JP2001291193A - 配車要求応答情報通信システム並びに配車要求装置及び車載移動局 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の配車システムは、ホストコンピュータ
を有する配車センター側で配車車両を決定しているた
め、配車を待つ利用者にとっては、必ずしも最短時間で
到着する車両が配車されないという問題点があった。 【解決手段】 タクシー乗場などに設置された配車要求
基地局１１から客１５の入力に基づく配車要求情報を車
載移動局１４に送信すると、この配車要求情報を受信し
た車載移動局１４側では、配車要求情報と自車位置情報
取得部によって取得した自車の位置情報を基に応答情報
を作成して配車要求基地局１１に送信し、これを受信し
た配車要求基地局１１では、応答情報を案内表示部１６
に表示して客に知らしめるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タクシーを待つ
客がいることを付近を走行中のタクシーに知らせて配車
を要求し、客に配車応答結果を報知する配車要求応答情
報通信システム並びにこの配車要求応答情報通信システ
ムで用いられる配車要求装置及び車載移動局に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２４は、特開平１０−２０８１９５号
公報に記載された従来の配車システムの構成図である。
図において、１は車両に乗車しようとするユーザが携帯
する呼び出し側端末、２は基地局、３はタクシー等の車
両に搭載される移動体側端末である。４はＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛
星である。携帯端末である呼び出し側端末１は、ＧＰＳ
衛星４からの電波を受信して、現在位置を検出するＧＰ
Ｓレシーバと、ユーザが乗車を欲する位置である乗車要
求位置やユーザ自身に関する識別データ（ＩＤや年齢、
性別その他の身体的特徴）を入力する入力装置（タッチ
スイッチやキーボード等）と、受信したデータを液晶表
示パネル等に表示する表示装置を有しており、これら現
在位置データやユーザに関するデータを内蔵の送受信器
を用いて基地局２に送信する。なお、現在位置の送信と
乗車要求位置の送信は択一的であり、ユーザが乗車要求
位置を入力した場合には、ユーザの現在位置は送信する
必要が無く、ユーザが乗車要求位置を入力しない場合に
は自動的に現在位置を送信する。もちろん、ユーザが乗
車要求位置を入力した場合でも、一律に現在位置を送信
することも可能である。ユーザが現在位置から乗車要求
位置まで移動することを見越した対応（移動時間を考慮
する等）をとることも可能となる。呼び出し側端末１と
しては、例えば携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等を用いるこ
とができる。

【０００３】一方、基地局２は、ホストコンピュータ、
及び呼び出し側端末１と移動体側端末３との通信を行う
通信端末を有しており、呼び出し側端末１から送られた
データ、すなわち現在位置データ（あるいは乗車要求位
置データ）並びにユーザに関する識別データに基づいて
データベースにアクセスし、最適の乗車位置を検索す
る。また、検索して得られた乗車位置を、呼び出し側端
末１及び移動体側端末３に送信する。なお、データベー
スには、地図データの他、管轄する各車両の現在位置や
走行状態（空車／実車の区別等）、交通状況に関するデ
ータが記憶され、このデータは各車両から順次送信され
るデータや交通管制センタからの最新データにより逐次
更新される。また、ホストコンピュータは、電話回線な
どを介してクレジット会社や切符発行会社、信用調査会
社などのコンピュータに接続され、移動体利用料金や移
動体内で発生する課金情報を処理する。

【０００４】移動体側端末３は、ＧＰＳ衛星４からの電
波を受信して、車両の現在位置を検出するＧＰＳレシー
バの他、ナビゲーションシステム、各種センサ類、基地
局２と無線でデータの送受信を行う車載送受信器を有し
ており、基地局２から送られた乗車位置を受信して、そ
の位置までの経路を情報表示板に表示することで、運転
者に指示、あるいは自動運転機構を駆動して乗車位置ま
で自動走行する。この時、各センサで得られた車両の現
在位置データや車速データを基地局２に逐次送信する。
また、移動体利用料金や切符発行等移動体内で発生する
課金情報を、基地局２に送信する。さらに、呼び出し側
端末１と電話回線等で直接接続できる通信器を備えてお
り、呼び出し側端末１から音声でデータが送信された場
合に、スピーカを介して運転者に音声を出力するととも
に、通話マイクを介して運転者の音声データを呼び出し
側端末１に送信し、ユーザと直接音声によるコミュニケ
ーションを図ることができるようになっている。

【０００５】図２５には、特開平１０−２０８１９５号
公報に示された配車システムのユーザ側の処理、すなわ
ち呼び出し側端末１の処理フローチャートが示されてい
る。この処理では、ユーザが乗車要求位置を入力する場
合を示しているが、ユーザの現在位置を送信する場合も
同様に処理できる。まず、ユーザが呼び出し側端末１を
起動して、基地局２との間に回線を接続し（ステップＳ
２４０１）、目的地やユーザのＩＤ、ユーザ自身に関す
る特徴的なデータの他、乗車要求位置を指定する（Ｓ２
４０２）。次に、乗車位置を最適化するか否かを入力す
る（Ｓ２４０３）。乗車位置を最適化する場合には、乗
車要求位置を基地局２に送信するとともに（Ｓ２４０
４）、最適化要求も送信する（Ｓ２４０５）。一方、乗
車位置の最適化をユーザが望まない場合には、乗車要求
位置のみを基地局２に送信する（Ｓ２４１１）。乗車要
求位置データを受信した基地局２では、後述の処理を行
って乗車位置を検索し、呼び出し側端末１に返信する。
呼び出し側端末１は、基地局２から乗車位置データの受
信待ち状態となり（Ｓ２４０６）、受信した場合にこの
乗車位置を採用するか否かを判定する（Ｓ２４０７）。
なお、乗車位置データは、呼び出し側端末１の液晶表示
パネル等に文字データとして、あるいは地図データ上に
所定のマークとして表示され、ユーザはこの乗車位置で
良いと判定した場合には、採用通知を基地局２に送信す
る（Ｓ２４０８）。好ましくは、乗車位置データととも
に「採用」、「不採用」のタッチスイッチを表示し、
「採用」をタッチした場合に採用通知を送信する構成と
するのが良い。ユーザが受信した乗車位置を採用しない
場合には、不採用通知を基地局２に送信し（Ｓ２４０
９）、Ｓ２４０２以降の処理に戻る。乗車位置の採用通
知を基地局２に送信すると、基地局２から最終的な「乗
車受理」通知が送信されてくる（Ｓ２４１０）ので、ユ
ーザはこの「乗車受理」通知を受信して、実際に車両が
乗車位置に到達するのを待つ。なお、乗車受理通知とと
もに、到着が予定されている移動体の特徴（車両の形式
や色、移動体会社名等）も通知することができる。

【０００６】一方、図２６には特開平１０−２０８１９
５号公報に示された配車システムの基地局２の処理、す
なわちホストコンピュータの処理フローチャートが示さ
れている。基地局２の主要な処理は、最適車両の選定と
最適乗車位置の選定である。まず、呼び出し側端末１か
ら通信開始を受信すると（Ｓ２５０１）、ユーザの目的
地やユーザ自身のデータの他、乗車要求位置の受信待ち
となる（Ｓ２５０２）。これらのデータを受信すると、
ホストコンピュータは、管轄する各車両の走行状態が記
憶されているデータベースにアクセスして最適の乗車車
両を選択する（Ｓ２５０３）。この選択は、ユーザの特
徴や各車両の状態、周辺の交通状況、地域、時期、天候
等を考慮して行われ、以下の条件を満足する車両を、最
適乗車車両に選定する。

【０００７】（Ａ）より低いコスト、短い時間で乗車位
置に到達できる。

【０００８】（Ｂ）目的地から判断して、就業時間内に
業務を遂行できる。

【０００９】（Ｃ）迎車サービスエリア内において最適
配置状態が、予め計算されている場合にはこれを可能な
限り維持できる。

【００１０】（Ｄ）上記（Ｃ）を実行するに際し、目的
地到着後空車となった時の営業も考慮する。

【００１１】（Ｅ）ユーザ固有のデータに合致した車両
形式を選択（身体障害者には専用車両を割り当て）す
る。

【００１２】以上のようにして最適乗車車両を選択した
後、乗車位置を最適化するか否かを判定する（Ｓ２５０
４）。この判定は、ユーザから最適化要求が送信されて
きたか否かで行われ、最適化要求が送信されてきた場合
には、最適化乗車位置の計算処理に移行する（Ｓ２５０
５）。この最適化乗車位置の計算処理も、施設固有の位
置、乗車位置への到着難易度、所要時間、移動距離、実
車移行後の交通状況、ユーザが車両に乗りやすく安全な
位置等、所定の基準に基づいて行われ、最適乗車位置が
検索される。

【００１３】なお、この最適乗車位置を検索するための
各条件には、適宜優先順位が付与され、この優先順位に
基づいて最適乗車位置が選択される。例えば、第１位に
安全性、第２位に施設固有の位置、第３位に所要時間等
である。もちろん、予め定められた最上位の条件を過去
最も効率的に達成し得た順位を学習して、優先順位を決
定することもできる。

【００１４】以上のようにして、最適乗車位置を検索す
ると、得られた最適乗車位置を、ユーザ、すなわち呼び
出し側端末１に送信する（Ｓ２５０６）。そして、ユー
ザ、すなわち呼び出し側端末１から採用あるいは不採用
の通知待ちの状態となる（Ｓ２５０７）。そして、呼び
出し側端末１から採用通知が送信された場合には、呼び
出し側端末１に乗車受理を返信して（ステップＳ２５０
８）、ステップＳ２５０３で選択した最適車両の移動体
側端末３に対して乗車位置を送信し、乗車位置に向かう
よう指示する（Ｓ２５０９）。この際、車両のナビゲー
ション装置に対して、乗車位置までのルートを供給する
のが好適であり、また、自動運転機構を備えている場合
には、自動運転ＥＣＵ（電子制御装置）に対して乗車位
置に達するために必要なデータを供給することもでき
る。一方、呼び出し側端末１から不採用通知が送信され
た場合には、ステップＳ２５０２以降の処理に戻って再
び乗車位置を検索する。

【００１５】乗車位置が呼び出し側端末１及び移動体側
端末３に送信された後は、ユーザは、その乗車位置でそ
の車両が到着するのを待つことになるが、この間、基地
局２のホストコンピュータには、移動体側端末３から車
両の現在位置、車速が送信されてくるので、基地局２の
ホストコンピュータは、車両の現在位置及びデータベー
スに記憶された交通状況から割り出した乗車位置までの
予想到着時刻を逐次呼び出し側端末１に送信する。呼び
出し側端末１では、基地局２から送信された現在位置デ
ータと、予想到着時刻データを受信して、液晶パネル等
に表示する。そして、乗車位置に到着する数分前及び到
着時には、基地局２のホストコンピュータは、呼び出し
側端末１に対して信号を送信して、呼び出し側端末１の
チャイム（アラーム）を鳴らす。なお、交通状況の変化
等により、車両の現在位置と車速から判断して当初の予
想到着時刻に乗車位置に到着することが困難である場合
には、ホストコンピュータは、遅れることが判明した時
点で呼び出し側端末１に対して延着を通知し、新たな予
想到着時刻を割り出して通知する。この際、当初の予想
到着時刻に再度延着と新たな予想到着時刻を通知するこ
とも好適である。

【００１６】また、上述したように、移動体側端末３に
は、呼び出し側端末１とのデータ送受を行う通信器を有
しているため、何らかの原因で乗車位置に到着できない
か、あるいは乗車位置に到着してもユーザを発見できな
い等の場合に、呼び出し側端末１と移動体側端末３間で
直接に通信することで、ユーザはより確実に乗車でき
る。もちろん、基地局２のホストコンピュータが、ユー
ザの現在の位置を移動体側端末３に逐次送信することも
可能である。

【００１７】そして、車両が乗車位置に到着し、ユーザ
がその車両に乗車した場合、移動体側端末３は、基地局
２のホストコンピュータに迎車完了及び実車への移行を
通知する。また、目的地に到着後は、実車完了及び空車
移行を通知する。このように、基地局２のホストコンピ
ュータが、ユーザ及び車両の双方にとって最適と考えら
れる乗車位置を決定して双方に通知する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の配車システム
は、以上のようにホストコンピュータを有する配車セン
ター側で配車車両を決定しているため、管轄車両の範囲
内でしか選択できない、管轄車両の走行状態をスキャン
してデータベースを更新するタイミングによっては配車
要求に対して必ずしも最適な車両が選択されない、予約
車以外では目的地がわからないために空車以外の車は指
定できない等、配車を待つ利用者にとっては、必ずしも
最短時間で到着する車両が配車されていないという問題
点があった。

【００１９】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、車両に送信される配車要求情報
に基づき、最短時間で配車要求位置に車両が到着できる
配車要求応答情報通信システムを得ることを第一の目的
にしている。また、車両に送信される配車要求情報に基
づき、最短時間で配車要求位置に車両が到着できる配車
要求応答情報通信システムで用いられる配車要求装置を
得ることを第二の目的にしている。また、車両に送信さ
れる配車要求情報に基づき、最短時間で配車要求位置に
車両が到着できる配車要求応答情報通信システムで用い
られる車載移動局を得ることを第三の目的にしている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる配車要
求応答情報通信システムにおいては、配車要求位置を含
む配車要求情報を送信すると共に応答情報を受信するよ
う構成された配車要求装置と、車両に搭載され、自車の
位置情報を取得すると共に配車要求装置によって送信さ
れた配車要求情報及び取得した自車の位置情報を基に応
答情報を作成して配車要求装置に送信する車載移動局を
備えたものである。また、配車要求装置によって送信さ
れた配車要求情報を受信し、受信した配車要求情報を車
載移動局に送信すると共に、車載移動局から応答情報を
受信し、受信した応答情報を配車要求装置に送信する基
地局を備え、配車要求装置は携帯通信端末によって構成
されているものである。

【００２１】また、配車要求位置を含む配車要求情報を
送信すると共に応答情報を受信するよう構成された配車
要求装置と、車両に搭載され、要求に応じて自車の位置
情報及び実車時の目的地情報を送信する車載移動局と、
配車要求装置によって送信された配車要求情報を受信し
て、車載移動局から自車の位置情報及び実車時の目的地
情報を取得し、車両が配車要求位置に到達する時間を算
出して配車車両を決定する基地局を備え、基地局は、決
定した配車車両を基に作成した応答情報を配車要求装置
に送信すると共に決定した車両の車載移動局に配車を指
示するものである。さらに、配車要求装置は、携帯通信
端末によって構成されているものである。

【００２２】また、配車要求装置は、配車要求を入力す
る配車要求受付け手段を有するものである。また、配車
要求受付け手段は、配車要求する車両台数の入力及びす
でに配車要求した車両台数の追加削減が行えるように構
成されているものである。

【００２３】さらにまた、配車要求装置は、車載移動局
からの応答情報と応答順位を蓄積し、配車要求受付け手
段によって配車要求車両台数が削減されたときには、応
答順位の低い車両をキャンセル対象とする配車要求キャ
ンセル情報を車載移動局に送信するものである。また、
配車要求装置は、配車要求する車両台数の入力及びすで
に配車要求した車両台数の追加削減が行えるように構成
されている配車要求受付け手段を有し、配車要求受付け
手段によって配車要求車両台数が削減されたときには、
配車要求キャンセル情報を基地局に送信すると共に、基
地局は、車両が配車要求位置に到達する時間を予め算出
し、配車要求装置から配車要求キャンセル情報を受信し
たとき、配車要求位置への到達時間の遅い車両をキャン
セル対象とする配車要求キャンセル情報を車載移動局に
送信するものである。

【００２４】また、車載移動局は、自車の配車要求キャ
ンセル情報を受信したとき、配車要求キャンセル情報の
受信を運転手に報知するものである。加えて、配車要求
装置は、受信した応答情報を表示する表示部を有するも
のである。

【００２５】また、車載移動局は、自車が配車要求位置
に近づいたことを運転者に報知するよう構成されている
ものである。また、車載移動局は、自車が配車要求位置
に近づいたとき、詳細な配車要求位置に関する情報を運
転者に提供するよう構成されているものである。

【００２６】さらに、この発明に係わる配車要求装置に
おいては、配車要求を受付ける配車要求受付け手段と、
この配車要求受付け手段によって受付けられた配車要求
に基づき、配車要求位置を含む配車要求情報を送信する
第一の送信手段と、配車要求情報に対する応答情報を車
両に搭載された車載移動局から受信する第一の受信手段
と、この第一の受信手段によって受信された応答情報を
表示する表示部を備えたものである。また、配車要求受
付け手段は、すでに配車要求した車両台数の追加削減を
行う車両台数追加削減手段を有するものである。

【００２７】また、第一の受信手段によって受信された
応答情報及び応答順位を記憶する記憶手段を備え、車両
台数追加削減手段によって配車要求車両台数が削減され
たとき、記憶手段に記憶されている応答順位の低い車両
をキャンセル対象とする配車要求キャンセル情報を第一
の送信手段によって送信するものである。

【００２８】さらにまた、この発明に係わる車載移動局
においては、配車要求位置を含む配車要求情報を受信す
る第二の受信手段と、自車の位置情報を取得する自車位
置情報取得手段と、第二の受信手段によって受信された
配車要求情報と自車位置情報取得手段によって取得され
た自車の位置情報を基に応答情報を作成する配車応答情
報作成手段と、この配車応答情報作成手段によって作成
された応答情報を送信する第二の送信手段と、応答情報
の作成に用いられた配車要求位置を目的地に設定する目
的地設定手段を備えたものである。

【００２９】また、自車の位置情報を取得する自車位置
情報取得手段と、自車が実車のとき目的地を入力する目
的地入力手段と、自車位置情報取得手段によって取得さ
れた自車の位置情報及び目的地入力手段によって入力さ
れた実車時の目的地情報を要求に応じて送信する第二の
送信手段と、この第二の送信手段によって送信された車
両の位置情報及び実車時の目的地情報を用いて作成され
た配車要求位置を含む配車要求情報を受信する第二の受
信手段と、この第二の受信手段によって受信された配車
要求情報から配車要求位置を抽出する受信データ解析手
段と、この受信データ解析手段によって抽出された配車
要求位置を次ぎの目的地として蓄積する配車要求位置蓄
積手段を備えたものである。

【００３０】また、第二の受信手段が、自車の配車要求
キャンセル情報を受信したとき、目的地設定手段によっ
て設定された目的地が削除されるものである。また、第
二の受信手段が、自車の配車要求キャンセル情報を受信
したとき、配車要求位置蓄積手段に蓄積されている配車
要求位置が削除されるものである。

【００３１】加えて、第二の受信手段が、自車の配車要
求キャンセル情報を受信したとき、配車要求キャンセル
情報の受信を運転者に報知するキャンセル受信報知手段
を備えたものである。また、第二の受信手段によって受
信された配車要求情報と自車位置取得手段によって取得
された自車の位置情報を用いて、自車が配車要求位置に
近づいたことを検出し、運転者に報知する配車要求位置
接近検出報知手段を備えたものである。また、配車要求
位置接近検出報知手段は、自車が配車要求位置に近づい
たとき、詳細な配車要求位置に関する情報を運転者に提
供するものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】実施の形態１.実施の形態１は、
タクシー乗場等で待っている客の有無や必要台数、その
乗場に向っているタクシーの台数等をタクシーの運転者
が直接確認し、応答できるようにしたものである。図１
は、この発明の実施の形態１による配車要求応答情報通
信システムの利用形態を示す概念図である。図１におい
て、１１はタクシー乗場に設置され、配車要求を行う配
車要求基地局（配車要求装置）、１２は配車要求基地局
１１の配車要求応答情報送受信用アンテナ、１３は配車
要求基地局１１の操作入力部（配車要求受付け手段）、
１４ａ、１４ｂ、１４ｃは付近走行中のタクシーに搭載
された車載移動局、１５ａ、１５ｂ、１５ｃはタクシー
待ちの客、１６は配車要求基地局の案内表示部である。

【００３３】図２は、この発明の実施の形態１による配
車要求応答情報通信システムの配車要求基地局の回路構
成を示すブロック図である。図２において、１１、１３
は図１におけるものと同一のものである。２１は配車要
求情報の送信を行う配車要求情報送信回路（第一の送信
手段）、２２は配車要求送信データを生成する配車要求
送信データ生成部、２３は配車要求／応答台数の集計処
理を行う集計処理部、２４は配車応答受信データの処理
を行う配車応答受信データ処理部、２５は配車応答情報
を受信する配車応答情報受信回路（第一の受信手段）で
ある。

【００３４】図３は、この発明の実施の形態１による配
車要求応答情報通信システムの車載移動局の回路構成を
示すブロック図である。図３において、１４は車載移動
局、２７は配車応答情報を送信する配車応答情報送信回
路（第二の送信手段）、２８は配車応答送信データを生
成する配車応答送信データ生成部（配車応答情報作成手
段）、２９は運転者の操作入力部、３１は自車位置情報
を取得する自車位置情報取得部（自車位置情報取得手
段）、３２は自車位置を地図上に表示するための位置デ
ータへ変換する地図表示位置データ変換部、３３は地図
データ、３４は地図データ３３を表示する画面表示部、
３５は配車要求情報を配車要求基地局１１から受信する
配車要求情報受信回路（第二の受信手段）、３６は配車
要求情報受信回路３５で受信したデータを解析する配車
要求受信データ解析部（受信データ解析手段）、３７は
受信した配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報を
蓄積する蓄積部、３８は目的地を設定する目的地設定部
（目的地設定手段）である。

【００３５】図４は、この発明の実施の形態１による配
車要求応答情報通信システムの通信シーケンスを示すフ
ロー図である。図４において、Ｓ４０１は配車要求基地
局１１側での配車要求検知プロセス、Ｓ４０２は配車要
求基地局１１側の配車要求台数加算プロセス、Ｓ４０３
は基地局識別情報、及び現在の配車要求台数とそれに対
する応答台数に関する情報送信プロセス、Ｓ４０４は車
載移動局１４からの配車応答情報受信検知プロセス、Ｓ
４０５は配車要求基地局１１側の配車応答台数加算プロ
セス、Ｓ４０６は配車要求基地局１１に配車応答した車
両が到着し、客が乗車したことを検知するプロセス、Ｓ
４０７は配車要求基地局１１側の配車要求台数と応答台
数を１ずつ減算するプロセス、Ｓ４０８は配車要求基地
局１１側での配車要求キャンセル検知プロセス、Ｓ４１
０は配車要求基地局１１側の配車要求台数を１減算し、
キャンセルする車両を特定するプロセス、Ｓ４１２は車
載移動局１４側での配車要求／応答情報受信検知プロセ
ス、Ｓ４１３は車載移動局１４側で受信した配車要求／
応答情報蓄積プロセス、Ｓ４１４は車載移動局１４側で
表示された配車要求／応答情報に対する応答送信検知プ
ロセス、Ｓ４１５は車載移動局１４側から配車要求基地
局１１への配車応答情報送信、及び目的地設定プロセ
ス、Ｓ４１７は車載移動局１４の配車要求場所への到着
検知プロセス、Ｓ４１９は車載移動局１４から配車要求
基地局１１に対する乗車完了情報送信プロセス、Ｓ４２
０は車載移動局１４側での配車要求キャンセル情報受信
検知プロセス、Ｓ４２１は目的地設定解除プロセスであ
る。

【００３６】次に、動作について説明する。タクシーに
乗りたい人１５ａ、１５ｂ、１５ｃが、タクシー乗り場
に設置された配車要求基地局１１の操作入力部１３を操
作して配車要求を行うと、配車要求応答情報送受信用ア
ンテナ１２を介して、配車要求情報が付近走行中のタク
シーに搭載された車載移動局１４ａ、１４ｂ、１４ｃに
発信され、車載移動局１４ａ、１４ｂ、１４ｃがそれに
対して応答すると、その情報は配車要求応答情報送受信
用アンテナ１２で受信され、案内表示部１６に表示され
るようになっている。

【００３７】さらに詳しく説明する。配車基地局１１側
で操作入力部１３から配車要求が入力される（Ｓ４０
１）と、配車要求／応答台数の集計処理部２３で配車要
求台数が加算され（Ｓ４０２）、配車要求送信データ生
成部２２で基地局識別情報、及び現在の配車要求台数と
それに対する応答台数に関する情報データが生成され
て、配車要求情報送信回路２１から送信される（Ｓ４０
３）。

【００３８】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５でＳ４０３の前記配車要求情報を受信する（Ｓ
４１２）と、配車要求受信データ解析部３６で受信デー
タから配車要求位置情報や配車要求台数、応答状況等の
情報を抽出し、配車要求位置情報や配車要求／応答台数
情報の蓄積部３７に一旦記憶する（Ｓ４１３）。運転者
が操作入力部２９で配車要求情報を呼び出すと、自車位
置情報取得部３１から取得した自車位置に該当する地図
上の位置、及び前記配車要求位置情報や配車要求／応答
台数情報の蓄積部３７に記憶された情報から、地図上の
該当位置を、地図上に表示するための位置データへ変換
する地図表示データ変換部３２で割り出し、地図データ
３３から読み出した地図と共に画面表示部３４に表示す
る。運転者が画面上に表示された配車要求位置を操作入
力部２９で指定する（Ｓ４１４）と、目的地設定部３８
で次の目的地に設定されると共に、配車応答送信データ
生成部２８で応答データが生成され、配車応答情報送信
回路２７から送信される( Ｓ４１５）。

【００３９】配車応答情報データは、配車要求基地局１
１側で配車応答情報受信回路２５を介して受信され（Ｓ
４０４）、配車応答受信データ処理部２４で受信データ
から配車応答情報や応答車両位置等の情報が抽出された
後、配車要求／応答台数の集計処理部２３で配車応答台
数が加算される（Ｓ４０５）。更新された配車要求台数
とそれに対する応答台数に関する情報データが、配車要
求送信データ生成部２２で基地局識別情報と共に生成さ
れ、配車要求情報送信回路２１から送信される（Ｓ４０
３）。

【００４０】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で前記配車要求情報を受信する（Ｓ４１
２）と、配車要求受信データ解析部３６で受信データか
ら配車要求位置情報や配車要求台数、応答状況等の情報
を抽出し、配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報
に関する蓄積部３７のデータを更新する（Ｓ４１３）。
配車応答した車両が配車要求位置に到着し（Ｓ４１
７）、配車を待っていた人が乗車すると、車載移動局１
４側で運転者が操作入力部２９を操作して、配車応答送
信データ生成部２８で乗車完了情報データを生成し、配
車応答情報送信回路２７から送信する（Ｓ４１９）。

【００４１】配車要求基地局１１側では、配車応答情報
受信回路２５を介してこのデータを受信し、配車応答受
信データ処理部２４で乗車が完了したことを検知する
（Ｓ４０６）と、配車要求／応答台数の集計処理部２３
で配車要求台数、並びに応答台数を減算し（Ｓ４０
７）、再び更新された配車要求／応答台数に関する情報
データを配車要求送信データ生成部２２で基地局識別情
報と共に生成した後、配車要求情報送信回路２１から送
信する（Ｓ４０３）。

【００４２】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ４１２）
と、配車要求受信データ解析部３６で受信データから配
車要求位置情報や配車要求台数、応答状況等の情報を抽
出し、配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報に関
する蓄積部３７のデータを更新する（Ｓ４１３）。以
下、この繰り返しにより、配車要求／応答通信が可能で
ある。

【００４３】一方、配車要求基地局１１側で操作入力部
１３から配車要求がキャンセルされる（Ｓ４０８）と、
配車要求／応答台数の集計処理部２３で配車要求台数が
減算されると共に、キャンセル対象となる車両を特定し
（Ｓ４１０）、配車要求送信データ生成部２２でキャン
セル対象車両情報、及び現在の配車要求台数とそれに対
する応答台数に関する更新データが生成されて、配車要
求情報送信回路２１から送信される（Ｓ４０３）。車載
移動局１４側では、配車要求情報受信回路３５で配車要
求情報を受信する（Ｓ４２０）と、目的地設定部３８で
設定された次の目的地情報としての配車要求位置情報を
削除する（Ｓ４２１）。

【００４４】実施の形態１によれば、タクシー乗り場等
で待っている客の有無や必要台数、タクシー乗り場に向
かっているタクシーの台数等の情報をタクシーの運転者
が直接確認して応答できるため、配車センターに登録さ
れていないタクシーや、タクシー乗り場方面に向かって
いる空車でないタクシー等も応答することが可能とな
り、結果として利用者がタクシーの到着を待つ時間を短
縮し、かつタクシー運転者も効率よく利用者を獲得する
ことが可能となる効果がある。

【００４５】実施の形態２.実施の形態２は、タクシー
を任意の場所で待っていても、その場所をタクシーの運
転者が直接確認し、応答できるようにしたものである。
実施の形態２の配車要求応答情報通信システムの車載移
動局の回路構成は、図３と同じであり、実施の形態２
は、図３を援用して説明する。

【００４６】図５は、この発明の実施の形態２による配
車要求応答情報通信システムの利用形態を示す概念図で
ある。図５において、１４、１５は図１におけるものと
同じものである。５１はＧＰＳ受信機能付き携帯通信端
末（配車要求装置）、５２は配車センター、５３はＧＰ
Ｓ衛星である。

【００４７】図６は、この発明の実施の形態２による配
車要求応答情報通信システムのＧＰＳ受信機能付き携帯
通信端末の回路構成を示すブロック図である。図６にお
いて、１３、２１、２２、２４、２５は図２おけるもの
と、５１は図５におけるものとそれぞれ同一のものであ
る。６１はＧＰＳ受信機能による自己の位置情報を取得
する自己位置情報取得部、６２は画面表示部である。

【００４８】図７は、この発明の実施の形態２による配
車要求応答情報通信システムの配車センター基地局の回
路構成を示すブロック図である。図７において、７０は
配車センター５２の基地局、７１は配車要求者との受信
／応答を行う配車要求受信／応答部、７２は配車要求情
報を解析する配車要求受信データ解析部、７３は車両と
通信を行う対車両通信部、７４は車両から送信されるデ
ータを解析する車両情報解析部、７５は配車要求受信デ
ータ解析部７２及び車両情報解析部７４の相互のデータ
を変換するデータ変換部である。

【００４９】図８は、この発明の実施の形態２による配
車要求応答情報通信システムの通信シーケンスを示すフ
ロー図である。図８において、Ｓ８０１は通信端末５１
側での配車要求検知プロセス、Ｓ８０２は通信端末５１
の自己位置情報取得プロセス、Ｓ８０３は通信端末位置
識別情報、及び現在の配車要求台数とそれに対する応答
台数に関する情報送信プロセス、Ｓ８０４は基地局７０
からの配車応答情報受信検知プロセス、Ｓ８０５は通信
端末５１側の配車要求解除検知プロセス、Ｓ８０６は通
信端末５１側での応答車両の到着、及び乗車完了検知プ
ロセス、Ｓ８０７は通信端末５１側での配車要求クリア
プロセス、Ｓ８０８は通信端末５１から受信した配車要
求情報の解析、及び車載移動局１４に対する送信データ
への変換プロセス、Ｓ８０９は車載移動局１４から受信
した配車応答情報の解析、及び通信端末５１に対する送
信データへの変換プロセス、Ｓ８１０は車載移動局１４
から受信した乗車完了情報の解析、及び通信端末５１に
対する送信データへの変換プロセス、Ｓ８１１は車載移
動局１４側での配車要求／応答情報受信検知プロセス、
Ｓ８１２は車載移動局１４側で受信した配車要求／応答
情報蓄積プロセス、Ｓ８１３は車載移動局１４側で表示
された配車要求／応答情報に対する応答送信検知プロセ
ス、Ｓ８１４は車載移動局１４側から基地局７０への配
車応答情報送信、及び目的地設定プロセス、Ｓ８１５は
車載移動局１４の配車要求場所への到着検知プロセス、
Ｓ８１６は車載移動局１４から基地局７０に対する乗車
完了情報送信プロセス、Ｓ８１７は車載移動局１４側で
の配車要求キャンセル情報受信検知プロセス、Ｓ８１８
は目的地設定解除プロセスである。

【００５０】次に、動作について説明する。タクシーに
乗りたい客１５が携帯している通信端末５１を操作し
て、ＧＰＳ衛星５３から受信して検知した自己の位置情
報と共に配車要求を行うと、配車センター基地局７０を
介して配車要求情報が付近走行中のタクシーに搭載され
た車載移動局１４ａ、１４ｂ、１４ｃに発信され、それ
に対して車載移動局１４が応答すると、その情報を配車
センター基地局７０経由で通信端末５１に送信し、通信
端末５１上に表示するようになっている。

【００５１】さらに詳しく説明する。携帯通信端末５１
側で操作入力部１３から配車要求が入力される（Ｓ８０
１）と、自己位置情報取得部６１から自分の現在地情報
を取得（Ｓ８０２）し、配車要求送信データ生成部２２
で端末識別情報や位置情報、及び配車要求に対する応答
情報データが生成されて、配車要求情報送信回路２１か
ら送信される（Ｓ８０３）。

【００５２】基地局７０側では、配車要求情報受信／応
答部７１で配車要求情報を受信すると、配車要求受信デ
ータ解析部７２で受信データから配車要求位置情報や配
車要求／応答状況等の情報を抽出し、データ変換部７５
で車両側に送信するデータに変換した後、対車両通信部
７３から送信する（Ｓ８０８）。

【００５３】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ８１１）と、配
車要求受信データ解析部３６で受信データから配車要求
位置情報や配車要求／応答状況等の情報を抽出し、配車
要求位置情報や配車要求／応答台数情報の蓄積部３７に
一旦記憶する（Ｓ８１２）。運転者が操作入力部２９で
配車要求情報を呼び出すと、自車位置情報取得部３１か
ら取得した自車位置に該当する地図上の位置、及び配車
要求位置情報や配車要求／応答台数情報の蓄積部３７に
記憶された情報から、地図上の該当位置を地図上に表示
するための位置データへ変換する地図表示位置データ変
換部３２で割り出し、地図データ３３から読み出した地
図と共に画面表示部３４に表示する。運転者が画面上に
表示された配車要求位置を操作入力部２９で指定する
（Ｓ８１３）と、目的地設定部３８により次の目的地に
設定されると共に、配車応答送信データ生成部２８で応
答データが生成され、配車応答情報送信回路２７から送
信される( Ｓ８１４）。

【００５４】配車応答情報データは、基地局７０側で対
車両通信部７３を介して受信され、車両情報解析部７４
で受信データから配車応答情報や応答車両位置等の情報
が抽出された後、データ変換部７５で携帯通信端末５１
側に送信するデータに変換した後、配車要求受信／応答
部７１から送信する（Ｓ８０９）。配車応答情報データ
は、携帯通信端末５１側で配車応答情報受信回路２５を
介して受信され（Ｓ８０４）、配車応答受信データ処理
部２４で受信データから配車応答情報や応答車両位置等
の情報が抽出された後、表示部６２に表示されると共
に、配車要求に対する応答情報データが、配車要求送信
データ生成部２２で端末識別情報や位置情報と共に生成
され、配車要求情報送信回路２１から送信される（Ｓ８
０３）。

【００５５】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ８１１）
と、配車要求受信データ解析部３６で受信データから配
車要求位置情報や配車要求／応答状況等の情報を抽出
し、配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報の蓄積
部３７のデータを更新する（Ｓ８１２）。配車応答した
車両が配車要求位置に到着し（Ｓ８１５）、配車を待っ
ていた人が乗車すると、車載移動局１４側で運転者が操
作入力部２９を操作して、配車応答送信データ生成部２
８で乗車完了情報データを生成し、配車応答情報送信回
路２７から送信する（Ｓ８１６）。

【００５６】基地局７０側では、対車両通信部７３を介
してこのデータを受信し、車両情報解析部７４で乗車が
完了した情報が抽出された後、データ変換部７５で携帯
通信端末５１側に送信するデータに変換した後、配車要
求情報受信／応答部７１から送信する（Ｓ８１０）。

【００５７】携帯通信端末５１側では、配車応答情報受
信回路２５を介してこのデータを受信し、配車応答受信
データ処理部２４で乗車が完了したことを検知する（Ｓ
８０６）と、表示部６２に表示すると共に、配車要求を
解除し、配車要求／応答情報データを更新して（Ｓ８０
７）、配車要求送信データ生成部２２で端末識別情報や
位置情報と共に送信データを生成した後、配車要求情報
送信回路２１から送信する（Ｓ８０３）。

【００５８】基地局７０側では、配車要求情報受信／応
答部７１で配車要求解除情報を受信すると、配車要求受
信データ解析部７２で受信データから配車要求位置情報
や配車要求／応答状況等の情報を抽出し、データ変換部
７５で車両側に送信するデータに変換した後、対車両通
信部７３から送信する（Ｓ８０８）。

【００５９】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で配車要求解除情報を受信する（Ｓ８１
７）と、配車要求受信データ解析部３６で受信データか
ら配車要求位置情報や配車要求／応答状況等の情報を抽
出し、配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報の蓄
積部３７のデータを更新すると共に、目的地として設定
された配車要求位置情報を削除する（Ｓ８１８）。以
下、この繰り返しにより、配車要求／応答通信が可能で
ある。

【００６０】一方、携帯通信端末５１側で操作入力部１
３から配車要求がキャンセルされる（Ｓ８０５）と、表
示部６２に表示すると共に、配車要求を解除し、キャン
セル対象となる車両を特定して（Ｓ８０７）、配車要求
送信データ生成部２２で端末識別情報や位置情報と共に
キャンセル対象車両情報、及び現在の配車要求対する応
答情報の更新データが生成されて、配車要求情報送信回
路２１から送信される（Ｓ８０３）。

【００６１】基地局７０側では、配車要求情報受信／応
答部７１で配車要求解除情報を受信すると、配車要求受
信データ解析部７２で受信データから配車要求位置情報
や配車要求／応答状況等の情報を抽出し、データ変換部
７５で車両側に送信するデータに変換した後、対車両通
信部７３から送信する（Ｓ８０８）。

【００６２】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求キャンセル情報を受信する（Ｓ８１
７）と、目的地設定部３８で設定された次の目的地情報
としての配車要求位置情報を削除する（Ｓ８１８）。

【００６３】実施の形態２によれば、急用や土地勘がな
いために任意の場所でタクシーを待っている利用者がい
ることを付近走行中のタクシーに知らせ、その場所をタ
クシーの運転者が直接確認して応答できるため、利用者
は特定の場所でなくてもタクシーの到着を待ち、かつタ
クシー運転者も利用者の待つ場所に確実に向かうことが
可能となる効果がある。

【００６４】実施の形態３.実施の形態３は、空車のみ
ならず、賃走中のタクシーについても現在地と目的地か
ら、配車要求地点までの到達時間を推定し、最短時間で
到達する車両を検索するようにした。実施の形態３によ
る配車要求応答情報通信システムの携帯通信端末の回路
構成は、図６におけるものと同じであり、実施の形態３
は図６を援用して説明する。

【００６５】図９は、この発明の実施の形態３による配
車要求応答情報通信システムの配車センター基地局の回
路構成を示すブロック図である。図９において、７０〜
７４は図７におけるものと同一のものである。９１は配
車要求した位置を解析する配車要求位置情報解析部、９
２は各車両の現在位置情報・目的地情報を蓄積する車両
位置情報・目的地情報蓄積部、９３は各車両の配車要求
位置への到達時間を演算する到達時間演算部、９４は配
車車両を決める配車車両決定部である。

【００６６】図１０は、この発明の実施の形態３による
配車要求応答情報通信システムの車載移動局の回路構成
を示すブロック図である。図１０において、２７、２
８、３１〜３６は図３におけるものと同一のものであ
る。１０１は音声を入力できると共に入力された音声を
認識する音声入力／認識部（目的地入力手段）、１０２
は目的地を設定すると共に、自車現在位置・目的地情報
を送信データに変換する送信データ変換部、１０３は配
車要求位置情報を蓄積する配車要求位置情報蓄積部（配
車要求位置蓄積手段）である。

【００６７】図１１は、この発明の実施の形態３による
配車要求応答情報通信システムの通信シーケンスを示す
フロー図である。図１１において、Ｓ１１０１は通信端
末５１側での配車要求検知プロセス、Ｓ１１０２は通信
端末５１の自己位置情報取得プロセス、Ｓ１１０３は通
信端末位置識別情報、及び現在の配車要求台数とそれに
対する応答台数に関する情報送信プロセス、Ｓ１１０４
は基地局７０からの配車応答情報受信検知プロセス、Ｓ
１１０５は通信端末５１側の配車要求解除検知プロセ
ス、Ｓ１１０６は通信端末５１側での配車要求クリアプ
ロセス、Ｓ１１０７は基地局７０における通信端末５１
からの配車要求情報着信検知プロセス、Ｓ１１０８は基
地局７０における通信端末５１からの配車キャンセル情
報着信検知プロセス、Ｓ１１０９は配車キャンセルの対
象となる対象車両を指定する対象車両情報指定プロセ
ス、Ｓ１１１０は配車要求、或いはキャンセル情報送信
プロセス、Ｓ１１１１は車載移動局１４からの車両情報
受信プロセス、Ｓ１１１２は配車要求位置への各車両の
到達時間演算、及び配車車両決定プロセス、Ｓ１１１３
は車載移動局１４に対する配車情報送信プロセス、Ｓ１
１１４は配車要求クリアプロセス、Ｓ１１１５は車載移
動局１４側での配車要求情報受信検知プロセス、Ｓ１１
１６は車載移動局１４側から基地局７０に対する自車両
情報／現在位置／目的地情報送信プロセス、Ｓ１１１７
は基地局７０からの配車結果受信、及び次目的地設定プ
ロセス、Ｓ１１１８は車載移動局１４の現在の乗客要求
目的地への到着検知プロセス、Ｓ１１１９は次目的地に
設定された配車要求位置を目的地に設定する目的地設定
プロセス、Ｓ１１２０は車載移動局１４の配車要求場所
への到着検知プロセス、Ｓ１１２１は車載移動局１４か
ら基地局７０に対する乗車完了情報送信、及び乗客要求
目的地入力プロセス、Ｓ１１２２は車載移動局１４側で
の配車要求キャンセル情報受信検知プロセス、Ｓ１１２
３は目的地設定解除プロセスである。

【００６８】次に、動作について説明する。携帯通信端
末５１側で操作入力部１３から配車要求が入力される
（Ｓ１１０１）と、自己位置情報取得部６１から自分の
現在地情報を取得（Ｓ１１０２）し、配車要求送信デー
タ生成部２２で端末識別情報や位置情報、及び配車要求
に対する応答情報データが生成されて、配車要求情報送
信回路２１から送信される（Ｓ１１０３）。

【００６９】基地局７０側では、配車要求情報受信／応
答部７１で配車要求情報を受信する（Ｓ１１０７）と、
配車要求受信データ解析部７２で受信データから配車要
求位置情報を抽出し、配車要求位置情報解析部９１で周
辺道路状況を解析すると共に、配車車両決定部９４から
対車両通信部７３を介して配車要求情報を送信する（Ｓ
１１１０）。

【００７０】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ１１１５）と、
自車位置情報取得部３１から取得した自車位置情報、及
び現在乗車中の乗客が要求した目的地情報に基づいて配
車応答送信データ生成部２８で応答データが生成され、
配車応答情報送信回路２７から送信する( Ｓ１１１
６）。

【００７１】車両位置／目的地情報データは、基地局７
０側で対車両通信部７３を介して受信され（Ｓ１１１
１）、車両情報解析部７４で受信データから各車両位置
や目的地等の情報が抽出され車両位置情報・目的地情報
蓄積部９２に記憶された後、到達時間演算部９３におい
て配車要求地点に到達するまでの時間を演算し、比較し
て配車車両決定部９４で配車する車両を決定する（Ｓ１
１１２）。この配車情報データは、配車要求情報受信／
応答部７１から携帯通信端末５１に、対車両通信部７３
から車載移動局１４に対して送信される（Ｓ１１１
３）。

【００７２】この配車情報データは、携帯通信端末５１
側で配車応答情報受信回路２５を介して受信され（Ｓ１
１０４）、配車応答受信データ処理部２４で受信データ
から配車応答情報や応答車両位置等の情報が抽出された
後、表示部６２に表示される（Ｓ１１０３）。

【００７３】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で配車要求情報を受信すると、配車要求受
信データ解析部３６で受信データから配車要求位置情報
を抽出し、配車要求位置情報蓄積部１０３に次の目的地
データとして記憶する（Ｓ１１１７）。

【００７４】配車した車両に乗車中の乗客が要求した目
的地に到着する（Ｓ１１１８）と、配車要求位置情報蓄
積部１０３に記憶された情報を、新しい目的地として目
的地設定すると共に、自車現在位置・目的地情報を送信
データ変換部１０２に設定し（Ｓ１１１９）、配車指定
位置に向かう。

【００７５】配車要求位置に到着し（Ｓ１１２０）、配
車を待っていた人が乗車し、車載移動局１４側で、運転
者が音声入力／認識部１０１により乗車が完了したこと
を入力すると、配車応答送信データ生成部２８で乗車完
了情報データを生成し、配車応答情報送信回路２７から
送信すると共に、乗客から指定された目的地情報を音声
入力／認識部１０１から入力する（Ｓ１１２１）。

【００７６】基地局７０側では、対車両通信部７３を介
してこのデータを受信し、車両情報解析部７４で乗車が
完了した情報が抽出されると、配車要求をクリアする
（Ｓ１１１４）。以下、この繰り返しにより、配車要求
／応答通信が可能である。

【００７７】一方、携帯通信端末５１側で操作入力部１
３から配車要求がキャンセルされる（Ｓ１１０５）と、
表示部６２に表示すると共に、配車要求を解除し、キャ
ンセル対象となる車両を特定して（Ｓ１１０６）、配車
要求送信データ生成部２２で端末識別情報や位置情報と
共にキャンセル対象車両情報、及び現在の配車要求対す
る応答情報の更新データが生成されて、配車要求情報送
信回路２１から送信される（１１０３）。

【００７８】基地局７０側では、配車要求情報受信／応
答部７１で配車要求解除通信端末情報を受信すると、配
車要求受信データ解析部７２で受信データから配車要求
解除通信端末情報を抽出し、既に配車決定した車両を特
定した（Ｓ１１０９）後、配車要求キャンセル情報を対
車両通信部７３から送信する（Ｓ１１１０）。

【００７９】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求キャンセル情報を受信する（Ｓ１１
２２）と、送信データ変換部１０２、或いは配車要求位
置情報蓄積部１０３で設定された次の目的地情報として
の配車要求位置情報を削除する（Ｓ１１２３）。

【００８０】実施の形態３によれば、空車のみならず、
賃走中のタクシーについても現在地と目的地から、配車
要求地点までの到達時間を推定し、最短時間で到着する
車両を検索できるため、利用者がタクシーの到着を待つ
時間を短縮することが可能となる効果がある。

【００８１】実施の形態４.実施の形態４は、タクシー
の到着を待つ客に対して、タクシーからの応答状況や車
両到着までの時間等の情報を表示するようにしたもので
ある。実施の形態４による配車要求応答情報通信システ
ムの車載移動局の回路構成は、図３と同じであり、実施
の形態４は、図３を援用して説明する。

【００８２】図１２は、この発明の実施の形態４による
配車要求応答情報通信システムの基地局の回路構成を示
すブロック図である。図１２において、１１、１３、２
１〜２５は図２におけるものと同一のものである。１２
１は配車要求／応答情報を表示する表示部である。

【００８３】実施の形態４の通信シーケンスは、図４に
示すフロー図と同じであり、実施の形態４は、図４を援
用して説明する。

【００８４】次に、動作について説明する。配車要求基
地局１１側で操作入力部１３から配車要求が入力される
（Ｓ４０１）と、配車要求／応答台数の集計処理部２３
で配車要求台数が加算され（Ｓ４０２）、配車要求送信
データ生成部２２で基地局識別情報、及び現在の配車要
求台数とそれに対する応答台数に関する情報データが生
成されて、配車要求情報送信回路２１から送信されると
共に、表示部１２１に表示される（Ｓ４０３）。

【００８５】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ４１２）と、配
車要求受信データ解析部３６で受信データから配車要求
位置情報や配車要求台数、応答状況等の情報を抽出し、
配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報の蓄積部３
７に一旦記憶する（Ｓ４１３）。運転者が操作入力部２
９で配車要求情報を呼び出すと、自車位置情報取得部３
１から取得した自車位置に該当する地図上の位置、及び
前記配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報の蓄積
部３７に記憶された情報から、地図上の該当位置を、地
図上に表示するための位置データへ変換する地図表示デ
ータ変換部３２で割り出し、地図データ３３から読み出
した地図と共に画面表示部３４に表示する。運転者が画
面上に表示された配車要求位置を操作入力部２９で指定
する（Ｓ４１４）と、目的地設定部３８で次の目的地に
設定されると共に、配車応答送信データ生成部２８で応
答データが生成され、配車応答情報送信回路２７から送
信される( Ｓ４１５）。

【００８６】配車応答情報データは、配車要求基地局１
１側で配車応答情報受信回路２５を介して受信され（Ｓ
４０４）、配車応答受信データ処理部２４で受信データ
から配車応答情報や応答車両位置等の情報が抽出された
後、配車要求／応答台数の集計処理部２３で配車応答台
数が加算される（Ｓ４０５）。次いで、更新された配車
要求台数とそれに対する応答台数に関する情報データ
が、配車要求送信データ生成部２２で基地局識別情報と
共に生成され、配車要求情報送信回路２１から送信され
ると共に、表示部１２１の表示が更新される（Ｓ４０
３）。

【００８７】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ４１２）
と、配車要求受信データ解析部３６で受信データから配
車要求位置情報や配車要求台数、応答状況等の情報を抽
出し、配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報に関
する蓄積部３７のデータを更新する（Ｓ４１３）。

【００８８】配車応答した車両が配車要求位置に到着し
（Ｓ４１７）、配車を待っていた人が乗車すると、車載
移動局１４側で運転者が操作入力部２９を操作して、配
車応答送信データ生成部２８で乗車完了情報データを生
成し、配車応答情報送信回路２７から送信する（Ｓ４１
９）。

【００８９】配車要求基地局１１側では、配車応答情報
受信回路２５を介してこのデータを受信し、配車応答受
信データ処理部２４で乗車が完了したことを検知する
（Ｓ４０６）と、配車要求／応答台数の集計処理部２３
で配車要求台数、並びに応答台数を減算し（Ｓ４０
７）、再び更新された配車要求／応答台数に関する情報
データを配車要求送信データ生成部２２で基地局識別情
報と共に生成した後、配車要求情報送信回路２１から送
信すると共に、表示部１２１の表示を更新する（Ｓ４０
３）。

【００９０】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で前記配車要求情報を受信する（Ｓ４１
２）と、配車要求受信データ解析部３６で受信データか
ら配車要求位置情報や配車要求台数、応答状況等の情報
を抽出し、配車要求位置情報や配車要求／応答台数情報
に関する蓄積部３７のデータを更新する（Ｓ４１３）。
以下、この繰り返しにより、配車要求／応答通信が可能
である。

【００９１】一方、配車要求基地局１１側で操作入力部
１３から配車要求がキャンセルされる（Ｓ４０８）と、
配車要求／応答台数の集計処理部２３で配車要求台数が
減算されると共に、キャンセル対象となる車両を特定し
（Ｓ４１０）、配車要求送信データ生成部２２でキャン
セル対象車両情報、及び現在の配車要求台数とそれに対
する応答台数に関する更新データが生成されて、配車要
求情報送信回路２１から送信されると共に、表示部１２
１の表示が更新される（Ｓ４０３）。

【００９２】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ４２０）と、目
的地設定部３８で設定された次の目的地情報としての配
車要求位置情報を削除する（Ｓ４２１）。

【００９３】実施の形態４によれば、タクシーの到着を
待っている客に対して、配車状況や車両到着までの時間
等の情報を表示することができるため、利用者がタクシ
ーの到着を待つ時間を確認できる効果がある。

【００９４】実施の形態５.実施の形態５は、自車が配
車要求地点に接近したことをタクシー運転者に知らせる
ようにしたものである。図１３は、この発明の実施の形
態５による配車要求応答情報通信システムの車載移動局
の回路構成を示すブロック図である。図１３において、
１４、２７〜２９、３１〜３７は図３におけるものと同
一のものである。１３１は配車要求位置の接近を検出
し、運転者に報知する配車要求位置接近検出報知部（配
車要求位置接近検出報知手段）である。

【００９５】図１４は、この発明の実施の形態５による
配車要求応答情報通信システムの車載移動局の配車要求
位置接近報知シーケンスを示すフロー図である。図１４
において、Ｓ１４０１は配車要求位置接近検出プロセ
ス、Ｓ１４０２は接近報知プロセス、Ｓ１４０３は配車
要求位置近傍検出プロセス、Ｓ１４０４は近傍報知プロ
セス、Ｓ１４０５は配車要求位置到着検知プロセスであ
る。

【００９６】次に、動作について説明する。実施の形態
１の車載移動局１４において配車要求に応答し、配車要
求位置を目的地に設定して（Ｓ４１６）走行中、配車要
求位置付近に接近する（Ｓ１４０１）と、接近したこと
を音声や表示によって報知し（Ｓ１４０２）、さらに配
車要求位置近傍に近づく（Ｓ１４０３）と、異なる音
色、又は異なるパターンの音声や表示によって報知する
（Ｓ１４０４）。配車要求位置に到着した（Ｓ１４０
５）後は、実施の形態１のＳ４１８以降と同様の処理を
行う。

【００９７】実施の形態５によれば、配車要求地点に接
近したことをタクシー運転者に知らしめることができる
ため、タクシー運転者は運転に集中することが可能とな
る効果がある。

【００９８】実施の形態６.実施の形態６は、配車要求
台数の増減設定ができるようにしたものである。実施の
形態６の配車要求基地局の通信シーケンスは、図４のフ
ロー図と同じであり、実施の形態６は、図４を援用して
説明する。

【００９９】また、実施の形態６の配車要求基地局の回
路構成は、図１２のブロック図と同じであり、図１２を
援用して説明する。

【０１００】図１５は、この発明の実施の形態６による
配車要求基地局の操作入力部を示す図である。図１５に
おいて、１３は操作入力部、１５１は台数を指定するた
めのテンキー、１５２は要求台数追加指定ボタン、１５
３は要求台数取消指定ボタン、１５４は送信ボタンであ
る。要求台数追加指定ボタン１５２と要求台数取消指定
ボタン１５３は車両台数追加削減手段を構成する。

【０１０１】次に、動作について説明する。実施の形態
１において、配車要求基地局１１側で操作入力部１３か
ら配車要求を入力する（Ｓ４０１）場合は、要求台数を
テンキー１５１で指定し、要求台数追加指定ボタン１５
２を押してから送信ボタン１５４を押すと、配車要求／
応答台数の集計処理部２３で配車要求台数が加算され
（Ｓ４０２）、配車要求送信データ生成部２２で基地局
識別情報、及び現在の配車要求台数とそれに対する応答
台数に関する情報データが生成されて、配車要求情報送
信回路２１から送信される（Ｓ４０３）。また、配車要
求基地局１１側で操作入力部１３から配車要求をキャン
セルする（Ｓ４０８）場合は、キャンセル台数をテンキ
ー１５１で指定し、要求台数取消指定ボタン１５３を押
してから送信ボタン１５４を押すと、配車要求／応答台
数の集計処理部２３で配車要求台数が減算されると共
に、キャンセル対象となる車両を特定し（Ｓ４１０）、
配車要求送信データ生成部２２でキャンセル対象車両情
報、及び現在の配車要求台数とそれに対する応答台数に
関する更新データが生成されて、配車要求情報送信回路
２１から送信される（Ｓ４０３）。その他の動作につい
ては、実施の形態１と同様であるので省略する。

【０１０２】実施の形態６によれば、配車要求基地局
は、タクシー乗り場等で用いられて配車要求情報を送信
する場合において、配車要求台数の増減設定ができるた
め、利用者は複数台のタクシーを呼んだり、要求台数を
増減したり、或いは要求した台数を全てキャンセルした
りすることができる効果がある。

【０１０３】実施の形態７.実施の形態７は、配車要求
がキャンセルされたときに、配車応答順位の遅い車両か
ら順に、その車両の車載移動局に対して配車要求キャン
セル情報を送信するようにしたものである。実施の形態
７の配車要求基地局の通信シーケンスは、図４のフロー
図と同じである。

【０１０４】図１６は、この発明の実施の形態７による
配車要求基地局の回路構成を示すブロック図である。図
１６において、１１、１３、２１〜２５は、図２におけ
るものと同一のものである。１６１は配車要求に対する
応答順位及び応答車両情報を記憶する応答順位車両情報
記憶部（記憶手段）である。

【０１０５】図１７は、この発明の実施の形態７による
配車要求基地局の通信シーケンスを示すフロー図であ
る。図１７において、Ｓ１７０１は応答車両情報読出プ
ロセス、Ｓ１７０２は最後順位応答車両検索プロセス、
Ｓ１７０３はキャンセル車両決定プロセス、Ｓ１７０４
は配車要求台数減算プロセスである。

【０１０６】次に、動作について説明する。実施の形態
１において、車載移動局から送信された配車応答情報デ
ータは、配車要求基地局１１側で配車応答情報受信回路
２５を介して受信され（Ｓ４０４）、配車応答受信デー
タ処理部２４で受信データから配車応答情報や応答車両
位置等の情報が抽出された後、配車要求／応答台数の集
計処理部２３で配車応答台数が加算されると共に、応答
順位車両情報記憶部１６１に応答順位及び応答車両情報
が記憶される（Ｓ４０５）。

【０１０７】配車要求基地局１１側で操作入力部１３か
ら配車要求がキャンセルされる（Ｓ４０９）と、応答順
位車両情報記憶部１６１から応答車両情報が読み出され
（Ｓ１７０１）、最後に応答した車両が検索される（Ｓ
１７０２）。次いで、最後に応答した車両がキャンセル
される車両に指定される（Ｓ１７０３）と共に、配車要
求／応答台数の集計処理部２３で配車要求台数が減算さ
れる（Ｓ１７０４）。その他の動作については、実施の
形態１と同様であり、図４に示すものと同じであるの
で、その説明を省略する。

【０１０８】実施の形態７によれば、配車要求基地局１
１は、タクシー乗り場等で用いられて、利用者から配車
要求がキャンセルされた際に、配車要求基地局１１から
の配車要求に対する応答順位の遅いタクシーから順に、
タクシーの車載移動局に対して配車要求キャンセル情報
を送信することができるため、配車要求に応じてタクシ
ー乗り場に向かっているタクシー運転者のロスを最小限
に抑えることが可能となる効果がある。

【０１０９】実施の形態８.実施の形態８は、配車要求
がキャンセルされた際に、配車要求位置への到達時間の
長い車両から順に、その車両の車載移動局に対して配車
要求キャンセル情報を送信するようにしたものである。
実施の形態８の車載移動局の回路構成は、図１０に示す
ものと同じであり、図１０を援用して説明する。

【０１１０】図１８は、この発明の実施の形態８による
基地局の回路構成を示すブロック図である。図１８にお
いて、７０〜７４、９１〜９４は図９におけるものと同
じものである。１８１は配車要求位置への到達時間及び
車両情報を記憶する到達時間車両情報記憶部である。

【０１１１】図１９は、この発明の実施の形態８による
配車要求応答情報通信システムの予め定位置に固定され
た配車要求通信端末の回路構成を示すブロック図であ
る。図１９において、１３、２１〜２５、１２１は図１
２におけるものと同一のものである。１９１は予め定位
置に固定された配車要求通信端末（配車要求装置）であ
る。

【０１１２】図２０は、この発明の実施の形態８による
基地局を含む配車要求応答情報通信システムの通信シー
ケンスを示すフロー図である。図２０において、Ｓ１９
０１は配車要求通信端末１９１側での配車要求検知プロ
セス、Ｓ１９０２は配車要求通信端末１９１側の配車要
求台数加算プロセス、Ｓ１９０３は通信端末識別情報、
及び現在の配車要求台数とそれに対する応答台数に関す
る情報送信プロセス、Ｓ１９０４は基地局７０からの配
車情報受信検知プロセス、Ｓ１９０５は配車要求通信端
末１９１側の配車応答台数加算プロセス、Ｓ１９０６は
配車要求通信端末１９１に配車車両が到着し、客が乗車
したことを検知するプロセス、Ｓ１９０７は配車要求通
信端末１９１側の配車要求台数と応答台数を１ずつ減算
するプロセス、Ｓ１９０８は配車要求通信端末１９１側
での配車要求キャンセル検知プロセス、Ｓ１９０９は配
車要求通信端末１９１側の配車要求台数を１減算するプ
ロセス、Ｓ１９１０は基地局７０における配車要求通信
端末１９１からの配車要求情報着信検知プロセス、Ｓ１
９１１は基地局７０における配車要求通信端末１９１か
らの配車キャンセル情報着信検知プロセス、Ｓ１９１２
は配車キャンセル対象車両情報情報指定プロセス、Ｓ１
９１３は配車要求、或いはキャンセル情報送信プロセ
ス、Ｓ１９１４は車載移動局１４からの車両情報受信プ
ロセス、Ｓ１９１５は配車要求位置への各車両の到達時
間演算、及び配車車両決定プロセス、Ｓ１９１６は配車
要求通信端末１９１及び車載移動局１４に対する配車情
報送信プロセス、Ｓ１９１７は配車要求クリア及び配車
要求通信端末１９１への乗車完了情報送信プロセス、Ｓ
１９１８は車載移動局１４側での配車要求情報受信検知
プロセス、Ｓ１９１９は車載移動局１４側から基地局７
０に対する自車両情報／現在位置／目的地情報送信プロ
セス、Ｓ１９２０は基地局７０からの配車結果受信、及
び次目的地設定プロセス、Ｓ１９２１は車載移動局１４
の現在の乗客要求目的地への到着検知プロセス、Ｓ１９
２２は次目的地に設定された配車要求位置の目的地設定
プロセス、Ｓ１９２３は車載移動局１４の配車要求場所
への到着検知プロセス、Ｓ１９２４は車載移動局１４か
ら基地局７０に対する乗車完了情報送信、及び乗客要求
目的地入力プロセス、Ｓ１９２５は車載移動局１４側で
の配車要求キャンセル情報受信検知プロセス、Ｓ１９２
６は目的地設定解除プロセス、Ｓ１９２７は応答車両情
報読出プロセス、Ｓ１９２８は最長到達時間車両検索プ
ロセス、Ｓ１９２９はキャンセル車両決定プロセス、Ｓ
１９３０は配車要求台数減算プロセスである。

【０１１３】次に、動作について説明する。定位置に固
定された配車要求通信端末１９１側で操作入力部１３か
ら配車要求が入力される（Ｓ１９０１）と、配車要求／
応答台数の集計処理部２３で配車要求台数が加算され
（Ｓ１９０２）、配車要求送信データ生成部２２で配車
要求通信端末識別情報、及び現在の配車要求台数とそれ
に対する応答台数に関する情報データが生成されて、配
車要求情報送信回路２１から送信される（Ｓ１９０
３）。

【０１１４】基地局７０側では、配車要求情報受信／応
答部７１で配車要求情報を受信する（Ｓ１９１０）と、
配車要求受信データ解析部７２で受信データから配車要
求位置情報を抽出し、位置情報解析部９１で周辺道路状
況を解析すると共に、配車車両決定部９４から対車両通
信部７３を介して配車要求情報を送信する（Ｓ１９１
３）。

【０１１５】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求情報を受信する（Ｓ１９１８）と、
自車位置情報取得部３１から取得した自車位置情報、及
び現在乗車中の乗客が要求した目的地情報に基づいて配
車応答送信データ生成部２８で応答データが生成され、
配車応答情報送信回路２７から送信される( Ｓ１９１
９）。

【０１１６】車両位置／目的地情報データは、基地局７
０側で対車両通信部７３を介して受信され（Ｓ１９１
４）、車両情報解析部７４で受信データから各車両位置
や目的地等の情報が抽出され、車両位置情報・目的地情
報蓄積部９２に記憶された後、到達時間演算部９３にお
いて配車要求地点に到達するまでの時間を演算し、比較
して配車車両決定部９４で配車する車両を決定すると共
に、その結果を到達時間車両情報記憶部１８１に記憶す
る（Ｓ１９１５）。この配車情報データは、配車要求情
報受信／応答部７１から配車要求通信端末１９１に、対
車両通信部７３から車載移動局１４に送信される（Ｓ１
９１６）。

【０１１７】次いで、配車応答情報データは、配車要求
通信端末１９１側で配車応答情報受信回路２５を介して
受信され（Ｓ１９０４）、配車応答受信データ処理部２
４で受信データから配車応答情報や応答車両位置等の情
報が抽出された後、配車要求／応答台数の集計処理部２
３で配車応答台数が加算されて（Ｓ１９０５）、表示部
１２１に表示される（Ｓ１９０３）。

【０１１８】車載移動局１４側では、再び配車要求情報
受信回路３５で配車要求情報を受信すると、配車要求受
信データ解析部３６で受信データから配車要求位置情報
を抽出し、配車要求位置情報蓄積部１０３に次の目的地
データとして記憶する（Ｓ１９２０）。

【０１１９】配車した車両に乗車中の乗客が要求した目
的地に到着する（Ｓ１９２１）と、配車要求位置情報蓄
積部１０３に記憶された情報を新しい目的地として目的
地設定すると共に、自車現在位置・目的地情報を送信デ
ータ変換部１０２に設定し（Ｓ１９２２）、配車指定位
置に向かう。

【０１２０】配車要求位置に到着し（Ｓ１９２３）、配
車を待っていた人が乗車し、車載移動局１４側で運転者
が音声入力／認識部１０１から乗車が完了したことを入
力すると、配車応答送信データ生成部２８で乗車完了情
報データを生成し、配車応答情報送信回路２７から送信
すると共に、乗客から指定された目的地情報を音声入力
／認識部１０１から入力する（Ｓ１９２４）。

【０１２１】基地局７０側では、対車両通信部７３を介
してこのデータを受信し、車両情報解析部７４で乗車が
完了した情報が抽出されると、配車要求をクリアする
（Ｓ１９１７）。

【０１２２】配車要求通信端末１９１側では、配車応答
情報受信回路２５を介してこのデータを受信し、配車応
答受信データ処理部２４で乗車が完了したことを検知す
る（Ｓ１９０６）と、配車要求／応答台数の集計処理部
２３で配車要求台数、並びに応答台数を減算し（Ｓ１９
０７）、表示部１２１に表示する（Ｓ１９０３）。以
下、この繰り返しにより、配車要求／応答通信が可能で
ある。

【０１２３】一方、配車要求通信端末１９１側で操作入
力部１３から配車要求がキャンセルされる（Ｓ１９０
８）と、配車要求／応答台数の集計処理部２３で配車要
求台数が減算され（Ｓ１９０９）、配車要求送信データ
生成部２２で配車要求通信端末識別情報、及び現在の配
車要求台数とそれに対する応答台数に関する更新データ
が生成されて、配車要求情報送信回路２１から送信され
ると共に、表示部１２１に表示される（Ｓ１９０３）。

【０１２４】基地局７０側では、配車要求情報受信／応
答部７１で配車要求解除情報を受信すると、配車要求デ
ータ解析部７４で受信データから配車要求解除通信端末
情報を抽出し、到達時間車両情報記憶部１８１から既に
配車決定した車両情報を読み出し（Ｓ１９２７）、到着
まで最も時間がかかる車両を検索する（Ｓ１９２８）。
配車車両決定部９４で、最も時間がかかる車両をキャン
セルする車両に指定し（Ｓ１９２９）、配車要求キャン
セル情報を対車両通信部７３から送信する（Ｓ１９１
３）。

【０１２５】車載移動局１４側では、配車要求情報受信
回路３５で配車要求キャンセル情報を受信する（Ｓ１９
２５）と、送信データ変換部１０２、或いは配車要求位
置情報蓄積部１０３で設定された次の目的地情報として
の配車要求位置情報を削除する（Ｓ１９２６）。

【０１２６】実施の形態８によれば、配車要求通信端末
１９１は、タクシー乗り場等で用いられて、利用者から
配車要求がキャンセルされた際に、配車要求位置への到
達時間の長い車両から順に、タクシーの車載移動局１４
に対して配車要求キャンセル情報を送信することができ
るため、配車要求をキャンセルした利用者が配車要求し
た時点で配車され、配車要求位置付近まで到達している
タクシーや、配車順位は遅くても、配車要求位置への到
達時間が短いタクシーがキャンセルされることがなく、
利用者がタクシーの到着を待つ時間を最短時間に抑える
ことが可能となるという効果がある。

【０１２７】実施の形態９.実施の形態９は、配車要求
キャンセル情報を受信した際に、運転者に知らせるよう
にしたものである。実施の形態９の車載移動局の通信シ
ーケンスは、図４に示すフロー図と同じである。

【０１２８】図２１は、この発明の実施の形態９による
車載移動局の回路構成を示すブロック図である。図２１
において、１４、２７〜２９、３１〜３５、３７、３８
は図３におけるものと同一のものである。２０１は配車
要求受信データの解析と共に、キャンセル受信を運転者
に報知する受信データ解析キャンセル受信報知部（キャ
ンセル受信報知手段）である。

【０１２９】次に、動作について説明する。車載移動局
１４では、配車要求情報受信回路３５で受信した情報を
受信データ解析キャンセル受信報知部２０１で解析し、
配車要求のキャンセル情報であることを検知すると、ア
ラーム音や案内音声、又はＬＥＤやディスプレイ画面上
に表示して、運転者に報知する。その他の動作について
は、実施の形態１と同様であり、図４と同じであるので
その説明を省略する。

【０１３０】実施の形態９によれば、車載移動局は、配
車要求キャンセル情報を受信した際に、運転者に知らし
めることができるため、タクシー運転者がキャンセルさ
れたことを容易に知ることができる効果がある。

【０１３１】実施の形態１０.実施の形態１０は、配車
要求地点に接近した際には、さらに詳細な配車要求位置
情報を運転者に提供するようにしたものである。図２２
は、この発明の実施の形態１０による車載移動局の回路
構成を示すブロック図である。図２２において、１４、
２７〜２９、３１〜３７は図３におけるものと同一のも
のである。２１１は配車要求位置の接近を検出して運転
者に報知する配車要求位置接近検出報知部である。

【０１３２】図２３は、この発明の実施の形態１０によ
る車載移動局の配車要求位置情報提供シーケンスを示す
フロー図である。図２３において、Ｓ２２０１は配車要
求位置接近検出プロセス、Ｓ２２０２は接近報知プロセ
ス、Ｓ２２０３は配車要求位置周辺地図拡大表示プロセ
ス、Ｓ２２０４は配車要求位置近傍検出プロセス、Ｓ２
２０５は近傍報知プロセス、Ｓ２２０６は配車要求位置
近傍地図拡大表示プロセス、Ｓ２２０７は配車要求位置
到着検知プロセスである。

【０１３３】次に、動作について説明する。実施の形態
１の車載移動局１４において配車要求に応答し、配車要
求位置を目的地に設定して（Ｓ４１６）走行中、配車要
求位置付近に接近する（Ｓ２２０１）と、接近したこと
を音声や表示によって報知する（Ｓ２２０２）と共に、
配車要求位置周辺の地図をわかりやすいように拡大表示
し（Ｓ２２０３）、さらに配車要求位置近傍に近づく
（Ｓ２２０４）と、異なる音色、又は異なるパターンの
音声や表示によって報知する（Ｓ２２０５）と共に、配
車要求位置近傍の目印等との位置関係がわかりやすいよ
うに、さらに拡大表示する（Ｓ２２０６）。配車要求位
置に到着した（Ｓ２２０７）後は、実施の形態１のＳ４
１８以降と同様である。

【０１３４】実施の形態１０によれば、車載移動局１４
は、配車要求位置に接近した際には、自動的にさらに詳
細な配車要求位置情報をタクシー運転者に提供すること
ができるため、配車要求位置に接近したことを容易に知
ることができると共に、任意の配車要求位置近辺のわか
りにくい道路や路地、一方通行等の情報も容易に確認す
ることができる効果がある。

【０１３５】なお、実施の形態１〜実施の形態１０で述
べたシステムで使用する通信方法、通信されるデータの
種類や形式、伝送フォーマット等は、実施の形態１〜実
施の形態１０で述べた機能を実現するものであれば任意
でよい。また、位置を特定するための情報のデータ形
式、車載移動局において表示される地図データの形式、
配車要求基地局において表示される情報の表示形態等は
特に限定しないし、配車要求情報に時刻指定情報を含ん
でもよい。さらに、配車要求位置への接近を検知する距
離の基準については特に限定しないし、配車要求情報や
キャンセル情報の受信、配車要求位置への接近等の報知
手段も任意でよい。また、実施の形態１〜実施の形態１
０においては、配車要求位置への車両の到着、及び利用
者の乗車の検知は、車両運転者の操作により車載移動局
から配車要求基地局等へ乗車完了情報が送信されること
によってなされているが、利用者の操作等により配車要
求基地局側で検知してもよく、その検知手段も特に限定
しない。操作入力部のスイッチ類のレイアウトやボタン
の種類、形状も限定しないことは言うまでもない。

【０１３６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。配車要
求位置を含む配車要求情報を送信すると共に応答情報を
受信するよう構成された配車要求装置と、車両に搭載さ
れ、自車の位置情報を取得すると共に配車要求装置によ
って送信された配車要求情報及び取得した自車の位置情
報を基に応答情報を作成して配車要求装置に送信する車
載移動局を備えたので、運転者が配車要求の状況を確認
することができると共に、配車要求位置への到着を短縮
することができる。また、配車要求装置によって送信さ
れた配車要求情報を受信し、受信した配車要求情報を車
載移動局に送信すると共に、車載移動局から応答情報を
受信し、受信した応答情報を配車要求装置に送信する基
地局を備え、配車要求装置は携帯通信端末によって構成
されているので、利用者は、特定の地点でなくとも配車
を要求することができる。

【０１３７】また、配車要求位置を含む配車要求情報を
送信すると共に応答情報を受信するよう構成された配車
要求装置と、車両に搭載され、要求に応じて自車の位置
情報及び実車時の目的地情報を送信する車載移動局と、
配車要求装置によって送信された配車要求情報を受信し
て、車載移動局から自車の位置情報及び実車時の目的地
情報を取得し、車両が配車要求位置に到達する時間を算
出して配車車両を決定する基地局を備え、基地局は、決
定した配車車両を基に作成した応答情報を配車要求装置
に送信すると共に決定した車両の車載移動局に配車を指
示するので、実車中の車両を含めて最も到達時間が短く
なるように配車することができる。さらに、配車要求装
置は、携帯通信端末によって構成されているので、利用
者は、特定の地点でなくとも配車を要求することができ
る。

【０１３８】また、配車要求装置は、配車要求を入力す
る配車要求受付け手段を有するので、そこから配車要求
を行うことができる。また、配車要求受付け手段は、配
車要求する車両台数の入力及びすでに配車要求した車両
台数の追加削減が行えるように構成されているので、適
宜配車要求車両の増減を行うことができる。

【０１３９】さらにまた、配車要求装置は、車載移動局
からの応答情報と応答順位を蓄積し、配車要求受付け手
段によって配車要求車両台数が削減されたときには、応
答順位の低い車両をキャンセル対象とする配車要求キャ
ンセル情報を車載移動局に送信するので、配車要求位置
に向う車両のロスを抑えることができる。また、配車要
求装置は、配車要求する車両台数の入力及びすでに配車
要求した車両台数の追加削減が行えるように構成されて
いる配車要求受付け手段を有し、配車要求受付け手段に
よって配車要求車両台数が削減されたときには、配車要
求キャンセル情報を基地局に送信すると共に、基地局
は、車両が配車要求位置に到達する時間を予め算出し、
配車要求装置から配車要求キャンセル情報を受信したと
き、配車要求位置への到達時間の遅い車両をキャンセル
対象とする配車要求キャンセル情報を車載移動局に送信
するので、到達の遅い車両からキャンセルされ、利用者
の待ち時間を最小にすることができる。

【０１４０】また、車載移動局は、自車の配車要求キャ
ンセル情報を受信したとき、配車要求キャンセル情報の
受信を運転手に報知するので、運転手は、運転に集中す
ることができる。加えて、配車要求装置は、受信した応
答情報を表示する表示部を有するので、利用者は応答状
況を確認することができる。

【０１４１】また、車載移動局は、自車が配車要求位置
に近づいたことを運転者に報知するよう構成されている
ので、運転手は、運転に集中することができる。また、
車載移動局は、自車が配車要求位置に近づいたとき、詳
細な配車要求位置に関する情報を運転者に提供するよう
構成されているので、運転手は、配車要求位置の周辺の
状況を知ることができる。

【０１４２】さらに、この発明に係わる配車要求装置に
おいては、配車要求を受付ける配車要求受付け手段と、
この配車要求受付け手段によって受付けられた配車要求
に基づき、配車要求位置を含む配車要求情報を送信する
第一の送信手段と、配車要求情報に対する応答情報を車
両に搭載された車載移動局から受信する第一の受信手段
と、この第一の受信手段によって受信された応答情報を
表示する表示部を備えたので、利用者は、応答状況を確
認することができる。また、配車要求受付け手段は、す
でに配車要求した車両台数の追加削減を行う車両台数追
加削減手段を有するので、利用者は、適宜配車要求した
車両台数の増減を行うことができる。

【０１４３】また、第一の受信手段によって受信された
応答情報及び応答順位を記憶する記憶手段を備え、車両
台数追加削減手段によって配車要求車両台数が削減され
たとき、記憶手段に記憶されている応答順位の低い車両
をキャンセル対象とする配車要求キャンセル情報を第一
の送信手段によって送信するので、配車要求位置に向う
車両のロスを抑えることができる。

【０１４４】さらにまた、この発明に係わる車載移動局
においては、配車要求位置を含む配車要求情報を受信す
る第二の受信手段と、自車の位置情報を取得する自車位
置情報取得手段と、第二の受信手段によって受信された
配車要求情報と自車位置情報取得手段によって取得され
た自車の位置情報を基に応答情報を作成する配車応答情
報作成手段と、この配車応答情報作成手段によって作成
された応答情報を送信する第二の送信手段と、応答情報
の作成に用いられた配車要求位置を目的地に設定する目
的地設定手段を備えたので、配車要求位置と自車位置を
確認して応答情報を作成することができる。また、自車
の位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、自車が
実車のとき目的地を入力する目的地入力手段と、自車位
置情報取得手段によって取得された自車の位置情報及び
目的地入力手段によって入力された実車時の目的地情報
を要求に応じて送信する第二の送信手段と、この第二の
送信手段によって送信された車両の位置情報及び実車時
の目的地情報を用いて作成された配車要求位置を含む配
車要求情報を受信する第二の受信手段と、この第二の受
信手段によって受信された配車要求情報から配車要求位
置を抽出する受信データ解析手段と、この受信データ解
析手段によって抽出された配車要求位置を次ぎの目的地
として蓄積する配車要求位置蓄積手段を備えたので、実
車中であっても、配車要求に応じることができる。

【０１４５】また、第二の受信手段が、自車の配車要求
キャンセル情報を受信したとき、目的地設定手段によっ
て設定された目的地が削除されるので、キャンセルされ
た目的地を削除することができる。また、第二の受信手
段が、自車の配車要求キャンセル情報を受信したとき、
配車要求位置蓄積手段に蓄積されている配車要求位置が
削除されるので、キャンセルされた目的地を削除するこ
とができる。

【０１４６】加えて、第二の受信手段が、自車の配車要
求キャンセル情報を受信したとき、配車要求キャンセル
情報の受信を運転者に報知するキャンセル受信報知手段
を備えたので、運転者は運転に集中していてもキャンセ
ルを知ることができる。また、第二の受信手段によって
受信された配車要求情報と自車位置取得手段によって取
得された自車の位置情報を用いて、自車が配車要求位置
に近づいたことを検出し、運転者に報知する配車要求位
置接近検出報知手段を備えたので、運転者は、運転に集
中していても配車要求位置への接近を知ることができ
る。

【０１４７】また、配車要求位置接近検出報知手段は、
自車が配車要求位置に近づいたとき、詳細な配車要求位
置に関する情報を運転者に提供するので、運転者は、配
車要求位置の周辺の状況を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による配車要求応答
情報通信システムの利用形態を示す概念図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による配車要求応答
情報通信システムの配車要求基地局の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１、２、４による配車
要求応答情報通信システムの車載移動局の回路構成を示
すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態１、４、６、７、９に
よる配車要求応答情報通信システムの通信シーケンスを
示すフロー図である。

【図５】 この発明の実施の形態２による配車要求応答
情報通信システムの利用形態を示す概念図である。

【図６】 この発明の実施の形態２、３による配車要求
応答情報通信システムのＧＰＳ受信機能付き携帯通信端
末の回路構成を示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態２による配車要求応答
情報通信システムの配車センター基地局の回路構成を示
すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態２による配車要求応答
情報通信システムの通信シーケンスを示すフロー図であ
る。

【図９】 この発明のの実施の形態３による配車要求応
答情報通信システムの配車センター基地局の回路構成を
示すブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３、８による配車要
求応答情報通信システムの車載移動局の回路構成を示す
ブロック図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３による配車要求応
答情報通信システムの通信シーケンスを示すフロー図で
ある。

【図１２】 この発明の実施の形態４、６による配車要
求応答情報通信システムの基地局の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５による配車要求応
答情報通信システムの車載移動局の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態５による配車要求応
答情報通信システムの車載移動局の配車要求位置接近報
知シーケンスを示すフロー図である。

【図１５】 この発明の実施の形態６による配車要求基
地局の操作入力部を示す図である。

【図１６】 この発明の実施の形態７による配車要求基
地局の回路構成を示すブロック図である。

【図１７】 この発明の実施の形態７による配車要求基
地局の通信シーケンスを示すフロー図である。

【図１８】 この発明の実施の形態８による基地局の回
路構成を示すブロック図である。

【図１９】 この発明の実施の形態８による配車要求応
答情報通信システムの予め定位置に固定された配車要求
通信端末の回路構成を示すブロック図である。

【図２０】 この発明の実施の形態８による基地局を含
む配車要求応答情報通信システムの通信シーケンスを示
すフロー図である。

【図２１】 この発明の実施の形態９による車載移動局
の回路構成を示すブロック図である。

【図２２】 この発明の実施の形態１０による車載移動
局の回路構成を示すブロック図である。

【図２３】 この発明の実施の形態１０による車載移動
局の配車要求位置情報提供シーケンスを示すフロー図で
ある。

【図２４】 従来の配車システムを示すシステム構成図
である。

【図２５】 従来の配車システムのユーザ側の処理を示
すフローチャートである。

【図２６】 従来の配車システムの基地局の処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１１ 配車要求基地局、１２ 配車要求応答情報送受信
用アンテナ、１３ 操作入力部、１４ 車載移動局、１
５ タクシー待ちの客、１６ 案内表示部、２１ 配車
要求情報送信回路、２２ 配車要求送信データ生成部、
２３ 集計処理部、２４ 配車応答受信データ処理部、
２５ 配車応答情報受信回路、２６ 操作入力部、２７
配車応答情報送信回路、２８ 配車応答送信データ生
成部、２９ 操作入力部、３１ 自車位置情報取得部、
３２ 地図位置データ変換部、３３ 地図データ、３４
画面表示部、３５ 配車要求情報受信回路、３６ 配
車要求受信データ解析部、３７ 蓄積部、３８ 目的地
設定部、５１ 通信端末、５２ 配車センター、５３
ＧＰＳ衛星、６１ 自己位置情報取得部、６２ 画面表
示部、７０ 基地局、７１ 配車要求受信／応答回路
部、７２ 配車要求受信データ解析部、７３ 対車両通
信部、７４ 車両情報解析部、７５ データ変換部、９
１ 配車要求位置情報解析部、９２ 車両位置情報・目
的地情報蓄積部、９３ 到達時間演算部、９４ 配車車
両決定部、１０１ 音声入力／認識部、１０２ 送信デ
ータ変換部、１０３ 配車要求位置情報蓄積部、１２１
表示部、１３１ 配車要求位置接近検出報知部、１５
１ テンキー、１５２ 要求台数追加指定ボタン、１５
３ 要求台数取消指定ボタン、１５４ 送信ボタン、１
６１ 応答順位車両情報記憶部、１８１ 到達時間車両
情報記憶部、１９１ 配車要求通信端末、２０１ 配車
要求受信データ解析キャンセル受信報知部、２１１ 配
車要求位置接近検出報知部。

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配車要求位置を含む配車要求情報を送信
   すると共に応答情報を受信するよう構成された配車要求
   装置、車両に搭載され、自車の位置情報を取得すると共
   に上記配車要求装置によって送信された配車要求情報及
   び上記取得した自車の位置情報を基に応答情報を作成し
   て上記配車要求装置に送信する車載移動局を備えたこと
   を特徴とする配車要求応答情報通信システム。
2. 【請求項２】 配車要求装置によって送信された配車要
   求情報を受信し、受信した配車要求情報を車載移動局に
   送信すると共に、車載移動局から応答情報を受信し、受
   信した応答情報を上記配車要求装置に送信する基地局を
   備え、上記配車要求装置は携帯通信端末によって構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の配車要求応答
   情報通信システム。
3. 【請求項３】 配車要求位置を含む配車要求情報を送信
   すると共に応答情報を受信するよう構成された配車要求
   装置、車両に搭載され、要求に応じて自車の位置情報及
   び実車時の目的地情報を送信する車載移動局、上記配車
   要求装置によって送信された配車要求情報を受信して、
   車載移動局から自車の位置情報及び実車時の目的地情報
   を取得し、車両が配車要求位置に到達する時間を算出し
   て配車車両を決定する基地局を備え、上記基地局は、決
   定した配車車両を基に作成した応答情報を配車要求装置
   に送信すると共に上記決定した車両の車載移動局に配車
   を指示することを特徴とする配車要求応答情報通信シス
   テム。
4. 【請求項４】 配車要求装置は、携帯通信端末によって
   構成されていることを特徴とする請求項３記載の配車要
   求応答情報通信システム。
5. 【請求項５】 配車要求装置は、配車要求を入力する配
   車要求受付け手段を有することを特徴とする請求項１〜
   請求項４のいずれか一項記載の配車要求応答情報通信シ
   ステム。
6. 【請求項６】 配車要求受付け手段は、配車要求する車
   両台数の入力及びすでに配車要求した車両台数の追加削
   減が行えるように構成されていることを特徴とする請求
   項５記載の配車要求応答情報通信システム。
7. 【請求項７】 配車要求装置は、車載移動局からの応答
   情報と応答順位を蓄積し、配車要求受付け手段によって
   配車要求車両台数が削減されたときには、上記応答順位
   の低い車両をキャンセル対象とする配車要求キャンセル
   情報を車載移動局に送信することを特徴とする請求項６
   記載の配車要求応答情報通信システム。
8. 【請求項８】 配車要求装置は、配車要求する車両台数
   の入力及びすでに配車要求した車両台数の追加削減が行
   えるように構成されている配車要求受付け手段を有し、
   上記配車要求受付け手段によって配車要求車両台数が削
   減されたときには、配車要求キャンセル情報を基地局に
   送信すると共に、基地局は、車両が配車要求位置に到達
   する時間を予め算出し、上記配車要求装置から上記配車
   要求キャンセル情報を受信したとき、配車要求位置への
   到達時間の遅い車両をキャンセル対象とする配車要求キ
   ャンセル情報を車載移動局に送信することを特徴とする
   請求項３または請求項４記載の配車要求応答情報通信シ
   ステム。
9. 【請求項９】 車載移動局は、自車の配車要求キャンセ
   ル情報を受信したとき、上記配車要求キャンセル情報の
   受信を運転手に報知することを特徴とする請求項７また
   は請求項８記載の配車要求応答情報通信システム。
10. 【請求項１０】 配車要求装置は、受信した応答情報を
    表示する表示部を有することを特徴とする請求項１〜請
    求項９のいずれか一項記載の配車要求応答情報通信シス
    テム。
11. 【請求項１１】 車載移動局は、自車が配車要求位置に
    近づいたことを運転者に報知するよう構成されているこ
    とを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項記
    載の配車要求応答情報通信システム。
12. 【請求項１２】 車載移動局は、自車が配車要求位置に
    近づいたとき、詳細な配車要求位置に関する情報を運転
    者に提供するよう構成されていることを特徴とする請求
    項１〜請求項１１のいずれか一項記載の配車要求応答情
    報通信システム。
13. 【請求項１３】 配車要求を受付ける配車要求受付け手
    段、この配車要求受付け手段によって受付けられた配車
    要求に基づき、配車要求位置を含む配車要求情報を送信
    する第一の送信手段、上記配車要求情報に対する応答情
    報を車両に搭載された車載移動局から受信する第一の受
    信手段、この第一の受信手段によって受信された応答情
    報を表示する表示部を備えたことを特徴とする配車要求
    装置。
14. 【請求項１４】 配車要求受付け手段は、すでに配車要
    求した車両台数の追加削減を行う車両台数追加削減手段
    を有することを特徴とする請求項１３記載の配車要求装
    置。
15. 【請求項１５】 第一の受信手段によって受信された応
    答情報及び応答順位を記憶する記憶手段を備え、車両台
    数追加削減手段によって配車要求車両台数が削減された
    とき、上記記憶手段に記憶されている応答順位の低い車
    両をキャンセル対象とする配車要求キャンセル情報を第
    一の送信手段によって送信することを特徴とする請求項
    １４記載の配車要求装置。
16. 【請求項１６】 配車要求位置を含む配車要求情報を受
    信する第二の受信手段、自車の位置情報を取得する自車
    位置情報取得手段、上記第二の受信手段によって受信さ
    れた配車要求情報と上記自車位置情報取得手段によって
    取得された自車の位置情報を基に応答情報を作成する配
    車応答情報作成手段、この配車応答情報作成手段によっ
    て作成された応答情報を送信する第二の送信手段、上記
    応答情報の作成に用いられた配車要求位置を目的地に設
    定する目的地設定手段を備えたことを特徴とする車載移
    動局。
17. 【請求項１７】 自車の位置情報を取得する自車位置情
    報取得手段、自車が実車のとき目的地を入力する目的地
    入力手段、上記自車位置情報取得手段によって取得され
    た自車の位置情報及び上記目的地入力手段によって入力
    された実車時の目的地情報を要求に応じて送信する第二
    の送信手段、この第二の送信手段によって送信された車
    両の位置情報及び実車時の目的地情報を用いて作成され
    た配車要求位置を含む配車要求情報を受信する第二の受
    信手段、この第二の受信手段によって受信された配車要
    求情報から配車要求位置を抽出する受信データ解析手
    段、この受信データ解析手段によって抽出された配車要
    求位置を次ぎの目的地として蓄積する配車要求位置蓄積
    手段を備えたことを特徴とする車載移動局。
18. 【請求項１８】 第二の受信手段が、自車の配車要求キ
    ャンセル情報を受信したとき、目的地設定手段によって
    設定された目的地が削除されることを特徴とする請求項
    １６記載の車載移動局。
19. 【請求項１９】 第二の受信手段が、自車の配車要求キ
    ャンセル情報を受信したとき、配車要求位置蓄積手段に
    蓄積されている配車要求位置が削除されることを特徴と
    する請求項１７記載の車載移動局。
20. 【請求項２０】 第二の受信手段が、自車の配車要求キ
    ャンセル情報を受信したとき、上記配車要求キャンセル
    情報の受信を運転者に報知するキャンセル受信報知手段
    を備えたことを特徴とする請求項１６〜請求項１９のい
    ずれか一項記載の車載移動局。
21. 【請求項２１】 第二の受信手段によって受信された配
    車要求情報と自車位置取得手段によって取得された自車
    の位置情報を用いて、自車が配車要求位置に近づいたこ
    とを検出し、運転者に報知する配車要求位置接近検出報
    知手段を備えたことを特徴とする請求項１６〜請求項２
    ０のいずれか一項記載の車載移動局。
22. 【請求項２２】 配車要求位置接近検出報知手段は、自
    車が配車要求位置に近づいたとき、詳細な配車要求位置
    に関する情報を運転者に提供することを特徴とする請求
    項２１記載の車載移動局。