KR20150064428A - 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치 - Google Patents

공작기계용 틸팅 헤드 구동장치 Download PDF

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KR20150064428A
KR20150064428A KR1020130149142A KR20130149142A KR20150064428A KR 20150064428 A KR20150064428 A KR 20150064428A KR 1020130149142 A KR1020130149142 A KR 1020130149142A KR 20130149142 A KR20130149142 A KR 20130149142A KR 20150064428 A KR20150064428 A KR 20150064428A
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Abstract

본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치는 틸팅 바디부(8)와 상기 틸팅 바디부(8) 사이에 틸팅 가능하게 장착되는 스핀들 헤드부(7)를 포함하는 틸팅 헤드(6)에 있어서, 상기 틸팅 바디부(8)의 내부에 설치되고, 상기 스핀들 헤드부(7)의 틸팅을 위한 회전동력을 발생시키는 구동유닛(10); 상기 구동유닛(10)에서 발생 된 회전동력을 상기 스핀들 헤드부(7)에 전달하기 위한 입력단(30); 및 상기 입력단(30)에서 전달된 회전동력으로 상기 스핀들 헤드부(7)를 틸팅시키기 위한 출력단(40);을 포함하고, 2단 3열 이상으로 형성되는 기어배치 구조에 의해 틸팅 헤드 구동시에 구동정밀도 및 동력전달효율을 향상시키고, 백래쉬 발생을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 증대시킬 수 있다.

Description

공작기계용 틸팅 헤드 구동장치{Tilting head driving device for machine tool}
본 발명은 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동유닛에서 발생하는 회전력을 입력단과 출력단의 2단 3열 또는 2단 4열 기어배치 구조를 통해 틸팅 헤드 구동시에 구동정밀도 및 동력전달효율을 향상시키고, 틸팅 헤드 구동시에 발생하는 백래쉬를 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치에 관한 것이다.
터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
오늘날의 대부분의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 장치에 컴퓨터의 기능을 추가하여 자동으로 3차원 가공을 할 수 있는 CNC(computerized numerical control) 장치를 구비하고 있다.
최근에는 자동차산업, 조선산업, 및 항공산업 등의 발전에 따라 복잡한 형상을 가진 가공품이 요구되고 있다. 일반적으로 이러한 복잡한 형상을 가진 가공품은 3축 가공이 가능한 여러 대의 공작기계로 공정을 나누어 복잡한 형상을 가진 공작물을 가공하여 왔다.
그러나, 복잡한 형상을 가진 가공품의 생산성을 향상하기 위해, 5축 가공이 가능한 1대의 공작기계로 한 번에 복잡한 형상을 가진 대형 또는 소형 가공품을 가공할 수 있게 되었다.
도 1은 종래 5축 가공이 가능한 공작기계(1)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에서 틸팅 헤드(6)의 사시도를 나타낸다. 도 1에 도시된 것처럼, 틸팅 헤드(6)가 Y축으로 이동가능하도록 컬럼(3)에 장착된다. 컬럼(3)은 X축으로 이동가능하도록 X축 베드(2) 상에 장착된다. 회전 테이블(5)은 회전 가능하고 Z축 베드(4)를 따라 Z축으로 이동가능하도록 Z축 베드(4) 상에 장착된다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼 틸팅 헤드(6)의 일단이 컬럼에 장착되고, 틸팅 헤드(6)는 틸팅 바디부(8)와 틸팅 바디부(8) 사이에 틸팅 가능하게 장착되는 스핀들 헤드부(7)를 구비한다.
즉, 공작기계(1)는 X축, Y축, Z축으로 이동가능하고 회전 테이블의 회전과 스핀들 헤드부가 틸팅 바디부(8) 사이에서 틸팅 됨에 따라 5축 가공이 가능하게 된다.
그러나 종래 틸팅 헤드 구동장치는 스핀들 헤드부를 균일하게 틸팅시킬 수 없어 구동 정밀도가 감소하고, 이에 따라 동력전달효율이 감소하는 문제점이 있었다.
또한, 종래 틸팅 헤드 구동장치는 틸팅 헤드 구동장치의 작동시에 발생하는 열에 의한 열변형이 발생하고 이에 따라 공작물의 가공정밀도가 저감되고, 틸팅 헤드의 강성이 감소되는 문제점이 있었다.
더욱이, 종래 틸팅 헤드 구동장치는 구동 정밀도의 감소에 의해 스핀들 헤드부가 반전되어 회전함에 따라 과다한 백래쉬(backlash)가 발생되고, 이에 따라 공작물의 가공정밀도가 저감되는 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개공보 제10-2009-0064531호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구동유닛에 의해 발생한 회전구동력을 3개의 회전축과 서로 다른 수직선상에 설치되는 입력단과 출력단의 2단으로 구성되는 기어배치 구조에 의해 틸팅 헤드 구동시에 구동정밀도 향상 및 동력전달효율을 향상시키고, 틸팅 헤드 구동시에 발생하는 백래쉬를 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 증대시킬 수 있는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치는 틸팅 바디부와 상기 틸팅 바디부 사이에 틸팅 가능하게 장착되는 스핀들 헤드부를 포함하는 틸팅 헤드에 있어서, 상기 틸팅 바디부의 내부에 설치되고, 상기 스핀들 헤드부의 틸팅을 위한 회전동력을 발생시키는 구동유닛; 상기 구동유닛에서 발생 된 회전동력을 상기 스핀들 헤드부에 전달하기 위한 입력단; 및 상기 입력단에서 전달된 회전동력으로 상기 스핀들 헤드부를 틸팅시키기 위한 출력단;을 포함한다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치는 상기 구동유닛에서 발생 된 회전동력을 감속하기 위해 상기 구동유닛과 상기 입력단 사이에 설치되는 감속유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 입력단은 상기 구동유닛의 일측에 설치되어 상기 구동유닛의 구동력에 의해 회전하는 구동축; 상기 구동축의 외측에 동축으로 설치되는 제1 기어; 상기 구동축과 평행하게 이격하여 설치되는 회전 샤프트; 및 상기 제1 기어와 외접하면서 기어 물림 되도록 상기 회전 샤프트의 외측에 동축으로 설치되는 제2 기어;를 포함하되, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 입력단은 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어가 각각 외접하면서 기어 물림 되도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 설치되는 아이들 기어;를 더 포함하되 상기 제1 기어, 상기 제2 기어 및 상기 아이들 기어는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 출력단은 상기 구동축 및 상기 회전 샤프트와 평행하게 이격하여 설치되는 틸팅축; 상기 제2 기어와 다른 수직선상에 위치하도록 상기 회전 샤프트의 일측에 설치되는 제3 기어; 및 상기 제3 기어와 외접하면서 기어 물림 되도록 상기 틸팅축의 일측에 설치되는 제4 기어;를 포함하되 상기 제3 기어와 상기 제4 기어는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 입력단의 상기 제1 기어, 제2 기어, 및 아이들 기어는 원추형 테이퍼 기어 또는 듀얼 헬리컬 기어로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 출력단의 제3 기어 및 제4 기어는 듀얼 헬리컬 기어 또는 원추형 테이퍼 기어로 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치는 입력단과 출력단의 2단과 구동축, 회전 샤프트, 및 틸팅축의 최소 3열 이상으로 구성되는 기어배치 구조에 의해 틸팅 헤드 구동시에 구동정밀도 및 동력전달효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치는 2단 3열 이상으로 구성되는 기어배치 구조에 의해 틸팅 헤드 구동시에 백래쉬 발생을 최소화하고, 반전에 의해 스핀들 헤드부가 역틸팅 되는 것을 방지하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 입력단은 원추형 테이퍼 기어 또는 듀얼 헬리컬 기어, 출력단은 듀얼 헬리컬 기어 또는 원추형 테이퍼 기어로 기어 물림되어 틸팅 헤드의 강성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 5축 가공이 가능한 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에서 틸팅 헤드의 사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 3에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 측면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 사시도를 나타낸다.
도 6은 도 5에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 측면도를 나타낸다.
도 7은 도 4와 도 6에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 입력단에 설치되는 기어들의 형태에 대한 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 4와 도 6에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 출력단에 설치되는 기어들의 형태에 대한 사시도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 4는 도 3에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)의 측면도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 6은 도 5에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)의 측면도를 나타낸다.
도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)를 설명한다. 도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)는 구동유닛(10), 입력단(30), 및 출력단(40)으로 이루어진다.
틸팅 헤드(6)는 틸팅 바디부(8)와 스핀들 헤드부(7)로 형성된다. 틸팅 바디부(8)는 일측이 Y측 이송계에 의해 이송가능하도록 컬럼에 장착된다. 스핀들 헤드부(7)는 틸팅 바디부(8) 사이에 틸팅 가능하게 장착된다.
구동유닛(10)은 틸팅 바디부(8)의 내부 일측에 설치된다. 즉, 틸팅 바디부(8)의 우측 또는 좌측의 일측에 설치된다. 구동유닛(10)은 스핀들 헤드부(7)를 틸팅시키기 위한 회전동력을 발생시킨다. 반드시 이에 한정된 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 이러한 구동유닛(10)은 서보모터로 형성될 수 있다.
입력단(30)이 구동유닛(10)에서 발생 된 회전동력을 스핀들 헤드부(7)에 전달한다.
출력단(40)은 입력단(30)에서 전달된 회전동력에 의해 스핀들 헤드부(7)를 원하는 각도로 틸팅시킨다.
즉, 틸팅 헤드 구동장치는 입력단(30)과 출력단(40)의 2단으로 구성된다.
도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 구동유닛(10)에서 발생 된 회전동력을 감속하기 위해 감속유닛(20)이 구동유닛(10)과 입력단(30) 사이의 구동축(31)에 설치될 수 있다. 즉, 입력단(30)과 출력단(40)의 기어비에 의해서도 원하는 감속비로 스핀들 헤드부(7)를 틸팅시킬 수 없는 경우에는 소정의 감속비를 갖는 감속유닛(20)을 구동유닛(10)과 입력단(30) 사이의 구동축(31)에 설치하여 1차적으로 구동유닛(10)에서 발생 된 회전동력을 감속시킬 수 있게 된다.
도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 입력단(30)은 구동축(31), 제1 기어(32), 회전 샤프트(33), 및 제2 기어(35)로 이루어진다.
구동축(31)은 구동유닛(10)의 일측에 설치되어 구동유닛(10)의 구동력에 의해 구동축(31)과 동시에 회전된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 이러한 구동축(31)은 구동유닛(10), 즉 서보모터의 회전축에 삽입되어 일체로 형성될 수 있다.
제1 기어(32)가 구동축(31)의 외측에 동축으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 기어(32)는 구동축(31)에 일체로 형성될 수 있고, 피니언 기어(pinion gear)로 형성될 수 있다.
회전 샤프트(33)가 구동축(31)과 평행하게 이격하여 설치된다.
제2 기어(35)는 제1 기어(32)와 외접하면서 기어 물림 되도록 회전 샤프트(33)의 외축에 동축으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제2 기어(35)는 회전 샤프트(33)와 일체로 형성될 수 있고, 제2 기어(35)는 서브기어 또는 스퍼기어(spur gear)로 형성될 수 있다.
제1 기어(32)와 제2 기어(35)는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치된다. 즉, 제1 기어(32)와 제2 기어(35)가 동일한 수직선상에서 기어 물림되도록 설치된다.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 입력단(30)은 아이들 기어(34, idle gear)를 더 포함할 수 있다.
아이들 기어(34)는 제1 기어(32)와 제2 기어(35)에 각각 외접하면서 기어 물림 되도록 제1 기어(32)와 제2 기어(35)의 사이에 설치된다. 또한, 제1 기어(32), 제2 기어(35) 및 아이들 기어(34)는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치된다. 즉, 제1 기어(32), 제2 기어(35), 제3 기어(35)는 동일한 수직선상에서 기어 물림되도록 설치된다.
도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 출력단(40)은 제3 기어(42), 틸팅축(41), 및 제4 기어(43)로 이루어진다.
틸팅축(41)은 구동축(31) 및 회전 샤프트(33)와 평행하게 이격하여 설치된다. 틸팅축(41)의 일단이 스핀들 헤드부(7)에 결합된다.
제3 기어(42)는 제2 기어(35)와 다른 수직선상에 위치하도록 회전 샤프트(33)의 일측에 설치된다. 즉, 도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼, 제3 기어(42)는 회전 샤프트(33) 상에서 제2 기어(35)보다 스핀들 헤드부(7)에 더 가까운 위치에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제3 기어(42)는 틸팅축(42)에 일체로 형성될 수 있고, 피니언 기어(pinion gear)로 형성될 수 있다.
제4 기어(43)는 제3 기어(42)와 외접하면서 기어 물림 되도록 틸팅축(41)의 일측에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제4 기어(43)는 틸팅축(41)과 일체로 형성될 수 있고, 제4 기어(43)는 서브기어 또는 스퍼기어(spur gear)로 형성될 수 있다.
제3 기어(42)와 제4 기어(43)는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치된다. 즉, 제3 기어(42)와 제4 기어(43)는 동일한 수직선상에서 기어 물림되도록 설치된다.
필요에 따라 제1 기어(32), 제2 기어(35), 아이들 기어(34), 제3 기어(42), 및 제4 기어(43)의 사이즈를 선택하여 감속비를 조절함에 따라 감속비 조절을 위한 별도의 장치를 생략할 수 있어 틸팅 헤드의 생산비용을 절감할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)는 동일한 수직선상에서 구동축에 설치되는 제1 기어, 회전 샤프트에 설치되는 제2 기어, 제1 기어 및 제2 기어와 각각 기어 물림되는 아이들 기어를 구비하는 입력단과 입력단의 제1 기어, 제2 기어, 아이들 기어와 다른 수직선상에서 회전 샤프트에 설치되는 제3 기어 및 틸팅축에 설치되는 제4 기어를 구비하는 출력단에 의해 2단 3열 또는 2단 4열의 기어 배치 구조를 갖게 된다. 이러한 2단 3열 또는 2단 4열의 기어 배치 구조에 의해 틸팅 헤드 구동시에 구동정밀도 및 동력전달효율을 향상시킬 수 있다.
도 7은 도 4와 도 6에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 입력단에 설치되는 기어들의 형태에 대한 사시도를 나타낸다. 도 8은 도 4와 도 6에 도시된 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 출력단에 설치되는 기어들의 형태에 대한 사시도를 나타낸다.
도 7 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 또 다른 일 실시예에 따르면, 입력단(30)의 상기 제1 기어(32), 제2 기어(35), 및 아이들 기어(34)는 원추형 테이퍼 기어 또는 듀얼 헬리컬 기어로 형성되고, 출력단(40)의 제3 기어(42) 및 제4 기어(43)는 듀얼 헬리컬 기어 또는 원추형 테이퍼 기어로 형성될 수 있다.
이러한 기어 구성에 의해 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치의 구동시에 발생하는 백래쉬 또는 스핀들 헤드부(7)가 역방향으로 틸팅되는 경우에 발생하는 백래쉬를 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅헤드 구동장치는 틸팅 바디부(8)의 좌측과 우측에 서로 대칭되게 설치될 수도 있다.
도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)의 작동원리를 설명한다.
구동유닛(10)에서 발생 된 회전동력에 의해 구동축(31)이 회전된다. 구동축(31)의 회전에 의해 구동축(31)에 설치된 제1 기어(32)가 회전한다. 필요에 따라 감속비를 크게 할 필요가 있는 경우에는 제1 기어(32)와 동일한 수직선상에 아이들 기어(34)를 설치할 수 있다. 만약 아이들 기어(34)가 설치된 경우에는 제1 기어(32)의 회전에 의해 아이들 기어(34)가 회전한다.
아이들 기어(34)가 있는 경우에는 아이들 기어(34)와 외접하여 기어 물림된 제2 기어(35)가 회전하게 된다. 만약 아이들 기어(34)가 없는 경우에는 제1 기어(32)와 외접하여 기어 물림된 제2 기어(35)가 회전한다.
제1 기어(32), 아이들 기어(34), 및 제2 기어(35)의 회전시에 발생하는 백래쉬를 최소화하기 위해 제1 기어(32), 아이들 기어(34), 및 제2 기어(35)는 원추형 테이퍼 기어(conical taper gear) 또는 듀얼 헬리컬 기어로 형성된다.
제2 기어(35)의 회전에 의해 회전 샤프트(33)가 회전하게 된다.
회전 샤프트(33)의 회전에 의해 입력단(30)과 다른 수직선상에 형성된 제3 기어(42)가 회전하게 된다.
제3 기어(42)의 회전에 의해 제3 기어(42)와 외접하면서 기어 물림된 제4 기어(43)가 회전하게 된다.
제4 기어(43)가 회전함에 따라 틸팅축(41)이 회전하고, 틸팅축(41)의 회전에 의해 스핀들 헤드부(7)가 틸팅된다.
제3 기어(42)와 제4 기어(43)의 회전시에 발생하는 백래쉬를 최소화하기 위해 제3 기어(42)와 제4 기어(43)는 듀얼 헬리컬 기어(dual helical gear) 또는 원추형 기어로 형성된다.
이처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치(100)는 각각 다른 수직선상에 설치되는 입력단과 출력단의 2단으로 구성되고, 구동축, 회전 샤프트, 틸팅축의 3열 이상으로 구성되는 기어배치 구조에 의해 틸팅 헤드 구동장치의 구동시에 구동정밀도를 향상시키고, 백래쉬 발생을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 증대시킬 수 있다. 또한, 2단 3열 또는 2단 4열에 배치되는 각각의 기어사이즈의 조정을 통해 감속비를 조절할 수 있어 감속유닛을 선택에 따라 설치할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
1 : 공작기계, 2 : X축 베드,
3 : 컬럼, 4 : Z축 베드,
5 : 회전 테이블, 6 : 틸팅 헤드,
7 : 스핀들 헤드부, 8 : 틸팅 바디부,
10 : 구동유닛, 20 : 감속유닛,
30 : 입력단, 31 : 구동축,
32 : 제1 기어, 33 : 회전 샤프트,
34 : 아이들 기어, 35 : 제2 기어,
40 : 출력단, 41 : 틸팅축,
42 : 제3 기어, 43 : 제4 기어,
100 : 틸팅 헤드 구동장치.

Claims (7)

  1. 틸팅 바디부와 상기 틸팅 바디부 사이에 틸팅 가능하게 장착되는 스핀들 헤드부를 포함하는 틸팅 헤드에 있어서,
    상기 틸팅 바디부의 내부에 설치되고, 상기 스핀들 헤드부의 틸팅을 위한 회전동력을 발생시키는 구동유닛;
    상기 구동유닛에서 발생 된 회전동력을 상기 스핀들 헤드부에 전달하기 위한 입력단; 및
    상기 입력단에서 전달된 회전동력으로 상기 스핀들 헤드부를 틸팅시키기 위한 출력단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동유닛에서 발생 된 회전동력을 감속하기 위해 상기 구동유닛과 상기 입력단 사이에 설치되는 감속유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 입력단은,
    상기 구동유닛의 일측에 설치되어 상기 구동유닛의 구동력에 의해 회전하는 구동축;
    상기 구동축의 외측에 동축으로 설치되는 제1 기어;
    상기 구동축과 평행하게 이격하여 설치되는 회전 샤프트; 및
    상기 제1 기어와 외접하면서 기어 물림 되도록 상기 회전 샤프트의 외측에 동축으로 설치되는 제2 기어;를 포함하되,
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 입력단은,
    상기 제1 기어 및 상기 제2 기어가 각각 외접하면서 기어 물림 되도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 사이에 설치되는 아이들 기어;를 더 포함하되,
    상기 제1 기어, 상기 제2 기어 및 상기 아이들 기어는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 출력단은,
    상기 구동축 및 상기 회전 샤프트와 평행하게 이격하여 설치되는 틸팅축;
    상기 제2 기어와 다른 수직선상에 위치하도록 상기 회전 샤프트의 일측에 설치되는 제3 기어; 및
    상기 제3 기어와 외접하면서 기어 물림 되도록 상기 틸팅축의 일측에 설치되는 제4 기어;를 포함하되,
    상기 제3 기어와 상기 제4 기어는 동일한 수직선상에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 입력단의 상기 제1 기어, 제2 기어, 및 아이들 기어는 원추형 테이퍼 기어 또는 듀얼 헬리컬 기어인 것을 특징으로 하는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 출력단의 제3 기어 및 제4 기어는 듀얼 헬리컬 기어 또는 원추형 테이퍼 기어인 것을 특징으로 하는 공작기계용 틸팅 헤드 구동장치.
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