JP2010162641A - マシニングセンタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】Y軸方向、Z軸方向に移動する主軸15と、X軸方向に移動自在で、縦軸回りに旋回可能で、かつ横軸回りに回転可能な加工物取付体26を備え、この加工物取付体26に加工物3を取付けた状態で、その加工物取付体26を横軸回りに任意の角度回転させると共に、縦軸回りに旋回して主軸15に取付けた工具16と加工物表面を直角に対して斜めにできるようにする。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1に開示されたように、本体ベッドの前部に固定コラムを設け、本体ベッドの後部に加工ユニットを設け、その固定コラムに主軸を、X軸方向(左右方向)、Y軸方向(上下方向)、Z軸方向(前後方向)に移動可能に取付け、前記加工ユニットは加工物(ワーク)を載置する加工テーブルをA軸回転、B軸回転可能としている。
また、加工テーブルをB軸回転することで、加工物が主軸に対して平行姿勢から左右に傾斜した姿勢となるから、加工物の左右部分を、加工物表面と直角に対して斜めに加工することができる。
しかし、前述した従来のマシニングセンタでは、ワークの上下部分と左右部分の間の部分を加工物表面と直角に対して斜めに加工できない。
前記主軸と前記加工物取付体は、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向に相対的に移動し、
前記加工物取付体を、当該加工物取付体と前記主軸のX軸方向、Y軸方向の相互的な移動によって横軸回りに回転する構成としたことを特徴とするマシニングセンタである。
前記加工物取付体の他側縦面を主軸と対向することで、その一側縦面に取付けた加工物を、工具挿通孔を挿通した工具で加工できるマシニングセンタにできる。
このようにすれば、加工物取付体を180度旋回することで、加工物を一側表面側から加工したり、他側表面側から加工することができる。
この回転用工具と前記回転用工具受部材を回転可能に連結できるようにしたマシニングセンタにできる。
このようにすれば、回転用工具と回転用工具受部材を連結した状態で、加工物取付体と主軸をX軸方向、Y軸方向に相対的に移動することにより、加工物取付体をスムーズに回転できる。
前記縦フレームと加工物取付体とに亘って、その加工物取付体の横軸回りの回転方向の位置を決める位置決め手段を設け、この位置決め手段をロック手段と兼用することができる。
このようにすれば、ロック手段と位置決め手段が兼用であるから、部品点数を低減することができる。
したがって、加工物の周方向の任意の部分を、その加工物表面と直角に対して斜めに加工できる。
また、加工物取付体は、その加工物取付体と主軸の相対的な移動によって横軸回りに回転するので、その加工物取付体を横軸回りに回転する専用の動力源が不要で、構成簡単で、コスト安とすることができる。
前記主軸ユニット10は、本体ベッド1に設けたZ軸レール11に沿ってZ軸方向に移動する可動フレーム12と、この可動フレーム12に設けたY軸レール13に沿ってY軸方向(上下方向)に移動する主軸ヘッド14と、この主軸ヘッド14に回転自在に設けた主軸15を有している。
前記主軸15に工具16を装着することで、その工具16は回転すると共に、Z軸方向、Y軸方向に移動する。
前記工具16の回転中心は、Z軸方向に向かうと共に、Y軸方向と直角である。つまり、工具16は水平である。
前記加工物取付体26は一側縦面26aと他側縦面26bに貫通した工具挿通孔27を有している。
前記一側縦面26aと他側縦面26bは垂直面である。
なお、前述のように各部材を移動させる手段に限ることはなく、任意の移動の仕方が可能である。例えば、支持台22をZ軸方向に移動し、可動フレーム12をX軸方向に移動しても良いし、可動フレーム12にフレームをX軸方向に移動自在に取付けて、そのフレームに主軸ヘッド14をY軸方向に移動自在に取付けて支持台22を固定しても良い。
したがって、図4に示すように、このクランパー2で仮想線で示す加工物3を一側縦面26aに固定して取付けできるようにしてある。
この状態で、可動フレーム12をZ軸方向に移動して工具16を加工物取付体26の工具挿通孔27に挿通することで、加工物3を他側表面側から加工することができる。
したがって、加工物3を、一側表面側からと他側表面側から加工することができる。
したがって、加工物3の回転中心26cと同一高さでX軸方向に隣接した部分、つまり左右部分3−1を、その加工物表面3aと直角に対して斜めに加工できる。
つまり、加工物3の上部分3−2を前述のように斜めに加工するには、工具16を図4に一点鎖線で示すように、工具16を水平に対してY軸方向(上下方向)に傾斜したと同様にしなければならないので、前述のように工具16をX軸方向に傾斜したと同様では、加工物3の上部分3−2を斜めに加工できない。
前記横軸回りに回転とは、Z軸方向に向かう水平軸回りに回転することである。
この状態で、支持台22をX軸方向に移動すると共に、主軸15をY軸方向に移動し、回転用工具5を円形軌跡bに沿って相対的に移動することで、加工物取付体26を横軸回りに回転することができる。
したがって、加工物3の周方向の任意の部分を、前述のようにして加工することで、その加工物表面と直角に対して斜めに加工できる。
例えば、図4に示す状態から加工物取付体26を90度回転することで、加工物3の上部分3−2を回転中心26cと同一高さで、X軸方向に隣接した位置とし、前述のようにして斜めに加工できる。加工するときにはロック手段で加工物取付体27をロックする。
前記インダイス30は図6と図7に示すように、一側面31と他側面32に貫通した上下・左右に位置する4つのエントリーポート33を有し、そのエントリーポート33の一側開口部分33a、他側開口部分33bは斜めとなっているので、インダイス30は、一側面31側から斜め加工すると共に、他側面32側から斜め加工する必要がある。
また、加工物取付体26を回転することで、図7に仮想線で示すように工具16を水平に対してX軸方向、Y軸方向に傾斜させたと同様にできるから、4つのエントリーポート33の一側開口部33a、他側開口部33bを斜めに加工できる。
これによって、加工物3を加工物取付体26の一側縦面26aに取付ける際に、クランプ片2aが邪魔にならないようにできる。
前記加工物取付体26は、外側筒体40と内側筒体41を軸受42で回転自在に嵌合して連結してある。
前記外側筒体40が縦フレーム24の取付用孔25内に隙間なく嵌合して外側筒体40は旋回フレーム24に回転しないように固定して取付けてある。
前記内側筒体41の一側面41a、他側面41bを前記加工物取付体26の一側縦面26a、他側縦面26bとしてある。
前記位置決め手段50は、外側筒体40の内周面40aに形成した複数の固定側凹部51と、内側筒体41の外周面41cに形成した可動側凹部52と、この固定側凹部51と可動側凹部52間に嵌め込みされるロック片53を備えている。
前記ロック片53を抜き出して内側筒体41を矢印c方向に回転して可動側凹部52を固定側凹部51と対向した位置とし、その可動側凹部52と1つの固定側凹部51に亘ってロック片53を嵌め込みすることで、可動側凹部51と1つの固定側凹部52が周方向に確実に合致すると共に、内側筒体41が回転しないようにロックされる。
この実施の形態では、30度ごとに3段階で位置決めできるようにしてある。
この実施の形態では、近接スイッチ62を30度間隔で4つ設け、30度ごとに4つの位置を検出できる。
Claims (4)
- 工具が着脱自在に取付けられる主軸と、縦軸回りに旋回可能で、かつ横軸回りに回転可能で、前記主軸と対向した縦面に加工物を取付ける加工物取付体と、この加工物取付体の横軸回りの回転をロックするロック手段を備え、
前記主軸と前記加工物取付体は、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向に相対的に移動し、
前記加工物取付体を、当該加工物取付体と前記主軸のX軸方向、Y軸方向の相互的な移動によって横軸回りに回転する構成としたことを特徴とするマシニングセンタ。 - 前記加工物取付体は、一側縦面と他側縦面とに貫通した工具挿通孔を有し、
前記加工物取付体の他側縦面を主軸と対向することで、その一側縦面に取付けた加工物を、工具挿通孔を挿通した工具で加工できるようにした請求項1記載のマシニングセンタ。 - 前記加工物取付体の一側縦面に回転用工具受部材を設け、主軸に回転用工具を取付け、
この回転用工具と前記回転用工具受部材を回転可能に連結できるようにした請求項1又は2記載のマシニングセンタ。 - 縦軸回りに旋回可能な縦フレームに、加工物取付体を横軸回りに回転可能に取付け、
前記縦フレームと加工物取付体とに亘って、その加工物取付体の横軸回りの回転方向の位置を決める位置決め手段を設け、この位置決め手段をロック手段と兼用した請求項1〜3いずれか1項記載のマシニングセンタ。
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