CN109648375A - 一种多电机驱动的摆动主轴 - Google Patents
一种多电机驱动的摆动主轴 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109648375A CN109648375A CN201811610567.5A CN201811610567A CN109648375A CN 109648375 A CN109648375 A CN 109648375A CN 201811610567 A CN201811610567 A CN 201811610567A CN 109648375 A CN109648375 A CN 109648375A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting bracket
- main shaft
- swivel base
- support frame
- shaft swivel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/20—Adjusting or stopping working-spindles in a predetermined position
Abstract
本发明公开了一种多电机驱动的摆动主轴,包括支撑架,安装支架和主轴转座,安装支架转动安装与支撑架上,且与支撑架之间通过两套蜗轮蜗杆系统相连,主轴转座转动安装于安装支架上,且安装支架的两侧均有转动电机与其相连,本发明通过转动电机同时旋转带动主轴转座摆动旋转,通过蜗轮蜗杆带动安装支架旋转,从而实现任意角度的快速调节,与现有技术相比动力传输更快,提高主轴转座的调节效率,满足主轴转座的快速加工要求,提高加工质量;同时本发明的双电机设置动力输出更加稳定,且主轴转座的两端均设置有电机,主轴转座的受力更加平衡,从而保证主轴转座的稳定性,避免其在工作过程中发生晃动,从而提高设备的加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体涉及一种多电机驱动的摆动主轴。
背景技术
传统的摆动主轴,由蜗轮蜗杆传动,带动主轴摆动。这种摆动主轴转速低,一般不超过30r/min,无法满足动态特性要求高的航空航天类零件的加工要求。同时,蜗轮蜗杆传动存在间隙,进行加工时,反向时会留下痕迹,影响表面粗糙度。蜗轮蜗杆长期运转磨损后间隙会变大,从而使加工零件精度丧失。
公开号为CN203751808U的中国实用新型专利于2014年8月6日公开了一种机床主轴的摆动结构,包括主轴,主轴通过Z轴导轨支承于立柱的前端面,其特征在于:所述主轴的后端面紧固有中心轴,所述中心轴伸入摇摆头座体内,所述摇摆头座体紧固连接后端面的摇摆头界面座,所述摇摆头界面座的后端面布置有四个直线滑块,所述直线滑块支承于对应的所述主轴的Z轴导轨,所述中心轴位于所述摇摆头座体的内部部分套装有涡轮,所述摇摆头座体紧固连接伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有蜗杆,所述蜗杆的伸入所述摇摆头座体内,所述蜗杆、涡轮的对应齿槽啮合连接,所述中心轴的外圆环面套装有环形支承座。
发明内容
针对现有技术中存在的加工精度低、稳定性差、加工效率低的缺陷,本发明公开了一种双电机驱动的摆动主轴,本发明能够提高摆动主轴的稳定性,同时提高其运转速度,从而提高机床的加工精度和效率。
本发明通过以下技术方案实现上述目的:
一种多电机驱动的摆动主轴,包括支撑架、安装支架和主轴转座,所述安装支架内固定设置有转动轴承,所述主轴固定设置于主轴转座内,其特征在于:所述主轴转座的两侧对称设置有连接耳轴,所述连接耳轴与转动轴承相连,所述安装之间的两侧均设置有转动电机,所述转动电机与连接耳轴之间通过相互配合的花键槽和花键轴相连;所述支撑架上设置有阶梯孔,所述阶梯孔内固定设置有平面轴承,所述安装支架安装于平面轴承上;所述安装支架的的外圆周上设置有蜗轮,支撑架上设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴上设置有与蜗轮相适配的蜗杆;所述支撑架与安装支架之间设置有角度传感器,所述安装支架与主轴转座之间设置有姿态传感器。
所述安装支架上固定设置有电磁传感器,连接耳轴上固定设置有两根感应调节杆,所述感应调节杆与电磁传感器相适配。
所述连接耳轴上均匀设置有多个螺纹孔,所述感应调节杆丝扣连接与螺纹孔内。
所述安装支架上设置有与连接耳轴相适配的全圆周油压刹车器,所述全圆周油压刹车器还连接有液压油缸。
所述支撑架上设置有与安装支架相适配的全圆周油压刹车器,所述全圆周油压刹车器还连接有液压油缸。
所述蜗轮和蜗杆为双导程涡轮蜗杆组。
所述花键轴上套置有密封盖,所述密封盖与安装支架固定连接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明包括支撑架,安装支架和主轴转座,所述安装支架转动安装与支撑架上,且与支撑架之间通过两套蜗轮蜗杆系统相连,所述主轴转座转动安装于安装支架上,且安装支架的两侧均有转动电机与其相连,本发明通过转动电机同时旋转带动主轴转座摆动旋转,通过蜗轮蜗杆带动安装支架旋转,从而实现任意角度的快速调节,同时与现有技术相比,动力传输更快,从而提高主轴转座的调节效率,满足主轴转座的快速加工要求,提高加工质量;同时与单一动力源相比,本发明的双电机设置动力输出更加稳定,且主轴转座的两端均设置有电机,主轴转座的受力更加平衡,从而保证主轴转座的稳定性,避免其在工作过程中发生晃动,从而提高设备的加工质量。
2、本发明的安装支架上设置有电磁传感器,所述连接耳轴上设置有与其适配的感应调节杆,通过电磁传感器和感应调节杆的配合限定主轴转座的旋转范围,一方面避免主轴转座与安装支架等设备发生碰撞,另一方面在发生异常行程时及时关闭设备,提高设备的安全性。
3、本发明的连接耳轴上设置有多个螺纹孔,通过将感应调节杆设置于不同的螺纹孔内实现对旋转范围的调节,使本装置满足不同的加工更要求,提高设备的适应能力。
4、本发明的安装支架和支撑架上均设置有全圆周油压刹车器,一方面方便对设备进行及时的刹车,避免意外事故的发生,保证设备的安全运行,另一方面保证主轴转座能够在空中保持姿态的稳定性,从而避免因切削力导致切刀晃动,从而提高加工质量。
5、本发明的蜗轮和蜗杆为双导程蜗轮蜗杆组,方便在蜗轮蜗杆发生磨损时调节蜗轮蜗杆的位置,从而保证蜗轮蜗杆的传动精度。
6、本发明的花键轴上设置有密封盖,一方面避免杂物进入到花键槽内影响传动精度,另一方面保证花键槽和花键轴之间的链接稳定性,避免花键轴与花键槽之间发生错位,甚至脱离,从而提高设备的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
附图标记:1、支撑架,2、安装支架,3、主轴转座,4、滚动轴承,5、主轴,6、连接耳轴,7、转动电机,8、花键槽,9、花键轴,10、阶梯孔,11、平面轴承,12、蜗轮,13、旋转电机,14、蜗杆,15、角度传感器,16、姿态传感器,17、电磁传感器,18、感应调节杆,19、螺纹孔,20、全圆周油压刹车器,21、液压油缸,22、密封盖。
具体实施方式
下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本发明目的技术方案,需要说明的是,本发明要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
本实施例作为本发明的一较佳实施例,其公开了一种多电机驱动的摆动主轴,具体结构如图1所示,包括支撑架1、安装支2架和主轴转座3,所述支撑架1的上端设置有阶梯孔10,所述阶梯孔10内固定设置有平面轴承11,安装支架2插入到阶梯孔10内,并固定安装于平面轴承11上,所述安装支架2的顶端设置有蜗轮12,支撑架1上设置有旋转电机13,旋转电机13的输出端设置有与蜗轮12相适配的蜗杆14;所述安装支架2上固定设置有两个相对应的滚动轴承4,主轴转座3的两侧均固定连接有连接耳轴6,连接耳轴6分别插入到两个滚动轴承4的内环,并与其固定连接,所述主轴转座3内固定设置有主轴5,所述连接耳轴6的端面均设置有花键槽8,安装支架2的两侧均设置有转动电机7,且转动电机7的输出端设置有与花键槽8适配的花键轴9,所述支撑架1与安装支架2之间设置有角度传感器15,所述安装支架2与主轴转座3之间设置有姿态传感器16,同时角度传感器15和姿态传感器16分别与位于机床上的控制器相连。
实施例2
本实施例作为本发明的较佳实施例,其公开了其公开了一种多电机驱动的摆动主轴,具体结构如图1所示,所述支撑架1的两侧均设置有电磁传感器17,两连接耳轴6的端面均匀设置有多个螺纹19孔,螺纹孔19内丝扣连接有感应调节杆18,当感应调节杆18位于电磁感应器17的轴线上时将遮挡住电磁感应器17的探测头,从而实现与电磁感应器17的配合,进而控制主轴5转座的位置;所述安装支架1上设置有与连接耳轴6相适配的全圆周油压刹车器20,支撑架1上设置有与安装支架2相适配的全油压刹车器20,所述全圆周油压刹车器20均与液压油缸21相连;所述花键轴9上套置有密封盖22,所述密封盖22与安装支架2固定连接。
本发明在使用时同步启动两台转动电机驱动主轴转座,从而转动主轴转座,同时通过旋转电机带动安装支架旋转,实现对主轴姿态的调节,与现有技术相比,本发明在主轴转座的两侧均有支撑,从而保证主轴转轴的受力平衡,保证了主轴转座的平稳性,同时本发明的主轴转座转速更快,在加工过程中能够更快的实现姿态调整,从而满足高精度加工的需求,提高产品的表面粗糙度。
Claims (7)
1.一种多电机驱动的摆动主轴,包括支撑架(1)、安装支架(2)和主轴转座(3),所述安装支架(2)内固定设置有滚动轴承(4),所述主轴转座(3)上固定设置有主轴(5),其特征在于:所述主轴转座(3)的两侧对称设置有连接耳轴(6),所述连接耳轴(6)与滚动轴承(4)相连,所述安装支架(2)的两侧均设置有转动电机(7),所述转动电机(7)与连接耳轴(6)之间通过相互配合的花键槽(8)和花键轴(9)相连;所述支撑架(1)上设置有阶梯孔(10),所述阶梯孔(10)内固定设置有平面轴承(11),所述安装支架(2)安装于平面轴承(11)上;所述安装支架(2)的外圆周上设置有蜗轮(12),支撑架(1)上设置有旋转电机(13),所述旋转电机(13)的输出轴上设置有与蜗轮(12)相适配的蜗杆(14);所述支撑架(1)与安装支架(2)之间设置有角度传感器(15),所述安装支架(2)与主轴转座(3)之间设置有姿态传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的摆动主轴,其特征在于:所述安装支架(2)上固定设置有电磁传感器(17),连接耳轴(6)上固定设置有两根感应调节杆(18),所述感应调节杆(18)与电磁传感器(17)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的摆动主轴,其特征在于:所述连接耳轴(6)上均匀设置有多个螺纹孔(19),所述感应调节杆(18)丝扣连接于螺纹孔(19)内。
4.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的摆动主轴,其特征在于:所述安装支架(2)上设置有与连接耳轴(6)相适配的全圆周油压刹车器(20),所述全圆周油压刹车器(20)还连接有液压油缸(21)。
5.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的摆动主轴,其特征在于:所述支撑架(1)上设置有于安装支架(2)相适配的全圆周油压刹车器(20),所述全圆周油压刹车器(20)还连接有液压油缸(21)。
6.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的摆动主轴,其特征在于:所述蜗轮(12)和蜗杆(14)为双导程涡轮蜗杆组。
7.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的摆动主轴,其特征在于:所述花键轴(9)上套置有密封盖(22),所述密封盖(22)与安装支架(2)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811610567.5A CN109648375A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种多电机驱动的摆动主轴 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811610567.5A CN109648375A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种多电机驱动的摆动主轴 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109648375A true CN109648375A (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66117179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811610567.5A Pending CN109648375A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种多电机驱动的摆动主轴 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109648375A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006026835A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Heian Corp | 5軸加工装置 |
CN101011795A (zh) * | 2007-01-15 | 2007-08-08 | 大连光洋科技工程有限公司 | 由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头 |
CN201862839U (zh) * | 2010-10-14 | 2011-06-15 | 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司 | 联体式a/c轴双摆角数控万能铣头 |
CN205949941U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-02-15 | 科德数控股份有限公司 | 基于内转子力矩电机的双摆铣头 |
CN108772714A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种双摆直驱式ac摆头 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201811610567.5A patent/CN109648375A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006026835A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Heian Corp | 5軸加工装置 |
CN101011795A (zh) * | 2007-01-15 | 2007-08-08 | 大连光洋科技工程有限公司 | 由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头 |
CN201862839U (zh) * | 2010-10-14 | 2011-06-15 | 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司 | 联体式a/c轴双摆角数控万能铣头 |
CN205949941U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-02-15 | 科德数控股份有限公司 | 基于内转子力矩电机的双摆铣头 |
CN108772714A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种双摆直驱式ac摆头 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3431225B1 (en) | Wheel blank positioning end face correction device | |
EP3647717B1 (en) | Wheel space detecting device | |
CN102699403B (zh) | 自动螺旋铣孔装置 | |
US20170015515A1 (en) | Sheet material feeding apparatus | |
CN108608107B (zh) | 一种相位摩擦焊机及焊接方法 | |
CN104607957B (zh) | 一种ab摆形式强力五轴联动铣头 | |
CN101961835A (zh) | 一种数控车铣复合机 | |
CN207669000U (zh) | 一种车削加工系统 | |
CN103264350A (zh) | 一种可转位刀片周边磨床零传动及自动夹紧装置 | |
CN114227326B (zh) | 一种航空航天用螺栓加工用工装治具 | |
CN107932156A (zh) | 一种可自动分度及夹紧的工件主轴 | |
CN109648375A (zh) | 一种多电机驱动的摆动主轴 | |
CN213288826U (zh) | 一种卧式数控曲轴加工设备 | |
CN201669586U (zh) | 一种丝杆传动装置 | |
CN104759930B (zh) | 一种炮塔铣床z轴传动系统结构 | |
CN209035975U (zh) | 一种高精度的双轴卧式镗磨机床 | |
CN104827134A (zh) | 一种卧式数控滚齿机 | |
CN107971547A (zh) | 分体式立卧两用数控摆动铣头 | |
CN213318697U (zh) | 一种新型铝合金车轮滚压装置 | |
CN205166935U (zh) | 一种平台机械手 | |
CN207840153U (zh) | 一种可自动分度及夹紧的工件主轴 | |
CN105689401A (zh) | 一种液压马达驱动的整体式楔横轧机 | |
CN103831701A (zh) | 轴承圈抛光机 | |
CN102922359A (zh) | 一种立车数控刀架进给结构 | |
CN110860933A (zh) | 一种展刀动力头结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190419 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |