JP2010234820A - 車両の後輪操舵制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】後輪操舵装置を備えた車両における後輪操舵制御装置において、少なくとも現在位置近傍を含み、車両の走行に関わる道路情報が取得された、もしくは記憶された道路情報確認手段120と、道路情報から、車両が軌条の溝を有する路面を走行すると判断されたとき、後輪を前輪の操舵方向と同相に操舵するよう後輪操舵マップ切り替え部122とを備えている。
【選択図】図2
Description
1 車体
3 前輪
5 後輪
10 後輪トー角制御装置
11 アクチュエータ
12 ECU
16 横加速度センサ
17 トー角センサ
120 道路情報確認部
121 切替スイッチ
122 後輪操舵マップ切替部
123 指示トー角設定部
124 FB制御器
Claims (6)
- 後輪操舵装置を備えた車両における後輪操舵制御装置であって、
少なくとも前記現在位置近傍を含み、前記車両の走行に関わる道路情報が取得された、もしくは記憶された道路情報確認手段と、を備え、
前記道路情報から、前記車両が軌条の溝を有する路面を走行すると判断されたとき、後輪を前輪の操舵方向と同相に操舵することを特徴とする後輪操舵制御装置。 - 前記車両の運動状態量を検出する状態量検出手段を備え、
前記車両が旋回時に検出された前記運動状態量に基づき、前記車両に外乱として加わるヨーモーメントを算出し、このヨーモーメントが所定以上となったとき、前記車両が軌条の溝を有する路面を走行している旨の道路情報が前記道路情報確認手段に送出されることを特徴とする請求項1に記載の後輪操舵制御装置。 - 前記軌条の溝を有する路面には、積雪がある道路が含まれることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の後輪操舵制御装置。
- 前記軌条の溝を有する路面には、雨後もしくは雨中の未舗装の道路が含まれることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の後輪操舵制御装置。
- 前記車両の周辺の環境状態を検出する環境状態検出手段を備え、
検出された前記環境状態に基づいて前記路面の判断を行い、前記車両が軌条の溝を有する路面を走行している旨の道路情報が前記道路情報確認手段に送出されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の後輪操舵制御装置。 - 前記道路情報確認手段は、手動で路面状況に応じた前記道路情報を選択できる切替装置を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項5に記載の後輪操舵制御装置。
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