JP2006027388A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006027388A5 JP2006027388A5 JP2004207153A JP2004207153A JP2006027388A5 JP 2006027388 A5 JP2006027388 A5 JP 2006027388A5 JP 2004207153 A JP2004207153 A JP 2004207153A JP 2004207153 A JP2004207153 A JP 2004207153A JP 2006027388 A5 JP2006027388 A5 JP 2006027388A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- stability factor
- yaw rate
- attitude control
- attitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004207153A JP4501568B2 (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 車両の姿勢制御装置 |
| US11/176,374 US7647150B2 (en) | 2004-07-14 | 2005-07-08 | Vehicle attitude control device based on stability factor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004207153A JP4501568B2 (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 車両の姿勢制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006027388A JP2006027388A (ja) | 2006-02-02 |
| JP2006027388A5 true JP2006027388A5 (enExample) | 2007-06-28 |
| JP4501568B2 JP4501568B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=35894253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004207153A Expired - Fee Related JP4501568B2 (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 車両の姿勢制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7647150B2 (enExample) |
| JP (1) | JP4501568B2 (enExample) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4501568B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2010-07-14 | 株式会社アドヴィックス | 車両の姿勢制御装置 |
| DE102005043607B4 (de) * | 2005-09-06 | 2015-03-05 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Steuern einer elektrischen Feststellbremse eines Nutzfahrzeugs |
| FR2900893B1 (fr) * | 2006-05-10 | 2008-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Procede de reglage d'un systeme de controle dynamique de trajectoire pour vehicule automobile. |
| JP4415994B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2010-02-17 | トヨタ自動車株式会社 | ヨー角速度推定装置 |
| EP2112053B1 (en) * | 2008-04-25 | 2015-08-12 | Volvo Car Corporation | Yaw stability control system |
| JP5056576B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2012-10-24 | 三菱電機株式会社 | 車両の旋回特性推定装置及び旋回特性推定方法 |
| JP5024456B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2012-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の旋回特性推定装置 |
| DE112009005281B4 (de) | 2009-09-24 | 2019-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen einer Drehcharakteristik eines Fahrzeugs |
| JP5655447B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2015-01-21 | 株式会社アドヴィックス | 横転抑制制御装置の制御方法 |
| JP5699571B2 (ja) * | 2010-12-01 | 2015-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN103459224B (zh) * | 2011-03-30 | 2016-01-20 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的驱动力控制装置 |
| DE102011117500A1 (de) * | 2011-11-02 | 2013-05-02 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Elektrische Begrenzung eines Lenkeinrichtungsstellweges |
| JP5920198B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2016-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
| JP6032020B2 (ja) * | 2013-01-11 | 2016-11-24 | 株式会社デンソー | 車載制御装置 |
| DE112013006766T5 (de) * | 2013-03-04 | 2015-11-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Verfahren zur Berechnung eines Soll-Bewegungszustandsbetrags eines Fahrzeugs |
| JP6106106B2 (ja) * | 2014-02-04 | 2017-03-29 | オートリブ日信ブレーキシステムジャパン株式会社 | 車両挙動制御装置 |
| JP6970384B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-11-24 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| DE102018215134A1 (de) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Audi Ag | Bremsverfahren und -system für ein Elektrofahrzeug |
| CN111645528B (zh) * | 2020-06-05 | 2022-02-11 | 中国第一汽车股份有限公司 | 制动能量回收控制方法、系统、装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0613287B2 (ja) * | 1984-05-21 | 1994-02-23 | 日産自動車株式会社 | 車両用制動力制御装置 |
| JPS63101169A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両運動状態推定装置 |
| DE69031050T2 (de) * | 1989-03-13 | 1998-01-15 | Sumitomo Electric Industries | Bremssteuereinrichtung in einem Blockierschutz-Bremssystem |
| JPH02303964A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 2輪車用アンチロックブレーキ制御装置 |
| US5276624A (en) * | 1990-01-25 | 1994-01-04 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Turning control apparatus for vehicle |
| DE4123232C2 (de) * | 1991-07-13 | 1995-01-26 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Verhinderung von Instabilitäten des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges |
| US5735584A (en) * | 1994-11-25 | 1998-04-07 | Itt Automotive Europe Gmbh | Process for driving stability control with control via pressure gradients |
| DE19707106B4 (de) * | 1996-03-30 | 2008-12-04 | Robert Bosch Gmbh | System zur Ansteuerung von Bremssystemen |
| JPH10258720A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の旋回制御装置 |
| JP3624929B2 (ja) * | 1997-09-12 | 2005-03-02 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 後2軸車両のスタビリティファクタ導出方法及び目標ヨーレイト設定方法 |
| US6289281B1 (en) * | 1997-12-12 | 2001-09-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Integrated control system of vehicle |
| US6272418B1 (en) * | 1997-12-12 | 2001-08-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Integrated control system of vehicle |
| JP2000135974A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の運動制御装置 |
| JP4264503B2 (ja) * | 1999-09-28 | 2009-05-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両の挙動制御装置 |
| JP3862456B2 (ja) * | 1999-09-28 | 2006-12-27 | 住友電気工業株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
| JP2002127887A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-05-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両の姿勢制御装置 |
| JP3660865B2 (ja) * | 2000-10-24 | 2005-06-15 | 住友電気工業株式会社 | 車両の姿勢制御装置 |
| JP2002264792A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-09-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両ヨーイング運動量制御装置 |
| JP4394304B2 (ja) * | 2001-04-24 | 2010-01-06 | 富士重工業株式会社 | 車両運動制御装置 |
| JP2004026074A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Toyota Motor Corp | 車輌の旋回特性推定装置 |
| JP3829934B2 (ja) * | 2002-06-27 | 2006-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の旋回特性推定装置 |
| JP4459561B2 (ja) * | 2002-09-04 | 2010-04-28 | 富士重工業株式会社 | コーナリングパワー制御装置およびコーナリングパワー制御方法 |
| JP2005104346A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両のスタビリティファクタ学習方法及び学習装置並びに車両用制御装置 |
| CN100408398C (zh) * | 2003-10-28 | 2008-08-06 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于改善车辆的行驶性能的方法及系统 |
| JP4501568B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2010-07-14 | 株式会社アドヴィックス | 車両の姿勢制御装置 |
-
2004
- 2004-07-14 JP JP2004207153A patent/JP4501568B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-07-08 US US11/176,374 patent/US7647150B2/en not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006027388A5 (enExample) | ||
| JP5538620B2 (ja) | 後輪が側方に滑った場合に二輪車を安定化するための方法 | |
| JP6228933B2 (ja) | 車両の渡り深さを決定するための方法及びシステム | |
| CN105209324B (zh) | 后轮转向控制 | |
| JP6396213B2 (ja) | ステアリング装置のラック力を決定するための方法、及び、ステアリング装置 | |
| CN103192913B (zh) | 用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法 | |
| JP5533903B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2010012903A5 (enExample) | ||
| JP2008087763A5 (enExample) | ||
| KR20210037785A (ko) | 차량의 승차감 개선 장치 및 방법 | |
| KR20170136765A (ko) | 조향 제어 장치와 조향 제어 방법 및 그를 위한 조향상태 판단장치 | |
| CN108657365A (zh) | 控制电动自行车电机功率的方法、系统及电动自行车 | |
| US7058492B1 (en) | Rolling motion stability control apparatus for a vehicle | |
| JP2015514039A (ja) | 二輪車のカーブ走行時の操舵トルクを低減する方法 | |
| JP6764549B1 (ja) | 車高調整装置、鞍乗型車両 | |
| JP2020083169A (ja) | 車両運動制御装置 | |
| JP2009061905A5 (enExample) | ||
| JP6395789B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| KR20160120773A (ko) | 차량 제어 시스템 | |
| CN117125053B (zh) | 路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置 | |
| CN105946580A (zh) | 电动三轮车转向防侧翻控制方法及采用该方法的三轮车 | |
| CN205854372U (zh) | 电动三轮车 | |
| CN116215730A (zh) | 电助力自行车自动控制方法、系统、电子设备和存储介质 | |
| JP5326562B2 (ja) | 旋回挙動検出装置、旋回挙動検出方法、及びヨーレート推定方法 | |
| CN114337428A (zh) | 一种工业车辆动态性能改善方法 |