CN111784861A - 用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法及行车记录仪 - Google Patents

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CN111784861A CN202010754048.7A CN202010754048A CN111784861A CN 111784861 A CN111784861 A CN 111784861A CN 202010754048 A CN202010754048 A CN 202010754048A CN 111784861 A CN111784861 A CN 111784861A
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Abstract

本发明公开了一种用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法，包括如下步骤：由行车记录仪将车辆行驶视频数据发送给车载移动终端；由车载移动终端与第一基站建立RRC连接；响应于接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告；如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第一基站发送缓存状态报告；响应于接收到缓存状态报告，由第一基站向车载移动终端发送PDCCH消息；由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据；如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求。

Description

用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法及行车记录仪
技术领域
本发明是关于行车记录仪技术领域，特别是关于一种用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法及行车记录仪。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。
现有技术CN111402449A公开了一种行车安全预警方法，其包括：采集本车辆行驶过程中的道路图像；基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法及行车记录仪，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法，包括如下步骤：由行车记录仪将车辆行驶视频数据发送给车载移动终端；由车载移动终端与第一基站建立RRC连接，其中，第一基站向车载移动终端分配第一C-RNTI；响应于接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告；如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第一基站发送缓存状态报告；响应于接收到缓存状态报告，由第一基站向车载移动终端发送PDCCH消息，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据；如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求；如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第一基站发送调度请求；响应于接收到调度请求，由第一基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据；如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第一基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：响应于接收到专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码，由第一基站向车载移动终端发送第三PDCCH消息，其中，第三PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第三PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到第三PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据；由车载移动终端监测由第二基站发送的同步信号，并由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号判断车载移动终端与第二基站之间的链路质量；如果车载移动终端与第二基站之间的链路质量高于链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告，其中，链路质量门限是在第一系统信息中指示的，第一系统信息是由第一基站发送给车载移动终端的；响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送切换请求；响应于接收到切换请求，由第二基站向第一基站发送切换请求确认消息，其中，切换请求确认消息中至少包括由第二基站分配给车载移动终端的第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源；响应于接收到切换请求确认消息，由第一基站向第二基站发送RRC连接重新配置消息，其中，RRC连接重新配置消息中至少包括第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端向第二基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，RRC连接建立请求消息是在专门用于车载移动终端的PUSCH资源上发送的，其中，RRC连接建立请求消息中包括缓存状态报告，其中，RRC连接建立请求消息是使用第二C-RNTI加扰的；响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息，其中，PDCCH是使用第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息中包括下行链路控制信息，其中，下行链路控制信息中至少包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，其中，PDCCH消息还包括对于PUSCH资源的指示；响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端判断下行链路控制信息中是否包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引；如果判断下行链路控制信息中包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，则由车载移动终端在PUSCH资源上向第二基站发送车辆行驶视频数据。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：响应于再次接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告；如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第二基站发送缓存状态报告；响应于接收到缓存状态报告，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求；如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第二基站发送调度请求；响应于接收到调度请求，由第二基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据；如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第二基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码。
本发明还提供了一种行车记录仪，行车记录仪属于用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统，包括：用于由行车记录仪将车辆行驶视频数据发送给车载移动终端的单元；用于由车载移动终端与第一基站建立RRC连接的单元，其中，第一基站向车载移动终端分配第一C-RNTI；用于响应于接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第一基站发送缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由第一基站向车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第一基站发送调度请求的单元；用于响应于接收到调度请求，由第一基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第一基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码的单元。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于响应于接收到专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码，由第一基站向车载移动终端发送第三PDCCH消息的单元，其中，第三PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第三PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到第三PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于由车载移动终端监测由第二基站发送的同步信号，并由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号判断车载移动终端与第二基站之间的链路质量的单元；用于如果车载移动终端与第二基站之间的链路质量高于链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告的单元，其中，链路质量门限是在第一系统信息中指示的，第一系统信息是由第一基站发送给车载移动终端的；用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送切换请求的单元；用于响应于接收到切换请求，由第二基站向第一基站发送切换请求确认消息的单元，其中，切换请求确认消息中至少包括由第二基站分配给车载移动终端的第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源；用于响应于接收到切换请求确认消息，由第一基站向第二基站发送RRC连接重新配置消息的单元，其中，RRC连接重新配置消息中至少包括第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端向第二基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，RRC连接建立请求消息是在专门用于车载移动终端的PUSCH资源上发送的，其中，RRC连接建立请求消息中包括缓存状态报告，其中，RRC连接建立请求消息是使用第二C-RNTI加扰的；用于响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，PDCCH是使用第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息中包括下行链路控制信息，其中，下行链路控制信息中至少包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，其中，PDCCH消息还包括对于PUSCH资源的指示；用于响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端判断下行链路控制信息中是否包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引的单元；用于如果判断下行链路控制信息中包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，则由车载移动终端在PUSCH资源上向第二基站发送车辆行驶视频数据的单元。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于响应于再次接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第二基站发送缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据的单元。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第二基站发送调度请求的单元；用于响应于接收到调度请求，由第二基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第二基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，行车记录仪是当前众多车主留存证据，保护自身权益的主要方法。当前行车记录仪的问题主要在于需要车主频繁的删除存储卡的数据以便录制新数据，如果车主由于粗心大意忘记删除数据，则新的记录不能被写入，这可能导致重要证据的丢失，有些车主则会由于疏忽误删除重要的记录，还有的车主会觉得操作麻烦而放弃使用行车记录仪。为了提供行车记录仪使用的方便程度，本申请提出了一种用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法及行车记录仪，本申请的方法能够保证行车记录仪具有自动上传视频数据的功能，本申请还提出了一种稳定且快速上传视频数据的方法。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。如图所示，本发明的系统包括行车记录仪，行车记录仪与车载移动终端通过蓝牙、Zigbee或者D2D进行通信，车载移动终端能够将数据发送给基站，基站能够将视频数据发送给服务器以便保存视频数据。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：
步骤101：由行车记录仪将车辆行驶视频数据发送给车载移动终端；行车记录仪将数据发送给车载移动终端的条件例如可以是，如果行车记录仪存储卡(例如16G存储卡)未使用空间(例如未使用空间剩余1G)低于门限(门限例如是10％)，则行车记录仪将数据发送给车载移动终端，发送时间可以是车主停车等待红灯、堵车间隙、车主路边停车休息或者加油等不影响行车记录仪写入数据的时段。
步骤102：由车载移动终端与第一基站建立RRC连接，其中，第一基站向车载移动终端分配第一C-RNTI；
步骤103：响应于接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告；
步骤104：如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第一基站发送缓存状态报告；
步骤105：响应于接收到缓存状态报告，由第一基站向车载移动终端发送PDCCH消息，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
步骤106：响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据；
步骤107：如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求；
步骤108：如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第一基站发送调度请求；
步骤109：响应于接收到调度请求，由第一基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
步骤110：响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据；其中，基站响应于接收到调度请求而分配的PUSCH信道上的资源可以足够大，以保证车载移动终端能够利用该资源发送BSR和车辆行驶视频数据，本领域技术人员应当理解的是，车辆行驶视频数据指的是全部或者部分由行车记录仪所拍摄的车辆行驶视频。
步骤111：如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第一基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：响应于接收到专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码，由第一基站向车载移动终端发送第三PDCCH消息，其中，第三PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第三PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到第三PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据；由车载移动终端监测由第二基站发送的同步信号，并由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号判断车载移动终端与第二基站之间的链路质量；如果车载移动终端与第二基站之间的链路质量高于链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告，其中，链路质量门限是在第一系统信息中指示的，第一系统信息是由第一基站发送给车载移动终端的；响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送切换请求；响应于接收到切换请求，由第二基站向第一基站发送切换请求确认消息，其中，切换请求确认消息中至少包括由第二基站分配给车载移动终端的第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源；响应于接收到切换请求确认消息，由第一基站向第二基站发送RRC连接重新配置消息，其中，RRC连接重新配置消息中至少包括第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端向第二基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，RRC连接建立请求消息是在专门用于车载移动终端的PUSCH资源上发送的，其中，RRC连接建立请求消息中包括缓存状态报告，其中，RRC连接建立请求消息是使用第二C-RNTI加扰的；响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息，其中，PDCCH是使用第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息中包括下行链路控制信息，其中，下行链路控制信息中至少包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，其中，PDCCH消息还包括对于PUSCH资源的指示；响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端判断下行链路控制信息中是否包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引；该设置能够使得(专门用于车载移动终端的)随机接入前导码可以被复用，以便解决车联网中车载移动终端密度过大的问题，比如一个随机接入前导码可以被分配给两个车载移动终端，随后车载移动终端可以基于基站发送的PDCCH中的RAPID(随机接入前导码ID)以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引两者来识别PDCCH的目的地终端。当然，扩充RA preamble也可以解决车联网中车载移动终端密度过大的问题，但是RApreamble不能无限扩充，而且扩充RA preamble将导致系统兼容性的重大问题。如果判断下行链路控制信息中包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，则由车载移动终端在PUSCH资源上向第二基站发送车辆行驶视频数据。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：响应于再次接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告；如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第二基站发送缓存状态报告；响应于接收到缓存状态报告，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求；如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第二基站发送调度请求；响应于接收到调度请求，由第二基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据；如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第二基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码。
本发明还提供了一种行车记录仪，行车记录仪属于用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统，其特征在于，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于由行车记录仪将车辆行驶视频数据发送给车载移动终端的单元；用于由车载移动终端与第一基站建立RRC连接的单元，其中，第一基站向车载移动终端分配第一C-RNTI；用于响应于接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第一基站发送缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由第一基站向车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第一基站发送调度请求的单元；用于响应于接收到调度请求，由第一基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第一基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码的单元。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于响应于接收到专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码，由第一基站向车载移动终端发送第三PDCCH消息的单元，其中，第三PDCCH消息的CRC部分是由第一C-RNTI加扰的，其中，第三PDCCH消息指示由第一基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到第三PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第一基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于由车载移动终端监测由第二基站发送的同步信号，并由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号判断车载移动终端与第二基站之间的链路质量的单元；用于如果车载移动终端与第二基站之间的链路质量高于链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告的单元，其中，链路质量门限是在第一系统信息中指示的，第一系统信息是由第一基站发送给车载移动终端的；用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送切换请求的单元；用于响应于接收到切换请求，由第二基站向第一基站发送切换请求确认消息的单元，其中，切换请求确认消息中至少包括由第二基站分配给车载移动终端的第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源；用于响应于接收到切换请求确认消息，由第一基站向第二基站发送RRC连接重新配置消息的单元，其中，RRC连接重新配置消息中至少包括第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端向第二基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，RRC连接建立请求消息是在专门用于车载移动终端的PUSCH资源上发送的，其中，RRC连接建立请求消息中包括缓存状态报告，其中，RRC连接建立请求消息是使用第二C-RNTI加扰的；用于响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，PDCCH是使用第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息中包括下行链路控制信息，其中，下行链路控制信息中至少包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，其中，PDCCH消息还包括对于PUSCH资源的指示；用于响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端判断下行链路控制信息中是否包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引的单元；用于如果判断下行链路控制信息中包括专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，则由车载移动终端在PUSCH资源上向第二基站发送车辆行驶视频数据的单元。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于响应于再次接收到车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向第二基站发送缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由第二基站向车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据的单元。
在一优选的实施方式中，用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：用于如果判断车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求的单元；用于如果判断车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向第二基站发送调度请求的单元；用于响应于接收到调度请求，由第二基站向车载移动终端发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息的CRC部分是由第二C-RNTI加扰的，其中，第二PDCCH消息指示由第二基站分配给车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；用于响应于接收到第二PDCCH消息，由车载移动终端使用PUSCH信道上行链路资源向第二基站发送车辆行驶视频数据的单元；用于如果判断车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向第二基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：
由行车记录仪将车辆行驶视频数据发送给车载移动终端；
由车载移动终端与第一基站建立RRC连接，其中，所述第一基站向所述车载移动终端分配第一C-RNTI；
响应于接收到所述车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告；
如果判断所述车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向所述第一基站发送缓存状态报告；
响应于接收到所述缓存状态报告，由第一基站向所述车载移动终端发送PDCCH消息，其中，所述PDCCH消息的CRC部分是由所述第一C-RNTI加扰的，其中，所述PDCCH消息指示由第一基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
响应于接收到所述PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第一基站发送所述车辆行驶视频数据；
如果判断所述车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断所述车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求；
如果判断所述车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向所述第一基站发送调度请求；
响应于接收到所述调度请求，由第一基站向所述车载移动终端发送第二PDCCH消息，其中，所述第二PDCCH消息的CRC部分是由所述第一C-RNTI加扰的，其中，所述第二PDCCH消息指示由第一基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
响应于接收到所述第二PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第一基站发送所述车辆行驶视频数据；
如果判断所述车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向所述第一基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码。
2.如权利要求1所述的用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码，由第一基站向所述车载移动终端发送第三PDCCH消息，其中，所述第三PDCCH消息的CRC部分是由所述第一C-RNTI加扰的，其中，所述第三PDCCH消息指示由第一基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
响应于接收到所述第三PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第一基站发送所述车辆行驶视频数据；
由车载移动终端监测由第二基站发送的同步信号，并由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号判断所述车载移动终端与所述第二基站之间的链路质量；
如果所述车载移动终端与所述第二基站之间的链路质量高于链路质量门限，则由车载移动终端向所述第一基站发送测量报告，其中，所述链路质量门限是在第一系统信息中指示的，所述第一系统信息是由第一基站发送给所述车载移动终端的；
响应于接收到所述测量报告，由第一基站向所述第二基站发送切换请求；
响应于接收到所述切换请求，由第二基站向所述第一基站发送切换请求确认消息，其中，所述切换请求确认消息中至少包括由第二基站分配给所述车载移动终端的第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源；
响应于接收到所述切换请求确认消息，由第一基站向所述第二基站发送RRC连接重新配置消息，其中，所述RRC连接重新配置消息中至少包括第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源。
3.如权利要求2所述的用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述RRC连接重新配置消息，由车载移动终端向所述第二基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，其中，所述RRC连接建立请求消息是在所述专门用于车载移动终端的PUSCH资源上发送的，其中，所述RRC连接建立请求消息中包括缓存状态报告，其中，所述RRC连接建立请求消息是使用所述第二C-RNTI加扰的；
响应于接收到所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由第二基站向所述车载移动终端发送PDCCH消息，其中，所述PDCCH是使用所述第二C-RNTI加扰的，其中，所述PDCCH消息中包括下行链路控制信息，其中，所述下行链路控制信息中至少包括所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，其中，所述PDCCH消息还包括对于PUSCH资源的指示；
响应于接收到所述PDCCH消息，由车载移动终端判断所述下行链路控制信息中是否包括所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引；
如果判断所述下行链路控制信息中包括所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，则由车载移动终端在所述PUSCH资源上向所述第二基站发送所述车辆行驶视频数据。
4.如权利要求3所述的用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：
响应于再次接收到所述车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告；
如果判断所述车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向所述第二基站发送缓存状态报告；
响应于接收到所述缓存状态报告，由第二基站向所述车载移动终端发送PDCCH消息，其中，所述PDCCH消息的CRC部分是由所述第二C-RNTI加扰的，其中，所述PDCCH消息指示由第二基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
响应于接收到所述PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第二基站发送所述车辆行驶视频数据。
5.如权利要求4所述的用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的方法包括如下步骤：
如果判断所述车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断所述车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求；
如果判断所述车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向所述第二基站发送调度请求；
响应于接收到所述调度请求，由第二基站向所述车载移动终端发送第二PDCCH消息，其中，所述第二PDCCH消息的CRC部分是由所述第二C-RNTI加扰的，其中，所述第二PDCCH消息指示由第二基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
响应于接收到所述第二PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第二基站发送所述车辆行驶视频数据；
如果判断所述车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向所述第二基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码。
6.一种行车记录仪，所述行车记录仪属于用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：
用于由行车记录仪将车辆行驶视频数据发送给车载移动终端的单元；
用于由车载移动终端与第一基站建立RRC连接的单元，其中，所述第一基站向所述车载移动终端分配第一C-RNTI；
用于响应于接收到所述车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告的单元；
用于如果判断所述车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向所述第一基站发送缓存状态报告的单元；
用于响应于接收到所述缓存状态报告，由第一基站向所述车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，所述PDCCH消息的CRC部分是由所述第一C-RNTI加扰的，其中，所述PDCCH消息指示由第一基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
用于响应于接收到所述PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第一基站发送所述车辆行驶视频数据的单元；
用于如果判断所述车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断所述车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求的单元；
用于如果判断所述车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向所述第一基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到所述调度请求，由第一基站向所述车载移动终端发送第二PDCCH消息的单元，其中，所述第二PDCCH消息的CRC部分是由所述第一C-RNTI加扰的，其中，所述第二PDCCH消息指示由第一基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
用于响应于接收到所述第二PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第一基站发送所述车辆行驶视频数据的单元；
用于如果判断所述车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向所述第一基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码的单元。
7.如权利要求6所述的行车记录仪，所述行车记录仪属于用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：
用于响应于接收到所述专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码，由第一基站向所述车载移动终端发送第三PDCCH消息的单元，其中，所述第三PDCCH消息的CRC部分是由所述第一C-RNTI加扰的，其中，所述第三PDCCH消息指示由第一基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
用于响应于接收到所述第三PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第一基站发送所述车辆行驶视频数据的单元；
用于由车载移动终端监测由第二基站发送的同步信号，并由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号判断所述车载移动终端与所述第二基站之间的链路质量的单元；
用于如果所述车载移动终端与所述第二基站之间的链路质量高于链路质量门限，则由车载移动终端向所述第一基站发送测量报告的单元，其中，所述链路质量门限是在第一系统信息中指示的，所述第一系统信息是由第一基站发送给所述车载移动终端的；
用于响应于接收到所述测量报告，由第一基站向所述第二基站发送切换请求的单元；
用于响应于接收到所述切换请求，由第二基站向所述第一基站发送切换请求确认消息的单元，其中，所述切换请求确认消息中至少包括由第二基站分配给所述车载移动终端的第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源；
用于响应于接收到所述切换请求确认消息，由第一基站向所述第二基站发送RRC连接重新配置消息的单元，其中，所述RRC连接重新配置消息中至少包括第二C-RNTI、专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及专门用于车载移动终端的PUSCH资源。
8.如权利要求7所述的行车记录仪，所述行车记录仪属于用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：
用于响应于接收到所述RRC连接重新配置消息，由车载移动终端向所述第二基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息的单元，其中，所述RRC连接建立请求消息是在所述专门用于车载移动终端的PUSCH资源上发送的，其中，所述RRC连接建立请求消息中包括缓存状态报告，其中，所述RRC连接建立请求消息是使用所述第二C-RNTI加扰的；
用于响应于接收到所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码以及RRC连接建立请求消息，由第二基站向所述车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，所述PDCCH是使用所述第二C-RNTI加扰的，其中，所述PDCCH消息中包括下行链路控制信息，其中，所述下行链路控制信息中至少包括所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，其中，所述PDCCH消息还包括对于PUSCH资源的指示；
用于响应于接收到所述PDCCH消息，由车载移动终端判断所述下行链路控制信息中是否包括所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引的单元；
用于如果判断所述下行链路控制信息中包括所述专门用于车载移动终端的随机接入前导码的RAPID以及由车载移动终端发送的解调参考信号的序列索引，则由车载移动终端在所述PUSCH资源上向所述第二基站发送所述车辆行驶视频数据的单元。
9.如权利要求8所述的行车记录仪，所述行车记录仪属于用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：
用于响应于再次接收到所述车辆行驶视频数据，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否具有PUSCH资源以发送缓存状态报告的单元；
用于如果判断所述车载移动终端具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端向所述第二基站发送缓存状态报告的单元；
用于响应于接收到所述缓存状态报告，由第二基站向所述车载移动终端发送PDCCH消息的单元，其中，所述PDCCH消息的CRC部分是由所述第二C-RNTI加扰的，其中，所述PDCCH消息指示由第二基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
用于响应于接收到所述PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第二基站发送所述车辆行驶视频数据的单元。
10.如权利要求9所述的行车记录仪，所述行车记录仪属于用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统，其特征在于，所述用于行车记录仪传输车辆行驶视频数据的系统包括：
用于如果判断所述车载移动终端不具有PUSCH资源以发送缓存状态报告，则由车载移动终端继续判断所述车载移动终端是否具有PUCCH资源以发送调度请求的单元；
用于如果判断所述车载移动终端具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端向所述第二基站发送调度请求的单元；
用于响应于接收到所述调度请求，由第二基站向所述车载移动终端发送第二PDCCH消息的单元，其中，所述第二PDCCH消息的CRC部分是由所述第二C-RNTI加扰的，其中，所述第二PDCCH消息指示由第二基站分配给所述车载移动终端的PUSCH信道上行链路资源；
用于响应于接收到所述第二PDCCH消息，由车载移动终端使用所述PUSCH信道上行链路资源向所述第二基站发送所述车辆行驶视频数据的单元；
用于如果判断所述车载移动终端不具有PUCCH资源以发送调度请求，则由车载移动终端在PRACH信道上向所述第二基站发送专门用于请求PUSCH资源的随机接入前导码的单元。
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