CN116801833A - 包括解耦合机构的手术器械 - Google Patents

Abstract

一种手术器械包括解耦合机构和装载单元。解耦合机构包括驱动器耦合器、超行程滑动件、近侧驱动器和远侧驱动器。超行程滑动件包括凸台，这些凸台被构造成与驱动器耦合器的狭槽可滑动地接合。远侧驱动器耦合至驱动器耦合器的壳体，以便随之旋转。装载单元的驱动组件耦合至远侧驱动器，使得远侧驱动器的旋转引起驱动组件的轴向移位。解耦合机构可在第一状态与第二状态之间转换，在该第一状态下，解耦合机构的近侧驱动器的旋转使驱动器耦合器和远侧驱动器旋转，从而推进驱动组件，在该第二状态下，近侧驱动器的旋转使超行程滑动件与驱动器耦合器脱离接合，以使超行程滑动件能够相对于驱动器耦合器旋转。

Description

包括解耦合机构的手术器械

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月23日提交的美国临时专利申请号63/129,784的权益，每个申请的全部内容通过援引并入本文。

发明背景

技术领域

本披露内容涉及手术器械，更特别地，涉及一种包括解耦合机构的手术器械，该解耦合机构可操作地将致动器与手术装载单元的驱动组件解耦合。

背景技术

机电手术器械包括可重复使用的手柄组件和可抛式装载单元和/或一次性装载单元。装载单元在使用前选择性地连接至手柄组件上，并且在使用后与手柄组件断开连接，以便被处理掉或者在某些情况下被消毒以便再次使用。不同装载单元具有不同的要求(比如轴向位移或扭矩)。

因此，需要一种手术器械，该手术器械可以适应不同手术装载单元而不影响性能要求，同时克服与利用具有不同要求(比如扭矩或轴向位移)的多个手术装载单元相关联的兼容性挑战。

发明内容

根据本披露内容，手术器械包括解耦合机构和装载单元。解耦合机构包括驱动器耦合器、超行程滑动件、近侧驱动器和远侧驱动器。驱动器耦合器具有限定孔的壳体、与该孔连通的孔口、以及限定在孔的一个端部处的狭槽。超行程滑动件包括凸台，这些凸台被构造成可滑动地被接收在驱动器耦合器的狭槽内。近侧驱动器可旋转地耦合至手术器械的致动器，并螺纹耦合至超行程滑动件。远侧驱动器耦合至驱动器耦合器的壳体，以便随之旋转。装载单元包括驱动组件，该驱动组件被构造用于沿着装载单元的长度轴向移位。驱动组件耦合至远侧驱动器，使得解耦合机构的远侧驱动器的旋转引起驱动组件的轴向移位。解耦合机构可在第一状态与第二状态之间转换，在该第一状态下，解耦合机构的近侧驱动器的旋转使驱动器耦合器和远侧驱动器旋转，从而推进驱动组件，在该第二状态下，近侧驱动器的旋转使超行程滑动件与驱动器耦合器脱离接合，以使超行程滑动件能够相对于驱动器耦合器旋转。

在一方面，超行程滑动件的凸台可以被构造成被接收在驱动器耦合器的狭槽内，使得超行程滑动件向驱动器耦合器施加旋转。

在另一方面，驱动器耦合器可以包括在驱动器耦合器的孔中的弹簧，该弹簧被定位成将超行程滑动件朝向驱动器耦合器的狭槽偏置。

在又一方面，装载单元可以包括刀具组件和致动滑动件，刀具组件和致动滑动件耦合至装载单元的驱动组件，以便与驱动组件一起轴向移位。

在又另一方面，远侧驱动器可以螺纹耦合至装载单元的驱动组件，使得远侧驱动器的旋转引起驱动组件的轴向移位。

在又另一方面，超行程滑动件可以包括具有外表面的圆柱形本体。凸台可以沿直径方向设置在圆柱形本体的外表面上。

在一方面，驱动器耦合器的狭槽可以沿直径方向布置，并且沿着驱动器耦合器的长度的一部分延伸。

在另一方面，驱动器耦合器的狭槽可以设置为邻近驱动器耦合器的孔口。孔口的尺寸可以被确定为接收近侧驱动器。

在又一方面，近侧驱动器、超行程滑动件和驱动器耦合器可以同心布置。

在一方面，近侧驱动器和远侧驱动器可以轴向对齐。

根据本披露内容的另一方面，手术器械包括轴组件、解耦合机构和装载单元。轴组件包括管状轴，该管状轴限定了穿过其中的内腔。管状轴限定了狭槽。解耦合机构可移动地设置在管状轴的内腔中，并且包括驱动器耦合器、超行程滑动件、近侧驱动器和远侧驱动器。驱动器耦合器具有限定了孔的壳体、与该孔连通的孔口、以及狭槽。壳体包括在其外表面上的突出部。超行程滑动件包括凸台，这些凸台被构造成与驱动器耦合器的狭槽可滑动地接合。近侧驱动器螺纹耦合至超行程滑动件。远侧驱动器耦合至驱动器耦合器的壳体，以便随之轴向移位。装载单元包括驱动组件，该驱动组件被构造用于沿着装载单元的长度轴向移位。驱动组件耦合至解耦合机构的远侧驱动器，使得远侧驱动器向驱动组件施加轴向位移。解耦合机构可在第一状态与第二状态之间转换，在该第一状态下，解耦合机构的近侧驱动器的旋转推进超行程滑动件与驱动器耦合器，从而推进驱动组件，在该第二状态下，近侧驱动器的旋转使超行程滑动件与驱动器耦合器脱离接合，以使超行程滑动件能够相对于驱动器耦合器旋转。

在一方面，驱动器耦合器可以包括在驱动器耦合器的孔中的弹簧，该弹簧被定位成将超行程滑动件朝向驱动器耦合器的狭槽偏置。

在另一方面，装载单元可以包括刀具组件和致动滑动件，刀具组件和致动滑动件耦合至装载单元的驱动组件，以便与驱动组件一起轴向移位。

在又一方面，超行程滑动件可以包括圆柱形本体，其中凸台沿直径方向设置在圆柱形本体的外表面上。

在又另一方面，驱动器耦合器的狭槽可以沿直径方向布置，并且沿着驱动器耦合器的长度的一部分延伸。

在又另一方面，驱动器耦合器的突出部可以沿着驱动器耦合器的长度的一部分轴向延伸。

在又另一方面，近侧驱动器、超行程滑动件和驱动器耦合器可以同心布置。

在又另一方面，近测驱动器和远侧驱动器可以轴向对齐。

在又另一方面，超行程滑动件的凸台可以与驱动器耦合器的突出部对齐。

在又另一方面，当驱动组件处于远侧位置时，近侧驱动器的旋转可以推进超行程滑动件的凸台穿过驱动器耦合器的狭槽。

附图说明

下面参考并入并构成本说明书的一部分的附图来描述本披露内容的各个方面，在附图中：

图1是根据本披露内容的包括解耦合机构的手术器械的立体图；

图2是图1的细节指示区域的放大立体图；

图3是图2的解耦合机构的立体图，其中移除了解耦合机构的驱动器耦合器的壳体的一部分；

图4是图2的解耦合机构的分解立体图，其中零件是分离的；

图5是图1的手术装载单元的刀具组件和致动滑动件的立体图；

图6是沿着图1的截面线6-6截取的图1的手术器械的手术装载单元的侧视截面视图；

图7是沿着图2的截面线7-7截取的图2的解耦合机构的截面视图；

图8是沿着图7的截面线8-8截取的图1的解耦合机构的截面视图；

图9是手术装载单元的侧视截面视图，图示了刀具组件和致动滑动件处于最远侧位置；

图10是图2的解耦合机构的侧视截面视图，图示了解耦合机构的启用；

图11是用于与图1的手术器械一起使用的解耦合机构的另一方面的立体图；

图12是沿着图11的截面线12-12截取的图11的解耦合机构的截面视图；

图13是沿着图11的截面线13-13截取的图11的解耦合机构的侧视截面视图；以及

图14是图13的解耦合机构的侧视截面视图，图示了解耦合机构的启用。

具体实施方式

参考附图详细描述所披露的手术器械，其中在几个视图的每一个中，相似的附图标记表示相同或对应的元件。如本文所使用的，术语“远侧”依照惯例是指器械、装置、设备或其部件更远离使用者的那部分，而术语“近侧”是指器械、装置、设备或其部件更靠近使用者的那部分。如本文所使用的，术语“平行”和“垂直”应理解为包括与真正平行和真正垂直成高达大约正负10度的基本平行和基本垂直的相对构型。在下面的描述中，未详细描述众所周知的功能或构造，以避免不必要的细节使本披露内容模糊不清。

参照图1，根据本披露内容的手术器械总体上被标示为10，并且呈被构造用于选择性地与多个不同的手术装载单元(例如手术装载单元200)耦合的电动手持式机电手术器械的形式。手术装载单元200包括可拆卸地耦合至手术器械10的轴组件102的近侧本体部分202、以及末端执行器204。近侧本体部分202可释放地附接至轴组件102的外管106的远端部分106b。末端执行器204包括具有砧座的夹爪构件206和包括具有多个缝钉的钉仓组件的夹爪构件208。夹爪构件208可相对于夹爪构件206枢转，并且可在打开或间隔开构型与闭合或接近构型之间转换。

手术器械10进一步包括手柄组件100和轴组件102。轴组件102包括耦合至手柄组件100的旋钮壳体104、以及外管106，该外管从旋钮壳体104向远侧延伸并且被构造用于选择性地与手术装载单元200连接。设想的是，手柄组件100包括可抛式无菌手柄壳体110和被构造用于可拆卸地接收在手柄壳体110内的器械模块。手柄壳体110具有本体(比如桶形部分118)以及从桶形部分118垂直向下延伸的手柄部分108。手柄部分108可以被构造用于插入或取下包括电池和马达的器械模块。

手柄组件100的手术器械模块被构造用于给手术器械10供电。在其他方面，设想了用于给手术器械10供电的其他手段，比如永久固定在手柄壳体110内的电池供电马达。器械模块可以包括电连接或无线连接至印刷电路板和电池的马达(比如电驱动马达)。在各方面，电池可以包括升压电路并且可以是可再充电的(例如，无线充电)。印刷电路板可以包括USB充电连接器以允许利用USB充电器或无线地(例如，通过感应)对电池再充电。在各方面，印刷电路板可以具有马达控制器或处理器。

手柄组件100具有触发开关122，该触发开关被构造为致动手术装载单元200。触发开关122的启用将致动器(比如马达)启用，以向轴组件的驱动杆(未示出)施加旋转。设想的是，驱动杆可以是柔性线缆。驱动杆具有远端部分，该远端部分被构造为耦合至解耦合机构300的近侧驱动器310(图2)，该近侧驱动器可操作地耦合至手术装载单元200的驱动组件250(图6)，以实现手术装载单元200的功能。以这样的方式，解耦合机构300的近侧驱动器310的旋转推进手术装载单元200的驱动组件250，这使手术装载单元200的夹爪构件206、208闭合并触发手术装载单元200。

图2和图3图示了根据本披露内容的解耦合机构300。解耦合机构300被构造为一旦实现手术装载单元200的驱动组件250(图6)的阈值力或位移，就可操作地将手柄组件100(图1)的致动器与手术装载单元200(图1)解耦合，从而抑制由于过度旋转或扭矩而引起的对驱动组件250(图6)的部件或手术装载单元200的其他部件的损坏。在这种构型下，手术器械10可以适于与具有不同操作要求(比如刀具组件211和致动滑动件213(图5)的轴向位移或扭矩要求)的手术装载单元200一起使用。

在各方面，解耦合机构300的尺寸被设置为设置在轴组件102的外管106内(图1)。特别地，解耦合机构300包括可操作地耦合至手柄组件100(图1)的致动器的近侧驱动器310、驱动器耦合器320、螺纹耦合至近侧驱动器310上的超行程滑动件330、以及耦合至驱动器耦合器320上以便随之旋转的远侧驱动器340。

图4图示了超行程滑动件330，该超行程滑动件具有圆柱形本体330a并限定了可与近侧驱动器310螺纹接合的孔332。超行程滑动件330包括从圆柱形本体330a的外表面向外径向延伸的凸台334。凸台334被构造为可滑动地被接收在驱动器耦合器320的狭槽326中，将如下所述。驱动器耦合器320限定了孔322，该孔沿着驱动器耦合器320的长度延伸并与近侧驱动器310和远侧驱动器340对齐。特别地，驱动器耦合器320包括近端部分320a和远端部分320b。近端部分320a限定孔口327，用于接收穿过其中的近侧驱动器310，并且狭槽326被定位为邻近孔口327。狭槽326与孔322连通。每个狭槽326沿着驱动器耦合器320的长度轴向延伸，并且尺寸被设置为接收超行程滑动件330的对应凸台334，以当超行程滑动件330的凸台334被接收在驱动器耦合器320的狭槽326中时，抑制驱动器耦合器320与超行程滑动件330之间的相对旋转。进一步，每个狭槽326沿着驱动器耦合器320的长度轴向延伸，以实现它们之间的相对轴向移位。此外，近侧驱动器310、驱动器耦合器320和超行程滑动件330可以同心布置。驱动器耦合器320进一步包括设置在孔322内的弹簧360。弹簧360的近端360a固定到超行程滑动件330上，弹簧360的远端360b附着到驱动器耦合器320的远端部分320b上。例如，驱动器耦合器320可以进一步包括柄脚328，该柄脚从驱动器耦合器320的远端部分320b向近侧延伸到孔322中的。弹簧360的至少一部分可以围绕柄脚328固定。

图5和图6图示了现有技术中已知的呈线性缝合器形式的手术装载单元200。手术装载单元200包括驱动组件250，该驱动组件被构造为向刀具组件211施加轴向位移，该刀具组件包括用于切割组织的刀刃211a和耦合至刀具组件211以便与刀具组件211一起轴向移位的致动滑动件213。刀具组件211可操作地耦合至夹爪构件206、208，使得当使刀具组件211推进时，夹爪构件206、208接近闭合构型。进一步，随着将刀具组件211推进，刀具组件211的刀刃211a切割组织。此外，随着将刀具组件211推进，致动滑动件213从夹爪构件208的缝钉钉仓(未示出)朝向夹爪构件206上的砧座顺序弹出缝钉。特别地，驱动组件250包括致动杆216，该致动杆包括适配器部分218，该适配器部分与解耦合机构300的远侧驱动器340螺纹接合，使得远侧驱动器340的旋转引起驱动组件250的轴向移位。

图7和图8图示了在致动手术装载单元200期间解耦合组件300的操作。当手柄组件100的触发开关122(图1)被按压时，手柄组件100中的致动器、比如马达被启用，并且向解耦合机构300的近侧驱动器310施加旋转。近侧驱动器310的旋转使超行程滑动件330旋转。超行程滑动件330的凸台334被接收在驱动器耦合器320的狭槽326中，使得超行程滑动件330的旋转向驱动器耦合器320施加旋转。以这样的方式，驱动器耦合器320的旋转向远侧驱动器340施加伴随的旋转，这进而推进手术装载单元200的驱动组件250(图6)，以通过刀具组件211和致动滑动件213的轴向移位实现组织的缝合和切割。

图9和图10图示了刀具组件211和致动滑动件213被推进到最远侧位置。在这种构型下，近侧驱动器310的附加旋转不向驱动器耦合器320施加旋转。而是，超行程滑动件330相对于驱动器耦合器320轴向移位。具体地，当使近侧驱动器310旋转时，超行程滑动件330的凸台334在图10中的箭头“D”的方向上滑动穿过驱动器耦合器320的狭槽326，并且超行程滑动件330可操作地与驱动器耦合器320脱离接合。以这样的方式，近侧驱动器310的附加旋转引起超行程滑动件330在驱动器耦合器320的孔322中的旋转，而不向驱动器耦合器320施加这种旋转。超行程滑动件330与驱动器耦合器320的解耦合使近侧驱动器310与驱动组件250脱离接合，由此近侧驱动器310的附加旋转不影响驱动组件250的部件或手术装载单元200的其他部件。以这样的方式，手柄组件100中的致动器的旋转输出可以在具有不同要求的不同手术装载单元上使用。

图11和图12图示了根据本披露内容的另一方面的解耦合机构1300。解耦合机构1300的基本上与解耦合机构300(图1)的零件相同的比如马达等零件在本文中将仅被描述到标识构造和/或操作方面的差异所必需的程度。解耦合机构1300包括可操作地耦合至手柄组件100(图1)的致动器的近侧驱动器1310、驱动器耦合器1320、螺纹耦合至近侧驱动器1310的超行程滑动件1330、以及耦合至驱动器耦合器1320以便与随之轴向移位的远侧驱动器1340。特别地，远侧驱动器1340耦合至驱动组件250(图6)以向刀具211和致动滑动件213(图9)施加轴向位移。

图11和图12进一步图示了超行程滑动件1330限定了孔1332(图14)，该孔被构造为螺纹接收近侧驱动器1310。超行程滑动件1330包括彼此沿直径方向相反的凸台1334。凸台1334相对于超行程滑动件1330的长度侧向延伸。凸台1334被构造为与驱动器耦合器1320的狭槽1326可滑动地接合。驱动器耦合器1320限定了孔1322(图13)，该孔沿着驱动器耦合器1320的长度延伸并与近侧驱动器1310和远侧驱动器1340对齐。特别地，驱动器耦合器1320包括近端部分1320a和远端部分1320b。近端部分1320a限定了与孔1322连通的狭槽1326。每个狭槽1326沿着驱动器耦合器1320的长度轴向延伸，并且尺寸被设置为接收超行程滑动件1330的凸台1334，使得当凸台1334被接收在狭槽1326中时，凸台1334抑制驱动器耦合器1320与超行程滑动件1330之间的相对旋转。进一步，每个狭槽1326沿着驱动器耦合器320的长度轴向延伸，以使得驱动器耦合器1320与超行程滑动件1330之间能够相对轴向移位。驱动器耦合器1320进一步包括弹簧1360。弹簧1360的近端1360a固定到超行程滑动件1330上，弹簧1360的远端1360b附着到驱动器耦合器1320的远端部分1320b上。与上文描述的驱动器耦合器320(图2)相比，驱动器耦合器1320包括在其外表面上的突出部1321。特别地，突出部1321沿着驱动器耦合器1320的长度轴向延伸。轴组件1102的外管1106限定了沿着外管1106的长度轴向延伸的凹槽1104。凹槽1104被构造为可滑动地接收驱动器耦合器1320的突出部1321，以使得驱动器耦合器1320能够轴向平移，同时抑制与其相对旋转。

图13和图14图示了在致动手术装载单元200期间解耦合组件1300的操作。当手柄组件100的触发开关122被按压时，手柄组件100中的马达被启用，并向解耦合机构1300的近侧驱动器1310施加旋转，这进而推进超行程滑动件1330。超行程滑动件1330的凸台1334被接收在驱动器耦合器1320的狭槽1326中，使得超行程滑动件1330的轴向移位引起驱动器耦合器1320的轴向移位。以这样的方式，驱动器耦合器1320的轴向移位向远侧驱动器1340施加轴向位移，该远侧驱动器进而推进驱动组件250(图6)以通过刀具组件211和致动滑动件213实现组织的缝合和切割。

图14图示了当刀具组件211和致动滑动件213处于最远侧位置时的驱动器耦合器1320。在这种构型下，驱动器耦合器1320不能进一步推进，使得当近侧驱动器1310进一步旋转时，超行程滑动件1330相对于驱动器耦合器1320轴向移位，即，超行程滑动件1330的凸台1334在箭头“D”的方向上滑动穿过狭槽1326。以这样的方式，近侧驱动器1310的附加旋转引起现在与驱动器耦合器1320脱离接合的超行程滑动件1330在驱动器耦合器1320的孔1322内相对于驱动器耦合器1320旋转。超行程滑动件1330与驱动器耦合器1320的解耦合使近侧驱动器1310与手术装载单元200的驱动组件250可操作地脱离接合，由此近侧驱动器1310的附加旋转不影响驱动组件250的部件或手术装载单元200的其他部件，从而最小化对部件的任何潜在损坏。以这样的方式，手柄组件100中的马达的旋转输出可以用于具有不同要求的不同手术装载单元。手术器械10可以利用解耦合机构300或1300。例如，可以设置各自具有不同的长度(例如，30mm、45mm和60mm)的多个手术装载单元。

考虑到强度、耐久性、耐磨性、重量、耐腐蚀性、制造容易性、制造成本等，本文所述的部件中的任何一个可以由金属、塑料、树脂、复合材料等制成。应当理解的是，本文所披露的各个方面可以以与说明书和附图中具体呈现的组合不同的组合方式进行组合。还应当理解，根据示例，本文描述的任何过程或方法的某些动作或事件可以按不同的顺序执行，可以增加、合并或完全省去(例如，所有描述的动作或事件可能都不是实施这些技术所必需的)。此外，虽然为了清楚起见，本披露内容的某些方面被描述为由单个模块或单元执行，但应当理解，本披露内容的技术可以由与例如医疗设备相关联的单元或模块的组合执行。

应当理解，可以对所披露的用于与手术器械一起使用的解耦合机构进行各种修改。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅仅是本披露内容的范例。本领域技术人员将设想在本披露内容的范围和精神内的其他修改。

Claims (20)

1.一种手术器械，包括：

解耦合机构，所述解耦合机构包括：

驱动器耦合器，所述驱动器耦合器具有限定孔的壳体、与所述孔连通的孔口、以及限定在所述孔的一个端部处的狭槽；

超行程滑动件，所述超行程滑动件包括被构造为可滑动地被接收在所述驱动器耦合器的狭槽内的凸台；

近侧驱动器，所述近侧驱动器可旋转地耦合至所述手术器械的致动器，所述近侧驱动器螺纹耦合至所述超行程滑动件；以及

远侧驱动器，所述远侧驱动器耦合至所述驱动器耦合器的壳体，以便随之旋转；以及

装载单元，所述装载单元包括驱动组件，所述驱动组件被构造用于沿着所述装载单元的长度轴向移位，所述驱动组件耦合至所述解耦合机构的远侧驱动器，使得所述远侧驱动器的旋转引起所述驱动组件的轴向移位，

其中，所述解耦合机构能够在第一状态与第二状态之间转换，在所述第一状态下，所述解耦合机构的近侧驱动器的旋转使所述驱动器耦合器和所述远侧驱动器旋转，从而推进所述驱动组件，在所述第二状态下，所述近侧驱动器的旋转使所述超行程滑动件与所述驱动器耦合器脱离接合，以使所述超行程滑动件能够相对于所述驱动器耦合器旋转。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述超行程滑动件的凸台被构造为被接收在所述驱动器耦合器的狭槽内，使得所述超行程滑动件向所述驱动器耦合器施加旋转。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述驱动器耦合器包括在所述驱动器耦合器的孔中的弹簧，所述弹簧被定位成将所述超行程滑动件朝向所述驱动器耦合器的狭槽偏置。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述装载单元包括刀具组件和致动滑动件，所述刀具组件和所述致动滑动件耦合至所述装载单元的驱动组件，以便与所述驱动组件一起轴向移位。

5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述远侧驱动器螺纹耦合至所述装载单元的驱动组件，使得所述远侧驱动器的旋转引起所述驱动组件的轴向移位。

6.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述超行程滑动件包括具有外表面的圆柱形本体，所述凸台沿直径方向设置在所述圆柱形本体的外表面上。

7.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述驱动器耦合器的狭槽沿直径方向布置，并沿所述驱动器耦合器的长度的一部分延伸。

8.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述驱动器耦合器的狭槽被设置为邻近所述驱动器耦合器的孔口，所述孔口的尺寸被设置为接收所述近侧驱动器。

9.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述近侧驱动器、所述超行程滑动件和所述驱动器耦合器同心布置。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述近侧驱动器和所述远侧驱动器轴向对齐。

11.一种手术器械，包括：

轴组件，所述轴组件包括管状轴，所述管状轴限定穿过其中的内腔，所述管状轴限定狭槽；

解耦合机构，所述解耦合机构可移动地设置在所述管状轴的内腔中，所述解耦合机构包括：

驱动器耦合器，所述驱动器耦合器具有限定孔的壳体、与所述孔连通的孔口、以及狭槽，所述壳体包括在其外表面上的突出部；

超行程滑动件，所述超行程滑动件包括被构造为与所述驱动器耦合器的狭槽可滑动地接合的凸台；

近侧驱动器，所述近侧驱动器螺纹耦合至所述超行程滑动件；以及

远侧驱动器，所述远侧驱动器耦合至所述驱动器耦合器的壳体，以便随之轴向移位；以及

装载单元，所述装载单元包括驱动组件，所述驱动组件被构造用于沿着所述装载单元的长度轴向移位，所述驱动组件耦合至所述远侧驱动器，使得所述解耦合机构的远侧驱动器向所述驱动组件施加轴向位移，

其中，所述解耦合机构能够在第一状态与第二状态之间转换，在所述第一状态下，所述解耦合机构的近侧驱动器的旋转推进所述超行程滑动件与所述驱动器耦合器，从而推进所述驱动组件，在所述第二状态下，所述近侧驱动器的旋转使所述超行程滑动件与所述驱动器耦合器脱离接合，以使所述超行程滑动件能够相对于所述驱动器耦合器旋转。

12.根据权利要求11所述的手术器械，所述驱动器耦合器包括在所述驱动器耦合器的孔中的弹簧，所述弹簧被定位成将所述超行程滑动件朝向所述驱动器耦合器的狭槽偏置。

13.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述装载单元包括刀具组件和致动滑动件，所述刀具组件和所述致动滑动件耦合至所述装载单元的驱动组件，以便与所述驱动组件一起轴向移位。

14.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述超行程滑动件具有具有外表面的圆柱形本体，所述凸台沿直径方向设置在所述圆柱形本体的外表面上。

15.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述驱动器耦合器的狭槽沿直径方向布置，并沿所述驱动器耦合器的长度的一部分延伸。

16.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述驱动器耦合器的突出部沿着所述驱动器耦合器的长度的一部分轴向延伸。

17.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述近侧驱动器、所述超行程滑动件和所述驱动器耦合器同心布置。

18.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述近侧驱动器和所述远侧驱动器轴向对齐。

19.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述超行程滑动件的凸台与所述驱动器耦合器的突出部对齐。

20.根据权利要求11所述的手术器械，其中，当所述驱动组件处于远侧位置时，所述近侧驱动器的旋转推进所述超行程滑动件的凸台穿过所述驱动器耦合器的狭槽。