JP2006001541A - 車両用操舵システム - Google Patents
車両用操舵システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006001541A JP2006001541A JP2005174146A JP2005174146A JP2006001541A JP 2006001541 A JP2006001541 A JP 2006001541A JP 2005174146 A JP2005174146 A JP 2005174146A JP 2005174146 A JP2005174146 A JP 2005174146A JP 2006001541 A JP2006001541 A JP 2006001541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- ratio
- road
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
Abstract
【解決手段】自動車用操舵システム10が、操舵角20を規定する操舵輪、操舵角20を制御するパワー・アクチュエーター14及び、ドライバー入力制御角度を提供するステアリング・ホイール16、を有する。ドライバー入力制御角度の操舵角20に対する比が、操舵比を規定する。操舵システム10はまた、路面状態に少なくとも部分的に基づき、操舵比を選択的に変更する制御器18を含む。
【選択図】図1
Description
ここで、∝ASAはパワー・アクチュエーター14により供給される追加の操舵角、δDICAはドライバー入力操舵角により求められるステアリング・ホイール16の角度変化、RAは追加の操舵角なしの車両操舵比、RDは要求操舵比である。例えば、パワー・アクチュエーター14なしの操舵システムの操舵比が1であり(例えば、ステアリング・ホイール16を5度回転させると、操舵輪12が5度回転する)、要求操舵比は5であり(つまりステアリング・ホイール16の操舵角変化と比較して、操舵輪12の操舵角20の変化が遅くなる)、ステアリング・ホイール16が5度動くとすると、パワー・アクチュエーターが操舵輪12を動かす量は、4度小さくなる。それゆえに、ステアリング・ホイール16が5度動くと、操舵輪12は1度動くことになり、これにより、車両の操舵比を5にすることができる。
12 操舵輪
14 パワー・アクチュエーター
16 ステアリング・ホイール
18 制御器
60 センサー
Claims (8)
- 車両の操舵角を規定するための操舵輪と、
上記操舵角を制御するためのパワー・アクチュエーターと、
上記操舵角に対する比が操舵比となるようなドライバー入力制御角度を規定するためのステアリング・ホイールと、
上記車両の少なくとも一つの動作パラメーターを検出するためのセンサーと、
上記パワー・アクチュエーターが接続されるとともに、上記センサーからの出力信号を受けて、上記少なくとも一つの動作パラメーターに基づいて上記車両がオフロード走行状態にあるか否かを判定し、オフロード走行状態であると判定したときには上記操舵比を選択的に変更するように構成された制御器と、
を備えた車両用操舵システム。 - 上記制御器は、車両がオフロード走行状態であると判定したときにはオフロード走行用操舵比を選択する一方、車両がオンロード走行状態であると判定したときにはオンロード走行用操舵比を選択するように構成されている、請求項1に記載の車両用操舵システム。
- 上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に応じて変化し、該ドライバー入力制御角度がゼロのときに最大値となるように設定されている、請求項2に記載の車両用操舵システム。
- 上記オフロード操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に対して一定である、請求項3に記載の車両用操舵システム。
- 上記制御器は、車両がオフロード走行状態にないと判定したきには上記ドライバー入力制御角度に応じて変化するオンロード走行用操舵比を選択するように構成されていて、
上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度がゼロのときに最大値となるように設定されている、請求項1に記載の車両用操舵システム。 - 車両がオフロード走行状態にあるときには、上記オフロード走行用操舵比は、上記オンロード走行用操舵比よりも上記ドライバー入力制御角度に対する変化が小さくなるように設定されている、請求項5に記載の車両用操舵システム。
- 上記制御器は、上記ドライバー入力制御角度に応じて変化するオンロード走行用操舵比またはオフロード走行用操舵比のいずれか一方を選択可能に構成されていて、
上記オンロード走行用操舵比は、上記ドライバー入力制御角度に対して上記オフロード操舵比とは異なる態様で変化するように設定されている、請求項1に記載の車両用操舵システム。 - 車両の操舵角を規定するための操舵輪と、該操舵角に対する比が操舵比となるようなドライバー入力制御角度を規定するためのステアリング・ホイールと、を備えた車両の操舵比を選択的に変更する方法であって、
上記車両の少なくとも一つの動作パラメータに基づいて路面状態を判定する判定工程と、
上記判定工程によって判定された路面状態に応じて上記操舵比を変更する変更工程と、
を備えている方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/868,020 US7073622B2 (en) | 2004-06-15 | 2004-06-15 | On and off road steering ratios |
US10/868,020 | 2004-06-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006001541A true JP2006001541A (ja) | 2006-01-05 |
JP5096667B2 JP5096667B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=34711958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005174146A Expired - Fee Related JP5096667B2 (ja) | 2004-06-15 | 2005-06-14 | 車両用操舵システム、及び、車両の操舵比の変更方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7073622B2 (ja) |
JP (1) | JP5096667B2 (ja) |
DE (1) | DE102005019338B4 (ja) |
GB (1) | GB2415175B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013010479A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004015311B4 (de) * | 2004-03-30 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Anpassung eines Fahrzeugstabilisierungssystems an den Fahrbahnuntergrund |
JP2005297622A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 操舵システム |
GB2452277B (en) * | 2007-08-30 | 2012-07-11 | Ford Global Tech Llc | Vehicle steering control systems |
US8155836B2 (en) | 2008-01-23 | 2012-04-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for electronically power assisted steering |
JP2010184690A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗り型車両のパワーステアリング装置 |
DE102013008943A1 (de) * | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Fahrerassistenz bei Glätte und Lenkungssystem |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0924853A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-01-28 | Toyota Motor Corp | 車両用舵角比可変操舵装置 |
JPH11291929A (ja) * | 1998-04-03 | 1999-10-26 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵制御装置 |
JP2004058742A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1269335A (en) * | 1985-06-17 | 1990-05-22 | Shigeki Furutani | Four-wheel steering system for vehicle |
US4739855A (en) * | 1985-07-22 | 1988-04-26 | Mazda Motor Corporation | Vehicle steering system having a steering ratio changing mechanism |
JPS63297172A (ja) | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
KR940009855B1 (ko) | 1989-12-21 | 1994-10-18 | 마쯔다 가부시기가이샤 | 차량의 후륜조향장치와 제동력의 종합제어장치 |
US5181173A (en) * | 1991-07-23 | 1993-01-19 | Raymond Corporation | Variable ratio steering system for a motor vehicle |
JPH0656048A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-01 | Honda Motor Co Ltd | 可変舵角比操舵装置 |
DE19548713C1 (de) | 1995-12-23 | 1997-05-07 | Daimler Benz Ag | Lenkwinkelstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE19616437C1 (de) | 1996-04-25 | 1997-08-28 | Daimler Benz Ag | Fahrzeuglenkung |
DE19645646C1 (de) | 1996-11-06 | 1998-02-12 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur Steuerung des Lenkwinkels für ein Fahrzeug |
JP3305222B2 (ja) * | 1997-01-10 | 2002-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
DE19714485A1 (de) | 1997-04-08 | 1998-10-15 | Kidde Ind Inc | Lenkung für ein mehrachsiges Fahrzeug |
US6155377A (en) | 1997-08-01 | 2000-12-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable gear ratio steering system |
JP4015759B2 (ja) | 1997-08-01 | 2007-11-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両用可変舵角比操舵装置 |
JPH11334627A (ja) * | 1998-05-28 | 1999-12-07 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵制御装置 |
DE19940964B4 (de) | 1999-08-28 | 2005-08-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Nachbildung einer mechanischen Kopplung |
AUPR780701A0 (en) | 2001-09-20 | 2001-10-11 | Bishop Steering Technology Limited | Steering gear |
JP4019873B2 (ja) | 2001-10-12 | 2007-12-12 | 日産自動車株式会社 | 舵角比制御装置 |
US6655494B2 (en) * | 2002-04-19 | 2003-12-02 | Delphi Technologies, Inc. | Active front steering actuator and method for controlling a vehicle |
US6799105B2 (en) | 2002-10-01 | 2004-09-28 | Visteon Global Technologies, Inc. | Variable steering ratio control system and method |
US20070175695A1 (en) | 2003-09-22 | 2007-08-02 | Dishop Steering Technology Limited | Steering gear |
US7377356B2 (en) | 2004-05-25 | 2008-05-27 | Ford Global Technologies, Llc | Driver selectable steering ratios |
-
2004
- 2004-06-15 US US10/868,020 patent/US7073622B2/en active Active
-
2005
- 2005-04-26 DE DE102005019338.2A patent/DE102005019338B4/de active Active
- 2005-05-18 GB GB0510118A patent/GB2415175B/en active Active
- 2005-06-14 JP JP2005174146A patent/JP5096667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0924853A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-01-28 | Toyota Motor Corp | 車両用舵角比可変操舵装置 |
JPH11291929A (ja) * | 1998-04-03 | 1999-10-26 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵制御装置 |
JP2004058742A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013010479A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005019338B4 (de) | 2021-11-25 |
GB0510118D0 (en) | 2005-06-22 |
US20050274567A1 (en) | 2005-12-15 |
US7073622B2 (en) | 2006-07-11 |
GB2415175B (en) | 2007-09-12 |
DE102005019338A1 (de) | 2006-01-05 |
GB2415175A (en) | 2005-12-21 |
JP5096667B2 (ja) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5096667B2 (ja) | 車両用操舵システム、及び、車両の操舵比の変更方法 | |
US5709281A (en) | Method and apparatus for adjusting steering feel | |
JP4797160B2 (ja) | 轍脱出のための車両制御システム及びそのシステムを有する自動車 | |
JP2006264623A (ja) | 車線維持支援装置 | |
CN101096214A (zh) | 用于车辆主动安全性的转向触觉反馈系统 | |
JP2007261522A (ja) | 車両用シート位置制御装置 | |
CN102470754A (zh) | 车辆操作装置 | |
JP2008049963A (ja) | 車両操舵制御装置 | |
JP2007253770A (ja) | 車両用支援制御装置 | |
JP3614005B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2010179678A (ja) | 路面摩擦係数推定装置 | |
GB2415174A (en) | Automatic vehicle steering system for traversing obtacles | |
JP2009179199A (ja) | 車体速度演算装置 | |
JP2009214827A (ja) | 車両制御装置 | |
KR20170075601A (ko) | 차량의 능동 전륜 조향 시스템의 제어 장치 및 제어 방법 | |
EP2484543B1 (en) | Control device for vehicle | |
GB2574453A (en) | Control system for a steering system of a vehicle | |
JP2010162958A (ja) | 車両制御装置 | |
KR20170115247A (ko) | 전동식 파워스티어링 시스템의 피드백 제어 방법 | |
JP2010234820A (ja) | 車両の後輪操舵制御装置 | |
JP7389605B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
JP3185524B2 (ja) | 操舵アシスト力制御装置 | |
KR100634657B1 (ko) | Agcs를 이용한 능동형 차량 제어 방법 | |
GB2618544A (en) | Control system for a steering system of a vehicle | |
JPH07108949A (ja) | 車両の総合制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110222 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110513 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110518 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5096667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |