JP2006026835A - 5軸加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 門型5軸加工装置のヘッドの下部20に回動軸21が装着され、回動軸21にローラギア22が固着され、このローラギア22のカムフォロワ23はクロボイダルカム26に係合され、又、回動軸21は下部ヘッド32に固着され、下部ヘッド32の二股部32aの下方に首振りヘッド33が回動軸34で回動自在に支持され、回動軸34に対向する首振りヘッド33の部分に固着された回動軸35は二股部32bに固着された軸受け36、37で回転自在に支持され、この軸受け36、37の間にカムフォロワ38を周囲に装着したローラギア39が装着され、ローラギア39のカムフォロワ38はクロボイダルカム40と係合されバックラッシュを除去する。
【選択図】図1
Description
21 回動軸
22 ローラギア
23 カムフォロワ
24、25 軸受け
26 クロボイダルカム
27 歯車
28 第1の中間歯車
29 第2の中間歯車
30 第4のサーボモータ
31 歯車
32 下部ヘッド
33 首振りヘッド
34、35 回動軸
36、37 軸受け
38 カムフォロワ
39 ローラギア
40 クロボイダルカム
41、42 軸受け
43 ギア
44 第1の中間ギア
45 第2の中間ギア
46 第5のサーボモータ
47 ギア
Claims (3)
- 被加工部材を装着するテーブルをベース上で第1のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第2のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第3のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第4のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第5のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着した5軸加工装置において、前記第4のサーボモータの回転をクロボイダルカムに伝達し、該クロボイダルカムに係合されたカムフォロワによってローラギアを回転することにより、該カムフォロワに固定された下部ヘッドを回動することを特徴とする5軸加工装置。
- 被加工部材を装着するテーブルをベース上で第1のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第2のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第3のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第4のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第5のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着した5軸加工装置において、前記首振りヘッドを装着する二股部に装着した前記第5のサーボモータの回転をクロボイダルカムに伝達し、該クロボイダルカムに係合されたカムフォロワによってローラギアを回転することにより、該カムフォロワに固定された前記首振りヘッドを回動することを特徴とする5軸加工装置。
- 被加工部材を装着するテーブルをベース上で第1のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第2のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第3のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第4のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第5のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着した5軸加工装置において、前記第4のサーボモータの回転をクロボイダルカムに伝達し、該クロボイダルカムに係合されたカムフォロワによってローラギアを回転することにより、該カムフォロワに固定された下部ヘッドを回動し、前記首振りヘッドを装着する二股部に装着した前記第5のサーボモータの回転をクロボイダルカムに伝達し、該クロボイダルカムに係合されたカムフォロワによってローラギアを回転することにより、該カムフォロワに固定された首振りヘッドを回動することを特徴とする5軸加工装置。
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Publication Number | Publication Date |
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