JP5515252B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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まず、本実施形態に係るパワーステアリング装置が適用された操舵制御システム50の全体構成について説明する。図1は、操舵制御システム50の構成を示す概略図である。
次に、前述したコントローラ20が行う操舵アシスト方法について説明する。本実施形態では、コントローラ20は、走行路が悪路である場合に、走行路が悪路でない場合と比較して、車速の変化に対する操舵アシスト力の変化を小さくすると共に、操舵角速度の変化に対する操舵アシスト力の変化も小さくする。具体的には、コントローラ20は、走行路がオフロードである場合に、このような操舵アシスト方法を実行する。詳しくは、コントローラ20は、走行路がオフロードである場合と、走行路がオフロードでない場合とで、操舵アシスト力の制御に用いる制御マップを切り替える。以下では、走行路がオフロードである場合に用いる制御マップを「オフロード用制御マップ」と呼び、走行路がオフロードでない場合に用いる制御マップを「通常用制御マップ」と呼ぶ。
次に、本発明における変形例について説明する。前述した実施形態における操舵アシスト制御は、悪路としてオフロードを走行する場合に行われるものであったが、変形例における操舵アシスト制御は、悪路として雪路などの低μ路を走行する場合に行われるものである。具体的には、変形例では、走行路が雪路などの低μ路である場合に、走行路が雪路などの低μ路でない場合と比較して、操舵アシスト力を小さくする。つまり、ドライバによるステアリング1の操作が重くなるように、操舵アシスト制御を行う。詳しくは、変形例では、走行路が雪路である場合には、制御マップとして雪路用制御マップを用いて操舵アシスト制御を行う。このような操舵アシスト制御を行うのは、雪路などの低μ路の走行時には通常よりも操舵力が低下する傾向にあるので、通常時とは異なる態様にて操舵アシスト力を付与することで、当該操舵力の低下分を補正するためである。
2 ステアリングシャフト
3 操舵角センサ
5 モータ
7 ラックアンドピニオン部
10F 車輪
12 車速センサ
13 トランスファー切り替えスイッチ
20 コントローラ
50 操舵制御システム
Claims (4)
- 操舵角に応じて操舵アシスト力を変化させるパワーステアリング装置であって、
走行路が悪路である場合に、走行路が前記悪路でない場合と比較して、前記操舵角の変化に対する前記操舵アシスト力の変化を小さくする操舵アシスト制御手段を備え、
前記操舵アシスト制御手段は、走行路が前記悪路でない場合には、前記操舵角によって変化する操舵アシスト力が規定されている制御マップを用いて前記操舵アシスト力を変化させ、走行路が前記悪路である場合には、前記操舵角の変化によらず操舵アシスト力が一義的に定まる制御マップを用いて前記操舵アシスト力を変化させないことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 操舵角速度に応じて操舵アシスト力を変化させるパワーステアリング装置であって、
走行路が悪路である場合に、走行路が前記悪路でない場合と比較して、前記操舵角速度の変化に対する前記操舵アシスト力の変化を小さくする操舵アシスト制御手段を備え、
前記操舵アシスト制御手段は、走行路が前記悪路でない場合には、前記操舵角速度によって変化する操舵アシスト力が規定されている制御マップを用いて前記操舵アシスト力を変化させ、走行路が前記悪路である場合には、前記操舵角速度の変化によらず操舵アシスト力が一義的に定まる制御マップを用いて前記操舵アシスト力を変化させないことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 車速及び、操舵角又は操舵角速度に応じて操舵アシスト力を変化させるパワーステアリング装置であって、
走行路が悪路である場合に、走行路が前記悪路でない場合と比較して、前記車速及び、前記操舵角又は前記操舵角速度の変化に対する前記操舵アシスト力の変化を小さくする操舵アシスト制御手段を備え、
前記操舵アシスト制御手段は、走行路が前記悪路でない場合には、前記車速及び、前記操舵角又は前記操舵角速度によって変化する操舵アシスト力が規定されている制御マップを用いて前記操舵アシスト力を変化させ、走行路が前記悪路である場合には、前記車速及び、前記操舵角又は前記操舵角速度の変化によらず操舵アシスト力が一義的に定まる制御マップを用いて前記操舵アシスト力を変化させないことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記操舵アシスト制御手段は、駆動変速機のシフトレンジがローレンジに設定されている場合に、走行路が前記悪路であると判定する請求項1乃至3のいずれか一項に記載のパワーステアリング装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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2008
- 2008-08-07 JP JP2008204207A patent/JP5515252B2/ja active Active
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