップＳ３２）。

受信したデータが配車を指示しているものであると判断すれば、次に、受信したデータ
に含まれる配車依頼位置情報に基づいて、ディスプレイ３５に表示されている地図画面上
に配車依頼位置を示すと共に、配車の指示があることをタクシー運転手へ知らせる（ステ
ップＳ３３）。なお、地図画面についてはＤＶＤ−ＲＯＭ３２から読み出した地図データ
に基づいて表示することができる。

次に、リモコン３４などが操作されることによって得られる信号に基づいて、タクシー
運転手が配車指示を了解したか否かを判断する（ステップＳ３４）。タクシー運転手が配
車指示を了解したと判断すれば、自車のＩＤ番号に、ＯＫコード及び現在位置情報を付加
した返答データを無線機３８を使って配車装置２１へ送信する（ステップＳ３５）。一方
、タクシー運転手が配車指示を了解していないと判断すれば、自車のＩＤ番号に、ＯＫコ
ード及び現在位置情報を付加した返答データを無線機３８を使って配車装置２１へ送信す
る（ステップＳ３６）。なお、現在位置情報については、ＧＰＳ受信機３６で得られる信
号から求められる。また、ステップＳ３２において、受信したデータが配車を指示してい
るものではないと判断すれば、そのデータに応じた別の処理を行う（ステップＳ３７）。

ステップＳ３１において、受信したデータが自車宛のものでない（すなわち、他車宛の
ものである）と判断すれば、次に、受信したデータに含まれる情報に基づいて、受信した
データが配車を指示しているものであるか否か（すなわち、受信したデータに配車指示コ
ードが含まれているか否か）を判断する（ステップＳ３８）。

受信したデータが配車を指示しているものであると判断すれば、次に、受信したデータ
から配車依頼位置情報及び配車依頼時刻情報を取り出し（ステップＳ３９）、取り出した
配車依頼位置情報に基づいて、配車依頼位置が予め区分けされたエリア（例えば、地理学
的経緯度に基づいて設定された区画）のうち、どのエリアに属するのかを検索し（ステッ
プＳ４０）、その後、検索結果に基づいて、受信したデータから取り出した配車依頼時刻
情報を、図８に示したように、エリアに対応付けて記憶部４３へ記憶させる（ステップＳ
４１）。

なお、ここでは、エリアとして、地理学的経緯度に基づいて設定された区画を使用する
場合を例に挙げているが、別の実施の形態では、人口や加工の配車実績などのパラメータ
に基づいて、配車依頼数がほぼ等しく（長期間で見た場合）なるように区分けされた区画
をエリアとして使用するようにしても良い。このような区画をエリアとして使用すれば、
配車依頼が現時点においてどのエリアに集中しているのかをより正確に把握することがで
きるようになる。

次に、実施の形態（２）に係る情報端末装置１２Ａにおけるマイコン３１Ａの行う処理
動作［２−２］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作
［２−２］はリモコン３４などが操作されることによって、タクシー運転手からエリア毎
に集計された配車依頼数の表示が要求された場合に行われる動作である。

前記表示が要求されると、まず、記憶部４３にエリア毎に記憶されている配車依頼時刻
情報に基づいて、エリア毎に現在からその１時間前までの配車依頼数Ｃ１をカウントする
（ステップＳ５１）。次に、同様にして、エリア毎に１時間前から２時間前までの配車依
頼数Ｃ２と、２時間前から３時間前までの配車依頼数Ｃ３とをカウントし（ステップＳ５
２、Ｓ５３）、その後、配車依頼数Ｃ１〜Ｃ３に基づいて、図１０に示したように、算出
結果をディスプレイ３５に表示する（ステップＳ５４）。

なお、ここでは配車依頼数Ｃ１〜Ｃ３の数量を単なる数字で表示するようにしているが
、別の実施の形態では、数量に応じた色（例えば、１、２か所なら青色、３〜５か所なら
黄色、それ以上なら赤色）や、数量に応じた図柄（例えば、１、２か所なら雀、３〜５か
所なら鶏、それ以上なら鷹）、数量に応じた図形サイズ（例えば、３〜５か所なら、１、
２か所の時よりも図形サイズを倍の大きさにする）、グラフ（例えば、棒グラフ）などで
表示するようにしても良い。

また、さらに別の実施の形態では、地図画面上の当該エリア内に重ねて表示するように
しても良い。これにより、タクシー運転手はエリア毎の配車依頼数の多い場所、少ない場
所をより一層把握し易くなる。なお、地図画面についてはＤＶＤ−ＲＯＭ３２から読み出
した地図データに基づいてディスプレイ３５へ表示することができる。

また、ここでは、現在からその１時間前までの配車依頼数、１時間前から２時間前まで
の配車依頼数、２時間前から３時間前までの配車依頼数をタクシー運転手へ知らせるよう
にしているが、別の実施の形態では、リモコン３４などを操作することによって、時間を
使用者へ自由に指定できるようにしても良い。例えば、２２時間前〜２４時間前と指定さ
れた場合、記憶部４３にエリアに対応付けて記憶されている配車依頼時刻情報（図８参照
）に基づいて、２２時間前〜２４時間前の間の配車依頼数をカウントすれば良く、また、
水曜日と指定された場合には、同様に配車依頼時刻情報に基づいて水曜日の配車依頼数を
カウントすれば良い。これにより、前日の今頃の配車依頼状況や過去の水曜日の配車依頼
状況を知ることができるようになる。

上記実施の形態（２）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成される配車支援
システムによれば、受信したデータに含まれている配車依頼位置情報のうち、少なくとも
他車宛のものが取り出され、取り出された配車依頼位置情報に基づいて、エリア毎の配車
依頼数が表示される。これにより、従来においては知り得なかった自車宛以外の配車依頼
の多いところをタクシー運転手は知ることができるようになる。従って、タクシー運転手
は配車依頼の多いところを学習することができる。

また、上記実施の形態（２）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成される配
車支援システムでは、エリア毎の配車依頼数を使用者へ紹介するようにしているが、別の
実施の形態では、配車依頼数だけでなくエリア毎の空車台数を使用者へ紹介するようにし
ても良い。これにより、使用者は配車依頼の数量と空車台数とを比較することができるた
め、配車依頼数の多いエリアに、必要以上にタクシーが集中するのを防止することができ
る。

なお、エリア毎の空車台数に関する情報については、配車基地局２に設置された配車装
置２１から情報端末装置１２へ向けて送信させるようにしても良いし、空車台数に関する
情報そのものではなく、タクシー１１の現在位置情報と動態状況情報とを配車装置２１か
ら情報端末装置１２へ向けて送信させるようにして、情報端末装置１２側でエリア毎の空
車台数に関する情報を求めるようにしても良い。

また、さらに別の実施の形態では、エリア毎の空車台数に関する情報に基づいて、エリ
ア毎に空車台数が所定の台数に達しているか否かを判断し、空車台数が前記所定の台数に
達していないエリアの配車依頼数だけを使用者へ紹介するようにしても良い。これにより
、空車台数が数多く存在するエリアに関する配車依頼位置情報は使用者へ伝えられないた
め、配車依頼の多いエリアであったとしても、必要以上にタクシーが集中するのを防止す
ることができる。

また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構
成される配車支援システムでは、配車基地局２に設置された配車装置２１から送信されて
くる配車指示データ（図２参照）に含まれている配車依頼位置情報に基づいて、タクシー
利用客の多いところをタクシー運転手へ知らせるようにしているが、別の実施の形態に係
る情報端末装置では、配車装置２１から送信されてくるＩＤ番号に、タクシーの動態状況
が空車から実車に変化したことを知らせるための動態状況変化告知コード、変化位置情報
（利用客を乗せた位置を示した情報）、及び変化時刻情報（利用客を乗せた時刻を示した
情報）を付加した動態状況変化告知データに含まれている変化位置情報に基づいて、タク
シー利用客の多いところをタクシー運転手へ知らせるようにしても良い。なお、この変化
位置情報を用いた場合にも、配車依頼位置情報を用いた場合と同様に、ここまで説明して
きた処理を行うことができる。

次に、実施の形態（３）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成される配車支
援システムについて説明する。但し、情報端末装置は、マイコン３１、３１Ａを除いて、
図３に示した情報端末装置１２、１２Ａと同じであり、配車装置は、マイコン２２を除い
て、図１に示した配車装置２１と同様の構成であるため、ここではマイコンには異なる符
号を付して、その他の部分の説明を省略する。

配車装置２１Ａは、ＣＰＵ（図示せず）などを有したマイコン２２Ａと、アンテナ２３
と、無線機２４と、記憶部２５とを含んで構成され、タクシー１１から送信されてくるデ
ータを記憶部２５に記憶させて、タクシー１１の現在位置や動態状況などを管理すること
ができるようになっている。

また、配車装置２１Ａは、記憶部２５に記憶されている、タクシー１１の動態状況が空
車から実車に変化したこと（すなわち、配車依頼者がタクシー１１に乗車したこと）を示
す変化情報と、配車依頼時刻情報とに基づいて、タクシー１１へ配車指示を出してから配
車依頼者がタクシー１１へ乗車するまでに要した時間を算出し、所要時間情報としてエリ
ア及び配車依頼時刻情報と対応付けて記憶部２５に記憶させることができるようになって
いる。

次に、実施の形態（３）に係る配車装置２１Ａにおけるマイコン２２Ａの行う処理動作
［３−１］を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［
３−１］はタクシー１１に装備された情報端末装置１２Ｂから、予め区分けされたエリア
毎に集計処理が施された配車依頼数（又は空車から実車への動態状況変化数）に関する情
報の送信が要求された場合に行われる動作である。

まず、記憶部２５に記憶されている所要時間情報に基づいて、タクシー１１へ配車指示
を出してから配車依頼者がタクシー１１へ乗車するまでに要する時間が１０分以内である
エリアを検索し（ステップＳ６１）、該当するエリアに関する配車依頼位置情報を無線機
２４を使って、各タクシー１１へ送信する（ステップＳ６２）。

次に、実施の形態（３）に係る情報端末装置１２Ｂにおけるマイコン３１Ｂの行う処理
動作［３−２］を図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動
作［３−２］はリモコン３４などが操作されることによって、タクシー運転手からエリア
毎の配車依頼位置情報の表示が要求された場合に行われる動作である。

前記表示が要求されると、まず、ＩＤ番号に、情報送信要求コードを付加した情報送信
要求データを、無線機３８を使って、配車装置２１Ａへ送信する（ステップＳ７１）。そ
の後、配車装置２１Ａから送信されてくるデータを受信すると（ステップＳ７２）、受信
したデータ（すなわち、エリアに関する配車依頼位置情報を含んでなるデータ）に基づい
て、エリア毎の配車依頼位置情報をディスプレイ３５へ表示する（ステップＳ７３）。

上記実施の形態（３）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成される配車支援
システムによれば、タクシー１１の動態状況が空車から実車に変化したこと（すなわち、
配車依頼者が乗車したこと）を示す変化情報に基づいて、タクシー１１へ配車指示が出さ
れた時点から配車依頼者がタクシー１１へ乗るまでに要する時間が算出され、該所要時間
が所定の範囲内（例えば、１０分間）に収まっていないエリアに関する配車依頼位置情報
（又は前記変化位置情報）が情報端末装置１２Ｂへ送信される。

換言すれば、前記所要時間が前記所定の範囲内に収まっているエリア（すなわち、配車
が効率良く行われているエリア）に関する前記配車依頼位置情報（又は前記変化位置情報
）は情報端末装置１２Ｂへ送信されない。これにより、配車が効率良く行われているエリ
アへの別のエリアからの車両の移動を防止することができる。

本発明の実施の形態（１）に係る情報端末装置、及び配車装置を含んで構成されるタクシーの配車支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。配車指示データのフォーマットの一例を示した図である。実施の形態（１）に係る情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（１）に係る情報端末装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。記憶部に記憶されているデータの一部を示した図である。実施の形態（１）に係る情報端末装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（２）に係る情報端末装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。記憶部に記憶されているデータの一部を示した図である。実施の形態（２）に係る情報端末装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。ディスプレイに表示される表示画面の一例を示した図である。実施の形態（３）に係る配車装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（３）に係る情報端末装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。従来の配車手順を示したフローチャートである。別の従来の配車手順を示したフローチャートである。

符号の説明

１２、１２Ａ、１２Ｂ情報端末装置
２１、２１Ａ配車装置
２２、２２Ａ、３１、３１Ａ、３１Ｂマイコン
２４、３８無線機
２５、４３記憶部
３６ＧＰＳ受信機
４２タクシーメーター

Claims

配車基地局からの配車指示を受ける車両に装備される情報端末装置において、
前記配車基地局に設置された配車装置から送信されてくる、車両を識別するための識別
情報に配車情報が付加されたデータを受信すると、前記識別情報に基づいて、前記配車情
報が自車宛のものであるか否かを判断する自車宛判断手段と、
該自車宛判断手段により前記配車情報が自車宛のものであると判断された場合、所定の
処理を行う処理手段と、
前記配車情報に含まれている配車依頼位置情報のうち、少なくとも他車宛のものを取り
出す第１の取出手段と、
該第１の取出手段により取り出された配車依頼位置情報を使用者へ提供する第１の提供
手段とを備えていることを特徴とする情報端末装置。
配車基地局からの配車指示を受ける車両に装備される情報端末装置において、
前記配車基地局に設置された配車装置から送信されてくる、車両の動態状況が空車から
実車に変化した位置を示した変化位置情報を含んだデータを受信すると、受信したデータ
の中から、少なくとも他車の動態状況が空車から実車に変化した変化位置情報を取り出す
第２の取出手段と、
該第２の取出手段により取り出された変化位置情報を使用者へ提供する第２の提供手段
とを備えていることを特徴とする情報端末装置。
地図画面を表示する表示手段を備え、
前記第１又は前記第２の提供手段が、地図画面上に配車依頼位置又は変化位置を示すこ
とによって、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報端末装置。
前記第１又は前記第２の提供手段が、地図画面上における配車依頼位置又は変化位置を
示した表示形態を時間に応じて変更するものであることを特徴とする請求項３記載の情報
端末装置。
前記第１又は前記第２の提供手段が、前記第１又は前記第２の取出手段により取り出さ
れた配車依頼位置情報又は変化位置情報を蓄積し、予め区分けされたエリア毎に集計処理
を施して、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報端末装置。
前記エリアが、地理学的経緯度に基づいて設定された区画であることを特徴とする請求
項５記載の情報端末装置。
人口や過去の配車実績などのパラメータに基づいて、各エリアにおける配車依頼数がほ
ぼ等しくなるように、エリアが区分けされていることを特徴とする請求項５記載の情報端
末装置。
前記第１又は前記第２の提供手段が、前記集計処理を施すことによって得られたエリア
毎の配車依頼の数量を数字、該数量に応じた色、該数量に応じた図柄、該数量に応じた図
形サイズ、及びグラフの少なくともいずれかの形態で、前記配車依頼位置情報又は前記変
化位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項
に記載の情報端末装置。
エリア毎の空車台数に関する情報を使用者に提供する空車台数情報提供手段を備えてい
ることを特徴とする請求項５〜８のいずれかの項に記載の情報端末装置。
エリア毎の空車台数に関する情報に基づいて、エリア毎に空車台数が所定の台数に達し
ているか否かを判断する台数判断手段を備え、
該台数判断手段により空車台数が前記所定の台数に達していないと判断されたエリアに
対してのみ、
前記第１又は前記第２の提供手段が、前記配車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使
用者へ提供するものであることを特徴とする請求項５〜８のいずれかの項に記載の情報端
末装置。
地図画面を表示する表示手段を備え、
前記第１又は前記第２の提供手段が、エリア毎に集計処理を施すことによって得られた
数量を、地図画面上の当該エリア内に重ねて表示することによって、前記配車依頼位置情
報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴とする請求項５〜１０
のいずれかの項に記載の情報端末装置。
前記第１又は前記第２の提供手段が、前記第１又は前記第２の取出手段により取り出さ
れた配車依頼位置情報又は変化位置情報を蓄積し、時間毎に集計処理を施して、前記配車
依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴とする請求
項１〜１１のいずれかの項に記載の情報端末装置。
使用者が操作し得る入力手段から得られた情報に基づいて、提供の対象となる時間を指
定する時間指定手段を備え、
前記第１又は前記第２の提供手段が、前記時間指定手段により指定された時間の前記配
車依頼位置情報又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴とする請
求項１２記載の情報端末装置。
前記第１又は前記第２の提供手段が、現在から所定の時間以内の前記配車依頼位置情報
又は前記変化位置情報を使用者へ提供するものであることを特徴とする請求項１〜１２の
いずれかの項に記載の情報端末装置。
複数の車両を管理して配車する配車基地局に設置される配車装置において、
配車依頼位置情報又は車両の動態状況が空車から実車に変化した位置を示した変化位置
情報を蓄積し、予め区分けされたエリア毎に集計処理を施した配車依頼位置情報又は変化
位置情報を各車両へ送信する送信手段と、
管理下にある車両に装備された情報端末装置から送信されてくるデータに含まれる、車
両の動態状況が空車から実車に変化したことを示す変化情報に基づいて、所定の起点から
配車依頼者が前記車両へ乗るまでに要する所要時間を算出する算出手段と、
該算出手段による算出結果に基づいて、エリア毎に前記所要時間が所定の範囲内に収ま
っているか否かを判断する所要時間判断手段とを備え、
前記送信手段が、前記所要時間判断手段により前記所要時間が前記所定の範囲内に収ま
っていないと判断されたエリアに関する配車依頼位置情報又は変化位置情報のみ、前記情
報端末装置へ送信するものであることを特徴とする配車装置。