JP7221228B2 - 独立した組織のステープル留め及び切断を提供する往復駆動部材を備えた電動円形ステープラ - Google Patents
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Description
図1は、ハンドルアセンブリ(11)及び取り外し可能なシャフトアセンブリ(16)を含む、モータ駆動の外科用切断及び締結器具(10)である。いくつかのバージョンでは、ハンドルアセンブリ(11)及びシャフトアセンブリ(16)はそれぞれ、1回しか使えない使い捨て構成要素として提供される。いくつかの他のバージョンでは、ハンドルアセンブリ(11)及びシャフトアセンブリ(16)はそれぞれ、再利用可能構成要素として提供される。別の単なる例として、シャフトアセンブリ(16)が1回しか使えない使い捨て構成要素として提供される一方、ハンドルアセンブリは再利用可能構成要素として提供されてもよい。ハンドルアセンブリ(11)及びシャフトアセンブリ(16)の再利用可能バージョンの様々な好適な方法が、本明細書の教示に鑑み、当業者に明らかになるであろう。
上述したように、ハンドルアセンブリ(11)は、円形ステープラシャフトアセンブリ(120)及びエンドエフェクタ(122)などの様々なエンドエフェクタを含む交換式シャフトアセンブリと関連して使用されて、端々吻合を形成するように構成されてもよい。例えば、いくつかの外科的処置(例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等)では、望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部(例えば、胃腸管及び/又は食道等)が除去される場合がある。組織が除去されると、消化管の残りの部分は、円形ステープラシャフトアセンブリ(120)及びエンドエフェクタ(122)のものと同様の円形ステープラを使用して、端々吻合で一緒に連結され得る。端々吻合により、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の1つの部位から消化管の他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
上述したように、エンドエフェクタ(158)は、アンビル(600)、デッキ部材(640)、並びにステープル留め及び切断アセンブリ(700)を含む。図10で最も良く分かるように、本実施例のアンビル(600)は、ヘッド(602)とシャンク(614)とを備えている。ヘッド(602)は、ステープル成形ポケット(606)の外側環状アレイと、ステープル成形ポケット(608)の内側環状アレイと、を画定する近位面(604)を含む。ステープル成形ポケット(606、608)は、ステープル(702)がステープル成形ポケット(606、608)内に駆動されるにつれてステープル(702)を変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット(606、608)は、当該技術分野において既知のように、略U字状のステープル(702)を「B」字状に変形し得る。近位面(604)は、シャンク(614)の周りを囲む環状凹部(612)の外側境界線を画定する内縁部で終端する。以下でより詳細に説明するように、ステープル成形ポケット(606)の外側環状アレイが、ステープル留め及び切断アセンブリ(700)の選択部分からステープル(702)を受容するように構成される一方、ステープル成形ポケット(608)の内側環状アレイは、ステープル留め及び切断アセンブリ(700)の別個の選択部分からステープル(702)を受容するように構成されている。
以下により詳細に記載されるように、近位筐体(210)の選択部分は、動作可能な係合のためにハンドルアセンブリ(11)の選択部分と連結するように構成される。近位筐体(210)は、上述のノズル部分(56、58)と略同様である一対のノズル部分(212、214)を含み、以下に相違点を説明する。
図8、9、12、及び22~23Bで最も良く分かるように、シャフトアセンブリ(156)は、外側シース(240)及び遠位筐体(260)を含む。外側シース(240)は、ノズル(212、214)に連結された近位部分(242)から、遠位筐体(260)に連結された遠位部分(244)まで延在する。外側シース(240)は、中間発射シャフト(226)の一部、トロカールアセンブリ(300)、往復駆動アセンブリ(400)、及びクラッチアセンブリ(500)を収容する。遠位筐体(260)は、ステープル留め及び切断アセンブリ(700)、トロカールアセンブリ(300)の一部、及び往復駆動アセンブリ(400)の一部を収容する。
上述したように、適切に連結されると、モータ(118)は、閉鎖トリガ(32)の枢動位置に応じて、中間発射シャフト(226)を駆動して、トロカールアセンブリ(300)又は往復駆動アセンブリ(400)を作動させるように動作可能である。具体的には、閉鎖トリガ(32)が非作動枢動位置にあるとき(図4Aに示す)、制御ロッカー(112)はモータ(118)を作動して中間発射シャフト(226)を駆動し、それにより、外側シース(240)及び遠位筐体(260)に対して、往復駆動アセンブリ(400)から独立してトロカールアセンブリ(300)を駆動することができる。閉鎖トリガ(32)が作動枢動位置にあるとき(図4Bに示す)、制御ロッカー(112)は、モータ(118)を作動させなくてもよいが、発射トリガ(33)は、モータ(118)を起動させて中間発射シャフト(226)を駆動し、次に、以下でより詳細に説明するように、トロカールアセンブリ(300)から独立して、ステープル留め及び切断アセンブリ(700)の個々の部分を駆動する連続的な発射動作において往復駆動アセンブリ(400)を駆動する。
上述したように、トロカールアセンブリ(300)は、駆動アーム(322)が静止しているときに、遠位筐体(260)及び外側シース(240)に対するトロカール(302)の位置をロックするのに役立ち得る、長手方向ロックアセンブリ(320)を含む。具体的には、このことは、以下により詳細に記載されるように、ステープル留め及び切断プロセス中に、トロカール(302)とアンビル(600)が、アンビル(600)の近位面(604)とデッキ部材(640)の遠位に提示されるデッキ面(642)との間に十分に圧縮された組織を有するように確保する上で有用であり得る。
上述したように、往復駆動アセンブリ(400)は、外側ステープルドライバ(750)、内側ステープルドライバアセンブリ(770)、及びブレードアセンブリ(710)を連続的に作動させて、ステープルの第1の環状列、ステープルの第2の環状列、及びブレード部材(712)を別個に発射して、余分な組織を切断する。図45~48は、往復駆動アセンブリ(400)を示す。
図49A~51Iは、端々吻合を行うために使用される、交換式円形ステープラアタッチメント(150)及びハンドルアセンブリ(11)を示す。第1に、図49A~49Cは、第1の管状解剖学的構造(T1)の端部及び第2の管状解剖学的構造(T2)の端部からの組織を圧縮するために、アンビル(600)と連結してアンビルを後退させるトロカール(302)を示す。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書に記載の器具のバージョンのいずれも、上記のものに加えて又はそれに代えて様々な他の特徴を含むことができる。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの1つ以上を含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
(1) 装置であって、
(a)シャフトアセンブリであって、
(i)外側シースと、
(ii)前記外側シース内に摺動可能に収容されたステープル駆動機構と、
を備える、シャフトアセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)少なくとも1つの環状アレイ内に複数のステープル開口部を画定するステープルデッキであって、前記複数のステープル開口部内の各ステープル開口部がステープルを収容する、ステープルデッキと、
(ii)前記ステープルデッキに対して作動して、前記ステープルデッキとの間で組織を圧縮するように構成されているアンビルと、
(iii)第1のステープルドライバであって、前記ステープル駆動機構が、前記第1のステープルドライバを作動させて、前記複数のステープルのうちの第1のステープルを前記アンビルに対して発射するように構成されている、第1のステープルドライバと、
(iv)第2のステープルドライバであって、前記ステープル駆動機構が、前記第1のステープルドライバから独立して前記第2のステープルドライバを作動させて、前記複数のステープルのうちの第2のステープルを前記アンビルに対して発射するように構成されている、第2のステープルドライバと、
を備える、エンドエフェクタと、
(c)少なくとも前記第1及び第2のステープルドライバを作動させるように動作可能な電動駆動アセンブリと、
を備える、装置。
(2) 前記エンドエフェクタは、前記第1のステープルドライバが前記ステープル駆動機構によって発射された後に組織を切断するように構成されているブレードアセンブリを更に備える、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記ステープル駆動機構が、
(i)前記第1のステープルドライバ及び前記第2のステープルドライバを作動させるように構成されている遠位に提示されるドライバと、
(ii)前記遠位に提示されるドライバを作動させるように構成された作動部材と、
を備え、前記遠位に提示されるドライバが、前記作動部材に回転可能に連結されている、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記外側シースがガイドチャネルを画定し、前記遠位に提示されるドライバの第1の部分が前記ガイドチャネル内に配置され、前記遠位に提示されるドライバが、前記ガイドチャネル内の前記作動部材の前記長手方向位置に基づいて、前記作動部材に対して回転するように構成されている、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記ガイドチャネルが、第1のステープル駆動チャネルと、第2のステープル駆動チャネルと、前記第1のステープル駆動チャネル及び前記第2のステープル駆動チャネルの両方と連通している接続チャネルと、を備える、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記第1のステープルドライバは、前記遠位に提示されるドライバの前記第1の部分が前記ガイドチャネルの前記第1のステープル駆動チャネル内に配設されている間、前記遠位に提示されるドライバと位置合わせされるように構成されている、第1の発射脚部を備える、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記第2のステープルドライバは、前記遠位に提示されるドライバの前記第1の部分が前記ガイドチャネルの前記第2のステープル駆動チャネル内に配設されている間、前記遠位に提示されるドライバと位置合わせされるように構成されている、第2の発射脚部を備える、実施態様7に記載の装置。
(9) 前記エンドエフェクタが、組織を切断するように構成されているブレードアセンブリを更に備え、前記ブレードアセンブリが第3の発射脚部を備え、前記ガイドチャネルが、前記カム面と連通するブレード駆動チャネルを画定し、前記第3の発射脚部は、前記遠位に提示されるドライバの前記第1の部分が前記ブレード駆動チャネル内に配設されている間、前記遠位に提示されるドライバと位置合わせするように構成されている、実施態様8に記載の装置。
(10) 前記アンビルが、ステープル成形ポケットの第1の環状アレイと、ステープル成形ポケットの第2の環状アレイと、を含み、前記第1のステープルドライバが、ステープル成形ポケットの前記第1の環状アレイのうちの第1のステープル成形ポケットに対して前記第1のステープルを発射するように構成され、前記第2のステープルドライバが、ステープル成形ポケットの前記第2の環状アレイのうちの第2のステープル成形ポケットに対して前記第2のステープルを発射するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(i)第1の遠位ストロークにわたって前進することによって、前記第2のステープルドライバを駆動せずに前記第1のステープルドライバを駆動し、
(ii)前記第1の遠位ストロークにわたって前進した後に近位に後退し、
(iii)第2の遠位ストロークにわたって前進することによって、前記第1のステープルドライバを駆動せずに前記第2のステープルドライバを駆動する、
ように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(12) 前記シャフトアセンブリが、前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に収容されたトロカールアセンブリを更に備え、前記トロカールアセンブリが、前記アンビルと選択的に連結するように構成されているトロカールを備える、実施態様1に記載の装置。
(13) 前記トロカールアセンブリが、前記シャフトアセンブリに対して前記トロカールアセンブリをロックするように構成されている長手方向ロックアセンブリを更に備える、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記シャフトアセンブリと選択的に連結するように構成されているハンドルアセンブリを更に備える、実施態様12に記載の装置。
(15) 前記電動駆動アセンブリが、前記トロカールアセンブリ及び前記ステープル駆動機構を作動させるように構成されている、実施態様14に記載の装置。
(17) クラッチアセンブリを更に備え、前記クラッチアセンブリが、前記トロカールアセンブリと前記中間発射シャフトとの係合を選択的に解除するように構成されている、実施態様16に記載の装置。
(18) 装置であって、
(a)シャフトアセンブリであって、
(i)長手方向軸を画定する外側シースと、
(ii)前記外側シース内に摺動可能に収容されたステープル作動アセンブリであって、前記ステープル作動アセンブリが、前記長手方向軸に対して第1の角度位置から第2の角度位置へと回転するように構成されている、ステープル作動アセンブリと、
(iii)前記外側シース内に摺動可能に収容されたトロカールアセンブリと、
を備える、シャフトアセンブリと、
(b)複数のステープルを組織内に駆動するように構成されているエンドエフェクタであって、
(i)複数のステープル開口部を画定するステープルデッキであって、前記複数のステープル開口部内の各ステープル開口部が、対応するステープルを収容する、ステープルデッキと、
(ii)前記トロカールアセンブリと連結するように構成されているアンビルであって、トロカールアセンブリは前記アンビルを前記ステープルデッキに向かって作動させて、前記アンビルと前記ステープルデッキとの間で組織を圧縮するように構成されている、アンビルと、
(iii)前記複数のステープル開口部のうちの第1のステープル開口部を通って第1の対応するステープルを駆動するように構成されている第1のステープルドライバであって、前記ステープル作動アセンブリが、前記第1の角度位置で前記外側シース内で並進して、前記第1のステープルドライバを駆動するように構成されている、第1のステープルドライバと、
(iv)前記複数のステープル開口部のうちの第2のステープル開口部を通って第2の対応するステープルを駆動するように構成されている第2のステープルドライバであって、前記ステープル作動アセンブリが、前記第2の角度位置で前記外側シース内で並進して、前記第2のステープルドライバを駆動するように構成されている、第2のステープルドライバと、
を備える、エンドエフェクタと、
(c)少なくとも前記第1及び第2のステープルドライバを作動させるように動作可能な電動駆動アセンブリと、
を備える、装置。
(19) 前記外側シースが、前記ステープル作動アセンブリに対してカム作用して、前記第1の回転位置から前記第2の回転位置へと前記ステープル作動アセンブリを回転させるように構成されているガイドチャネルを画定する、実施態様18に記載の装置。
(20) 装置であって、
(a)シャフトアセンブリであって、
(i)ガイドチャネルを画定する外側シースと、
(ii)前記外側シース内に摺動可能に収容されたステープル駆動機構であって、前記ステープル駆動機構の配置ピンが、前記ガイドチャネル内に収容され、前記ステープル駆動機構が、前記ガイドチャネル内の前記ステープル駆動機構の前記配置ピンの位置に基づいて、第1の回転位置から第2の回転位置へと回転するように構成されている、ステープル駆動機構と、
を備える、シャフトアセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)複数のステープル開口部を画定するステープルデッキであって、前記複数のステープル開口部内の各ステープル開口部がステープルを収容し、前記ステープルデッキが前記シャフトアセンブリに固定されている、ステープルデッキと、
(ii)前記ステープルデッキに対して作動して、前記ステープルデッキとの間で組織を圧縮するように構成されているアンビルと、
(iii)第1の発射前位置から第1の発射後位置へと作動するように構成されている第1のステープルドライバであって、前記第1のステープルドライバが、前記発射後位置において前記アンビルに対して第1のステープル開口部を通って第1のステープルを発射するように構成され、前記ステープル駆動機構が、前記第1の回転位置において前記第1の発射前位置から前記第1の発射後位置へと前記第1のステープルドライバを駆動するように、前記外側シース内で長手方向に並進するように構成されている、第1のステープルドライバと、
(iv)第2の発射前位置から第2の発射後位置へと作動するように構成されている第2のステープルドライバであって、前記第2のステープルドライバが、前記第1の位置において前記アンビルに対して第2のステープル開口部を通って第2のステープルを発射するように構成され、前記ステープル駆動機構が、前記第2の回転位置において前記第2の発射前位置から前記第2の発射後位置へと前記第2のステープルドライバを駆動するように、前記外側シース内で長手方向に並進するように構成されている、第2のステープルドライバと、
を備える、エンドエフェクタと、
(c)少なくとも前記第1及び第2のステープルドライバを作動させるように動作可能な電動駆動アセンブリと、
を備える、装置。
Claims (16)
- 装置であって、
(a)シャフトアセンブリであって、
(i)外側シースと、
(ii)前記外側シース内に、遠位および近位に動くよう摺動可能に収容された往復運動するステープル駆動機構と、
を備える、シャフトアセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)少なくとも1つの環状アレイ内に複数のステープル開口部を画定するステープルデッキであって、前記複数のステープル開口部内の各ステープル開口部がステープルを収容する、ステープルデッキと、
(ii)前記ステープルデッキに対して作動して、前記ステープルデッキとの間で組織を圧縮するように構成されているアンビルと、
(iii)第1のステープルドライバであって、前記ステープル駆動機構が、前記外側シース内で遠位に摺動して前記第1のステープルドライバを作動させて、複数の前記ステープルのうちの第1のステープルを前記アンビルに対して発射するように構成されている、第1のステープルドライバと、
(iv)第2のステープルドライバであって、前記ステープル駆動機構が、前記外側シース内で遠位に摺動して前記第1のステープルドライバから独立して前記第2のステープルドライバを作動させて、複数の前記ステープルのうちの第2のステープルを前記アンビルに対して発射するように構成されている、第2のステープルドライバと、
を備える、エンドエフェクタと、
(c)少なくとも前記第1及び第2のステープルドライバを作動させるように動作可能な電動駆動アセンブリと、
を備える、装置。 - 前記エンドエフェクタは、前記第1のステープルドライバが前記ステープル駆動機構によって発射された後に組織を切断するように構成されているブレードアセンブリを更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記ステープル駆動機構が、
(i)前記第1のステープルドライバ及び前記第2のステープルドライバを作動させるように構成されている遠位ドライバと、
(ii)前記遠位ドライバを作動させるように構成された作動部材と、
を備え、前記遠位ドライバが、前記作動部材に回転可能に連結されていて、前記作動部材の遠位側にある、請求項1に記載の装置。 - 前記外側シースがガイドチャネルを画定し、前記遠位ドライバの第1の部分が前記ガイドチャネル内に配置され、前記遠位ドライバが、前記ガイドチャネル内の前記作動部材の長手方向位置に基づいて、前記作動部材に対して回転するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記ガイドチャネルが、第1のステープル駆動チャネルと、第2のステープル駆動チャネルと、前記第1のステープル駆動チャネル及び前記第2のステープル駆動チャネルの両方と連通している接続チャネルと、を備える、請求項4に記載の装置。
- 前記接続チャネルが、前記遠位ドライバの前記第1の部分に対してカム作用して、前記遠位ドライバを前記作動部材に対して回転させるように構成されているカム面を含む、請求項5に記載の装置。
- 前記第1のステープルドライバは、前記遠位ドライバの前記第1の部分が前記ガイドチャネルの前記第1のステープル駆動チャネル内に配設されている間、前記遠位ドライバと位置合わせされるように構成されている、第1の発射脚部を備える、請求項6に記載の装置。
- 前記第2のステープルドライバは、前記遠位ドライバの前記第1の部分が前記ガイドチャネルの前記第2のステープル駆動チャネル内に配設されている間、前記遠位ドライバと位置合わせされるように構成されている、第2の発射脚部を備える、請求項7に記載の装置。
- 前記エンドエフェクタが、組織を切断するように構成されているブレードアセンブリを更に備え、前記ブレードアセンブリが第3の発射脚部を備え、前記ガイドチャネルが、前記カム面と連通するブレード駆動チャネルを画定し、前記第3の発射脚部は、前記遠位ドライバの前記第1の部分が前記ブレード駆動チャネル内に配設されている間、前記遠位ドライバと位置合わせされるように構成されている、請求項8に記載の装置。
- 前記アンビルが、ステープル成形ポケットの第1の環状アレイと、ステープル成形ポケットの第2の環状アレイと、を含み、前記第1のステープルドライバが、前記ステープル成形ポケットの第1の環状アレイのうちの第1のステープル成形ポケットに対して前記第1のステープルを発射するように構成され、前記第2のステープルドライバが、前記ステープル成形ポケットの第2の環状アレイのうちの第2のステープル成形ポケットに対して前記第2のステープルを発射するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記シャフトアセンブリが、前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に収容されたトロカールアセンブリを更に備え、前記トロカールアセンブリが、前記アンビルと選択的に連結するように構成されているトロカールを備える、請求項1に記載の装置。
- 前記トロカールアセンブリが、前記シャフトアセンブリに対して前記トロカールアセンブリをロックするように構成されている長手方向ロックアセンブリを更に備える、請求項11に記載の装置。
- 前記シャフトアセンブリと選択的に連結するように構成されているハンドルアセンブリを更に備える、請求項11に記載の装置。
- 前記電動駆動アセンブリが、前記トロカールアセンブリ及び前記ステープル駆動機構を作動させるように構成されている、請求項13に記載の装置。
- 前記シャフトアセンブリが、前記トロカールアセンブリ及び前記ステープル駆動機構を前記電動駆動アセンブリと連結するように構成されている中間発射シャフトを備える、請求項14に記載の装置。
- クラッチアセンブリを更に備え、前記クラッチアセンブリが、前記トロカールアセンブリと前記中間発射シャフトとの係合を選択的に解除するように構成されている、請求項15に記載の装置。
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