JP2006026013A - 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器 - Google Patents

生体組織縫合方法及び生体組織縫合器 Download PDF

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Abstract

【課題】この発明は、簡便にして容易に高精度に縫合処置を実現し得るようにして、取扱い操作性の向上を図ることにある。
【解決手段】アンビル１２に発光部材３４を配し、この発光部材３４からの位置情報に基づいてアンビル１２の位置を特定して挿入部３に挿通した内視鏡７のアンビル把持具１１でアンビル１２を、縫合部４に対向して把持固定するように構成した。
【選択図】 図２

Description

この発明は、例えば外科手術等の手術において食道と胃等の管腔臓器等を吻合もしくは縫合処理する生体組織縫合方法及び生体組織縫合器に関する。
従来より、大腸や小腸等の管腔臓器の病変部を切除した後に正常な管腔臓器の端部同士を管状に吻合したり、胃と小腸とを側方同士に吻合する生体組織縫合器が知られている。このような生体組織縫合器は、環状に配設した縫合針部材である複数のステープルで組織を縫合すると共に、その環状に縫合した組織の略中心部を同時に切除することで手術時間を大幅に短縮させることが可能となる。
ところで、このような生体組織縫合器は、管腔臓器内に挿入（導入）する挿入部の先端に複数のステープルを配設した縫合部が設けられ、この縫合部の先端部には、組織固定部であるアンビルが着脱自在に合体される。このアンビルは、縫合部から突出してくるステープルと当接することで、該ステープルの足部を折り曲げて生体組織の縫合を実現する。また、挿入部の手元側には、操作部が設けられる。
このうち管腔臓器内に挿入される挿入部は、最近、管腔臓器深部への挿入性を考慮して柔軟性を持たせて形成されて、その先端に観察光学系を配することにより、挿入性を高めるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
そして、上記挿入部の挿入性を高めた生体組織縫合器を用いて管腔臓器間の吻合を行う場合には、その挿入部及びアンビルを、例えば経口的・経肛門的に管腔臓器内に挿入して、挿入部の先端位置やそれと組合せて使用するアンビルの位置を確認して移動調整し、管腔臓器の目的位置腹腔内で管腔臓器間の吻合が行なわれる。
そこで、最近では、硬性鏡や鉗子による補助下での吻合以外に、その縫合部及びアンビルに磁石を対向配設して、その磁石による磁力により接近を可能にすることで、操作性を高めるように構成したものも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
特開２００３−１１１７６３号公報 米国特許第５４１１５０８号明細書 米国特許第５４１１５０７号明細書
しかしながら、上記特許文献１及び２の生体組織縫合器では、観察光学系を有してはいるが装置自体が管腔臓器内に位置するため、腹腔内で離れた位置にある臓器同士を引寄せながら吻合するには経腹壁的挿入（導入）した硬性鏡や鉗子による補助が必要であるうえ、経腹壁的アプローチを前提としても、管腔臓器内に位置する生体組織縫合器の先端位置やアンビルの位置を経腹壁的に挿入した硬性鏡により確認し把持鉗子で把持誘導しなけらばならないため、その取扱い操作が面倒であるという不都合を有する。
また、特許文献３の生体組織縫合システムは、その構成上、吻合する生体組織同士が近くにないと効果を発揮できないために、結局経腹壁的に挿入した硬性鏡や把持鉗子の補助が必要となり、略同様の不都合を有する。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡便にして容易に高精度に縫合処置を実現し得るようにして、その取扱い操作性の向上を図った生体組織縫合器を提供することを目的とする。
この発明は、内視鏡挿通管路が設けられた挿入部と、前記挿入部の先端側に配される複数の針射出部が略環状に設けられた縫合部と、前記挿入部と分離配置され、生体組織を介して前記縫合部と対向された状態で、前記挿入部を介して導入された処置具に把持固定されるものであって、前記縫合部の針射出部から打ち出された縫合針部材の前記生体組織を貫通した先端部を折曲げる針受け部材と、前記針受け部材に設けられ、位置情報を発信する位置情報発信手段とを備えて生体組織縫合器を構成した。
上記構成によれば、針受け部材は、位置情報発信手段から発信される位置情報を検出することにより、生体組織中における位置の把握が可能となるため、この位置情報に基づいて挿入部に内挿される処置具を操作して、その把持固定が可能となる。従って、感に頼ったりすることなく、簡便にして容易に縫合準備を完了することが可能となり、迅速な縫合処置を実現することができる。
この発明によれば、簡便にして容易に高精度に縫合処置を実現し得るようにして、その取扱い操作性の向上を図った生体組織縫合器を提供することができる。
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る生体組織縫合器を示すもので、縫合器本体２と分離配置される針受け部材であるアンビル１２で構成される。
即ち、縫合器本体２は、挿入部３の先端側に縫合部４が設けられ、この挿入部３の手元側に手元側操作部５が設けられる。この挿入部３には、その略中心部に内視鏡挿通管路６が縫合部４から手元側操作部５に至って形成され（図２参照）、この内視鏡挿通管路６には、内視鏡７が内挿される。この内視鏡７の処置具挿通管路８には、処置具、例えばアンビル把持具１１が内挿され、このアンビル把持具１１の先端のアンビル把持部９で上記アンビル１２を開放自在に把持固定する。このアンビル把持具１１には、手元側の手元側操作部１０が配され、この手元側操作部１０は、挿入部３の手元側に操作可能に配設される。
上記縫合部４には、略中空状のステープル収容体４１が内挿され、このステープル収容体４１の先端面には、複数のステープル収容孔２０が、略環状に２重に設けられる（図２参照）。これらステープル収容孔２０には、それぞれ略コの字型の縫合針部材であるステープル２１が装着される。ここで、複数のステープル収容孔２０は、２重に配列した環状の内周側と外周側とで互い違いになるように配設される。
また、ステープル収容体４１には、そのステープル収容孔２０の内周側に環状のカッター部材挿通孔２２がステープル収容孔２０に並設して設けられる。さらに、ステープル収容体４１には、略円筒状の移動部材２３が内視鏡挿通管路６を軸にしてその長軸方向に移動自在に内挿される。この移動部材２３の手元側の一端には、雌螺子状に形成した螺子部２４が設けられ、この螺子部２４には、スクリュー部材２７が螺合される。このスクリュー部材２７は、ケーブル２８を介して後述するモータユニット１５（図１参照）に連結され、このモータユニット１５が駆動されると、その回転力がケーブル２８を介して伝達されて移動部材２３に対する螺合が調整され、移動部材２３を軸方向に移動させる。
上記移動部材２３の他端には、上記ステープル収容孔２０の各々の相対する位置に該ステープル収容孔２０に挿通可能な幅と厚みを持った略板状の複数のステープル押出し部材２５が設けられ、移動部材２３を手元側へ最大に後退させたとき、ステープル押出し部材２５の先端がステープル収容孔２０の手元側端に位置される。そして、移動部材２３は、先端側へ最大に前進された状態で、ステープル押出し部材２５を同方向に移動付勢してステープル２１に当接させて、該ステープル２１をステープル収容孔２０の先端面から押出す如く作用する。
また、ステープル押出し部材２５の内周側には、円筒状のカッター部材２６が内視鏡挿通管路６を全周的に囲む形に設けられる。このカッター部材２６の刃先は、移動部材２３を手元側へ最も後退させた状態で、縫合部４のステープル収容体４１内に位置され、移動部材２３が先端側に最も押出された状態で、縫合部４の端面より突出される。
上記アンビル１２は、アンビル本体４２と軸部材１６とを有し、軸部材１６が内視鏡挿通管路６に挿通可能な外径形状に形成される。この軸部材１６は、アンビル本体４２より、軸３０が延設され（図３参照）、この軸３０の先端側には、略球状の先端把持部３２が形成される。そして、この先端把持部３２の基端側（後端側）に嵌合溝３３が軸１６の全周にわたって形成され、この嵌合溝３３には、上記アンビル把持部９が選択的に嵌合把持される。
また、軸３０には、軸カバー部材３１が嵌合溝３３の後部からアンビル本体４２に至る領域を覆うように被着される。この軸カバー部材３１には、透明部３５が、嵌合部近傍に設けられ、この透明部３５内の軸３０には、位置情報発信手段である位置情報発信部材、例えばＬＥＤ等の発光部材３４が配設される。この発光部材３４は、上記アンビル本体４２内に設けられる図示しない電源部材にケーブル３６を介して電気的に接続され、該電源部材（図示せず）を介して発光される。
他方のアンビル本体４２は、２重状に略環状に配したステープル足折曲げ用の複数の凹部１７が上記縫合部４のステープル収容孔２０に相対する位置に設けられると共に、略環状のカッター部材収容スリット１８が、上記縫合部４のカッター部材２６に相対する位置に設けられる。また、アンビル本体４２には、切除組織収容用の組織収容部１９が上記軸部材１６の基端を囲むようにう形に設けられると共に、その先端側から組織収容部１９に貫通されるガイドワイヤ挿通孔３９ａが設けられる（図２参照）。
また、手元側操作部５には、折止部材１３を介してケーブルチューブ１４が延出され、このケーブルチューブ１４の端部には、上記モーターユニット１５が電気的に接続される。このモーターユニット１５内には、図示しないモーターが内挿され、このモーター（図示せず）の回転力が上記ケーブル２８に伝達される。このケーブル２８は、ケーブルチューブ１４から縫合部４までを連通するケーブル管路２９内に配設されて上記スクリュー部材２７に回転力伝達可能に連結される。
上記アンビル把持具１１には、その先端にアンビル把持部９が把持開放自在に設けられる。このアンビル把持部９には、図４に示すように略中空状の一対の把持腕３８が上記挿入部３の先端に設けられた軸３７を中心に回動式に開閉自在に設けられ、この把持腕３８の先端部には、閉じた状態で開口する把持溝３９が設けられる。この把持溝３９は、把持腕３８が閉じられると、上記アンビル１２の軸３０の嵌合溝３３に嵌合される。このアンビル把持部９の一対の把持腕３８は、図示しないリンク機構及び操作ワイヤーを介して上記挿入部３の手元側に配した手元側操作部１０に連結され、この手元側操作部１０の開閉操作により、上記操作ワイヤー（図示せず）及び上記リンク機構（図示せず）を介して開閉操作される。
上記構成において、生体組織、例えば大腸を部分切除して縫合する場合には、先ず、図５に示すようにガイドワイヤ４５を経肛門的に大腸４６の深部まで挿入して、このガイドワイヤ４５の肛門側端から、ガイドワイヤ挿通孔３９ａに通したアンビル１２を該ガイドワイヤ４５を案内にして大腸４６の病変７３を越える位置まで挿入する。次に、内視鏡挿通管路に位置検出装置である位置情報検出手段を構成する内視鏡を内挿した縫合器本体の挿入部を、経肛門的に大腸４６に挿入し、その内視鏡７を病変７３の肛門側手前まで挿入する。
ここで、経腹壁的に挿入した硬性鏡４７で上記アンビル１２と縫合器本体２の挿入部３を確認する。この際、アンビル１２は、その軸３０内の発光部材３４（図３参照）が発光されると共に、挿入部３に内挿される内視鏡７が発光されていることにより、これら光を位置情報として、大腸４６の腸管壁を通して各位置が確認される。そして、経腹壁的に腹腔内へ挿入した誘導部材である誘導手段を構成する把持鉗子７４で大腸４６の病変部７３の近傍を把持して片側に寄せながら、もう一方の把持鉗子４８でアンビル１２を挿入部３の縫合部４の近傍に引寄せる。
例えば大腸４６は、略ループを描くようにしながらその側面と側面が寄ると共に、アンビル１２と挿入部３の縫合部４とが近接する。アンビル１２と縫合部４が近接した状態で、硬性鏡４７の射出光量を下げて、内視鏡７で、アンビル１２の発光部材３４からの発光を経腸壁的に検出する。この光をガイドにアンビル把持具１１で腸管壁ごと軸３０を把持すると、アンビル１２の先端把持部３２が把持腕３８の中空部に収容されて、該把持腕３８の把持溝３９と嵌合溝３３とが嵌合され、アンビル把持具１１で先端把持部３２がしっかりと把持固定される（図６及び図７参照）。
次に、大腸４６とともにアンビル１２を把持した状態で、内視鏡７及びアンビル把持具１１を、内視鏡挿通管路６へ引き込み、アンビル１２と挿入部３の縫合部４とが２層に重なった大腸壁を間に挟んで当接される。ここで、モーターユニット１５を駆動してケーブル２８を回転させる。すると、ケーブル２８の回転力がスクリュー部材２７に伝達されて該スクリュー部材２７が回転駆動され、それに伴って移動部材２３が先端側方向に直線状に移動される。
ここで、移動部材２３は、その先端方向への移動に伴ってステープル押出し部材２５を同方向に移動付勢してステープル収容孔２０からステープル２１を押出し、該ステープル２１の先端部を２層に重ねられた大腸壁を穿通させてアンビル本体４２の凹部１７に圧接し、該凹部１７の形状に沿ってその足を内側へ折り曲げて大腸壁を縫合する。そして、このステープル押出し部材２５に引き続いてカッター部材２６が、移動部材２３により、縫合部４より突出されて、大腸壁を切除し吻合開口部４９を形成して、その刃先がカッター部材収容スリット１８内へ収容される。この際、カッター部材２６により切除された生体組織は、組織収容部１９へ収容される。
このように大腸壁の縫合と切除が完了した段階で、一旦、アンビル把持具１１を前進させてアンビル１２と縫合部４との間に間隙を形成して、ステープル２１で縫合された大腸４６をリリースし、その後、挿入部を経口的に抜去する（図８参照）。
略ループを形成した大腸４６は、ループ部内に病変７３を内包する形で腸管側面同士が吻合している。このループ部を経腹壁的に腹腔内へ挿入した組織縫合切除器４３でループ端部をそれぞれ縫合切離する（図９参照）。
なお、上記説明では、大腸部分の切除を行う手順について説明したが、これに限ることなく、その他の生体組織の縫合処置においても、同様に針受け部材であるアンビル１２に位置情報発信手段である発光部材３４を配し、このアンビル１２を第１の生体組織内に挿入し、複数の針射出部が略環状に設けられた上記アンビル１２と縫合可能に合体される縫合部４を有し、アンビル把持具１１の装着される内視鏡７が挿通される挿入部３を第２の生体組織内に挿入する。
次に、上記アンビル１２の発光部材３４からの位置情報を、例えば挿入部３に挿通した内視鏡７又は該内視鏡７に装着されるアンビル把持具１１、あるいは経腹壁的に挿入した硬性鏡４７の少なくとも一方で検出してアンビル１２の位置を特定し、誘導手段として上記アンビル把持具１１あるいは経腹壁的に挿入した把持具、例えば把持鉗子４８で誘導して第１及び第２の生体組織を介してアンビル１２をアンビル把持具１２で把持固定し、その後、挿入部３の縫合部４とアンビル１２により縫合処置が施される。
なお、上記縫合処置手順では、アンビル１２からの位置情報を検出する位置情報検出手段及び検出情報に基づいてアンビル１２を誘導する誘導手段として、経腹壁的に挿入した硬性鏡４７及び把持鉗子４８を使用した場合で説明したが、これに限るものでなく、挿入部３の装着した内視鏡７及びアンビル把持具１１を用いて構成しても良い。
このように、上記生体組織縫合器は、アンビル１２に発光部材３４を配し、この発光部材３４からの位置情報に基づいてアンビル１２の位置を特定して挿入部３に挿通した内視鏡７のアンビル把持具１１でアンビル１２を、縫合部４に対向して把持固定するように構成した。
これによれば、アンビル１２の位置情報を経腹壁的に挿入した硬性鏡４７で検出し、同様に経腹壁的に挿入した把持鉗子４８を用いて高精度な誘導を行うことが可能となり、確実な把持固定を迅速ににして容易に行うことができて、縫合処置の迅速化を図ることができる。
例えば把持鉗子４８の補助下で、生体組織、例えば大腸等の生体管路内に位置するアンビル１２と、挿入部３の縫合部４とを近接させることで、経管壁的に内視鏡で、アンビル１２を確認・把持して大腸の吻合を容易に行うことが可能となる。
また、これによれば、腸管を切開くことなく大腸等の生体管路部分の切除および吻合が可能となり、信頼性の高い高精度な切除・吻合処理を確実に行うことが可能となる。
なお、上記内視鏡７に装着されるアンビル把持具１１のアンビル把持部構造としては、上記説明の構成に限ることなく、その他、図１０、図１１及び図１２、図１３及び図１４に示すように構成しても同様に有効である。但し、図１０乃至図１４においては、上記図１乃至図９と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。
図１０のアンビル把持部構造は、アンビル把持部５０として、上記手元側操作部１０に接続される操作ワイヤ５１をシース５２の先端部に内挿し、この操作ワイヤ５１の先端に、一対の把持腕５４を開閉自在に配して構成する。この一対の把持腕５４は、シース５２の先端部から突出した状態では拡開可能に配され、その先端側に上記アンビル１２の軸３０の嵌合溝３３に嵌合することができる開口部径を有した把持溝５３と、アンビル１２の先端把持部３２を収容する中空部５５が設けられる。
また、図１１及び図１２のアンビル把持部構造は、アンビル５６の軸部材５７の先端側に嵌合溝５８及び先端把持部５９が順に設けられ、先端把持部５９の先端側に位置情報発信手段を兼用する磁石部材６０が設けられる。そして、アンビル５６と組合せて使用するアンビル把持部６１は、その先端部に凹部６２が上記軸部材５７の嵌合溝５８に対応して設けられる。そして、凹部６２には、上記磁石部材６０と協働して位置情報発信手段を兼用する磁石部材６３が軸方向に移動自在に収容され、この磁石部材６３には、上記手元側操作部１０の操作により突没自在な操作ワイヤ６４が接続される。
上記構成において、例えば小腸等の生体管路内にアンビル５６を挿入し、このアンビル５６にアンビル把持具６１を近接させると共に、上記手元側操作部１０を操作して操作ワイヤ６４を押出し、磁石部材６３をアンビル把持部６１より突出させる。すると、磁石部材６３は、アンビル５６の磁石部材６０と相互の磁力により互いに引き合って接近されて磁気結合される。ここで、再び上記手元側操作部１０を操作して操作ワイヤ６４を引き込み操作することにより、軸部材５７は、アンビル把持部６１の内腔へ引き込まれて、その嵌合溝５８に対して凸部６２が嵌合かれて把持固定される（図１２参照）。この相互の磁石部材６０と磁石部材６３の磁力の作用により、さらに把持固定操作の確実化の促進を図ることが可能となる。
図１３及び図１４のアンビル把持部構造は、アンビル把持部６５として、上記手元側操作部１０に接続される操作ワイヤ６８を操作チューブ６７に内挿し、この操作チューブ６７を挿入シース６６内に軸方向に移動自在に内挿する。そして、操作チューブ６７の先端には、一対の把持腕７１が挿入シース６６より突出した状態では拡開状態となるように開閉自在に設けられる。この一対の把持腕７１には、その先端側に上記軸部材５７の嵌合溝５８（図１１参照）に嵌合する開口径を有した把持溝６９と、先端把持部５９を収容する中空部７０が設けられる。
また、上記操作ワイヤ６８の先端には、磁石部材７２が、上記アンビル５６の軸部材５７の軸部材６０に対応して設けられ、上記操作チューブ６７とともに挿入シース６６内を軸方向に移動されて該挿入シース６６の先端より出入りされる。
上記構成において、先ず,手元側操作部１０を操作して操作チューブ６７及び操作ワイヤ６８を押し出し操作した状態で、アンビル保持部６５を、例えば小腸等の生体管路内を挿入したアンビル５６に近接させる。すると、アンビル５６の磁石部材６０と操作ワイヤの磁石部材７２とが引き合って接近されて磁気結合される。
続いて、操作ワイヤ６８を操作チューブ６７内へ引き込むと共に、操作チューブ６７を挿入シース６６内へ引き込に操作する。すると、操作チューブ６７の一対の把持腕７１が閉じて、その把持溝６９がアンビル５６の軸部材５７の嵌合溝５８に嵌合され、アンビル５６がアンビル把持部６５に把持固定される。
なお、上記実施の形態の説明では、位置情報発信部材である位置情報発信手段として、ＬＥＤ等の発光部材３４や磁石部材６０，６３による磁力を利用するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、可視光等の電磁波を位置情報として発信させるように構成してもよい。この位置情報発信手段と、その位置情報を検出する位置検出手段としては、例えばＬＥＤ等の半導体や有機ＥＬ等の電気エネルギーを可視光等の光エネルギーへ変換する手段や、半導体レーザーによるレーザー光、ルミノールを用いた化学反応による発光手段であっても、それ自体が発光せずとも内視鏡からの射出光により蛍光を発する蛍光物質であってもよい。この場合、特に緑色や青色の発 光は、腹腔内での検出が容易となることで、有効な効果が期待される。
また、発光する光エネルギーにおいても、可視光に限るものでなく、例えばラジオ波やＸ線、ガンマ線等の極短波長のものや、赤外線等の波長の長いものでよい。また、発信するエネルギとしては、その他、超音波等の振動エネルギーや音響エネルギーを用いることも有効である。これらの位置情報を検出する手段としては、内視鏡先端に設けたＣＣＤ等による光の検出以外に、アンテナによるラジオ波の検出、ホール素子等による磁場の検出、シンチレータによる放射線検出、トランスデューサによる超音波の検出等の方法を取ることが可能である。
さらに、上記第１の実施の形態では、処置具であるアンビル把持具１１を、挿入部３に内視鏡７を介して内挿するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、アンビル把持具１１を、例えば挿入部３の内視鏡挿通管路６に直接的に内挿するように構成することも可能である。
（第２の実施の形態）
図１５及び図１６は、この発明の第２の実施の形態に係る生体組織縫合器の要部を示すもので、図１５は把持状態を示し、図１６は、縫合状態を示す。但し、図１５及び図１６においては、上記第１の実施の形態と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
即ち、縫合部７６は、上記挿入部３の先端部に設けられ、略環状のステープル収容体７７が内挿される。このステープル収容体７７には、その先端面に環状に２重に配設される複数のステープル収容孔７８が貫通して設けられる。これらステープル収容孔７８は、外側と内側とでは、その孔の位置がそれぞれ互い違いになるように設けられ、そのステープル収容体７８の手元側端には、図１７及び図１８に示すようにステープルスライドスリット７９がステープル収容孔７８をなぞる形に環状に設けられる。
これらステープル収容孔７８には、それぞれ縫合針部材である略コの字型のステープル８０が収容され、そのステープル８０の手元側にステープル押出し部材８４が対向配置される。このステープル押出し部材８４は、ステープル８０に当接され、ステープル収容孔７８の手元側に設けられた突起部８１に当接する突起部８２及び突起部８１より手元側においてステープルスライドスリット７９内に突出する突出部８３が設けられる。このステープル押出し部材８４の突出部８３は、ステープルスライドスリット７９の接線方向に沿って斜めにカットした傾斜面を有する。
また、ステープル収容体７７には、略環状のカッター部材挿通孔８５が上記ステープル収容孔７８の内周側に設けられる。そして、ステープル収容体７７の手元側には、先端側が平面である略筒状の回転部材８６が、上記内視鏡挿通管路６を軸にして回動自在に配設される。この回転部材８６の先端面には、略板状のステープルスライダ８７が設けられる。このステープルスライダ８７は、その先端部が斜めにカットされた傾斜面を有し、この傾斜面が、上記突出部８３の斜めにカットされた傾斜面に当接される（図１７参照）。そして、ステープルスライダ８７の内周側には、略薄板状のカッター部材８８が設けられる。このカッター部材８８は、その刃先が上記カッター部材挿通孔８５を挿通してステープル収容体７７より先端側へ突出される。
上記回転部材８６の手元側は、略円筒状の形成され、その内壁側に図示しない歯車が設けられ、この歯車（図示せず）に歯車部材８９が噛合される。この歯車部材８９は、駆動歯車９０が噛合される。この駆動歯車は、ケーブル９１を介して上記モーターユニット１５に接続され、このモーターユニット５の駆動力がケーブル９１を介して伝達されて回転駆動される。
ステープル収容体７７の先端側には、カバー部材９２が被着される。このカバー部材９２には、略環状に２重に複数のステープル挿通孔９３がステープル収容孔７８に相対する位置に設けられ、このステープル挿通孔９３の内周部に中心孔９４が上記カッター挿通孔８５に対応して設けられる。そして、このカバー部材９２とステープル収容体７７との間には、バネ部材９５がステープル収容体７７に対してカバー部材９２を先端側へ押出すように係着される。このカバー部材９２は、その手元側内壁側に設けられた突起９７がステープル収容体７７の突起部材９６に当接されていることで、ステープル収容体７７より脱落することがない。
また、アンビル９８には、上記内視鏡挿通管路６内を挿通したアンビル把持具９９に把持固定される軸部材１００が略中央部に突設される。そして、この軸部材１００の周囲部には、略環状に２重に複数の凹部１０１が上記ステープル収容孔７８及びステープル挿通孔９３に相対する位置に設けられると共に、カッター収容スリット１０２が上記カッター挿通孔８５に相対する位置に設けられる。
なお、アンビル９８には、図１５及び図１６において図示していないが上記第１の実施の形態と同様に位置情報発信手段として、例えば上記発光部材３４が、例えば軸部材１００に対応して設けられ、この発光部材３４を介して位置情報を発信する。
上記構成において、生体管路壁、例えば胃壁１０３および小腸壁１０４を縫合する場合には、先ず、アンビル９８からの位置情報に基づいて、挿入部３に挿通した内視鏡７に組み込んだアンビル把持具９９を操作して、アンビル９８の軸部材１００を把持して縫合部７６とアンビル９８との間に、縫合部７６とアンビル９８との間に胃壁１０３および小腸壁１０４位置させる。この状態で、アンビル把持具９９を内視鏡挿通管路６内に引き込むと、カバー部材９２がバネ部材９５の付勢力に抗して手元側に押込まれる。これにより、カッター部材８８は、その刃先がカッター部材挿通孔８５及び中心孔９４を挿通してカバー部材９２の先端面より突出し、胃壁１０３及び小腸壁１０４を穿通しながらカッター収容スリット１０２の中へ収容され、縫合部７５、胃壁１０３、小腸壁１０４及びアンビル９８とが密着した状態となる（図１６、図１８参照）。
ここで、上記挿入部３のモーターユニット１５を駆動操作して駆動させる。すると、このモータユニット１５の駆動力がケーブル９１に伝達されて回転され、駆動歯車９０、歯車８９を介して回転部材８６が回転駆動される。回転部材８６は、その回転によりステープルスライダ８７をステープルスライドスリット７９内を突出部８３の斜めにカットした傾斜面に当接しながら移動させ、ステープル押出し部材８４及びステープル８０を先端側へ押出す。すると、ステープル８０は、その足部がステープル挿通孔９３を挿通して胃壁１０３および小腸壁１０４を穿通し、相対する位置にあるアンビル９８の凹部１０１に当接して、該凹部１０１に沿って足部が内側へ折り曲げられて胃壁１０３及び小腸壁１０４を縫合する。
同時に、ステープルスライダ８７は、回転部材８６の回転に伴ってカッター部材８８をカッター挿通孔８５に沿って回転させて胃壁１０３及び小腸壁１０４を穿通した刃先部で、該胃壁１０３及び小腸壁１０４を環状に切除する。
この第２の実施の形態によれば、略板状のカッター部材８８を用いて生体組織を環状に切除することが可能となることにより、ステープル押出し部材８４やカッター部材８８等の構成部品や生体組織に掛かる力を軽減することができる。従って、生体組織に掛かる力量軽減による生体組織の挫滅等の損傷防止や、駆動力軽減に伴う駆動用ケーブル９１の細径化や構成の簡略化を図ることが可能となる。
（第３の実施の形態）
図１９は、この発明の第３の実施の形態に係る生体組織縫合器の要部を取り出して示したものである。但し、図１９においては、上記第１の実施の形態と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
即ち、アンビル１５０は、アンビル本体１５２の一端面に球面を有したアンビル先端部１５１が形成され（図１９及び図２０参照）、このアンビル本体１５２の他方面である手前側には、その略中心部に先端把持部１５９を有した軸部材１５８が突出して設けられる。また、アンビル本体１５２には、その周囲部に凹状のアンビル腕収容部１５３が、複数箇所、例えば略十字状に４箇所設けられ、このアンビル腕収容部１５３には、針受けを構成するアンビル腕１５５が回動軸１５４を介して折畳み展開自在に設けられる。
これらアンビル腕１５５には、その回動軸１５４と突起部１５６間に巻きバネ部材１５７が展開方向に付勢力を付与するようにそれぞれ係着され、この巻きバネ部材１５７の付勢力により回動軸回りに展開されると、アンビル本体１５２より周方向に突出される。そして、これらアンビル腕１５５は、巻きバネ部材１５７の付勢力に抗して反転されてアンビル腕収容部１５３に折畳み収容される。これにより、アンビル１５０は、外形形状がアンビル本体１５２の外形寸法と略同様となり、所謂、小径化される。
上記アンビル腕１５５には、その手元側に凹状の係止部１６３がそれぞれ設けられ、この各係止部１６３には、操作ワイヤ１６５の一端に放射状に形成された突起部１６４が選択的に係止される。この操作ワイヤ１６５は、その中間部が上記軸部材１５８に設けられるワイヤ挿通管路１６１に軸方向に移動自在に遊挿される。この操作ワイヤ１６５の基端部には、操作部１６２が設けられ、この操作部１６２は、軸部材１５８に設けられるスリット１６０に軸方向に移動操作可能に突設される。この操作ワイヤ１６５は、バネ部材１６６を介してアンビル本体方向に付勢力が付与され、その操作部１６２がアンビル把持具１７０に把持されると、このバネ部材１６６の付勢力に抗して手元側方向に移動されて、その複数の突起部１６４がアンビル腕１５５の係止部１６３からそれぞれ離脱される。
また、上記アンビル１５０には、図中において図示していないが上記第１の実施の形態と同様に位置情報発信手段として、例えば上記発光部材３４が、例えば軸部材１５８に対応して設けられ、この発光部材３４を介して位置情報を発信する。
一方、生体組織縫合器を構成する挿入部１６９の先端側には、縫合部１７２が設けられる。この縫合部１７２には、例えば幅広部１７２ａがアンビル１５０のアンビル腕１５５に対応して略十字状に４箇所設けられる。この幅広部１７２ａは、アンビル腕１５５の展開状態に対応して形状が設定され、例えば上述した第１の実施の形態と同様にステープル収容孔２０及びカッター部材挿通孔２２が設けられる。また、この縫合部１７２には、同様にアンビル把持具１７０の挿着される上記内視鏡７が挿通される内視鏡挿通管路１７８が設けられる。
上記構成において、アンビル１５０は、そのアンビル腕１５５が回動軸回りに折畳まれてアンビル腕収容部１５３に収容された状態で、例えば経口的に生体管路である小腸１６８へ挿入される。他方、挿入部１６９は、例えば経口的に生体管路である胃１６７に挿入され、例えば胃１６７の一部を切開し、その開口部１７１から腹腔内へアプローチする（図２１参照）。この際、小腸１６８のアンビル１５０からの位置情報に基づいてアンビル１５９を確認して、小腸１６８の一部を切開してアンビル軸部材１５８を、挿入部のアンビル把持具１７０で先端把持部１５９及び操作ワイヤ１６５の操作部１６２を併せて把持・固定する（図２２参照）。
次に、アンビル把持具１７０を挿入部内に引き込み操作する。すると、アンビル把持具１７０により操作ワイヤ１６５の操作部１６２がバネ部材１６６の付勢力に抗して手元側に移動され、その突起部１６４がアンビル腕１５５の係止部１６３から離脱される。これにより、アンビル腕１５５は、巻きバネ部材１５７の付勢力により回動軸回りに展開方向に回動されてアンビル腕収容部１５３から離脱されて展開される。同時に、アンビル把持具１７０が挿入部１６９内に引き込まれると、アンビル１５０は、そのアンビル腕１５５が縫合部１７２の幅広部１７２ａに対して胃壁および小腸壁を間に挟んで当接される。
ここで、挿入部１６９の操作部１０（図１参照）を操作して、縫合部１７２のステープル挿通孔１７２ｃからステープル（図２３では、図の都合上、図示せず）を押し出し操作する。すると、押し出されたステープル２１は、その先端部が胃壁と小腸壁に穿通されてアンビル腕１５５の図示しない凹部に押し付けられて折曲げられて縫合される（図２３参照）。その後、縫合部１７２のカッター部材挿通孔１７２ｄよりカッター部材１７２ｅが押し出されて縫合した内周側が環状に切除されて、図２４に示すように吻合孔１７３が形成される。
この第３の実施の形態によれば、アンビル１５０の生体管路への容易な挿入を実現したうえで、大口径な縫合を確保することができることにより、さらに、取扱い操作性の向上が図れる。
また、この第３の実施の形態によれば、縫合時における縫合部１７２とアンビル１５０９との位置関係が厳密に設定することが可能となる。そして、これによれば、縫合部１７２とアンビル１５０との位置関係の調整は、内視鏡７およびアンビル把持具１７０の捻り操作等により行なうことができることにより、簡便にして容易に正確な把持固定が可能となる。
また、アンビル構造としては、上記構成に限ることなく、その他、図２５に示すように構成することも可能である。但し、図２５においては、上記図１９乃至図２４と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
即ち、図２５においては、上記アンビル本体１５１の軸部材１５８の根元側に、例えば略６角形形状の凸状嵌合部１５８ａを設ける。そして、挿入部１６９の縫合部１７２には、内視鏡挿通管路１７８の先端側に略６角形形状の凹状嵌合部１７２ｂを形成し、この凹状嵌合部１７２ｂに対してアンビル本体１５１の凸状嵌合部１５８ａを嵌合させた状態で把持固定するように構成したものである。これにより、アンビル１５０と縫合部１７２との位置関係が、正確に位置決め固定され、さらに良好な効果が期待される。
次に、生体組織縫合器の参考例について、図面を参照して説明する。
図２６は、第１の参考例に係る生体組織縫合器を示すもので、略軟性な生体組織内へ挿入する挿入部１１２と、挿入部先端側に設けられた縫合部１１１と、挿入部手元側に設けられた操作部１１３と、縫合部１１１より先端側に配設されるアンビル部１１４とで構成される。
このうちアンビル部１１４の手元側には、操作軸１１５が延設される。この操作軸１１５は、縫合部１１１、挿入部１１２及び操作部１１３を先端から手元側までを連通する操作軸挿通管路１１６に進退自在に配設され、その手元側が操作部１１３から突出されて、その手元側端部に把持部１１９が設けられる。
また、アンビル部１１４には、その先端側に開口されて手元側まで連通されて上記操作軸１１５に連通される内視鏡挿通管路１２１が設けられ、この内視鏡挿通管路１２１には、内視鏡１３１が操作自在に挿通される。この内視鏡挿通管路１２１には、その先端側と手元側に気密弁１１７，１１８が所定の間隔を有して設けられる。また、操作軸１１５には、先端側へ押出された状態で、アンビル部１１４と縫合部１１１との間に位置する側壁部位に複数の吸引孔１２０が設けられると共に、その手元側端部に上記内視鏡挿通管路１２１と連通される吸引口金１２２が設けられる。この吸引口金１２２には、図示しない吸引源が接続され、該吸引源（図示せず）を介して操作軸内を吸引する。
上記縫合部１１１は、先端側が略円筒状に形成され、その手元側に操作軸挿通管路１１６が設けられる、そして、この操作軸挿通管路１１６には、上記操作軸１１５が挿入される。
また、縫合部１１１には、チューブ体を有したステープル収容体１２３が手元側操作部１１３まで延設される内蔵される。このステープル収容体１２３の先端側には、略環状に２重に複数個のステープル収容孔１２４がステープル収容体１２３を貫通するよう設けられ、このステープル収容孔１２４には、ステープル１２５がそれぞれ収容される。
ステープル収容体１２３の手元側には、操作軸挿通管路１１６と同軸に前後動自在に設けられた略円筒状の移動部材１２６が設けられ、この移動部材１２６の先端面には、上記ステープル収容孔１２４に相対する位置に略薄板上のステープル押出し部材１２７が複数配設される。そして、移動部材１２６の手元側壁面には、挿入部１１２の先端から手元側に連通する押出し部材１２９が手元側操作部１１３まで延設される。この押出し部材１２９は、上記操作軸１１５に外装される押出し部材挿通管路１２８に移動自在に配設される。
また、上記アンビル部１１４の手元側端面には、凹部１３０が上記ステープル収容孔１２４に相対する位置に設けられる。
上記操作部１１３には、把持用の握り部材１３２が突出して設けられ、この握り部材１３２の略根元の部位には、ハンドル部材１３４が軸１３３を中心に回動操作自在に設けられる。このハンドル部材１３４は、操作リング１４４とリンク１３５を介してリンク結合される。操作リング１４４は、上記操作軸挿通管路１１６と同軸に前後動自在に配設され、上記押出し部材１２９に取付けられる。
また、操作部１１３の内部には、手元側より内側に突出される略棒状の突起部１３７が設けられる。この突起部１３７は、上記操作軸１１５の側部に設けられた弾性変形自在な片梁バネ部材１３６に対向配置され、該片梁バネ部材１３６に選択的に弾性係止される。さらに、操作軸１１５の突起部１３７と上記ステープル収容体１２３との間には、バネ部材１３８が係着される。
また、操作部１１３には、スイッチ孔１３９が片梁バネ部材１３６に対向して設けられ、このスイッチ孔１３９には、スイッチ１４０が押圧操作自在に設けられる。このスイッチ４０は、操作軸１１５の片梁バネ部材１３６に対向され、その押圧操作により、該片梁バネ部材１３６を押圧して、操作部１１３の突起部１３７との係止を解除する。これにより、操作軸１１５は、上記バネ部材１３８の付勢力により手元側に移動付勢される。
上記構成において、例えば噴門部における組織縫合である胃−食道接合部１４３に弁構造を形成したりする、所謂、逆流性食道炎の治療等に供される。
即ち、アンビル部１１４を含む挿入部１１２の縫合部１１１を、操作軸１１５内に挿通した内視鏡１３１の視野下において経口的に胃−食道接合部１４３まで挿入する。次に、操作部１１３より突出される操作軸１１５をバネ部材１３８の圧縮応力に抗して押出し操作する。すると、アンビル部１１４は、縫合部１１１より先端側へ突出され、アンビル部１１４と縫合部１１１の先端面との間に図２６中断面で示すように空間を形成する。ここで、片梁バネ部材１３６は、操作軸１１５の突起部１３７が当接されて保持され、その先端部でスイッチ１４０を操作部１１３の外に押し上げる。この際、胃１４１内へ挿入した内視鏡１３１を反転してアンビル部１１４の位置を調整して、該空間が胃−食道接合部１４３の適切な位置に来るように調整する。
ここで、操作軸１１５の把持部１１９に設けた吸引口金１２２に接続した上記吸引源（図示せず）を駆動する。すると、操作軸１１５内が吸引され、アンビル部１１４と縫合部１１１との間に形成した空間内に食道１４２が吸引される如く引き付けられる（図２７参照）。続いて、操作部のスイッチ１４０を押圧操作する。すると、操作軸１１５は、バネ部材１３８の付勢力により手元側方向に押戻される如く移動され、アンビル部１１４と縫合部１１１との間に食道１４２が挟み込まれる。
次に、ハンドル１３４を握り込むと、リンク１３５を介して操作リング１４４が先端側側方向に移動され、それに伴い押出し部材１２９と移動部材１２６及びステープル押出し部材１２７が先端側方向に移動される。ここで、ステープル押出し部材１２７は、ステープル１２５をステープル収容孔１２７から突出させ、このステープル１２５の先端部が食道１４２を穿通されて、アンビル部１１４の凹部１３０に当接され、その先端が内側へ折り曲げて、食道を全周的に縫合する（図２８参照）。
この第１の参考例によれば、経口的なアプローチで、かつ一気的に食道−胃接合部を全周的に縫合することができることにより、胃−食道接合部に所望の弁を容易に形成することができるため、逆流性食道炎に対する高い治療効果が得られる。しかも、これによれば、内視鏡視野下で縫合する位置を確認しながら縫合を実施することで、簡便にして容易に確実な治療を実現することが可能となる。
また、図２９は、第２の参考例に係る生体組織縫合器を示すもので、その先端側に設けられたアンビル部材１７６には、その手元側に操作軸部材１７７が突出されて設けられる。これらアンビル部材１７６及び操作軸部材１７７には、内視鏡挿通管路１７８が先端側から手元側に至って形成される。このうち操作軸部材１７７には、縫合器本体１７９が前後動自在に外装され、この縫合器本体１７９の外周部には、針押込み部材１８０が前後動自在に外装される。上記内視鏡挿通管路１７８には、内視鏡１８１が挿入され、その手元側に図示しない手元側操作部が設けられる。
他方のアンビル部材１７６には、その外周壁に複数の長軸方向（前後方向）にスリット部１８２が所定の間隔を有して設けられる（図３０参照）。また、上記縫合器本体１７９の先端側には、複数の係止針収容スリット部１８３が、上記スリット部１８２に対向して所定の間隔を有して設けられる。これら係止針収容スリット部１８３には、その手元側端部の固定位置１８５に係止針部材１８４の手前側の端部が固定されて収容される。
これら係止針部材１８４は、その手前側において、先端側が縫合器本体１７９の外側方向に開くように傾斜角を有して形成され、その針先端部が縫合器本体１７９の先端部よりされ、且つ、縫合器本体１７９の周壁よりも外側に開くように配される。そして、上記針押込み部材１８０の先端側には、スリット部１８２及び係止針収容スリット部１８３に前後動自在に収容される複数の抑え突起１８６が所定の間隔に設けられる。
また、上記縫合器本体１７９の先端部には、その係止針収容スリット１８３の間に複数のステープル収容孔１８７が、上記アンビル部材１７６の手前側面に形成される図示しない針折曲げ用凹部に対応して設けられる。
上記構成において、先ず、操作軸部材１７７を引き込み操作してアンビル部材１７６を縫合器本体１７９に略当接させると共に、針押込み部材１８０を先端側方向に移動させる。すると、係止針部材１８４は、針押し込み部材１８０の抑え突起１８６により、押し込まれてアンビル部材１７６のスリット部１８２と係止針収容スリット部１８２内に収容される。
この状態で、内視鏡挿通管路１７８に内視鏡１８１を挿通し、内視鏡１８１に沿って経口的に食道−胃縫合部１８９まで全体を挿入する。続いて、胃内において内視鏡１８１を反転視しつつ、操作軸部材１７７を突出させて、アンビル部材１７６と、縫合器本体１７９の先端部との間に図２９中断面で示すように空間を形成する。ここで、針押込み部材１８０を手元側へ引き戻すと、係止針部材１８４が針押し込み部材１８０の外周側へ突出される。
この状態で、全体を経口的に押し進めて、係止針部材１８４を食道１８８の筋層まで穿刺し（図３１参照）、続いて針押込み部材１８０を縫合器本体１７９に対して押し進める。すると、係止針部材１８４に対して針押込み部材１８０の抑え突起１８６が当接されて先端側へ移動されることで、係止針部材１８４が、再び係止針収容スリット部１８３内に収容される。これにより、食道１８８がアンビル部材１７６と縫合器本体１７９の先端との間に形成された空間内へ引寄せられる。この状態で操作軸部材１７７を引き込むことでアンビル部材１７６と縫合器本体１７９の先端で食道１８８を挟み込み、続いて図示しない操作部の操作により、縫合器本体１７９内に収容配置したステープル（図の都合上、図示せず）で食道組織を略全周的に縫合する。
この第２の参考例によれば、係止針部材１８４で食道組織を機械的に引き下げるように構成しているため、筋層を含んだ全層で食道組織を全周的に縫合して、食道−胃接合部に弁構造を形成できることにより、形成した弁の長期使用に耐えることが可能となる。
なお、上記参考例では、生体組織の縫合を全周的に行うように構成した場合で説明したが、これに限るものではなく、例えば縫合する位置を食道−胃接合部の１／３周や半周等一部に限定することも可能である。これにより、例えば症状の比較的軽微な患者において、全周的に弁構造を形成する必要なく、逆に縫合部を限定することで縫合部、アンビル及び食道組織引下げに用いられる係止針部材等の数や外径を少なくすることで、生体組織縫合器の挿入部外径を細径化し、生体組織縫合器の挿入時における患者への負担を軽くすることができる。
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。
（付記１）
内視鏡挿通管路が設けられた挿入部と、
前記挿入部の先端側に配される複数の針射出部が略環状に設けられた縫合部と、
前記挿入部と分離配置され、生体組織を介して前記縫合部と対向された状態で、前記挿入部を介して導入された処置具に把持固定されるものであって、前記縫合部の針射出部から打ち出された縫合針部材の前記生体組織を貫通した先端部を折曲げる針受け部材と、
前記針受け部材に設けられ、位置情報を発信する位置情報発信部材と、
を具備することを特徴とする生体組織縫合器。
（付記２）
前記位置情報発信部材からの位置情報を受信して前記針受け部材の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置の検出情報に基づいて前記針受け部材を誘導するための誘導部材と、
を更に備えることを特徴とする付記１記載の生体組織縫合器。
（付記３）
前記位置検出装置は、前記挿入部を介して導入される内視鏡又は前記処置具の少なくとも一方に配され、前記誘導部材は、前記挿入部あるいは前記内視鏡を介して導入される前記処置具によって構成されることを特徴とする付記２記載の生体組織縫合器。
（付記４）
前記位置検出装置及び前記誘導部材は、少なくとも一方が経腹壁的に導入される内視鏡及び処置具を含むことを特徴とする付記２の生体組織縫合器。
（付記５）
前記針受け部材は、前記処置部に対して磁気力により合体されて把持固定されることを特徴とする付記項１乃至４のいずれか記載の生体組織縫合器。
（付記６）
前記縫合部は、前記針射出部の内周部を切除する切除機構を備えることを特徴とする付記１乃至５のいずれか記載の生体組織縫合器。
（付記７）
前記針受け部材は、被把持部の設けられた本体を、前記縫合部より小径に形成して、この本体に複数の腕部を折畳み展開可能に設けて、前記被把持部の把持状態で、前記複数の腕部が折畳み位置から前記縫合部に対向する位置に展開されるように構成したことを特徴とする付記１乃至６のいずれか記載の生体組織縫合器。
この発明の第１の実施の形態に係る生体組織縫合器の外観を示した構成図である。 図１のアンビルと縫合部を断面して示した図である。 図１のアンビルの軸部材を断面して示した図である。 図１のアンビル把持具の一部を断面して示した図である。 図１のアンビル及び縫合部を生体組織に挿入した状態を示した図である。 図５の状態からアンビル把持具で生体組織を介してアンビルを把持する状態を示した図である。 図６の状態からアンビル把持具で生体組織を介してアンビルを把持した状態を示した図である。 図７の状態から生体組織の縫合・吻合処置を施した状態を示した図である。 図８の生体組織縫合・吻合完了状態から縫合接離を行う状態を示した図である。 第１の実施の形態に適用するアンビル把持部の他の例を示した図である。 第１の実施の形態に適用するアンビル把持部の他の例を示した図である。 図１１の生体組織把持固定状態を示した図である。 第１の実施の形態に適用するアンビル把持部の他の例を示した図である。 図１３の把持固定状態を示した図である。 この発明の第２の実施の形態に係る生体組織縫合器の要部を断面して示した図である。 図１５の生体組織縫合状態を示した図である。 図１５の縫合部による生体組織の縫合前を示した図である。 図１７の生体組織の縫合状態を示した図である。 この発明の第３の実施の形態に係る生体組織縫合器のアンビルの一部を断面して示した図である。 図１９のアンビルのアンビル腕の展開状態を示した図である。 図１９のアンビルを縫合部側のアンビル把持具で生体組織を把持固定する初期状態を示した図である。 図２１のアンビルをアンビル把持具で把持した状態を示した図である。 図２１のアンビルをアンビル把持具で把持固定した状態を示した図である。 図２３の状態から生体組織の縫合・吻合処置を施した状態を示した図である。 この発明の第３の実施の形態に係る生体組織縫合器に用いられるアンビルの他の例を示した図である。 この発明に係る生体組織縫合器の参考例を示した図である。 図２６の生体組織縫合器の生体組織縫合前状態を示した図である。 図２７の生体組織縫合完了状態を示した図である。 この発明に係る生体組織縫合器の他の参考例を示した図である。 図２９の針部材の抑え状態を示した図である。 図２９の生体組織縫合手順を説明するために示した図である。
符号の説明
２…縫合器本体、３…挿入部、４…縫合部、５…手元側操作部、６…内視鏡挿通管路、７…内視鏡、８…処置具挿通管路、９…アンビル把持部、１０…手元側操作部、１１…アンビル把持具、１２…アンビル、１３…折止部材部、１４…ケーブルチューブ、１５…モータユニット、１６…軸部材、１７…凹部、１８…カッター部材収容スリット、１９…組織収容部、２０…ステープル収容孔、２１…ステープル、２２…カッター部材挿通孔、２３…移動部材、２４…螺子部、２５…ステープル押出し部材、２６…カッター部材、２７…スクリュー部材、２８…ケーブル、２９…ケーブル管路、３０…軸、３１…軸カバー部材、３２…先端把持部、３３…嵌合溝、３４…発光部材、３５…透明窓部材、３６…ケーブル、３７…軸、３８…把持腕、３９…把持溝、３９ａ…ガイドワイヤ挿通孔、４１…ステープル収容体、４２…アンビル本体、４３…組織縫合切除器、４５…ガイドワイヤ、４６…胃、４７…硬性鏡、４８…把持鉗子、４９…吻合開口部、５０…アンビル把持部、５１…操作ワイヤ、５２…シース、５３…把持溝、５４…把持腕、５５…中空部、５６…アンビル、５７…軸部材、５８…嵌合溝、５９…先端把持部、６０…磁石部材、６１…アンビル把持部、６２…凹部、６３…磁石部材、６４…操作ワイヤ、６５…アンビル把持具、６６…挿入シース、６７…操作チューブ、６８…操作ワイヤ、６９…把持溝、７０…中空部、７１…把持腕、７２…磁石部材、７３…病変、７４…把持鉗子、７６…縫合部、７７…ステープル収容体、７８…ステープル収容孔、７９…ステープルスライドスリット、８０…ステープル、８１，８２…突起部、８３…突出部、８４…ステープル押出し部材、８５…カッター部材挿通孔、８６…回転部材、８７…ステープルスライダ、８８…カッター部材、８９…歯車部材、９０…駆動歯車、９１…ケーブル、９２…カバー部材、９３…ステープル挿通孔、９４…中心孔、９５…バネ部材、９６…突起部材、９７…突起、１００…軸部材、１０１…凹部、１０２…カッター収容スリット、１０３…胃壁、１０４…小腸壁、１１１…縫合部、１１２…挿入部、１１３…操作部、１１４…アンビル部、１１５…操作軸、１１６…操作軸挿通管路、１１７，１１８…気密弁、１１９…把持部、１２０…吸引孔、１２１…内視鏡挿通管路、１２２…吸引口金、１２３…ステープル収容体、１２４…ステープル収容孔、１２５…ステープル、１２６…移動部材、１２７…ステープル押出し部材、１２８…押出し部材挿通管路、１２９…押出し部材、１３０…凹部、１３１…内視鏡、１３２…握り部材、１３３…軸、１３４…ハンドル部材、１３５…リンク、１３６…片梁バネ部材、１３７…突起部、１３８…バネ部材、１３９…スイッチ孔、１４０…スイッチ、１４１…胃、１４２…食道、１４３…胃―食道接合部、１４４…操作リング、１５０…アンビル、１５１…アンビル先端部、１５２…アンビル本体、１５３…アンビル腕収容部、１５４…回動軸、１５５…アンビル腕、１５６…突起部、１５７…巻きバネ部材、１５８…軸部材、１５８ａ…凸状嵌合部、１５９…先端把持部、１６０…スリット、１６１…ワイヤ挿通管路、１６２…操作部、１６３…係止部、１６４…突起部、１６５…操作ワイヤ、１６６…バネ部材、１６７…胃、１６８…小腸、１６９…挿入部、１７０…アンビル把持具、１７１…開口部、１７２…縫合部、１７２ａ…幅広部、１７２ｂ…凹状嵌合部、１７２ｃ…ステープル挿通孔、１７２ｄ…カッター部材挿通孔，１７２ｅ…カッター部材、１７３…吻合部、１７６…アンビル部、１７７…操作軸部材、１７８…内視鏡挿通管路、１７９…縫合器本体、１８０…針押込み部材、１８１…内視鏡、１８２…スリット部、１８３…針部材収容スリット部、１８４…針部材、１８５…固定位置、１８６…針抑え突起、１８７…ステープル収容孔、１８８…食道、１８９…胃−食道縫合部。

Claims (7)

  1. 内視鏡挿通管路が設けられた挿入部と、
    前記挿入部の先端側に配される複数の針射出部が略環状に設けられた縫合部と、
    前記挿入部と分離配置され、生体組織を介して前記縫合部と対向された状態で、前記挿入部を介して導入された処置具に把持固定されるものであって、前記縫合部の針射出部から打ち出された縫合針部材の前記生体組織を貫通した先端部を折曲げる針受け部材と、
    前記針受け部材に設けられ、位置情報を発信する位置情報発信手段と、
    を具備することを特徴とする生体組織縫合器。
  2. 前記位置情報発信手段からの位置情報を受信して前記針受け部材の位置を検出する位置検出手段と、
    前記位置検出手段の検出情報に基づいて前記針受け部材を誘導するための誘導手段と、
    を更に備えることを特徴とする請求項１記載の生体組織縫合器。
  3. 前記位置検出手段は、前記挿入部を介して導入される内視鏡又は前記処置具の少なくとも一方に配され、前記誘導手段は、前記挿入部あるいは前記内視鏡を介して導入される前記処置具によって構成されることを特徴とする請求項２記載の生体組織縫合器。
  4. 前記位置検出手段及び前記誘導手段は、少なくとも一方が経腹壁的に導入される内視鏡及び処置具を含むことを特徴とする請求項２記載の生体組織縫合器。
  5. 前記針受け部材は、前記処置部に対して磁気力により合体されて把持固定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の生体組織縫合器。
  6. 前記縫合部は、前記針射出部の内周部を切除する切除手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の生体組織縫合器。
  7. 前記針受け部材は、被把持部の設けられた本体を、前記縫合部より小径に形成して、この本体に複数の腕部を折畳み展開可能に設けて、前記被把持部の把持状態で、前記複数の腕部が折畳み位置から前記縫合部に対向する位置に展開されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の生体組織縫合器。
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